FANUC-18i调试参数一览表

Fanuc-18i调试参数一、SV设定SV设定（未接光栅）SV设定（接上光栅）X Y Z B X Y Z B初始设定位1010 1010 1010 1010 1010 1010 1010 1010电机号303 303 303 293 303 303 303 293AMR 0 0 0 0 0 0 0 0CMR 2 2 2 2 2 2 2 105FEEDGEAR 1 1 1 3 1 1 1 1N/M 200 100 100 2000 1 1 100 2移动方向111 -111 -111 -111 111 -111 -111 -111速度环脉冲数8192 8192 8192 8192 8192 8192 8192 8192位置环脉冲数12500 12500 12500 12500 5000 10000 12500 1500 参考计数器5000 10000 10000 10000 50000 50000 10000 6000注：光栅生效NO.1815.1=1 FSSB开放相应接口。

二、进给轴控制相关参数1423 手动速度1424 手动快进1420 G00快速1620 加减速时间1320 软件限位1326三、回零相关参数NO.1620 快进减速时间300msNO.1420 快进速度10mNO.1425 回零慢速NO.1428 接近挡铁的速度NO.1850 零点偏置四、SP调整参数NO.3701.1=1 屏蔽主轴NO.4020 电机最大转速NO.3741 主轴低档转速(最高转速)NO.3742 主轴高档转速(最高转速)NO.4019.7=1 自动设定SP参数(即主轴引导)NO.4133 主电机代码NO.3111.6=1 显示主轴速度NO.3111.5=1 显示负载监视器NO.4001.4 主轴定位电压极性(定位时主轴转向)NO.3705.1=1 SOR用于换档NO.3732=50 换档速度NO.4076=33 定位速度NO.4002.1=1 外接编码器生效NO.4077 定位脉冲数(主轴偏置)NO.3117.0=1 显示主轴负载表900参数。

FANUC-18i调试参数一览表调试参数一览表：一、SV设定SV设定（未接光栅）SV设定（接上光栅）X Y Z B X Y Z B初始设定位1010 1010 1010 1010 1010 1010 1010 1010电机号303 303 303 293 303 303 303 293AMR 0 0 0 0 0 0 0 0CMR 2 2 2 2 2 2 2 105FEEDGEAR 1 1 1 3 1 1 1 1N/M 200 100 100 2000 1 1 100 2移动方向111 -111 -111 -111 111 -111 -111 -111速度环脉冲数8192 8192 8192 8192 8192 8192 8192 8192位置环脉冲数12500 12500 12500 12500 5000 10000 12500 1500参考计数器5000 10000 10000 10000 50000 50000 10000 6000注：光栅生效NO.1815.1=1 FSSB开放相应接口。

二、进给轴控制相关参数1423 手动速度1424 手动快进1420 G00快速1620 加减速时间1320 软件限位1326三、回零相关参数NO.1620 快进减速时间300msNO.1420 快进速度10mNO.1425 回零慢速NO.1428 接近挡铁的速度NO.1850 零点偏置四、SP调整参数NO.3701.1=1 屏蔽主轴NO.4020 电机最大转速NO.3741 主轴低档转速(最高转速)NO.3742 主轴高档转速(最高转速)NO.4019.7=1 自动设定SP参数(即主轴引导)NO.4133 主电机代码NO.3111.6=1 显示主轴速度NO.3111.5=1 显示负载监视器NO.4001.4 主轴定位电压极性(定位时主轴转向)NO.3705.1=1 SOR用于换档NO.3732=50 换档速度NO.4076=33 定位速度NO.4002.1=1 外接编码器生效NO.4077 定位脉冲数(主轴偏置) NO.3117.0=1 显示主轴负载表2.3 FANUC 伺服系统的状态诊断慧聪网2006年5月9日11时20分网友评论 0 条进入论坛在FANUC系统中，各伺服轴的驱动报警以及位置编码器A相、B相、零位脉冲等信息，可以通过诊断参数进行进一步检查，以确认故障发生的部位与原因。

