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毕业论文（设计）开题报告书教学院（部）：工学院专业名称：机械设计制造及其自动化姓名：学号：届别：指导教师：一、论文题目冲压式秸秆蜂窝煤成型机设计题目来源设计二、研究（调查）目的意义：生物质成型技术是指利用农作物秸秆，靠机械与生物质废料之间及其生物质废料相互之间摩擦产生的热量或外部加热，使纤维素、木质素软化，经挤压成型而得到的具有一定形状和规格的新型燃料，生产出节能环保的生物质能源，变废为宝。
三、国内、外研究概况和应用前景：1生物质成型燃料在国外发展的趋势在能源消耗逐渐增长，科学技术逐渐提高的情况下，世界各国都在寻找各种可利用的资源，生物质作为可再生能源，当然受到了先进国家的关注。
美国在20世纪30年代就开始研究压缩成型燃料技术，并研制了螺旋压缩机及相应的燃烧设备:日本也在30年代开始研究处理木材废弃物的成型技术，经过引进和开发，到1987年有十几个颗粒成型工厂投入运行，年产生物颗粒燃料十几万吨，并相继建立了一批专业燃烧设备厂。
随着全球性大气污染的进一步加剧，减少CO2等有害气体净排放量己成为世界各国解决能源与环境问题的焦点。
由于生物质燃料燃烧CO2的净排放量基本为0 ，NOx排放量仅为燃煤的1/5，S02的排放量仅为燃煤的1/10，而直接燃用原生物质燃烧很不稳定，因此生物质压缩成型块作为燃料是世界范围内解决生物质高效、洁净化利用的一个有效途径2生物质成型燃料在国内发展的现状我国从20世纪80年代，由于能源危机，生物质成型燃料作为一种可再生能源又得到人们的重视，便开始对生物质固化成型研究，“七五”期间“八五”期间，由于国家的重视，成型燃料的研究得到了很大的进展，生物质致密技术和炭化技术的研究成果也相继出现，我国生物质成型产业也有一定的发展. 20世纪90年代以来，我国部分省市能源部门，乡镇企业及个体生产者积极引进成型技术，创办生产企业，全国先后40多个中小型企业开展了这方面的工作，并进行了产业化生产，形成了固化成型的良好势头.但是目前有部分产品由于多方面因素影响而停产了。
机械运动简图设计实例7.1 薄板冲床7.1.l设计要求设计专用冲床，用于金属薄板的冲孔或落料。
7.1.2功能分解显然，为完成冲压工艺过程，需实现下列运动功能要求：（1）冲头作上下往复运动，因此需要设计相应的冲压机构。
（2）板料作纵向步进运动，因此需要设计板料纵向送料机构。
（3）为了节约原材料，工厂往往采用交错冲切方法，这样可以用同样数量的原材料加工出较多的工件，且减少边角余料。
因此，板料在作纵向步进运动的同时，还应作横向停歇往复运动，以实现冲切孔位的交错排列，为此需设计板料横向送料机构。
对这一个机构的运动功能作进一步分析，可知它们分别应该实现下列基本运动：（1）冲压机构有三个基本运动：运动轴线的变换、运动形式的变换、运动方向的交替变换。
（2）板料纵向送料机构也有三个基本运动：运动轴线变换、运动缩小、运动停歇。
（3）板料横向送料机构有四个基本运动：运动形式变换、运动缩小、运动方向的交替变换、运动停歇。
7.3 铆钉冷镦机7.3.1设计要求设计铆钉自动冷镦机，把成卷的线材通过校直、送料、切料、转送、镦锻、起模等工序，制成铆钉。
7.3.2功能分解本机器的功能是自动生产铆钉。
其原理为冷态（室温）镦锻。
它的运动功能可分解为四种工动作：l. 进料金属线材经进料机构校直后，被自动、定时地送入模具。
执行构件作直线停歇运动。
2. 切断转送进料停止后，切断转送机构将棒料切断并把它送至镦料工位。
