基于nRF905单片机控制的遥控车业设计论文

基于单片机无线遥控小车设计英文范文English:The design of a wireless remote control car based on a single-chip microcomputer involves integrating various components and technologies to achieve a fully functional and user-friendly vehicle. The first step in the design process is to select a suitable single-chip microcomputer, which will serve as the brain of the car and control all its functions. Once the microcomputer is chosen, the next step is to design and implement the wireless communication system, which will allow the user to control the car remotely. This can be achieved using technologies such as Bluetooth or Wi-Fi, depending on the range and capabilities required for the car. In addition to the wireless communication system, the car will also require motor drivers to control the movement of the wheels, as well as sensors to detect obstacles and navigate the environment. These components will need to be integrated with the single-chip microcomputer, along with a power supply and user interface elements such as buttons or a joystick for controlling the car. Once all the components are integrated and the car is assembled, it will need to be programmed to respond to the user's commands and perform various maneuversand tasks. Overall, the design of a wireless remote control car based on a single-chip microcomputer involves careful planning and integration of various technologies to create a functioning and enjoyable vehicle for users to control.Translated content:基于单片机的无线遥控小车设计涉及集成各种组件和技术，以实现一个功能齐全且用户友好的车辆。

遥控小车毕业论文遥控小车毕业论文一、选题背景在当今快节奏的生活中，电子科技的发展也日新月异，许多高新科技得到了广泛的应用，这其中的一个典型案例就是遥控小车。

小车的制作是一个深度的电子制作和计算机控制的学科，应用广泛，可实现各式各样的功能。

本文主要介绍利用电路在小车上增加一个遥控系统，并将其用于智能家居，以及将来的自动化控制中的应用。

二、选题意义随着科技的不断更新，许多家庭中新型的电子设备已经被广泛应用，例如智能家居，这些设备在很多时候需要使用到遥控进行控制，通过遥控器来控制这些设备已经成为了一种日常的操作习惯。

通过本文的主题研究，能够让人们对电子科技制作有更深入的了解，同时也能够让人们更加深入的了解遥控技术以及自动化控制系统，从而更好地服务于我们的生活，同时也拓展了科技的应用范围，提高了应用的效率。

三、实验目的1、掌握小车的初始原理；2、通过实验掌握遥控系统的实现方法；3、进一步了解电子设备的应用范围，并理解实现自动化系统控制的原理和方法；4、提高自己的实验操作技能和理论知识水平。

四、实验内容1、制作小车的电路板；2、利用遥控器控制小车的前进、后退、左右转，实现简单的移动。

3、探究实现自动化控制的基本原理。

五、实验步骤1、设计并制作小车电路板，确定与控制小车的芯片；2、设计并制作遥控电路板，确定遥控芯片；3、将小车电路板和遥控电路板组合，并进行线路接通调试，确保能够顺利的互相控制；4、调试成功后，将电路调节到最适合驱动小车运动的状况，记录遥控器的数据码，通过电脑软件编程来操控小车运动方向。

六、实验结果小车在本实验中，能够通过遥控器进行简单的移动，控制误差较小，能够较好的满足实验要求。

七、实验心得在本次毕业论文实验中，主要学习了小车电路板的制作、遥控系统的制作，我通过逐步的调试，掌握了基本的实验操作技能，能够动手操作制作小车，掌握了一些实践要领，实验的成功也更加增强了我以后学习电子技术方面的信心。

基于MSP430和nRF905的塔吊无线遥控系统0 前言无线遥测产品的市场发展迅速，无线遥测技术已经成为决定产品竞争力的一个重要因素。

从发展的眼光来看，塔吊产品的无线化是大势所趋，目前国内建筑工程等行业使用的塔吊多属控制室控制形式。

控制室束缚、视线不清、环境恶劣或指挥配合不当等因素皆可形成事故隐患。

国外同类产品价格太高，多为通用型产品，而我国大量的建筑施工中小型企业所使用的塔吊型号多，很难根据用户提出的相关技术资料（机械电气原理在现有塔吊控制室控制的基础上，结合微型计算机控制技术，本研究提出一种低功耗、自动CRC 校验码、软件编码和硬件译码、接收器采用无记忆控制且具有高抗干扰能力和高可靠性的塔吊无线遥控系统，既保证了安全操作又大幅度提高了生产效率。

1 系统结构和功能概述新型塔吊无线遥控系统包括发射器和接收器两个部分，遥控系统结构，如信号发射电路包括键盘、CPU 和数据发射部分，硬件原理，如MSP430 单片机是TI 公司生产的一种超低功耗的混合信号控制器。

这些微控制器可用电池工作，而且可以有很长的使用时间，器件在少于6μs 的时间内可以从低功耗模式迅速唤醒。

MSP430 单片机内还集成了A /D 转换器、硬件乘法器、定时器、比较器等模块。

发射部分采用nRF905 芯片。

nRF905 是挪威Nordic 公司推出的单片射频收/ 发器。

工作电压为1. 9~3. 6 V, 32 引脚QFN 封装（ 5 mm 乘以5 mm）,工作于433 /868 /915 MHz 3 个ISM 频道。

nRF905 由频率合成器、接收解调器、功率放大器、晶体振荡器和调制器组成，不需外加声表滤波器，ShockBurstTM 工作模式，自动处理字头CRC （循环冗余码校验）,使用SP I 接口与微控制。

