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中国机器人的发展史
中国机器人的发展历程可以追溯到20世纪80年代，当时国家开始将机器人作为发展重点之一，提出了“十年规划”的战略目标。
随着技术的不断进步和市场需求的增加，中国机器人行业蓬勃发展，并在不断优化和升级中成长为世界机器人领域的重要参与者。
1980年代至2000年代初期，中国机器人主要应用于工业领域，主要用于汽车、电子和仪器制造等行业。
但是，由于技术水平和市场规模的限制，中国机器人在国际机器人市场上并不具备竞争优势。
2000年左右，中国机器人开始逐步向高端智能化方向发展，并在2005年发布了《中国智能机器人产业发展规划》，将人工智能、机器视觉、自主导航和控制等高端技术应用于机器人领域。
目前，中国机器人已经在多个领域取得了显著的成就，例如：机器人零部件、智能化制造、人机协作、服务机器人和农业机器人等。
2015年，中国国务院发布了《中国制造2025》战略文件，机器人成为重要发展领域之一，中国机器人开始谋求从“大国”向“强国”的跃升。
2019年，中国机器人产值为236亿元人民币，同比增长16.8%，其中出口额为85亿元人民币，同比增长9.2%。
未来，中国机器人行业将继续加快技术创新和产业升级步伐，深入推动人工智能、
机器视觉、云计算等高新技术与机器人的深度融合，为中国制造业的转型升级和智能化发展做出更大贡献。
中国制造20２5 全文_中国制造２０25计划全文内容来源网络，由深圳机械展收集整理!更多机器人及自动化设备展示,就在深圳机械展。
制造业是国民经济的主体,是立国之本、兴国之器、强国之基。
十八世纪中叶开启工业文明以来，世界强国的兴衰史和中华民族的奋斗史一再证明,没有强大的制造业，就没有国家和民族的强盛。
打造具有国际竞争力的制造业,是我国提升综合国力、保障国家安全、建设世界强国的必由之路。
新中国成立尤其是改革开放以来,我国制造业持续快速发展，建成了门类齐全、独立完整的产业体系，有力推动工业化和现代化进程,显著增强综合国力，支撑我国世界大国地位。
然而,与世界先进水平相比，我国制造业仍然大而不强,在自主创新能力、资源利用效率、产业结构水平、信息化程度、质量效益等方面差距明显，转型升级和跨越发展的任务紧迫而艰巨. 当前，新一轮科技革命和产业变革与我国加快转变经济发展方式形成历史性交汇，国际产业分工格局正在重塑。
必须紧紧抓住这一重大历史机遇，按照“四个全面”战略布局要求，实施制造强国战略，加强统筹规划和前瞻部署，力争通过三个十年的努力,到新中国成立一百年时,把我国建设成为引领世界制造业发展的制造强国，为实现中华民族伟大复兴的中国梦打下坚实基础。
《中国制造202５》,是我国实施制造强国战略第一个十年的行动纲领.一、发展形势和环境（一）全球制造业格局面临重大调整。
新一代信息技术与制造业深度融合，正在引发影响深远的产业变革,形成新的生产方式、产业形态、商业模式和经济增长点。
各国都在加大科技创新力度,推动三维（3D）打印、移动互联网、云计算、大数据、生物工程、新能源、新材料等领域取得新突破。
基于信息物理系统的智能装备、智能工厂等智能制造正在引领制造方式变革；网络众包、协同设计、大规模个性化定制、精准供应链管理、全生命周期管理、电子商务等正在重塑产业价值链体系；可穿戴智能产品、智能家电、智能汽车等智能终端产品不断拓展制造业新领域.我国制造业转型升级、创新发展迎来重大机遇.全球产业竞争格局正在发生重大调整,我国在新一轮发展中面临巨大挑战。
机器人在中国的发展历史
自上个世纪70年代末期引入中国以来，机器人在中国逐渐成为一个热门话题和重要的行业。
以下是中国机器人发展的主要历史事件：
1. 1979年，中国引进了第一台工业机器人。
这台机器人是从日本引进的，用于执行电力工厂的危险操作。
2. 1983年，中国开始自主研发机器人。
该年，中国制造出第一台自主研发的缝纫机器人。
3. 1994年，中国机器人产业开始发展起来。
随着中国市场的快速增长和技术的推进，中国地区开始出现一系列机器人生产厂家。
4. 2003年，中国政府制定了协调人机关系与促进机器人产业发展的政策。
这项政策为机器人产业推广提供了强大支持，使得机器人产业迅速发展起来。
5. 2013年，中国成为世界上最大的机器人市场。
中国在全球机器人数量上升到了第一位，表明国内机器人需求的快速增长和工业锻造过程自动化程度的提高。
6. 2015年，中国国家战略制定了“中国制造2025”计划。
这个计划从政策层面促进了机器人行业的发展和壮大。
该计划目标是推动制造业智能化升级和转型，为机器人技术的升级发展创造良好的政策环境。
7. 2017年，中国机器人企业开始进取全球市场。
如科沃斯、铁汇机器人、步云科技、深圳招财猫等公司，更是在海外拓展市场，并成功开拓美国、欧洲和亚洲市场。
可以看出，中国机器人发展经历了从引进到自主研发，再到成为世界领先国家的历程。
未来，随着科技的进步和政策环境的优化，中国机器人发展速度在不断加快。