执行构件作直线停歇等速运动及停歇急回运动。
3. 镦锻成形由镦锻机构镦出铆钉，执行构件作直线往复急回运动。
4. 起模顶料由起模机构将铆钉从定模中推出，执行构件作直线往复停歇运动。
7.4 蜂窝煤成型机7.4.1设计要求蜂窝煤在我国城镇广泛使用。
现要求设计蜂窝煤成形机，将具有一定湿度的粉煤定量送入模腔成形，生产出煤饼。
设计参数为：蜂窝煤形状为圆柱体，成品尺寸：￠100 mm³60 mm；生产能力：40次／min。
7.4.2功能分解为实现蜂窝煤成形，该机应具有下列功能：输入煤粉、煤粉成形、清除煤屑、型煤起模、输出成品。
冲压式蜂窝煤成型机(五)机械原理课程设计指导书（五）（设计题目：冲压式蜂窝煤成型机）1. 冲压式蜂窝煤成型机的功能和设计要求1）功能冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇蜂窝煤（通常又称煤饼，在圆柱形饼状煤中冲出若干通孔）生产厂的主要生产设备，它将煤粉加入转盘上的模筒内，经冲头冲压成蜂窝煤。
为了实现蜂窝煤冲压成型，冲压式蜂窝煤成型机必须完成以下几个动作：1）煤粉加料；2）冲头将蜂窝煤压制成型；3）清除冲头和出煤盘的积屑的扫屑运动；4）将在模筒内的冲压后的蜂窝煤脱模；5）将冲压成型的蜂窝煤输送装箱。
2）原是数据及设计要求1）蜂窝煤成型机的生产能力：30次/min；2）驱动电机：Y180L－8、功率N＝11 kW、转速n＝730 r/min；3）如图1所示位冲头3、脱模盘5、扫屑刷4、模筒转盘1的相互位置情况。
实际上冲头与脱模盘都与上下移动的滑梁2连成一体，当滑梁下冲时冲头将煤粉压成蜂窝煤，脱模盘将已压成的蜂窝煤脱模。
在滑梁上升过程中扫屑刷将刷除冲头和脱模盘上粘附的煤粉。
模筒转盘上均布了模筒，转盘的间歇运动使加料后的模筒进入加压位置、成型后的模筒进入脱模位置、空的模筒进入加料位置；4）为改善蜂窝煤成型机的质量，希望在冲压后有一短暂的保压时间；5）由于同时冲两只煤饼时的冲头压力较大，最大可达50000N，其压力变化近似认为在冲程的一半进入冲压，压力呈线性变化，由零值至最大值。
因此，希望冲压机构具有增力功能，以减图1小机器的速度波动和减小原动机的功率。
6）机械运动方案应力求简单。
仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢52. 工作原理和工艺动作分解根据上述分析，冲压式蜂窝煤成型机要求完成的工艺动作有以下六个动作：1）加料：这一动作可利用煤粉的重力打开料斗自动加料；2）冲压成型：要求冲头上下往复运动，在冲头行程的二分之一进行冲压成型；3）脱模：要求脱模盘上下往复移动，将已冲压成型的煤饼压下去而脱离模筒。
一般可以将它与冲头固结在上下往复移动的滑梁上；4）扫屑：要求在冲头、脱模盘向上移动过程中用扫屑刷将煤粉扫除；5）模筒转模间歇运动：以完成冲压、脱模和加料三个工位的转换；6）输送：将成型的煤饼脱模后落在输送带上送出成品，以便装箱待用。
蜂窝煤成型机机械原理课程设计一、引言蜂窝煤成型机是一种用于将蜂窝煤原料加工成固定形状的设备。
其主要原理是通过机械力和热能将蜂窝煤原料进行挤压、加热和冷却，从而使其形成固体煤块。
本文将围绕蜂窝煤成型机的机械原理进行课程设计。
二、蜂窝煤成型机的工作原理蜂窝煤成型机的工作原理可以分为以下几个步骤：1. 原料填充：首先，将蜂窝煤原料通过进料口填充到成型机的料仓中。
2. 加热：然后，启动加热系统，将燃料燃烧产生的热能传导到成型机的料仓中，使蜂窝煤原料加热到一定温度。