一种基于NRF905的智能家居无线遥控系统的设计作者：董设建来源：《中小企业管理与科技·中旬刊》2014年第04期摘要：设计了一种以STC89LE52和NRF905为核心的智能家居无线遥控系统，给出了系统的设计方案和部分硬件电路，阐述了其工作原理及编程实现方法。

经验证，该设计具有小巧灵便、工作稳定可靠、易扩展等优点，不仅可用于智能家居无线遥控系统，也可用于其他领域。

关键词：智能家居 STC89LE52 无线遥控 NRF9051 概述当代科学技术日新月异，越来越智能化、信息化、高速度及集成化以及网络化，而其中的通信技术又以无线通信最具有发展潜力。

无线通信系统由于不需要传输线缆、组网灵活方便、成本低廉，智能设备只需要配上相应的无线通信接口电路，就可以实现各设备之间的无线通信任务，因而比有线通信技术具有更大的优越性。

就连商业购物活动也由传统的实体店购物，渐渐转化为有线互联网的虚拟购物，再向无线的移动互联网购物发展。

相信不久的将来，无线通信网络技术将会融入到人类社会的生活及生产的各个方面，并且逐渐变为最主要的通信手段之一。

本设计以单片机STC89LE52为核心，采用NRF905无线通信模块，设计了一种适用于智能家居产品的多路无线遥控系统。

当然，此系统也适用于其他无线通信的场合。

2 系统方案本系统的方案框图如图1所示，主要包括发射遥控器与接收控制器两部分。

本方案采用宏晶科技公司生产的STC89LE52单片机作为MCU控制器，该款单片机具有高速、高可靠、超强抗静电、超强抗干扰、超低功耗（掉电模式下功耗小于0.1uA，掉电模式可由外部中断唤醒）等优点，采用3V供电，适合于电池供电系统。

其中，发射遥控器作为控制主机，通过按键发送从机的地址以及控制方式，可以对家庭中任意一个装有接收控制器的从机以不同方式进行控制：如亮灯方式可控的客厅吊灯控制、电视机的开关控制、具有预防儿童触电功能的无线智能插座控制等，以便带给你一个安全、低耗、便捷、舒适的居家环境。

基于nRF905的无线车位锁设计摘要本文章设计的车位锁的功能是，当车辆靠近车位，经过密钥验证成功后车位锁自动开启，当车辆离开车位后车位锁自动锁定。

此车位锁基于两个收发节点进行说明的，分别是车载端节点和车位端节点。

车位端以一定时间循环发送信标信号，当车辆靠近车位锁，车载端节点搜索到信标信号后开始向车位端发送请求连接数据帧，当车位端收到请求连接后回复确认帧。

然后车载端发送密钥，当车位端验证成功后回复确认帧并打开车位锁，否则回复拒绝帧且依然锁定车位锁。

当车辆停靠在车位后，车位端以一定间隔时间发送检查信号，当车载端收到检查信号后回复确认帧以告知车位端车辆依然停靠。

当车位端在一定时间内收不到检查信号的确认后自动关闭车位锁。

这款无线车位锁是基于nRF905无线通讯模块进行通信，使用STC12C5410AD控制芯片进行控制。

其中涉及到了SPI串口通信、UART异步通信、中断控制等技术。

重点研究如何通过控制nRF905而进行无线数据通信来实现车位锁的密码校验及开关车位锁。

使用STC12C5410AD系列单片机控制的原因是它能完美的支持SPI通信，并且速度快，针对无线通讯的及时性和迅速性特点能良好的实现其功能。

同时，针对STC12C5410AD和nRF905合理的设定也能使两者的配合发挥最大的效用。

关键词：无线通讯，车位锁，SPI，UART，NRF905模块，STC12C5410ADTHE SYSTEM OF WIRELESS CAR STALL BASED ON NRF905CHIPAbstractThis article features the design of the parking lock is that when the vehicle near the parking spaces, after key lock automatically verify the successful open spaces, when the vehicle left the parking spaces after the lock automatically locks. The parking lock is based on two transceiver nodes described, namely car parking spaces end nodes and end nodes. Cycle parking spaces side by a certain time to send the beacon signal, when the vehicle near the parking lock, car-side node search after the beacon signal to send a request to connect to the parking side frame, when the parking terminal is connected back to confirm receipt of the request frame. Then send thekey-board side, when the parking spaces back side validation to confirm the success of the frame and open the car locked, or restore the frame and still refuse to lock the car locked. When the vehicle parked in parking spaces, the spaces client to send a check signal a certain time interval, when the car-side return to confirm receipt of the frame check signal to inform the parking side of vehicles still parked. When the parking-side in a certain period of time not receive a confirmation signal after checking automatically close parking lock This lock is based on nRF905 wireless communication module to communicate, control by STC12C5410AD chip. Which relate to the SPI serial communication, UART asynchronous communication, interrupt control technology. Focuses on how to control for wireless data communication use by nRF905 and to achieve parking lock password verification and open or close car stall. For reason of use STC12C5410AD Microcontroller, it can support SPI communication perfect, and handle data fast. For wireless communications in a timely manner and characteristic of the rapid implementation of its functions can be good. At the same time for STC12C5410AD and nRF905 reasonable match between the two settings can also maximize function them well.Keywords: wireless community，parking lock，SPI，UART，nRF905，STC12C5410AD目录第1章绪论 (1)1.1遥控车位锁 (1)1.2背景介绍 (1)第2章整体设计 (3)2.1 设计思路 (3)2.2 功能说明 (4)2.2.1 车载端说明 (4)2.2.2 车位端说明 (5)第3章硬件系统 (7)3.1 SPI通信 (7)3.2 nRF905功能 (9)3.2.1 nRF905无线模块方式选择 (10)3.2.2 nRF905无线模块工作方式 (10)3.2.3 nRF905无线模块收发流程 (12)3.2.4 节能模式 (14)3.2.5 射频配置 (14)3.2.6 nRF905硬件连接 (16)3.3 STC12C5410AD功能 (17)3.3.1 STC12C5410AD性能介绍 (17)3.3.2 STC12C5410AD硬件连接 (18)第4章程序设计 (19)4.1 初始化 (19)4.1.1 SPI初始化 (19)4.1.2 UART初始化 (20)4.1.3 nRF905初始化 (23)4.2 程序流程 (25)第5章工作流程图 (26)5.1 车载端工作流程图 (26)5.2 车位端工作流程图 (27)第6章总结 (28)谢辞 (29)参考文献 (30)附录I 系统使用说明书 (31)附录II 车载端硬件原理图 (32)附录III 车位端硬件原理图 (33)附录IV 源程序 (34)第1章绪论1.1遥控车位锁遥控车位锁其实是一台完整的的自动化机械设备。

