1目录一．PLC入门培训课程第一节工控概述 (2)第二节PLC硬件结构1工作原理 (11)第三节PLC的编程语言 (14)第四节PLC编程软件的使用 (15)第五节PLC软元件介绍 (23)第六节指令分类，指令结构及原理 (37)第七节编程实例及技巧 (71)第八节PLC控制系统的维护和故障诊断 (105)第九节可编程控制器控制系统的设计 (109)第十节综合实验部分 (112)第十一节特殊继电器说明 (126)第一节工控概述1. PLC的来源1、在制造工业和过程工业中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。
传统上，通过气动或电气控制系统来实现的。
1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，使得电气控制功能实现的程序化，这就是第一代可编程序控制器，英文名字叫Programmable Controller（PC）。
可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。
为了与个人计算机（Personal Computer）区别，习惯地用PLC 作为可编程序控制器的缩写。
2、PLC概念：PLC是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
2. PLC的发展及应用1随着电子技术和计算机技术的发生，PC的功能越来越强大，其概念和内涵也不断扩展。
上世纪80年代，个人计算机发展起来，也简称为PC，为了方便，也为了反映或可编程控制器的功能特点，美国A-B公司将可编程序控制器定名为可编程序逻辑控制器Programmable Logic Controller（PLC）.2、上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统.3、工业计算机技术（IPC）和现场总线技术（FCS）发展迅速，挤占了一部分PLC市场，PLC增长速度出现渐缓的趋势，但其在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。