国内外机器人发展的现状及发展动向一、国内机器人发展的现状近年来，中国机器人产业经历了快速发展的阶段，成为全球机器人市场的重要参预者。
根据统计数据显示，2022年中国机器人市场规模达到了200亿美元，占全球市场份额的30%以上。
中国机器人产业的发展主要集中在工业机器人、服务机器人和特种机器人领域。
1. 工业机器人工业机器人是中国机器人产业的主要领域，主要应用于汽车创造、电子创造、机械创造等行业。
中国工业机器人市场规模连续多年保持全球第一。
2022年，中国工业机器人销量达到了15.7万台，占全球销量的40%以上。
中国工业机器人的发展主要受益于国家政策的支持和创造业转型升级的需求。
2. 服务机器人服务机器人是中国机器人产业的新兴领域，主要应用于医疗、教育、餐饮、物流等行业。
中国服务机器人市场规模也在不断扩大。
例如，医疗机器人在手术、康复等领域的应用逐渐增多，教育机器人在学校和培训机构中得到广泛应用。
3. 特种机器人特种机器人主要应用于军事、安防、航天等领域。
中国特种机器人市场规模较小，但在军事领域取得了一定的成绩。
例如，中国自主研发的无人机在军事侦察、打击等方面发挥了重要作用。
二、国内机器人发展的动向1. 技术创新中国机器人产业正致力于技术创新，加强核心技术研发，提升机器人的智能化水平。
例如，人工智能、机器视觉、机器学习等技术在机器人领域得到广泛应用，提高了机器人的感知、决策和执行能力。
2. 产业升级中国机器人产业正逐步向高端创造、智能创造方向升级。
政府出台了一系列鼓励机器人产业发展的政策，推动机器人与传统产业的融合。
例如，机器人在汽车创造、电子创造等行业的应用逐渐普及，提高了生产效率和质量。
3. 国际合作中国机器人产业加强了与国际机器人领域的合作与交流。
与日本、德国等机器人强国之间的合作不断加深，促进了技术交流和市场拓展。
同时，中国机器人企业也积极参预国际机器人展览会、论坛等活动，提升了品牌影响力。
工业机器人的发展史的几个重要事件工业机器人的发展史可以追溯到20世纪50年代。
以下是几个重要事件：1. 1954年，美国首个工业机器人诞生1954年，美国泰科公司开发出了世界上第一个工业机器人。
这个机器人被命名为“UNIMATE”，它是一种大型、电力驱动的机械手臂。
UNIMATE的诞生标志着工业机器人的开始，它在汽车制造业中被广泛应用。
2. 1969年，日本推出工业机器人1969年，日本发明家佐贺丰广推出了世界上第一个全部采用电子技术控制的工业机器人。
这个机器人被称为“SERA”。
SERA的推出引领了日本工业机器人的发展，为日本成为世界领先的机器人制造国奠定了基础。
3. 1980年代，工业机器人开始商业化生产20世纪80年代，工业机器人开始进入商业化生产阶段。
工业机器人的应用范围逐渐扩大，不仅仅用于汽车制造业，还被应用于电子、机械、化工等各个行业。
同时，工业机器人的功能也得到了进一步的增强，不再局限于简单的重复动作，而是可以进行更加复杂的任务。
4. 1990年代，工业机器人实现智能化20世纪90年代，工业机器人的智能化程度逐渐提高。
传感器技术的发展使得机器人能够感知周围环境，从而更好地适应不同的工作场景。
此外，机器学习和人工智能的应用也使得机器人具备了学习和决策的能力，使得工业机器人能够更加灵活地适应各种任务需求。
5. 21世纪，工业机器人实现协作与柔性制造进入21世纪，工业机器人的发展趋势是实现协作与柔性制造。
传统的工业机器人通常是单独工作的，而现代工业机器人则可以与人类工人共同工作，实现协作生产。
另外，为了适应快速变化的市场需求，工业机器人也在不断发展柔性制造技术，使得机器人能够快速调整生产线，实现多品种、小批量生产。
工业机器人的发展史见证了人类科技的进步和工业制造的革新。
从最初的简单机械手臂到智能化的协作机器人，工业机器人不断演变和改进，为工业生产带来了巨大的效益和便利。
相信随着科技的不断进步，工业机器人将在未来发展出更多的创新应用，为人类创造更美好的未来。
中国机器人发展史近几十年来，中国机器人产业飞速发展，成为全球机器人领域的重要参与者之一。
中国机器人发展历程可以追溯到上世纪50年代，在那个时期，我国开始尝试进口并研制机器人，为未来的机器人产业奠定了基础。
第一阶段：起步阶段（1950年代-1970年代）在1956年，中国引进了苏联的机器人，并开始研制自己的机器人。
起初，中国机器人的应用领域主要集中在工业生产中，用于代替繁重、危险的劳动任务。
然而，由于技术水平和经济条件的限制，中国机器人的发展进展缓慢。
第二阶段：探索阶段（1980年代-2000年代）改革开放以后，中国的机器人产业得到了迅猛发展。
引进国外先进技术和设备成为当时的主要策略。
1986年，中国成功引进了日本的工业机器人技术，进一步推动了中国机器人产业的发展。
这一阶段，中国机器人主要应用于汽车制造、电子电器生产等领域，机器人的应用范围逐渐扩大。
第三阶段：自主创新阶段（2010年至今）进入21世纪，中国开始着力提升自主创新能力，并大力支持本土机器人企业的发展。
政府制定了一系列政策，鼓励企业加大研发投入，培养人才，推动机器人产业升级。
这些努力逐渐取得成果，中国机器人产业实现了由跟随者到领先者的转变。