本科毕业设计（论文）基于单片机的智能小车控制基于单片机的智能小车控制摘要：智能化作为现代电子产品的新趋势，是今后的电子产业的发展方向。

智能化设计的电子产品可以按照预先设定的模式在一个环境里自动运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探、环境监测、智能家居等方面。

基于单片机的智能小车控制就是其中的一个体现。

本设计实现了一种基于51单片机的自动避障智能模型车系统，通过红外传感器采集路况信息，通过对检测信息的分析，自动控制转向电机转向，改变行驶路径，绕过障碍物，从而实现车稳定避障。

本课题设计的智能小车，具有自动避障功能，超声波测距报警，无线电遥控等功能。

关键词：智能车；51单片机；避障；红外线Smart car based on SCM controlAbstract：As a new trend of modern electronic products, intelligent is the developmental direction of electronic industry after then. Electronic products, which are intelligently designed, can automatically operate following the mode that is pre-set. Without the management of human beings, it can be used for scientific exploring, environmental monitoring, intelligent home furnishing, etc. One of the embodiments is the intelligent control car which is based on single chip microcomputer. In the design, an intelligent model car system based on MCU 51 has been realized. It can collect traffic information with infrared sensors. Meanwhile, by the analysis of information examined, it can transfer from automatic control to motor steering in order to change the route and dodge the obstacles so that the steady avoidance of the barrier can come true. In this paper, a car with the ability of intelligent judgment has been designed and made. It functions as the device which can dodge obstacles automatically, alarm with ultrasonic distance examination, and remote control by radio.Key words: Smart Cart;Single-chip 51;Obstacle Avoidance;Infrared目录序言 ............................................................................................................ 错误!未定义书签。

毕业论文(设计) 题目基于单片机的遥控可变速小车设计目录1绪论 (1)1.1 本课题的研究目的及意义 (1)1.2 本课题的国内外研究现状 (1)1.3 本课题的研究内容 (1)2总体方案设计 (2)2.1防碰撞系统中两小车的分别功能 (2)2.2小车控制方案 (2)3系统硬件设计 (2)3.1单片机主控模块 (2)3.1.1主控模块MSP430 (3)3.1.2摄像模块STM32单片机 (4)3.2无线通信模块 (7)3.2.1nRF905性能介绍 (7)3.2.2nRF905引脚介绍 (8)3.2.3NRF905工作模式 (8)3.3蓝牙控制模块 (9)3.3.1BT-HC-06性能介绍 (9)3.3.2BT-HC-06引脚介绍 (9)3.3.3BT-HC-06与单片机的硬件连接 (10)3.3.4 BT-HC-06与手机的连接 (10)3.4摄像显示模块 (12)3.4.1OV7670性能介绍 (12)3.4.2OV7670引脚介绍 (13)3.5液晶显示模块 (13)3.5.1SSD1289液晶显示芯片介绍 (13)3.5.2SSD1289引脚介绍 (15)3.6稳压模块 (16)3.6.1 78M05性能介绍 (16)3.6.2 78M05引脚介绍 (17)3.7电机驱动模块 (17)3.7.1L298N性能介绍 (17)3.7.3 电机驱动原理 (18).3.7.3 L298N与稳压模块78M05的硬件连接 (19)4系统软件设计 (20)4.1主程序 (20)4.2子程序编写功能流程图 (21)4.2.1无线模块 (21)4.2.2蓝牙控制模块 (21)4.2.3 摄像模块 (22)5设计成果调试和实物图 (22)5.1设计步骤总结 (22)5.2设计成果实物图 (23)总结 (23)参考文献 (24)致谢 (25)基于单片机的遥控可变速小车设计黄健南京信息工程大学信息与控制学院，江苏南京210044摘要：随着汽车工业的不断进步，行驶在道路的汽车越来越多，随之而来的交通事故也越来越多，为提高汽车运行的安全性，本文讲述了一种无线控制的防碰撞小车系统。