一. DATA SERVER 设定画面操作:流程图:模式选择钮 (手动数据输入)按"功能键"按"软键"(屏幕下方)按"软键" (屏幕下方)五.程序传输(CNC 与PC 联机)操作说明:模式选择钮 (编辑)按"功能"键按"换页"软键(屏幕右下方)向下翻页,直到出现" HOST "按"软键"(屏幕下方)软键"功,会出现以下分享画面按"软键"按" 与PC 联机成例如: 0004按"传入"软键按"向右"软键按"执行"软键传输时,屏幕右下方会显示"GET"闪烁字符( 传输完成,会出现此画面 )进入DATA SERVER 参数设定画面按"功能键"按"换页"软键(屏幕下方)向下翻页,直到出现以下画面按"软键"按"软键"按"软键"会出现以下画面*DATA SERVER 在网络上的IP 地址与PC 本身的IP 地址,前三组数字设定须相同,最后一组可不同IP ADDRESS : 为DATA SERVER 在网络上的地址 SUBNET MASK : 为PC 本身的子网掩码 ROUTERPC 本身的IP 地址例如: IP = 192.168.0.119 用"↓"键,将游标移至"IP ADDRESS".按"软键"(会出现"切断电源"警讯)按"画页转换"键向下翻页,直到出现以下画面※ PORT NUMBER 设成" 21 ". (依据 " FANUC Data Server " 操作手册记载)IP ADDRESS : 为PC 本身的IP 地址USERNAME : 为进入DATA SERVER 的使用者名称(以使用者为主) PASSWORD : 为进入DATA SERVER 的密码LOGIN DIR : 为PC 与DATA SERVER 相连的工作目录例如：AWEA按"软键"例如：C:\USER ( \ 以"￥"表示)* 按向右"键,可显示"：,￥,＄, _ "等符号按"软键"备 注 :*操作中,出现此画面,暂时不予理会.待所有步骤都设定完成,再将电源切断.二. IP地址：（此为" Windows XP版" 设定画面）（1）按"开始" →"控制台" →"网络联机"(快按两下) →选取" Internet(S)："Protocol（TCP/IP）" →按"内容" →按"使用下列的IP地址）：输入数字：255.255.255.0 ".（3）按"确定"（切换至以下画面）→再按"确定" →关闭" 网络联机"画面.三.测试NC 与PC 之间网络是否接通：（ 此为" Windows XP 版 "设定画面）（1） 按"开始" → "所有程序（P ）" → "附属应用程序" → "命令提示字符" （相当于" Windows 98 "的" MS-DOS 模式"）→进入以下画面.（2）输入DOS 指令：" ping 192.168.0.120 ".（实际数字,须依照" DATA SERVER"内" IP _ADDRESS "的设定值而定）（3）按" Enter ",联机成功会出现此画面.（4）关闭此画面..W_FTPD 软件安装及使用说明:（1）,档案总管". 2） 新建一名称为" X:\ DATA SERVER "的数据夹(或自订名称). ( X:硬盘位3） 将" W_FTPD "复制到新建的数据夹 (X:\ DATA SERVER )内. 4） 将数据夹内的" W_FTPD "传送到桌面当作快捷方式. 鼠标点选"快捷方式W_FTPD"按两下,再点选" Security ". 四 进入"WINDOWS"系统点选" Windows（置 )（（（5）用6） 点选"General…"进入下页画面,将"Allow Anonymous "选项打勾及"Maximum（ Number of Users "设定值更改为" 3 "或是以上的数字,不可为" 0 ",修改完成请按" OK ".