中国机器人产业的发展不仅改变了中国工业生产方式，也带动了相关领域创新和技术进步。
中国机器人在智能制造、农业、医疗健康等领域发挥着越来越重要的作用。
智能制造方面，中国机器人应用于各种生产环节，从原材料加工到产品包装，大大提高了生产效率和产品质量。
在汽车制造领域，中国机器人已实现了自动化的车身焊接、喷涂等环节，有效提升了汽车生产线的效益。
农业方面，机器人技术被应用于农田作业、果园采摘等农业生产环节，解决了传统农业劳动力不足的问题，提高了农产品的产量和质量。
医疗健康方面，中国机器人在手术机器人、康复辅助机器人等领域取得了重要突破。
机器人手术系统可以实现精确、微创的手术操作，减少手术风险和恢复时间，为患者提供更好的治疗效果。
中国机器人发展历程中国机器人发展始于20世纪70年代末80年代初，经历了数十年的迅猛发展和不断创新，取得了令人瞩目的成就。
以下是中国机器人发展的主要历程。
第一阶段（1978-1995年）是中国机器人研究的起步阶段。
1978年，中国国内第一台机器人“济南号”诞生，标志着中国机器人事业的启动。
80年代早期，由于受到经济条件限制，机器人发展缓慢。
然而，1986年中国国家自然科学基金面世，促进了科研项目的开展，进一步推动了机器人研究。
1987年，第一台多关节机器人ARM-I成功研制，成为中国机器人技术发展的重要标志。
第二阶段（1996-2006年）是中国机器人研究的快速发展阶段。
1998年，中国机器人学会成立，为中国机器人研究提供了更加广阔的平台。
进入21世纪后，中国政府下定决心支持机器人产业的发展，并发布了一系列政策措施。
2003年，中国机器人技术被列为国家十大新兴产业之一。
此时，中国机器人研究在人形机器人、金属成型机器人和生物仿生机器人等方面取得了重要突破。
第三阶段（2007-2019年）是中国机器人产业的崛起期。
2007年，中国机器人市场持续快速增长，成为全球第二大机器人市场。
2009年，中国机器人品牌“无锡峰华”成为国内首家在世博会上展示的机器人品牌。
此后，中国机器人产业得到了政府的大力支持和引导，各地相继出台了一系列扶持政策。
2013年，中国国务院发布《中国制造2025》，将机器人列为战略性新兴产业，提出了机器人产业发展的新目标和新计划。
此外，中国机器人研究不断走向国际化，与其他国家和地区加强合作与交流。
截至2019年，中国机器人产业已初步形成了从研发、生产到应用的完整产业链。
国内机器人企业数量快速增长，而且技术水平和创新能力明显提升。
中国机器人应用领域逐渐扩大，涵盖电子电工、汽车制造、机械制造、物流仓储等诸多领域。
不仅在生产制造环节，机器人在服务领域也取得了突破，如餐厅服务机器人、医疗机器人和家庭服务机器人等。
The future of robotics is a topic that has captured the imagination of many,as these machines continue to evolve and integrate into our daily lives.Heres an essay that explores the potential trends and developments in the field of robotics.Title:The Future of Robotics:A Glimpse into the Next DecadeIn the realm of technology,few areas have sparked as much interest and debate as robotics.As we stand on the precipice of a new era,the trajectory of robotic development is poised to redefine the way we live,work,and interact with the world around us.This essay will delve into the anticipated trends that are set to shape the future of robotics, offering insights into how these machines may transform society in the coming years. 