科技资讯科技资讯S I N &T NOLOGY I NFORM TI ON 2008N O .14SCI EN CE &TEC HNO LO GY I N F O RM ATI ON 工业技术冬季寒冷时,汽车内部温度低,尤其是刚启动时空调温度要比较长时间才能达到标准,这段时间,驾乘人员很容易受凉,座椅加热系统就应运而生了。

现有的加热系统有的采用手工控制方式,有的采用遥控方式,手工方式仍然要有一定的低温时段,遥控方式大多采用的是简单的射频技术,存在的问题是遥控距离短,数据传输不可靠,一般是单向传输。

车主无法知道加热系统的工作状态。

本文设计了基于n RF 905的汽车座椅加热系统,实现了可靠的较长距离的遥控,并可双向数据传输,使驾驶员随时掌握加热情况。

1芯片介绍及工作模式1.1芯片简介n RF 905提供给应用的微控制器一个S PI 接口,速率由微控制器自己设定的接口速度决定。

nRF905自动产生前导码和CRC校验码,数据准备就绪D R 信号通知MC U数据传输已经完成。

其有效传输距离大于800m 。

1.2工作模式n RF 905有两种工作模式和两种节能模式。

两种工作模式分别是Shoc k Bur s t RX接收模式和Sho c kBur s t TX 发送模式,两种节能模式分别是P owe r d own 关机模式和s t a ndby 空闲模式。

nRF905的工作模式由T RX_C E 、T X_E N 和P W R_UP 三个引脚决定,通过设置这三个引脚状态,可以决定是发送还是接收。

典型S ho c kBu r s t T X 模式:当应用MC U 有遥控数据节点时,接收节点的地址TX-addr e s s 和有效数据TX-payl oa d 通过S P I 接口传送给n RF 905应用协议或M CU设置接口速度;M C U 设置T R X _C E 、TX_EN 为高来激活nRF905Shoc kBur s t 传输;nR F905Shoc kBur st :无线系统自动上电;数据包完成(加前导码和CR C 校验码);数据包发送(100kbps,GFSK,曼切斯特编码);如果AUT O_RE TRAN 被设置为高n RF 905将连续地发送数据包直到T R X_C E 被设置为低;当T RX_CE 被设置为低时,n RF 905结束数据传输并自动进入s t a n dby 模式。

基于单片机无线遥控小车设计英文范文Wireless Remote Control Car Design Based on MicrocontrollerIntroduction:In this article, we will discuss the design of a wireless remote control car using a microcontroller. The objective of this project is to build a car that can be controlled remotely without any physical connection. This technology has become widely used in various applications, such as toy cars and industrial automation. By the end of this article, you will have a clear understanding of how to design and implement a wireless remote control car using a microcontroller.Design Components:1. Microcontroller:A crucial element in our design is the microcontroller. It serves as the brain of the car, processing signals received from the wireless remote control and controlling the various components of the car. We have chosen an Arduino board for this project due to its popularity andversatility.2. Wireless Communication Module:To establish communication between the remote control andthe car, we need a reliable wireless communication module.In our design, we will use an RF (Radio Frequency) module like NRF24L01 for its simplicity and lower power consumption.3. Motor Driver:The motor driver circuit is responsible for controlling the motors' speed and direction in response to signals from the microcontroller. We will utilize an H-Bridge motor driverL293D chip, which allows bidirectional control of DC motors.4. Motorized Wheels:A set of motorized wheels is necessary for moving the car forward, backward, left, and right. These wheels should be compatible with your chosen DC motors and providesufficient traction on different surfaces.Implementation Steps:1. Connect the RF module to both your transmitter (remote control) and receiver (car). Ensure proper power supply connections are made according to their specifications.2. Program the Arduino microcontroller with appropriate code for establishing communication with the RF module and decoding received data packets.3. Interface the motor driver circuit with Arduino to manage motor speed and direction controls effectively.4. Connect the DC motors to the motor driver circuit, ensuring a proper connection with respect to polarity.5. Assemble the wheels onto the car chassis and attach the motors securely in place.6. Power up both the transmitter and receiver, ensuring they have independent power sources.7. Test your wireless remote control car by transmitting commands from your remote control to make it move forward,backward, and change directions.Conclusion:Designing a wireless remote control car using a microcontroller provides an exciting opportunity to explore various aspects of electronics and programming. Throughthis project, you will gain hands-on experience with components like microcontrollers, wireless communication modules, motor drivers, and DC motors. This knowledge canbe extended to develop more complex robotic applications or automation systems in the future.简介：在本文中，我们将讨论使用单片机设计无线遥控小车的过程。