（7）画面会自动切换回上一画面,点选" Security ",再点选"User/Rights… ".（8） 点选" New User "建立一个新的使用者名称( 须与NC 内DATA SERVER 的使用者名称相同 ).（9） 于" New User "空格内输入使用者名称,例如：awea（10）按" OK ",切换至如下图所示画面.可以不输入" Password "直接按" Cancel "（11）按" Cancel",会出现以下的画面.（12）于" User Name "字段,按下" ▼"选取"awea ".（13） 用鼠标点选" Home "字段,建立一个与NC 内DATA SERVER 相同的目录.例如：" c:\user\ ",设定完成后按" Done ".（14）按" Done ",切换成以下画面.（15） 按" Logging ",再点选"Log Options..."（16） 将下列选项都打勾.（17）按" OK "会切换成以下的画面,关闭此画面.（18） 执行传输前,先用鼠标点选"快捷方式W-FTPD ",再点选" Security ";"User/Rights.. ",会进入如下页的画面,在" User Name "字段,按下" ▼ ",选取" awea ".（19） 按" Done ",画面会切换如下图显示,再将画面窗口缩小（" 最小化 "）,如此就可以执行程序传输.※ FTP 软件使用方式：可上网至"http ：// "网站,于软件下载区寻找合适的" FTP "软件,任何的" FTP "软件皆可 ,建议使用" WFTPD ".五(CNC 与PC 联机)操作说明:(编辑)"键 "换页"软键(屏幕右下方)向翻页".程序传输 按"功能按 下,直到出现HOST "按"软键"(屏幕下方)软键"功,会出现以下分享画面按"软键"按" 与PC 联机成例如: 0004按"传入"软键按"向右"软键按"执行"软键传输时,屏幕右下方会显示"GET"闪烁字符( 传输完成,会出现此画面 )六.检视HARD DISK FILE 程序目录操作说明:流程图:模式选择钮 (编辑)按"功能"键按"换页"软键(屏幕右下方)向下翻页,直到出现以下画面按"软键"(屏幕下方) 会出现如下页画面七.执行加工程序(DNC联机)操作说明:模式选择钮(自动)按"DNC"键(位于机器操作面板)按"功能"键按"换页"软键(屏幕下方)向下翻页,直到出现"HD-DIR"按"软键"按"软键"按"软键"按"软键"*屏幕会显示"DNC Files Name: "等待执行的程序名称.按"程序启动"键,执行DNC加工I/O Channel（Parameter No.20）→" 0 "为" RS-232 "传输模式" 5 "为" DATA SERVER "传输模式.删除HARD DISK FILE 程序目录操作说明:模式选择钮 (编辑)功能"键 按"换页"软键向翻页" HD-DIR "按"软键"(屏幕下方) 会出现如下页画面 八流程图:按"下,直到出现按"软键"按"软键". Hard Disk格式化（FORMAT）操作说明:模式选择钮九按"功能"键 按"换页"软键向翻页" DS-MIM "按"软键" 按"软键"按"软键"按"软键""DISK FORMAT" . 再按一次"软键"DISK FORMAT"闪烁，下,直到出现屏幕下方会出现 "执行中会出现 动作完成"DISK FORMAT"会消失..使用记忆卡执行DNC 联机加工:执行DNC 加工与传输加工程按"DNC"键 (位于机器操作面板) 按"功能"键按"换页"软键(屏幕下方)C-CD"如: 输入" 3 " ( T2.NCD )页图示画面 十使用屏幕侧边记忆卡插槽时, 可用来序.....等资料。