3. 挤压：当蜂窝煤原料达到一定温度后，启动挤压系统，通过挤压机构对原料进行挤压，使其产生一定的压力。
4. 成型：在挤压的同时，成型模具起到关键作用。
模具内部的空腔形状决定了最终成型煤块的形状。
蜂窝煤原料在挤压的同时被填充到模具腔内，经过一定时间的挤压和冷却，形成固体煤块。
5. 冷却：成型完成后，关闭加热系统，启动冷却系统，将成型煤块冷却到室温。
冷却过程中，成型煤块逐渐固化，加强了其结构稳定性。
三、蜂窝煤成型机的关键组成部分蜂窝煤成型机主要由以下几个关键组成部分构成：1. 进料系统：负责将蜂窝煤原料从外部输送到成型机的料仓中，并确保原料的均匀填充。
2. 加热系统：由燃烧器、热交换器和温度控制装置组成。
燃烧器燃烧燃料产生热能，热交换器将热能传导到成型机的料仓中，温度控制装置用于控制加热系统的温度。
3. 挤压系统：包括电机、减速器、传动轴和挤压机构。
电机通过传动轴带动减速器和挤压机构运转，实现对蜂窝煤原料的挤压。
4. 成型模具：模具内部的空腔形状决定了最终成型煤块的形状。
模具通常由金属材料制成，具有一定的耐磨性和耐高温性能。
5. 冷却系统：由风机、散热器和冷却管道组成。
风机通过散热器将冷却系统中的热量带走，冷却管道用于将冷却剂输送到成型煤块的周围，加速冷却过程。
四、蜂窝煤成型机的优势和应用领域蜂窝煤成型机具有以下几个优势：1. 自动化程度高：蜂窝煤成型机采用自动化控制系统，可以实现对整个成型过程的自动控制和监测。
蜂窝煤球机俗称蜂窝煤机，煤球机,是我国城镇蜂窝煤（通常又称煤饼，在圆柱形饼状煤中冲出若干通孔）生产厂的主要生产设备，它将煤粉加入转盘上的模筒内，经冲头冲压成蜂窝煤。
该机可以方便的调换摸具,生产直径90蜂窝煤、100蜂窝煤、110蜂窝煤、115蜂窝煤、125蜂窝煤、130蜂窝煤、135蜂窝煤、150蜂窝煤、180蜂窝煤、200蜂窝煤、220蜂窝煤、250蜂窝煤等不同规格,另外煤球机可以通过更换不同形状的摸具例如：圆柱形，方框形等煤球，使蜂窝煤球机的功能大大拓展，使该蜂窝煤机成为创业者的理想煤球机产品。
蜂窝煤机与以往的型煤机相比，是一种新型两柱、全封闭式的高压蜂窝煤成型机。
整机具有自动润滑系统，全封闭运行保证了机器的品质工作。
1、全封闭煤机是一种一级传动的高压蜂窝煤成型机，主要通过机体内部齿轮减速，不象其它半封闭式蜂窝煤机是通过减速机减速（二级传动），减速在运转途中容易损坏。
而通过齿轮传动的全封闭煤机，不会消除煤机本身的压力，打出的煤球压力大，成型率高，易堆积存放，对任何地区高温高寒天气都能适应。
2、全封闭煤机的冲头部分安装有限高装置，煤球高度可调，适合任何地区销售及用。
3、全封闭煤机相对其它蜂窝煤机来说，安装快捷，不用底脚螺栓稳固，地基平衡的情况下，接电便可使用。
4、全封闭煤机主轴采用全钢齿轮，齿轮全部在机体油箱内部，杜绝和灰尖直接接触，封闭性能好，免于维护。
而不会象其他煤机，大齿轮在机体外部，容易滓煤，并且易发生冻结现象，维修困难。
5、全封闭煤机内部采用花键轴，避免发生断键现象，定心精度高，同心度好，噪音低，延长了使用寿命。
6、全封闭煤机立柱、主轴内外套采用激光淬火技术，提高了表面硬度和耐磨度，使用更加坚固。
7、半封闭煤机大盘、分度块采用球墨一体铸造，分度块磨损必须和大盘一起更换，而全封闭煤机分度采用整体渗碳淬火，镶嵌在大盘上，磨损之后只需更换分度块而不需换大盘，不但节省了工时，而且降低了用户的使用成本，维修方便。
蜂窝煤成型机机械原理课程设计一、引言蜂窝煤是一种常见的燃料，具有高热值、低灰分等优点，因此广泛应用于工业领域。