1.Increased Autonomy and Learning CapabilitiesOne of the most significant trends in robotics is the push towards greater autonomy. Robots are no longer confined to repetitive tasks they are learning to adapt to new environments and perform complex actions with minimal human intervention.Through the use of advanced algorithms and machine learning,robots are becoming more adept at problemsolving and decisionmaking,which will enable them to operate in dynamic and unpredictable settings.2.Integration with the Internet of Things IoTThe IoT is a network of interconnected devices that communicate with each other,and robotics is set to play a central role in this ecosystem.Robots will not only be able to interact with other devices but also gather and analyze data to improve their performance. This integration will lead to smarter homes,where robots can anticipate our needs and automate household tasks,and smarter cities,where robotic systems can manage traffic flow and energy consumption.3.HumanRobot CollaborationAs robots become more sophisticated,the concept of humanrobot collaboration will become increasingly prevalent.Robots will be designed to work alongside humans, complementing our skills and abilities.In industries such as manufacturing,healthcare, and agriculture,robots will assist humans in performing tasks that are dangerous, repetitive,or require precision.This collaboration will not only increase productivity but also enhance the quality of work.4.Ethical and Social ConsiderationsWith the rise of robotics,ethical and social implications are coming to the forefront. Issues such as privacy,job displacement,and the potential for robots to make autonomous decisions are being scrutinized.As robots become more integrated into society,it is crucial to establish guidelines and regulations that ensure their responsible use.This includes addressing concerns about data security,ensuring transparency in AI decisionmaking,and considering the impact on employment.5.Medical and Healthcare AdvancementsRobotics is set to revolutionize healthcare,with robots playing a pivotal role in patient care,surgery,and rehabilitation.Surgical robots will become more precise,reducing the risk of complications and recovery times.Rehabilitation robots will assist patients in regaining mobility and independence,while companion robots may provide emotional support and companionship to the elderly and those living with