FANUC-18i调试参数一览表调试参数一览表：一、SV设定SV设定（未接光栅） SV设定（接上光栅）X Y Z B X Y Z B初始设定位 1010 1010 1010 1010 1010 1010 1010 1010电机号 303 303 303 293 303 303 303 293AMR 0 0 0 0 0 0 0 0CMR 2 2 2 2 2 2 2 105FEEDGEAR 1 1 1 3 1 1 1 1N/M 200 100 100 2000 1 1 100 2移动方向 111 -111 -111 -111 111 -111 -111 -111速度环脉冲数 8192 8192 8192 8192 8192 8192 8192 8192位置环脉冲数 12500 12500 12500 12500 5000 10000 12500 1500参考计数器 5000 10000 10000 10000 50000 50000 10000 6000注：光栅生效NO.1815.1=1 FSSB开放相应接口。

二、进给轴控制相关参数1423 手动速度1424 手动快进1420 G00快速1620 加减速时间1320 软件限位1326三、回零相关参数NO.1620 快进减速时间300msNO.1420 快进速度 10mNO.1425 回零慢速NO.1428 接近挡铁的速度NO.1850 零点偏置四、SP调整参数NO.3701.1=1 屏蔽主轴NO.4020 电机最大转速NO.3741 主轴低档转速(最高转速)NO.3742 主轴高档转速(最高转速)NO.4019.7=1 自动设定SP参数(即主轴引导)NO.4133 主电机代码NO.3111.6=1 显示主轴速度NO.3111.5=1 显示负载监视器NO.4001.4 主轴定位电压极性(定位时主轴转向)NO.3705.1=1 SOR用于换档NO.3732=50 换档速度 NO.4076=33 定位速度 NO.4002.1=1 外接编码器生效 NO.4077 定位脉冲数(主轴偏置) NO.3117.0=1 显示主轴负载表2.3 FANUC 伺服系统的状态诊断慧聪网2006年5月9日11时20分网友评论 0 条进入论坛在FANUC系统中，各伺服轴的驱动报警以及位置编码器A相、B相、零位脉冲等信息，可以通过诊断参数进行进一步检查，以确认故障发生的部位与原因。

机床操作面板机床操作面板位于窗口的右下侧，如下图所示, 主要用于控制机床运行状态，由模式选择按钮、运行控制开关等多个部分组成，每一部分的详细说明如下：模式选择：EDIT （编辑）/MDI （手动数据输入）/JOG （手动）/INC 增量进给/AUTO （自动循环）/REF （回参考点）程序运行控制开关程序运行开始；模式选择旋钮在“ AUTO ”和“ MDI ”位置时按下有效，其余时间按下无效。

程序运行停止；在程序运行中，按下此按钮停止程序运行。

机床主轴手动控制开关手动主轴正转手动主轴反转手动停止主轴手动移动机床各轴按钮增量进给倍率选择按钮选择移动机床轴时，每一步的距离：1 为0.001 毫米，10 为0.01 毫米，100 为0.1 毫米，1000 为1 毫米，10000 为10 毫米。

置光标于旋钮上，点击鼠标左键选择。

进给率(F) 调节旋钮调节程序运行中的进给速度，调节范围从0 ～120% 。

置光标于旋钮上，点击鼠标左键转动。

主轴转速倍率调节旋钮调节主轴转速，调节范围从0 ～120% 。

手脉使手轮按钮处于有效状态，把光标置于手轮上，选择轴向，按鼠标左键，移动鼠标，手轮顺时针转，相应轴往正方向移动，手轮逆时针转，相应轴往负方向移动。

单步执行开关每按一次程序启动执行一条程序指令。

程序段跳读自动方式按下此键，跳过程序段开头带有“ / ”程序。

程序选择停自动方式下，遇有M01 程序停止。

机床空运行按下此键, 各轴以固定的速度运动。

冷却液开关按下此键, 冷却液开；再按一下，冷却液关。

在刀库中选刀按下此键, 刀库中选刀。

程序编辑锁定开关置于“ ”位置，可编辑或修改程序。

机床锁定开关按下此键，机床各轴被锁住，只能程序运行。

M ST 锁住程序运行中，此按钮处于有效状态时，程序中的M 、S 、T 代码不被执行。

紧急停止旋钮。

FANUC-18i调试参数一览表作者：流水似剑 2008-04-23 04:51:35 标签：教育FANUC-18i调试参数一览表调试参数一览表：一、SV设定SV设定（未接光栅） SV设定（接上光栅）X Y Z B X Y Z B初始设定位 1010 1010 1010 1010 1010 1010 1010 1010电机号 303 303 303 293 303 303 303 293AMR 0 0 0 0 0 0 0 0CMR 2 2 2 2 2 2 2 105FEEDGEAR 1 1 1 3 1 1 1 1N/M 200 100 100 2000 1 1 100 2移动方向 111 -111 -111 -111 111 -111 -111 -111速度环脉冲数 8192 8192 8192 8192 8192 8192 8192 8192位置环脉冲数 12500 12500 12500 12500 5000 10000 12500 1500 参考计数器 5000 10000 10000 10000 50000 50000 10000 6000 注：光栅生效NO.1815.1=1 FSSB开放相应接口。