为了提高蜂窝煤的利用率和生产效率，设计一台蜂窝煤成型机具有重要意义。
本文将介绍蜂窝煤成型机的机械原理以及相关设计。
二、蜂窝煤成型机的工作原理蜂窝煤成型机是通过一系列机械原理来实现蜂窝煤的成型。
首先，将原材料的蜂窝煤粉末加入到成型机的料斗中。
然后，通过传动装置，将料斗中的蜂窝煤粉末送入到压制室中。
在压制室中，通过压力的作用，将蜂窝煤粉末压制成固体块状。
最后，通过传送装置，将成型的蜂窝煤块送出成型机。
三、蜂窝煤成型机的关键部件设计1. 料斗设计：料斗是用来存放蜂窝煤粉末的部件。
料斗的设计应符合蜂窝煤粉末的流动特性，确保蜂窝煤粉末能够顺利地进入压制室。
2. 压制室设计：压制室是将蜂窝煤粉末压制成固体块状的关键部件。
压制室的设计应考虑到蜂窝煤粉末的压制力度和均匀性，确保成型的蜂窝煤块具有一定的强度和稳定性。
3. 传动装置设计：传动装置是将料斗中的蜂窝煤粉末送入到压制室中的部件。
传动装置的设计应考虑到传动力的大小和传动效率的高低，确保蜂窝煤粉末能够顺利地进入压制室。
4. 传送装置设计：传送装置是将成型的蜂窝煤块送出成型机的部件。
传送装置的设计应考虑到传送力的大小和传送效率的高低，确保成型的蜂窝煤块能够顺利地送出成型机。
四、蜂窝煤成型机的优化设计为了提高蜂窝煤成型机的生产效率和产品质量，可以从以下几个方面进行优化设计。
1. 提高压制力度：通过增加压制室的压力和改进压制机构，提高蜂窝煤粉末的压制力度，从而得到更坚固和稳定的成型蜂窝煤块。
2. 优化传动装置：通过改进传动装置的传动比和传动效率，提高蜂窝煤粉末的输送速度和稳定性，从而提高成型机的生产效率。
3. 设计可调节的料斗和压制室：通过设计可调节的料斗和压制室，可以根据不同的蜂窝煤粉末特性和成型要求，调整料斗和压制室的参数，从而得到更适合的成型效果。
4. 引入自动控制系统：通过引入自动控制系统，可以对蜂窝煤成型机的各个部件进行精确控制，提高成型机的自动化程度和生产效率。
机械原理课程设计（范例）题目：冲压式蜂窝煤成型机一、冲压式蜂窝煤成型机的功能和设计要求1.功能冲压式蜂窝煤成型机是中国城镇蜂窝煤生产厂的主要生产设备，这种设备具有结构合理、成型性能好、经久耐用、维修方便等优点而被广泛采用。
冲压式蜂窝煤成型机的功能是将粉煤加入转盘的模筒内，经冲头冲压成蜂窝煤。
为了实现将蜂窝煤压制成型,冲压式蜂窝煤成型机必须完成五个动作： （１）粉煤加料;（2)冲头将蜂窝煤压制成型；(3）清除冲头和出煤盘积屑的扫屑运动；(4）将在模筒内冲压后的蜂窝煤脱煤；(5）将冲压成型的蜂窝煤输出。
2.设计要求和原始数据（1）蜂窝煤成型机的生产能力：30次/min 。
(2)如图1所示,冲头、脱模盘、扫屑刷、模筒转盘的相互位置关系。
实际上冲头与脱模盘都与上、下移动的滑梁连成一体,当滑梁下冲时冲头将粉煤冲压成蜂窝煤，脱煤盘将已压成的蜂窝煤脱模。
在滑梁上升过程中扫屑刷将刷除冲头和脱模盘上粘着的粉煤。
模筒转盘上均布了煤筒,转盘的间歇运动使加料后的模筒进入冲压位置,成型后的模筒进入脱模位置,空的模筒进入加料位置。
（3)为了改善蜂窝煤冲压成型的质量,希望冲压机构在冲压后有一保压时间。
(4)冲压式蜂窝煤成型机的滑梁行程mm s 300=,连杆系数157.0==LR λ。
（5)驱动电机目前采用Ｙ180L-8型，其功率N=11ｋＷ，转速ｎ=730 r/ｍin 。
（6）机械运动方案应力求简单。
１.模筒转盘; 2.滑梁; 3.冲头; 4.扫屑刷; 5.脱模盘图1 冲压式蜂窝煤成型机各部分位置示意３．设计任务（1）按工艺动作要求拟定运动循环图。