第21卷第4期2010年8月中原工学院学报JOU R NA L OF ZH ON GY U A N U NI VERSIT Y O F T ECH NO L OG Y V ol.21 N o.4A ug.,2010收稿日期:2010-06-11基金项目:河南省科技攻关计划项目(072102210078) 作者简介:董秀洁(1957-),女,山东潍坊人,教授.文章编号:1671-6906(2010)04-0027-03基于AT 89S52和nRF905的无线遥控系统设计与实现董秀洁,赵程程(中原工学院,郑州451191)摘 要: 研究了利用nRF 905芯片进行无线传输的设计思想和实现方法,介绍了发射器和接收器软硬件结构及微控制器和无线收发芯片的通讯协议.设计了以nR F905无线收发模块和A T 89S52单片机为核心的多路无线遥控系统,该系统具有低成本、易扩展、操作简单等优点,不仅可以在各种复杂的工业现场高效而准确地进行无线数据传输,也广泛应用于远程控制、无线数据采集等多个领域.关 键 词: 无线通信;nR F905;单片机;数据采集中图分类号: T N92 文献标识码: A DOI:10.3969/j.issn.1671-6906.2010.04.007当代科学技术日益向高速化、智能化、信息化、网络化发展,各种各样的制造业和通信业设备除了可以与计算机联机外,还可以互相联机,而实现设备间相互联机的最具发展潜力的方式就是无线通信.无线数据传输区别于传统的有线传输方式,系统不需要传输线缆、成本低廉,配上相应的无线通信接口电路,就可以实现单片机之间的无线数据传输.本设计以单片机AT89S52为核心,采用了挪威No rdic VLSI 公司最新推出的单片无线收发一体芯片nRF905,设计出一种多路无线遥控系统,特别适用于手持现场设备、电池供电设备、遥控遥测设备、水文气象监控设备、生物信号采集系统、工业数据采集系统.1 系统组成系统包括发射器和接收器2个部分.发射器由键盘输入电路、LED 显示电路、M CU 、无线发射电路和天线等构成;接收器由接收天线、无线接收电路、MCU 、继电器驱动、继电器等构成.系统结构如图1所示.本无线传输系统的硬件部分主要由主单片机电路板和2个收发器组成.主单片机采用AT 89S52.图1 系统结构图AT89S52具有以下功能:8k 字节Flash,256字节RAM ,32位I/O 口线,看门狗定时器,2个数据指针,3个16位定时器/计数器,1个6向量2级中断结构,全双工串行口,片内晶振及时钟电路.无线数据传输模块采用nRF905模块,430/868/915M H z 高性能嵌入式无线模块,多频道多频段,1.9~3.6V 低电压工作,待机功耗2 A ;超小体积,内置环行天线,性能稳定且不受外界影响,对电源不敏感,传输距离较远;最大发射功率+10dBm ,高抗干扰GFSK 调制,可跳频,数据速率50kbps ,独特的载波检测输出,地址匹配输出,数据就绪输出;内置完整的通信协议和CRC,特别适合工业控制场合[1].中原工学院学报2010年 第21卷nRF905有2种工作模式和2种节能模式.2种工作模式分别是ShockBurst TM 发送模式和Shock Burst RM 接收模式,2种节能模式分别是掉电和SPI 编程模式、ST ANDBY 和SPI 编程模式[2].nRF905的工作模式由T RX_CE 、TX_EN 、PWR_U P 3个引脚的设置来决定,见表1.表1 nRF905的工作模式PWR _U PT RX_CET X_EN 工作模式0X X 关机模式10X 空闲模式110射频接收模式111射频发送模式2 系统硬件电路设计MCU 采用AT89S52作为主控制器,在整个系统中需加入一个电平转换电路,来满足nRF905模块的电源要求.除了电源和接地端,其余管脚都可以直接和AT89S52的I/O 口直接相连,用普通单片机I/O 口模拟SPI 接口,只需要添加代码模拟SPI 时序即可[3].AT 89S52控制nRF905的硬件原理如图2所示.图2 系统原理图2.1 控制器设计本设计中,AT 89S52外接12MH z 晶振,M CU 与nRF905连接的管脚对应关系如表2所示.2.2 收发器设计信号发射电路包括键盘和CPU 、无线发射、复位表2 M CU 与nRF 905管脚对应关系M CU nRF 905P 1.0DR P 1.1A M P 1.2CD P 2.1M ISO P 2.2M O SI P 2.3SCK P 2.4CSN P 2.5CE P 2.6PW R_U P P 2.7EN电路等部分,M CU 选用AT89S52,nRF905的工作频率为433M H z,复位芯片选用MAX809,M CU 通过SPI 总线与nRF905相对应管脚直接连接,由M CU 控制nRF905的I/O 输出和nRF905的状态反馈,只需添加一些代码即可实现SPI 时序,nRF905的其余接线为nRF905的标准连接.接收电路与发送电路基本相同,在无线遥控接收部分的设计中,采用单片机驱动8个继电器,相应分别控制了8个不同的动作.将nRF905设置为接收模式时,一旦检测到有信号的到来,相应的继电器将会完成其设定好的动作;接收电路的继电器驱动电路选用ULN2003反相器,该芯片驱动能力强,可直接驱动继电器.3 软件设计3.1 初始化配置初始化nRF905的射频配置寄存器.CH _NO 配置频段在433M H z,输出功率为10db,不重发,节电为正常模式,地址设为4字节,接收发送有效数据长度为32字节,采用外部16M 时钟晶振.3.2 发送数据发送数据时,MCU 应先把nRF905置于待机模式(PWR_U P 引脚为高、TRX_CE 引脚为低),然后通过SPI 总线把发送地址和待发送的数据都写入相应的寄存器中,之后把nRF905置于发送模式(PWR_UP 、TRX_CE 和T X_EN 全置高),数据就会自动通过天线发送出去.若射频配置寄存器中的自动重发位(AUT O_RET RAN)设为有效,数据包就会重复不断28第4期董秀洁等:基于A T 89S52和nRF 905的无线遥控系统设计与实现地一直向外发,直到M CU 把T RX_CE 拉低,退出发送模式为止.整个发送过程的流程如图3所示.图3 发送流程图3.3 接收数据接收数据时,MCU 先在nRF905的待机模式中把射频配置寄存器中的接收地址设定,然后置其于接收模式(PWR _UP =1,TRX_CE =1,T X_EN =0),nRF905就会自动接收空中的载波.若收到地址匹配和校验正确的有效数据,DR 引脚会自动置高,MCU 在检测到这个信号后,可以改其为待机模式,通过SPI 总线从接收数据寄存器中读出有效数据.整个接收过程的流程如图4所示.图4 接收流程图4 结 语本设计以nRF905无线收发模块和A T89S52为核心,具有低成本、易扩展、操作简单等优点,采用以nRF905为内核的无线数传模块PT R8000,PTR8000既可与各种低成本单片机配合使用,也可以与DSP 等高速处理器配合使用.此外,PTR8000模块运行稳定,通信可靠,能够实现远距离无线通信,及PC 机与单片机之间、单片机与单片机之间的远距离点对点和点对多点的异步串行通信.参考文献:[1] 徐建军.M CS-51系列单片机应用及接口技术[M ].北京:人民邮电出版社,2003:33-37.[2] 马祖长,张怡宁.大规模无线传感器网络得路由协议[J].计算机工程与应用,2004(11):165-167.[3] 李虎,林中.远程网络视频监控系统的设计与实现[J].现代电视技术,2004(12):82-84.Design and Implementation of Wireless Remote Control SystemBased on AT 89S 52and nRF 905DONG Xiu jie,ZHA O Cheng cheng(Zhong yuan U niversity of Technolog y,Zhengzhou 450007,China)Abstract: The paper studies the desig n and implementatio n o f radio transceiver based on nRF905chip.The softw are and har dw are structure of sender and receiver,the com munication betw een sender and receiver in the system are discussed in this paper.T his system com bines nRF905w ireless transfer receiv e module w ith AT89S52,w hich is pro vided with v ery convenient o peratio n,low cost and easy to extensity.Thus it not o nly can efficiently and accurately perform the w ireless transceiver in various com plicated industr ial environment,but also can be w idely used in many fields such as lo ng range contr ol and w ir eless data collectio n.Key words: w ireless com munication;nRF905;micro com puter;data collection29。