二、进给轴控制相关参数1423 手动速度1424 手动快进1420 G00快速1620 加减速时间1320 软件限位1326三、回零相关参数NO.1620 快进减速时间300msNO.1420 快进速度 10mNO.1425 回零慢速NO.1428 接近挡铁的速度NO.1850 零点偏置四、SP调整参数NO.3701.1=1 屏蔽主轴NO.4020 电机最大转速NO.3741 主轴低档转速(最高转速)NO.3742 主轴高档转速(最高转速)NO.4019.7=1 自动设定SP参数(即主轴引导) NO.4133 主电机代码NO.3111.6=1 显示主轴速度NO.3111.5=1 显示负载监视器NO.4001.4 主轴定位电压极性(定位时主轴转向) NO.3705.1=1 SOR用于换档NO.3732=50 换档速度NO.4076=33 定位速度NO.4002.1=1 外接编码器生效NO.4077 定位脉冲数(主轴偏置)NO.3117.0=1 显示主轴负载表FANUC数控系统主轴参数的巧妙应用(青海第一机床厂技术中心李江春)随着数控系统功能的不断扩展 , 合理使用数控系统所提供的功能参数去满足机械要求 , 或完善机械的特殊设计具有重要的意义。

包括运行速度，到位宽度，加减速时间常数，软限位，运行/停止时的位置偏差，和显示有关的参数等，参照如下常用参数表（表２）设定。

表２常用参数说明参数含义 FS-OI MA/MBFS-OI-Mate-MBFS-16/18/21MFS-16I/18I/21IMFS-OI TA/TBFS-OI-Mate-TBFS-16/18/21TFS-16I/18I/21ITPM-O备注（一般设定值）程序输出格式为ISO代码 0000#1 0000#1 1数据传输波特率 103,113 103,113 10I/O通道 20 20 0为232口,4为存储卡用存储卡DNC 138#7 138 1可选DNC文件未回零执行自动运行 1005#0 1005#0 调试时为1直线轴/旋转轴 1006#0 1006#0 旋转轴为1半径编程/直径编程 1006#3 车床的X轴参考点返回方向 1006#5 1006#5 0：+，1：-轴名称 1020 1020 88(X)，89(Y)，90(Z)，65(A)，66(B)，67(C)轴属性 1022 1022 1,2,3轴连接顺序 1023 1023 1,2,3存储行程限位正极限 1320 1320 调试为99999999存储行程限位负极限 1321 1321 调试为-99999999未回零执行手动快速 1401#0 1401#0 调试为1空运行速度 1410 1410 1000左右各轴快移速度 1420 1420 8000左右最大切削进给速度 1422 1422 8000左右各轴手动速度 1423 1423 4000左右各轴手动快移速度 1424 1424 可为0，同1420各轴返回参考点FL速度 1425 1425 300-400快移时间常数 1620 1620 50-200切削时间常数 1622 1622 50-200JOG时间常数 1624 1624 50-200分离型位置检测器 1815#1 1815#1 全闭环1电机绝对编码器 1815#5 1815#5 伺服带电池1各轴位置环增益 1825 1825 3000各轴到位宽度 1826 1826 20-100各轴移动位置偏差极限 1828 1828 调试10000各轴停止位置偏差极限 1829 1829 200各轴反向间隙 1851 1851 测量P-I控制方式 2003#3 2003#3 1单脉冲消除功能 2003#4 2003#4 停止时微小震动设1虚拟串行反馈功能 2009#0 2009#0 如果不带电机1电机代码 2020 2020 查表负载惯量比 2021 2021 200左右电机旋转方向 2022 2022 111或-111速度反馈脉冲数 2023 2023 8192参数含义 FS-OI MA/MBFS-OI-Mate-MBFS-16/18/21MFS-16I/18I/21IMFS-OI TA/TBFS-OI-Mate-TBFS-16/18/21TFS-16I/18I/21ITPM-O备注（设定值）位置反馈脉冲数 2024 2024 半12500，全（电机一转时走的微米数）柔性进给传动比(分子)N 2084，2085 2084 转动比，计算互锁信号无效 3003#0 3003#0 *IT(G8.0)各轴互锁信号无效 3003#2 3003#2 *ITX-*IT4(G130)各轴方向互锁信号无效 3003#3 3003#2 *ITX-*IT4(G132,G134)减速信号极性 3003#5 3003#5 行程（常闭）开关0接近（常开）开关1超程信号无效 3004#5 3004#5 出现506，507报警时设定1显示器类型 3100#7 3100#7 0单色，1彩色中文显示 3102#3 3102#3 1实际进给速度显示 3105#0 3105#0 1主轴速度和T代码显示 3105#2 3105#2 1主轴倍率显示 3106#5 3106#5 1实际手动速度显示指令 3108#7 3108#7 1伺服调整画面显示 3111#0 3111#0 1主轴监控画面显示 3111#1 3111#1 1操作监控画面显示 3111#5 3111#5 1伺服波形画面显示 3112#0 