chronic illnesses.6.Space Exploration and Disaster ResponseRobots are expected to play a crucial role in space exploration and disaster response. Autonomous robots can be sent to explore hostile environments,such as other planets or deepsea trenches,where human presence is limited.In disaster scenarios,robots can be deployed to search for survivors,assess damage,and provide aid,often in situations that are too dangerous for humans.7.Customization and PersonalizationAs technology advances,so does the ability to create customized robots tailored to individual needs.From personal assistant robots that adapt to our daily routines to educational robots that cater to a childs learning style,the future of robotics will be increasingly personalized.This trend will not only enhance user experience but also open up new markets for robotic products and services.In conclusion,the future of robotics is a landscape of boundless possibilities.As these machines become more intelligent,adaptable,and integrated into our lives,they will undoubtedly bring about significant changes.However,it is essential to approach this future with a thoughtful and responsible mindset,ensuring that the benefits of robotics are realized while mitigating potential risks and challenges.The next decade will be acritical period in the history of robotics,one that will shape the way we interact with technology and each other for generations to come.。
国内外机器人行业发展情况分析
一、概述
机器人行业是指将机械、电气、控制、计算机等技术结合在一起，开发、制造、营销机器人的完整产业链条。
机器人行业涉及的技术和领域非
常广泛，包括机器人动力学、机器人感知与控制技术、机器人系统软件技术、机器人系统设计原理等。
近年来，全球机器人行业发展迅猛，机器人
应用广泛，受到国家重视，已成为当今世界经济发展中的重要领域。
二、国内外机器人行业发展情况
1、国内机器人行业发展情况
2024年，中国机器人行业总产值为477亿元，同比增长29.2%，机器
人行业发展迅猛。
截至2024年底，全国工业机器人总量达到45.6万台，
比2024年增长53.9%。
2024年，国内机器人行业发展仍在快速发展。
根据企业组织机构的
报告，2024年全国新增工业机器人约为9.1万台，机器人市场总体规模
将达到54.7万台，占全球工业机器人市场的18.7%。
此外，中国机器人行业的部分企业也开始走向海外，截至2024年底，国内机器人企业共有170家在海外建立了子公司或办事处。
2、国际机器人行业发展情况
2024年，全球工业机器人市场总体规模为226.5万台，同比增长17%，增速比2024年大幅放缓。
（一）工业机器人研究背景汽车制造是机器人最大市场•汽车工业是工业机器人最大的应用领域，占市场50%以上，对工业机器人发展的带动作用最强。
•用于车身四大工艺—冲压自动线、总装自动线、焊装自动线、涂装自动线的机器人，有万台左右需求。
•用于各种零部件生产线上下料的机器人和桁架式机械手，有数万台需求。
•用于汽车零部件装配及液体物质的填充，如车门、仪表盘、前后挡板、车灯、汽车电池、座椅，发动机的装配等的各种机械手也有数万台需求；•同时，我国汽车工业对机器人、机械手的需求尚处于起步阶段，与发达国家差距巨大。