基于MSP430和nRF905的行车遥控系统设计与实现
史旺旺;刘玉英
【期刊名称】《工业控制计算机》
【年(卷),期】2007(20)9
【摘要】介绍了一种低功耗的工厂行车无线遥测系统,该系统以MSP430超低功耗16位微控制器和无线收发芯片nRF905为核心.讨论了发射器和接收器软硬件结构,微控制器和无线收发芯的通讯.该系统可用于各种行车的遥控,具有低功耗、可靠性高等优点.
【总页数】2页(P65-66)
【作者】史旺旺;刘玉英
【作者单位】扬州大学能源与动力工程学院,江苏,扬州,225009;扬州大学能源与动力工程学院,江苏,扬州,225009
【正文语种】中文
【中图分类】TP3
【相关文献】
1.基于AT89S52和nRF905的无线遥控系统设计与实现 [J], 董秀洁;赵程程
2.基于MSP430和nRF905的塔吊无线遥控系统 [J], 杨鹏
3.基于nRF905和MSP430的无线收发系统设计 [J], 杨鑫;杨靖
4.基于MSP430F149温湿度检测及nRF905无线发送监控系统 [J], 张洁;佘勃;袁梦;邵国友
5.一种基于NRF905的智能家居无线遥控系统的设计 [J], 董设建
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nRF905无线通信系统设计论文nRF905无线通信系统设计论文本文关键词：通信系统，论文，设计，nRF905nRF905网路系统系统设计论文本文简介：物联网技术是当前信息领域中研究的热点，无线传感器网络作为关键物联网领域中一个重要的技术组成，可以实现特殊环境连续不断地进行数据采集、事件检测、事件标识、位置监测和节点控制，无线通信模块的这些特性使得无线传感器组件网络的应用前景非常广阔，能够广泛应用于环境监测和预报、智能家居、建筑物状态监控、城市交通、大型车nRF905无线通信系统设计学术论文本文内容：物联网技术是当前重要信息领域中研究的热点，无线传感器网络作为物联网领域中一个重要的技术组成，可以实现特殊环境连续不断地进行数据采集、事件检测、事件标识、位置监测和控制点控制，无线通信模块的这些特性使得无线传感器网络的应用前景非常广阔，能够广泛应用于较广环境监测和预报、智能家居、建筑物状态监控、城市交通、大型车间和仓库运营管理，以及机场、大型工业园区的安全监测等专业领域。

随着无线传感器网络的深人研究和广泛应用，无线传感器日常生活网络逐渐深入到人类生活的各个领域而受到国内外研究人员的重视。

本文结构设计了一种基于Atmega16单片机和nRF905射频芯片的无线通信管理系统。

该系统适用于低功耗、短距离、小数据量的点对点无线数据传输和交换应用。

1系统总体设计本文设计无线通讯模块是由完全发送模块和数据接收模块两个数据相同的节点模块构成，数据接收接口和发送模块都选用Atmega16单片机作为主控制器，由单片机控制传感芯片nRF905实现无线数据的收发。

数据发送节点的Atmega16单片机采集上位机或数据采集模块的数字信号，经处理器处理后传送给节点内nRF905无线通信模块，由无线通信模块经调制和功率放大后将数据发送出去。

