机械设计创新实验报告

《机械创新设计》实验报告

《机械创新设计》实验报告

班 级： 机械 1303

姓 名： 明 可 富

学 号： 20132029、20132662

组内成员： 明可富 、 白成玉

考核时间： 2016 年 04 月 21 日

报告内容需包含上以下各内容点，务删减；本报告每位同学打印一份，以组为单位装订，于课程结束一周

内交回

机械创新设计实验课程考核报告

2 一、实验上课内容

实验项目一 机器人本体实验

1 实验课程内容：

① 了解机器人本体的结构及工作原理；

② 解并掌握编程软件的使用与编程方法；

③ 熟悉模块化拼装组件的各个模块并能熟练的拼接与使用，知道各传感器

的功能与使用方法。

2 机器人功能：

机器人本体是面向教育的新一代能移动机器人，它有一个强大的微处理器系

统和传感器系统，而且它还能扩展听觉、视觉和触觉，成为真正意义上的机器人。

3 编程方法：

利用软件提供的模块化编程软件进行编程，方便理解与快速使用。

4 实验图片：

本节课练习编程，无图片。

5 遇到的问题及解决方法：

实验过程中遇到的问题是红绿灯在程序下运行一次就停止了，解决的办法是

添加一个循环，让红绿灯能一直工作下去。《机械创新设计》实验报告

实验项目二 自动导向车实验

1 模型描述：

该模型是一个自动门控制模型，通过开关来控制门的启闭，同时在启闭过程

中保持黄灯亮，当开启或关闭动作完成后绿灯或红灯亮。

设计上，使用电机和齿条齿轮作为自动门的传动原件电机转动带动门的横向

左右移动，同时利用磁敏原件来检测自动门是否到达启闭位置，并控制信号灯的

动作。

2 模型主要组成零件及数量：

导轨*1；齿条*3；磁敏检测原件*2；变速器*1

信号灯：红黄绿各一个；电机*1；控制器*1；连接件及导线若干

3 实验图片：

4 小组成员分工：

（1）本人承担的工作

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4 编程及调试；

（2）其他成员：

装置的组装与调试。

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机械创新设计实验课程考核报告

班 级：

姓 名：

学 号：

组内成员：

考核时间：

报告内容需包含上以下各内容点，务删减；本报告每位同学打印一份，以组为单位装订，于课程结束一周内交回 机械创新设计课程考核报告

一 课程内容

实验项目一 机器人本体实验

1 实验课程内容：

熟悉AS-UII智能移动机器人的结构，学会AS-UII的连接和检测，并对其进行编程。了解与能力风暴机器人主板配合的AD-EIM系列的多功能扩展卡，学会多功能扩展卡的安装和接口流程图的编程。

2 机器人功能：

机器人设有开关按钮、“电源”指示灯、“充电”指示灯、“充电口”、“下载口”、“复位/ASOS”按钮、“运行”键、“通信”指示灯。“下载口”用于将在电脑上编写好的程序下载到机器人内部存储器中，按击“运行”键就能按照指令行动。

内设有5种传感器：（1）碰撞传感器用于机器人检测来自360°范围内物体的碰撞，使AS-UII机器人遭遇到来自不同方向的碰撞后能够转弯避开并保持正常活动；（2）红外传感器包含红外发射管和红外接收管，由红外发射管发出红外线后遇到障碍反射回来，红外接收管接收到被反射回来的红外线后，通过A/D转换送入CPU进行处理，使机器人能“看到”可视范围的障碍物，而做出相应的动作；（3）光敏传感器用于机器人探测光线；（4）话筒用于机器人感受16Hz—20000Hz的机械波而做出相应的动作；（5）光电编码器用于机器人内部信息的控制反馈。

还设有扬声器、LCD、主动轮及其驱动机构、从动轮、直流电机5种执行部分，用于执行程序所发出的指令。

3 编程方法：

图形化交互式C语言（简称VJC）是用于AD-UII的专用开发系统。VJC1.6开发版是由图形化编程界面和JC代码编程界面组成。图形化编程界面由菜单栏、工具栏、模块库（包括执行器、传感器、控制、程序模块库）、垃圾箱、流程图生成区、JC代码显示区组成。JC代码编程界面由菜单栏、工具栏、编辑窗口、JC信息窗口组成。