3112#0 需要时1，最后要为0指令数值单位 3401#0 3401#0 0：微米，1：毫米各轴参考点螺补号 3620 3620 实测各轴正极限螺补号 3621 3621各轴负极限螺补号 3622 3622螺补数据放大倍数 3623 3623螺补间隔 3624 3624是否使用串行主轴 3701#1 3701#1 0带，1不带检测主轴速度到达信号 3708#0 3708#0 1 检测主轴电机最高钳制速度 3736 限制值/最大值*4095主轴各档最高转速 3741/2/3 3741/2/3/4 电机最大值/减速比是否使用位置编码器 4002#1 4002#1 使用1主轴电机参数初始化位 4019#7 4019#7主轴电机代码 4133 4133CNC控制轴数 8130(OI) 8130(OI)CNC控制轴数 1010 1010 8130-PMC轴数手轮是否有效 8131#0(OI) 8131#0(OI) 设0为步进方式串行主轴有效 3701#1 3701#1直径编程 1006#3 同时CMR=1表３α／β伺服电机代码表(OLD)电机型号β1/3000 β2/3000 β3/3000 β6/2000 αc3/2000 αc6/200 0电机代码 35 36 33 34 7 8电机型号αc12/2000 αc22/1500 α3/3000 α6/2000 α6/3000 α12/ 2000电机代码 9 10 15 16 17 18电机型号α12/3000 α22/1500 α22/2000 α22/3000 α30/1200 α30 /2000电机代码 19 27 20 21 28 22电机型号α30/3000 α40/FAN α40/2000 α65 α100/2000 α150电机代码 23 29 30 39 40 41表４α主轴电机代码表(OLD)电机型号α3/8000 α6/8000 α8/6000 α12/6000 α15/6000 α18/60 00电机代码 105 106 107 108 109 110电机型号αp8/6000 αp12/6000 αp15 αp18 αp22 αp30电机代码 112 113 114 115 116 117表５i系列伺服电机代码表电机型号β4/4000is β8/3000is β12/3000is β22/2000is αc4/3000i电机代码 156(256) 158(258) 174(274) 176(276) 171(271)电机型号αc8/2000i αc12/2000i αc22/2000i αc30/1500i α2/5000i电机代码 176(276) 191(291) 196(296) 201(301) 155(255)电机型号α4/3000i α8/3000i α12/3000i α22/3000i α30/3000i电机代码 173(273) 177(277) 193(293) 197(297) 203(303)电机型号α40/3000i α4/5000is α8/4000is α12/4000is α22/4000is电机代码 207(307) 165(265) 185(285) 188(288) 215(315)电机型号α30/4000is α40/4000is α50/3000is α50/3000isFAN α100/2500is电机代码 218(318) 222(322) 224(324) 225(325) 235(325)表６i系列主轴电机代码表电机型号β3/10000i β6/10000i β8/8000i β12/7000i ac15/6000 i电机代码 332 333 334 335 246电机型号 ac1/6000i ac2/6000i ac3/6000i ac6/6000i ac8/6000i a c12/6000i电机代码 240 241 242 243 244 245电机型号α0.5/10000i α1/10000i α1.5/10000i α2/10000i α3/10000i α6/10000i电机代码 301 302 304 306 308 310电机型号α8/8000i α12/7000i α15/7000i α18/7000i α22/7000i α30/6000i电机代码 312 314 316 318 320 322电机型号α40/6000i α50/4500i α1.5/15000i α2/15000i α3/12000iα6/12000i电机代码 323 324 305 307 309 401电机型号α8/10000i α12/10000i α15/10000i α18/10000i α22/10000i电机代码 402 403 404 405 406电机型号α12/6000ip α12/8000ipα15/6000ip α15/8000ip α18/6000ip α18/8000ip电机代码 407 4020 (8000)4023 (94) 408 4020 (8000)4023 (94) 409 4020 (8000)4023 (94)电机型号α22/6000ip α22/8000ip α30/6000ip α40/6000ip α50/6000ip α60/4500ip电机代码 410 4020 (8000)4023 (94) 411 412 413 414。