数据接收节点通过节点内所的nRF905无线通信模块来自数据发送节点的数据，路由器解调后传给节点的主控制器———Atmega16单片机，单片机经过判断和处理，发送相应的处理命令，完成一次数据通信任务。

基于单片机的无线遥控智能小车的设计与制作基于单片机的无线遥控智能小车的设计与制作一、引言无线遥控智能小车作为一种具有很高应用价值的机器人产品，广泛应用于工业自动化控制和科研实验等领域。

本文通过基于单片机技术的无线遥控智能小车的设计与制作，并对其硬件框架、控制原理与实现过程进行了详细介绍。

二、硬件框架设计无线遥控智能小车的硬件框架主要包括：单片机控制模块、无线收发模块、电机驱动模块、传感器模块和电源供应模块。

其中，单片机控制模块采用Arduino Uno开发板，具有良好的稳定性和可扩展性；无线收发模块采用nRF24L01无线收发模块，能够实现稳定的无线通信；电机驱动模块采用L298N电机驱动模块，能够实现电机的正反转和速度调节。

三、控制原理与实现过程1. 信号传输通过无线收发模块实现遥控信号的传输。

遥控器通过按键发送指令信号，无线收发模块接收到信号后解码，并将解码后的数据发送给单片机控制模块。

2. 控制逻辑设计单片机控制模块接收到解码后的数据，并根据指令进行相应的处理。

根据指令控制电机驱动模块的工作状态，从而控制小车的行进方向和速度。

3. 传感器模块为了使无线遥控智能小车具备一定的智能化能力，我们添加了一些传感器模块，如红外避障传感器、超声波测距模块和光敏传感器。

通过这些传感器模块，小车能够实时感知周围环境并根据实际情况进行相应的处理，如避开障碍物、自动停车等。

四、制作过程1. 硬件组装首先，将Arduino Uno开发板与nRF24L01无线收发模块、L298N电机驱动模块和传感器模块相连接，并通过杜邦线进行连接；其次，将电机连至电机驱动模块，并将驱动模块与单片机控制模块进行连接；最后，为整个系统供电，利用适配器连接至电源供应模块。

2. 软件编程使用Arduino编程软件进行代码编写。

根据硬件框架设计和控制原理，编写相应的控制程序，实现指令接收、电机控制、传感器数据处理等功能。

五、实验结果与展望经过完整的设计与制作过程，我们成功地实现了基于单片机的无线遥控智能小车。

苏州大学应用技术学院 09电子转（学号0916936064）［庄尚］目录前言 (2)第1章绪论 (3)第1.1节汽车车门控制电路的现状 (3)第1.2节课题研究的意义 (4)第2章系统设计 (5)第2.1节汽车车门控制电路系统的总体结构 (5)第2.2节方案的选择及比较 (5)第2.3节 KEELOQ滚动加密技术 (6)第3章主要选用芯片 (10)第3.1节编码芯片HCS301 (10)第3.2节滚动码解码芯片TDH6301 (12)第3.3节无线收发芯片nRF905 (14)第4章电路的设计 (17)第4.1节无线发射系统电路的设计 (17)第4.2节接收系统电路的设计 (17)第4.3节驱动电路的设计 (18)第5章系统的性能分析与检修 (20)第5.1节系统调试方法 (20)第5.2节系统可靠性测试 (20)第5.3节系统的授权控制测试 (20)第5.4节遥控发射器与接收器的检修 (21)结论 (23)参考文献 (24)致谢 (25)附录 (26)附录1：电路图 (26)附录2：源程序 (27)苏州大学应用技术学院 09电子转（学号0916936064）［庄尚］【摘要】：滚动码技术是一种使数据传输具有极高保密性加解密技术，且每次传输的代码都是唯一的。

该文详细分析了滚动码技术的编解码原理及发码格式。

利用HCS301滚动码编码器和解码芯片TDH6301，并应用Kelloq加密算法及非易失的同步参数使得由HCS301构成的系统具有极高的保密性，从而设计了一种可靠性和安全性较高的汽车车门控制电路。

系统编码信号由发射模块nRF905进行高频发射，经接收电路的接收模块接收解调。

文中给出了该设计方法详细的原理说明和具体的设计电路。

该设计的电路和控制方法适用于一般的简单的遥控系统设计，硬件设计也有一定的实用性和通用性。

【关键词】：滚动码技术；Keeloq；编码器；解码器[Abstract]:The hopping code technology is an encryption and decryption technique of high security data transfer, and the hopping code mechanism makes each transmission unique. This paper particularly introduces hopping code theory and sending code format. The application of HCS301 hopping code encoder and decoder chip TDH6301, with Kelloq cryptographic algorithm and non-volatile synchronous parameter make the HCS301 system consisting of high confidentiality, which contributes to the design of a car door control circuit higher in reliability and safety. System encoded signal is launched in high frequency by transmitter module nRF905, and is received and demodulated by receiver module of the receiving circuited paper gives details of the design method and the principle as well as the specific design circuit. The design of this circuit and control methods is applicable to general and simple remote control system design, and the hardware design is also practical and versatile.[Key words]:hopping code；Keeloq；encoder；decoder前言随着人们生活水平的不断提高，汽车越来越多地进入千家万户，但随着社会汽车数量的增多，汽车被盗数量也逐年上升，车辆安全已成为汽车用户关注的问题。