0 目 录

（一） 模具设计过程…………………….1

（二） 钻床接线………………………….6

（三） 创新设计………………………….9

（四） 总结……………………………... 10

1 （一） 模具设计过程

一：实验目的

（1） 了解注射成型模具的常见类型及结构

（2） 掌握注射模具的整体结构及单分型面模具的拆装

（3） 了解注射成型模具的组成部分的结构和功能

成型原理：将颗粒状或粉状塑料加热熔化呈流动态后，以高压和较快的速度注入温度较低的闭合模腔中，在模具的冷却作用下固化并定型，得到具有特定形状和质量的塑件。

二：实验要求

（1） 对新拆装模具零件进行测绘，按要求画出相应的零件结构图

（2） 熟悉拆装过程及有关的操作规则

三：准备工作

（1） 选择注塑模具一副

（2） 选择好必要的操作工具：包括内角扳手、钳工台、旋具、润滑油、等

（3） 选择好测量工具：钢直尺、游标卡尺、等量具（注意：测量取整数）

四：模具的拆装步骤

（1） 上下模分离，左右分别摆放

（2） 冲出定位销，松动内六角螺钉，将上下模分别拆分，并按顺序摆放

（3） 对拆分的模具进行测量并作好记录

（4） 安装从下往上的顺序进行组装，并上好润滑油

五：模具的绘制

（1）定模座板

2

1：拉伸出带四个销孔和一个浇注口的实体

2：拉伸出定位圈

（2）型腔板

1：拉伸出下半面为弧形的实体

2：拉伸切除销孔

（4） 动模板

3 1：拉伸出上半部分为弧形的实体

2：拉伸切除销孔

（五）顶针固定板

1：拉伸出固定板

2：拉伸出各个顶针和导柱

（六）左右模板

1：拉伸出带孔的实体

2：倒角

4 （七）推板

1：拉伸出带孔实体

2：倒角

（八）动模底板

1：拉伸出带孔实体

2：倒角

（九）销钉及螺丝钉

销钉可用拉伸做出，螺丝钉可用拉伸和混合扫描切口做出

（十）组装

5

1 重庆科技学院学生实验报告

课程名称 机械设计实验 实验项目名称 带传动装置性能参数测试与分析

开课院系及实验室 机械与动力工程学院

机械基础实验教学中心 实验日期 第 周星期 第 节

学生姓名 学号 专业班级

指导教师 实验成绩

一、实验目的

二、实验内容

三、实验装置的基本构造框图

四、实验原理和方法

2 五、实验步骤与方法

六、实验记录

1.实验装置原始数据

V带：规格型号

带轮直径：D1= mm； D2= mm

电动机：型号 ；额定功率 kW；同步转速nd= r/min

转矩转速传感器：

输入端：型号 ；额定转矩 N·m；转速范围 r/min

输出端：型号 ；额定转矩 N·m；转速范围 r/min

磁粉制动（加载）器：

型号 ；额定转矩 N·m；允许滑差功率 kW

2.测定V带传动效率及滑动率时选择的工况参数

电动机转速：n1= r/min

实验数据采集方式： 采样 3 七、实验结果及分析

1.V带传动实验结果分析

2.通过实验，观察、描述带传动的弹性滑动及打滑现象。

八、思考题

1.影响带传动的弹性滑动与传动能力的因素有哪些？对传动有何影响？

2.带传动的弹性滑动现象与打滑有何区别？它们产生的原因是什么？

4 九、实验测试数据及绘制实验曲线 1 重庆科技学院学生实验报告

课程名称 机械设计实验 实验项目名称 链传动装置性能参数测试与分析

开课院系及实验室 机械与动力工程学院

机械基础实验教学中心 实验日期 第 周星期 第 节

学生姓名 学号 专业班级

指导教师 实验成绩