FANUC-18i调试参数一览表调试参数一览表：一、SV设定SV设定（未接光栅）SV设定（接上光栅）X Y Z B X Y Z B初始设定位1010 1010 1010 1010 1010 1010 1010 1010电机号303 303 303 293 303 303 303 293AMR 0 0 0 0 0 0 0 0CMR 2 2 2 2 2 2 2 105FEEDGEAR 1 1 1 3 1 1 1 1N/M 200 100 100 2000 1 1 100 2移动方向111 -111 -111 -111 111 -111 -111 -111速度环脉冲数8192 8192 8192 8192 8192 8192 8192 8192位置环脉冲数12500 12500 12500 12500 5000 10000 12500 1500参考计数器5000 10000 10000 10000 50000 50000 10000 6000注：光栅生效NO.1815.1=1 FSSB开放相应接口。

二、进给轴控制相关参数1423 手动速度1424 手动快进1420 G00快速1620 加减速时间1320 软件限位1326三、回零相关参数NO.1620 快进减速时间300msNO.1420 快进速度10mNO.1425 回零慢速NO.1428 接近挡铁的速度NO.1850 零点偏置四、SP调整参数NO.3701.1=1 屏蔽主轴NO.4020 电机最大转速NO.3741 主轴低档转速(最高转速)NO.3742 主轴高档转速(最高转速)NO.4019.7=1 自动设定SP参数(即主轴引导)NO.4133 主电机代码NO.3111.6=1 显示主轴速度NO.3111.5=1 显示负载监视器NO.4001.4 主轴定位电压极性(定位时主轴转向)NO.3705.1=1 SOR用于换档NO.3732=50 换档速度NO.4076=33 定位速度NO.4002.1=1 外接编码器生效NO.4077 定位脉冲数(主轴偏置) NO.3117.0=1 显示主轴负载表2.3 FANUC 伺服系统的状态诊断慧聪网2006年5月9日11时20分网友评论 0 条进入论坛在FANUC系统中，各伺服轴的驱动报警以及位置编码器A相、B相、零位脉冲等信息，可以通过诊断参数进行进一步检查，以确认故障发生的部位与原因。

FANUC 18i-MB DATA SERVER 連線設定
連線設定
1.按下SYSTEM 即出現下列畫面
2.按下翻閱鍵
七次,即出現下列畫面
3.按下銀幕軟體鍵
再按下
4.按下銀幕軟體鍵 進入設定畫面
MAC ADDRESS 為DATA SERVER 序號不要更改 NUMBER OF SCREENS 不要更改 MAXIMUM PATH 不要更改 HDD EXISTENCE 不要更改
IP ADDRESS 為機台虛設IP 不要與電腦相衝突 SUBNET MASK 電腦的子網路遮罩 ICQ ROUTER IP ADDRESS
5.設定好後按下
到下一頁如下圖
PORT NUMBER(TCP) 不要更改
PORT NUMBER(UDP) 不要更改
TIME INTERV AL 不要更改
6.按下
到下一頁如下圖
1.PORT NUMBER 第一台電腦設定 IP ADDRESS 電腦的IP 位址 USERNAME 使用者名稱
PASSWORD 密碼
LOGIN DIR 連線電腦的檔案存放路徑 7.按下 到下一頁如下圖
第二台電腦設定同上
18i-MB 可跟三台電腦作連線如客戶需要時再作設定，不然只需要設定一台即可。

8.按下
到下一頁如下圖
第三台電腦設定同上 9.按下 到下一頁如下圖
與伺服器作連線一般不使用
選擇連線電腦
1. 按下
鍵再翻閱鍵 兩次找到下圖
2.按下銀幕軟體鍵 鍵再按 找到下圖
3.按下
鍵找到下圖
4.選擇所需連線電腦。

如欲使用第一台電腦即按 CON-1 就可以了。