ABB机器人和柔性总拼落户长城汽车天津新厂FANUC焊接机器人•一汽大众的MULLER WEINGARTEN 冲压线，采用全封闭形式，不光安广州明珞汽车装备有限公司自主研发的新一代自动焊装生产线—高柔性智能机器人自动焊装线具有国际先进水平。
共线车型最多7种车型切换时间：≤18s ；占地空间仅仅≤18mX 12m 。
第三代少品种大批量制造系统--敏捷柔性自动线（AFTL）及其关键技术•发动机制造装备可谓第一汽车制造装备，是现代汽车零部件集成制造的经典。
高精度发动机缸体、缸盖、曲轴、变速箱壳体加工敏捷柔性自动线（AFTL）90v%以上进口。
从二十世纪末至今，据不完全统计，已经有约200条安装或将安装，平均单价约2000万美圆。
如，仅柯马公司2008-2010年即提供了20条AFTL.AFTL的关键技术是：协同仿真技术---使用户能够选择技术、经济优化的方•1、生产线数字化设计：要求按照精益、敏捷理念，采用协同仿真技术案。
采用了这种数字化设计技术后,生产规划流程精简了40%。
•2、具有可重构模块的高速加工中心（RMT），作为新一代加工缸体、缸盖生产线的核心技术。
其特征是：模块化、高速化、干切削。
只有模块化才能实现可重构；只有模块化才能大幅度降低制造和使用成本。
化、高速化、干切削•3、在线检测：为实现大批量高生产率条件下的在线精密检测，要求检测设备的分辨率达1微米，整个测量形貌的测量周期在数十秒以内，测点达到几百万个以上。
目前完全依赖进口。
•4、柔性夹具：柔性夹具设计需要精通零件制造工艺。
这是国外企业对我们封锁的核心技术和盈利的诀窍，也是我国机床企业的软肋。
最近一汽发动机FTL招标中，德国公司一个工位柔性夹具价格约20万欧元，与卧式加工中心价格相当！•5、物流系统：被视为“第二类生产”，包括自动上下料、工件传输储运、实时工厂物流系统。
将极大提高现代发动机生产的效率和可靠性。
为零库存提供可能。
先进的工厂物流系统是现代发动机生产实现精益和敏捷的关键。
自动上下料最新发展是采用机器人（机械手）自动上下料，以便增加通用性和柔性。
•6、信息系统：自动线CNC控制系统,其复杂程度不是只控制单个机床可比拟的。
世界上只有少数几家顶级公司有此能力，我国目前空白。
•7、自动线可靠性技术：需满足整条自动线工序能力指数Cpk值≥1.67，平均无故障工作时间MTBF≥3000h的要求。
2012‐11‐2130敏捷柔性自动线的基本技术要求•现代壳体类零件机械加工自动线属于“敏捷柔性自动线”，以便满足现代动力总成壳体类零件生产线“多品种、大产量、高效率、低成本”的需要。
•敏捷柔性自动线使用的机床类型为“刚柔混合”型---以高速加工中心满足生产线高柔性要求，以数控专机满足高效率要求，并可降低投资成本。
刚柔混合程度(深度、中度、轻协同仿真技术的数字设计多方案中选择。
度)要从采用协同仿真技术的•AFTL线中集成应用以下技术：•FA技术，又称“无人或熄灯生产”(unmanned or lights-out production)技术。
•壳体类零件高速切削技术干切削、MLQ切削技术•干切削、•壳体类零件精密加工技术•生产线多品种工件混流技术•敏捷物流系统•生产线信息采集、分析、反馈、集成控制技术•在线检测系统及集成应用技术敏捷柔性自动线的高速加工工艺及装备•高速切削工艺：根据日本汽车制造业的历史数据，汽车制造业平均每5年切削效率要提高28％，其中切削速度平均提高19％，进给速度平均提高8％；而最近几年切削效率提高的幅度在30％以上。
目前制造发动机主要零件的生产节拍已经缩短到了30—40秒，比十几年前缩短了50％。
发动制造企业为提高加工效率，都进行了技术改进。
如，上海大众汽车通过使用HSK刀柄，涂层硬质合金、金属陶瓷、CBN、PCD 刀具，满足高主轴转速、高进给速度、高加／减速（三）的要求—只有“三高”才能实现高效加工（HPC）；上海通用汽车，通过使用SECO公司的CBN300刀片进行灰铸铁缸体平面干式铣削，切削速度达到了1600m/min，刀具寿命提升了4倍。
•用于铝合金壳体类零件生产线主轴最高转速一般为15000～20000r/min，工进最高速度40～60m/min，快速移动速度高达60～90m/min；加速度达到1.0～1.5g，换刀时间(刀-刀) 1.5～3.5s、甚至0.8～0.9s；定位精度/重复定位精度--工作台1m以下，8μm/4μm (VDI标准)，工作台1m以上，10μm/5μm/M (VDI 标准)。
关键工序的机床工程能力指数/工序能力指数Cmk/Cpk值≥2.0/1.67 。
•具有可重构模块的高速加工中心（RMT），作为新一代加工缸体、缸盖生产线的核心技术。
其特征是：模块化、高速化、干切削。
目前，这类加工中心的最新发展是，主运动普遍采用电主轴，进给运动普遍模块化、高速化、干切削采用直线电机。
普遍运用三坐标模块式和箱中箱结构。
•同时要求带有断刀检测、机内自动测量、自动补偿系统、对刀装置，等等。
敏捷柔性自动线的物流系统、信息系统•物流系统：由原材料处理、存储、上下料装置、机床间工件传输装置组成。