(２)进行冲压脱模机构、扫屑机构、模筒转盘间歇运动机构的选型。
(3)机械运动方案的评定和选择。
（4)按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。
（５)画出机械运动方案示意图。
（6)选取其中两个传动机构或执行机构进行尺寸计算。
二、工作原理和工艺动作分解根据上述分析，冲压式蜂窝煤成型机要求完成的工艺动作有以下六个动作。
目录一设计目的和设计题目1.1 设计目的 (2)1.2 设计题目：蜂窝煤成型机 (2)1.2.1蜂窝煤成型机功能 (2)1.2.2工作原理 (3)1.2.3原始数据 (3)1.2.4设计任务 (4)二执行机构运动方案设计2.1功能分解与工艺动作分解 (4)2.1.1 功能分解 (4)2.1.2工艺动作过程分解 (5)2.2 方案选择与分析 (5)2.3 机械系统方案设计运动简图 (14)2.4执行机构设计 (15)2.5 机构运动循环图 (16)三传动系统方案设计3.1传动方案设计 (17)3.2电动机的选择 (18)3.3传动装置的总传动比和各级传动比分配 (20)3.4传动装置的运动和动力参数设计计算 (20)四设计小结 (22)五参考文献 (24)一设计目的和设计题目1.1设计目的机械原理课程设计是我们第一次较全面的机械设计的初步训练，是一个重要的实践性教学环节。
设计的目的在于，进一步巩固并灵活运用所学相关知识；培养应用所学过的知识，独立解决工程实际问题的能力，使对机械系统运动方案设计(机构运动简图设计)有一个完整的概念，并培养具有初步的机构选型、组合和确定运动方案的能力，提高我们进行创造性设计、运算、绘图、表达、运用计算机和技术资料诸方面的能力，以及利用现代设计方法解决工程问题的能力，以得到一次较完整的设计方法的基本训练。
机械原理课程设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个构件的尺寸等进行构思、分析和计算，是机械产品设计的第一步，是决定机械产品性能的最主要环节，整个过程蕴涵着创新和发明，可以提高我们的创新意识和能力。
为了综合运用机械原理课程的理论知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，使所学知识进一步巩固和加深，我们参加了此次的机械原理课程设计。
1.2 设计题目：蜂窝煤成型机1.2.1 蜂窝煤成型机功能冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇蜂窝煤生产厂的主要设备。
xx大学课程设计说明书题目：冲压式蜂窝煤成型机院系：班级：学号：姓名：指导教师：完成时间：2013-6-27前言进入二十一世纪以来，市场愈加需要各种各样性能优良、质量可靠、价格低廉、效率高、低能耗的机械产品，而决定产品性能、质量、水平、市场竞争力和经济效益的重要环节是产品设计。
而机械产品设计中，首要任务就是进行机械运方案的设计与构思，各种传动机构和执行机构的选用和创新设计。
蜂窝煤长期以来在我国城镇乡村广泛使用，现已发明环保节能型蜂窝煤，燃烧无毒、无味、无黑烟。
所以市场上对蜂窝煤的需求量很大。
质量高的蜂窝煤有抗压性强、外观平整光滑、厚薄一致、孔距分布合理、燃烧良好的特点，这就对蜂窝煤成型机提出了更高的要求。
