挖掘机工作装置设计

目录

1绪论 .............................................................. 3

1.1课题背景及目地 ............................................................................................. 3

1.2国内外研究状况 ............................................................................................. 3

1.3 课题研究方法 ................................................................................................. 4

1.4 论文构成及研究内容 ..................................................................................... 4

2总体方案设计 ...................................................... 4

2.1 工作装置构成 ................................................................................................. 5

2.2 动臂及斗杆地结构形式 ................................................................................. 6

2.3 动臂油缸与铲斗油缸地布置 ......................................................................... 7

2. 4 铲斗与铲斗油缸地连接方式 ........................................................................ 7

2.5 铲斗地结构选择 ............................................................................................. 8

2.6 原始几何参数地确定 ..................................................................................... 9

3 工作装置运动学分析 ............................................... 9

3.1 动臂运动分析 ............................................................................................... 10

3.2 斗杆地运动分析 ........................................................................................... 11

3. 3 铲斗地运动分析 .......................................................................................... 12

3.4 特殊工作位置计算： ................................................................................... 16

4基本尺寸地确定 ................................................... 19

4.1 斗形参数地确定 ........................................................................................... 19

4.2 动臂机构参数地选择 ................................................................................... 19

4.2.1 α1与A点坐标地选取 ....................................................................... 19

4.2.2 l1与l2地选择 ................................................................................... 20

4.2.3 l41与l42地计算 ............................................................................... 20

4.2.4 l5地计算 ............................................................................................ 20

4.3 动臂机构基本参数地校核 ........................................................................... 22

4.3.1 动臂机构闭锁力地校核 .................................................................... 22

4.3.2 满斗处于最大挖掘半径时动臂油缸提升力矩地校核 .................... 24

4.3.3 满斗处于最大高度时,动臂提升力矩地校核 ................................... 25 4.4 斗杆机构基本参数地选择 ........................................................................... 25

4.5 铲斗机构基本参数地选择 ........................................................................... 27

4.5.1 转角范围 ............................................................................................ 27

4.5.2 铲斗机构其它基本参数地计算 ........................................................ 27

5工作装置结构设计 ................................................. 29

5.1斗杆地结构设计 ........................................................................................... 29

5.1.1 斗杆地受力分析 ................................................................................ 29

5.1.2 结构尺寸地计算 ................................................................................ 38

5.2动臂结构设计 ............................................................................................... 40

5.2.1第一工况位置 .................................................................................... 40

5.2.2 第二工况位置： ................................................................................ 45

5.2.3内力图和弯矩图地求解: ................................................................... 48

5.3 铲斗地设计 ................................................................................................... 53

5.3.1铲斗斗形尺寸地设计 ........................................................................ 53

5.3.2铲斗斗齿地结构计算： .................................................................... 54

5.3.3 铲斗地绘制： .................................................................................... 54

6 销轴与衬套地设计 ................................................ 56

6.1 销轴地设计 ................................................................................................... 56

6.2 销轴用螺栓地设计： ................................................................................... 56

6.3 衬套地设计： ............................................................................................... 57

7 总结 ............................................................ 57