在单台数控机床配备工件库或原材料库和自动上下料装置（含机械手、机器人）的条件下，即在与物料存储与传送及其自动控制集成的条件下，构成柔性制造单元（FMC）。
在多台数控机床配备自动上下料与物料存储和传送及与生产计划调度用计算机集成的条件下，构成柔性制造系统（FMS）。
在不含计划调度系统和工件单向流动时，组成柔性生产线。
••信息系统：主要包括生产线控制、刀具更换、工装及附具更换、工件调度、自动编程、自动监控、自动补偿、工件质量自动检测、刀具磨损或破损后的自动更换和自动报警，等。
要求具有CAD/CAM功能，远程生产线管理和维护、故障诊断和自动修复功能，等。
敏捷柔性自动线的实例•奇瑞发动机曲轴箱481铸铝缸体机加生产线特点：•德国CROSS HULLER公司承包。
主要由18台SPECHT500W加工中心，2台清洗机、2台装配机、一台拧紧机、2台试漏机、1台最终测量机组成柔性生产线，一期纲领双班120 000台，混流生产1.6L、1.9L（D）、2.0L三种产品，二期纲领双班200000台，混流生产1.3L(D)、1.6L、1.9L（D）、2.0L四种产品。
•整线实行全自动上下料，加工中心采用加工岛方式，清洗机等辅机采用串联滚道对接方式。
•加工中心采用絎架机械手上下料，其它辅机采用抬起步伐或滚动输送，生产线操作工人只完成一些手工装配和设备操作工作。
•每一个工序都有一个独立的集中冷却系统，操作、维护方便，便于保证产品质量。
•整条生产线占地面积2900平方米,在线布置三座标测量机，SPC检查台，现场办公室等设施。
2011年国家关于组织实施智能制造装备发展专项的关键智能部件•AG物流搬运小车;•4～6轴搬运、码垛机器人及其柔性手爪;•4～120m/min高速高精度堆垛机;•自动称量系统;•位置、速度、视觉传感器;•大型可编程控制系统;•自动识别系统（条形码、RFID、视觉）;•智能跟踪、监控、调度及管理软件（车间智能MES）。
AGV无人搬运小车AGV特点：显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。
AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。
AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。
此外，AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。
AGV在自动生产线的应用AGV在制造业的生产线中能够高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。
并可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。
1974年瑞典的Volvo Kalmar轿车装配厂为了提高运输系统的灵活性，采用基于AGVS为载运工具的自动轿车装配线，该装配线由多台可装载轿车车体的AGVS组成，采用该装配线后，装配时间减少了20%，装配故障减小39%，投资回收时间减小57%，劳动力减小了5%。
目前，AGV 在世界的主要汽车厂，如通用、丰田、克莱斯勒、大众等汽车厂的制造和装配线上得到了普遍应用。
广泛的应用（智能仓储）Application（Intelligent Storage）AGV智能仓储解决方案是在AGV智能输送基础上的升级和延续，机科股份利用自身优秀的WMS平台结合高举升叉式AGV实现了的AGV智能仓储，可以实现对卷筒物料、箱式物料、托盘物料的自动存储，已成功应用于报纸印刷、印钞造币、物流仓储等行业。
●举升高度可达10,000mm●载重可达2000kg●导航方式：激光、磁点均可●行走速度：0~90 m/min●电池参数：镍镉/铅酸24V免维护●兼容驶入式、重力式货架●尤其适用于无法使用固定支撑的场合广泛的应用（辅助装配）Application（Auxiliary Assembly）机科股份使用功率电线导航方式，利用非接触供电平台的AGV构建柔性装配线，稳定、环保的特性适用于汽车行业，产品已成功应用于国际著名的汽车和发动机制造企业。
◆载重可达1,100Kg◆导航方式：功率电线导航◆行走速度：0~60 m/min◆尤其适用于装配线作业广泛的应用（重载AGV ）Application （Heavy Load AGV ）重载AGV 是AGV 领域里的巨无霸，它采用多轮系的驱动方式、高精度、大载荷是技术难度最高的AGV 产品之一。
我们通过多年的研发和应用经验，拥有中国载重最大、体积最大的AGV 产品。
设计最大吨位60吨。
系列产品已应用于工程机械、钢铁冶金等行业。
◆载重可达15,000Kg ◆导航方式：磁点◆行走速度：0~60m/min◆定位精度：±8mm◆载重可达6,000 Kg◆导航方式：激光◆行走速度：0~60m/min◆定位精度：±5mm ◆载重可达20,000 Kg ◆导航方式：磁点◆行走速度：0~60 m/min ◆定位精度：±8mm谢谢！。