毕业论文文献综述机械设计制造及其自动化基于单片机的无线遥控小车设计一、国内外研究现状无线电遥控是利用无线电信号来对远方的各种机构进行控制的技术，这些信号被远方的接收设备接收后，可以指令或驱动其它各种相应的机械，去完成各种操作，已经广泛运用于机械领域，不但提高机械的自动化程度和操作性，还改善了操作人员的工作环境啊。

并且与我们的生活也越来越接近，比如遥控门窗，遥控风扇、遥控座椅、遥控小车等都是无线电技术的成功应用于生活的例子。

二、研究主要成果智能小车，也称轮式机器人，是一种以汽车电子为背景，涵盖控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多学科的科技创意性设计。

从普通的玩具遥控车到无限工业控制车辆，从短程控制到外太空探险小车的控制，可以预见今后无线智能遥控小车的应用将更加广泛。

在最近几年，随科学技术的进步，智能化和自动化技术的普及，各种高科技广泛应用于玩具制造领域，使其娱乐性和互动性不断提高。

根据美国玩具协会的调查统计，近年来全球玩具销量增幅与全球平均GDP增幅大致相当。

而全球玩具市场的内在结构比重却发生了重大变化：传统玩具的市场比重在逐步缩水，高科技含量的电子玩具则蒸蒸日上。

美国玩具市场的高科技电子玩具的年销售额2004年较2003年增长52%，而传统玩具的年销售额仅增长3%。

英国玩具零售商协会选出的2001年圣诞最受欢迎的十大玩具中，在七款玩具配有电子元件。

从这些数字可以看出，高科技含量的电子互动式玩具已经成为玩具行业发展的主流。

普通的无线遥控车大家都很熟悉，市场里有很多提供小孩子玩玩的遥控小车，还有神奇的天堂电玩WII。

三、发展趋势无论是简单的还是难的，熟悉的还是不熟悉的，智能无线遥控小车最基本的功能就是无线控制和启动两方面，在这个基础上，可以再加上更多的复杂功能，比如：①测速：由单片机定时器根据高低电平计数脉冲与车轮周长通过算法得出车速，再根据车速和行驶时间得出行驶里程。

②红外避障：红外发射管通过三极管和电阻接到一从单片机的PB口，红外接受管的数据口接到它的PC口，当检测到有障碍物时，接受管的数据口输出为低电平并送从单片机，若未检测到障碍物袁则接受管的数据口输出为高电平，另外，单片机控制红外发射管发射红外光采用的是断续式，即可定时发射或关闭发射袁，若一直让红外发射管发射，则接受管接受到的电平一直为高电平，相当于接受管没有正常工作。

【关键字】论文邯郸学院本科毕业论文（设计）题目智能小车的遥控单元设计学生韩林林指导教师李俊峰讲师年级2012级专业电气工程及其自动化二级学院机电学院（系、部）邯郸学院机电学院（系、部）2016年4月郑重声明本人的毕业论文（设计）是在指导教师李俊峰老师的指导下独立撰写完成的。

如有剽窃、抄袭、造假等违反学术道德、学术规范和侵权的行为，本人愿意承担由此产生的各种后果，直至法律责任，并愿意通过网络接受公众的监督。

特此郑重声明。

毕业论文（设计）作者（签名）：韩林林7日智能小车的遥控单元设计摘要随着工业自动化的不断发展，计算机、微电子、信息计算的快速升级，各个领域的相互融合与促进，导致智能化技术开发加快，智能度的空前提升，在工业、生活、军事、医疗等多个领域应用范围也得到快速扩展。

智能成为现代产品的新标志，是以后发展的方向。

智能小车是智能产品的一个体现，设计人员可以运用软件编程实现小车的前进、停止、循迹等精确控制，属于智能机器人一种。

本设计针对智能小车的遥控部分进行了研究与设计。

本设计采用AT89C51单片机、直流电机驱动电路、红外遥控电路集成一体化的传感器集成体设计而成，从而进一步掌握红外遥控技术。

本文设计主要包括小车的硬件电路设计和软件编程设计两部分，介绍了其设计与开发过程。

智能小车总系统采用模块化设计思想，主要核心分为：红外遥控模块、电机驱动模块、车速控制模块。

小车的运动过程为：使用者使用红外遥控器控制智能小车的前进、后退、左右转向、启动与停止。

关键词：红外遥控51单片机直流电机驱动Smart car remote control unit designAbstractWith the continuous development of industrial automation, computer, microelectronics, information to calculate the rapid upgrade, all areas of fusion and promote each other and lead to intelligent technology development is accelerated, the intelligent degree of unprecedented ascension, in the industrial, life, military, medical and other fields application areas have been rapidly expanding. Intelligent become a new symbol of modern products, the developing direction of the future. Intelligent car is a reflection of intelligent products, designers can use the software programming to realize the car forward, stop, tracking precision control, belongs to a kind of intelligent robot.This design for the remote control of intelligent car part has carried on the research and design. This design USES AT89C51, dc motor drive circuit, infrared remote sensor integration design of integrated circuit integration, so as to further grasp the infrared remote control technology. This design mainly includes the car design of hardware circuit and software programming design of two parts, the design and development process are introduced. Smart car total system adopts modular design thought, main core is divided into: infrared remote control module, motor drive module, the speed control module. The movement process is: the users of the car infrared remote control of the intelligent car forward, backward, turn left, start and stop.KEY WORDS：Infrared remote control 51 single chip microcomputer Dc motor drive目录前言随着高新科技的日益发展，科技在方方面面占据了很大的比重。