目录前言 (2)1．任务书 (4)2．摘要 (12)3．设计方案选择 (14)3.1 设计方案一 (16)3.2 设计方案二 (17)3.3 设计方案三 (17)3.4 最终选定方案 (18)4. 所选方案具体设计 (21)4.1 尺寸计算 (22)4.2 工作循环图 (23)4.3 各机构速度、加速度曲线分析 (24)5. 所选方案机构运动简图 (28)6. 爆炸视图 (29)7. 设计总结 (30)8．参考文献 (32)机械原理课程设计任务书一、设计题目：冲压式蜂窝煤成型机设计1、工作原理及工艺动作过程冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇蜂窝煤（通常又称煤饼）生产厂的主要生产设备，这种设备由于具有结构合理、质量可靠、成型性能好、经久耐用、维修方便等优点而被广泛采用。
冲压式蜂窝煤成型机的功能是将粉煤加入转盘的模筒内，经冲头冲压成蜂窝煤。
为了实现蜂窝煤冲压成型，冲压式蜂窝煤成型机必须完成五个动作: （1）粉煤加料；（2）冲头将蜂窝煤压制成型；（3）请出冲头和出煤盘积屑的扫屑运动；（4）将在模筒内冲压后的蜂窝煤脱模；（5）将冲压成型的蜂窝煤输出。
2、设计要求蜂窝煤成型机的设计要求如下：（1）蜂窝煤成型机的生产能力为30次/min。
（2）图1表示冲头、脱模盘、扫屑刷、模筒转盘的相互位置情况。
实际上冲头与脱模盘都与上下移动的滑梁连城一片，当滑梁下冲时，冲头将粉煤冲压成蜂窝煤、脱模盘将已压成的蜂窝煤脱模。
在滑梁上升的过程中，扫屑刷将扫除冲头和脱模盘上粘着的粉煤。
模筒转盘上均布了模筒，转盘的间歇运动使加料后的模筒进入冲压位置，成型后模筒进入脱模位置，空的模筒进入加料位置。
图1 冲头、脱模盘、扫屑刷、模筒转盘位置示意图1-模筒转盘；2-滑梁；3-冲头；4-扫屑刷；5-脱模盘（3）为了改善蜂窝煤冲压成型的质量，希望冲压机构在冲压后有一定保压时间。
（4）由于同时冲两只煤饼时的冲头压力较大，最大可达50000N，其压力变化近似认为在冲程的一半进入冲压，压力呈线性变化，由零值至最大值。
因此，希望冲压机构具有增力功能，以减小机器的速度波动、减小原动机的功率。
（5）驱动电动机可采用Y180L-8，其功率P=11KW，转速n=730r/min （6）机械运动方案应力求简单。
3. 设计内容及工作量（1）根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图（2）机械传动系统的方案设计（3）三个执行机构的方案设计（4）机械传动系统及执行机构的尺度设计及动力学计算（5）绘制机械运动方案示意图、零件图（6）编制设计说明书摘要机械原理、机械设计课程是培养学生具有机械基础知识及机械创新能力的技术基础课。
在机械类各专业中教学计划是主干课程。
在培养合格机械工程设计人才方面起着极其重要的作用，是学习专业课程和从事机械产品设计的必备准备。
本设计题目是蜂窝煤成型机构，设计的最初想法来源于自己以往的亲身经历。
以往的许多制造煤块的机构存在着许多避之不及的缺陷，即有些机构制造出的煤块不够敦实，放干后有一些裂纹；有些机构造出的煤块经常出现孔内坍塌现象；有些机构在工作是会出现许多不能及时清理的煤屑，造成工作环境的相对恶劣，等等。
本设计的诞生不仅克服了许多造煤块机构难以克服的缺陷，还在机械传动的能耗以及电动机选择上做了优化，很大程度上做到了美化环境及节约有限能源。
本设计考虑到各组成机构的可行性与合理性，选择了两种运动方案：一是机构拥有了带传动结构简单、传动平稳、具有过载保护作用，槽轮机构结构简单，工作可靠等特性，二是有了齿轮传动结构紧密，寿命长，效率高等优点。
本设计的许多地方牵涉到了机械传动以及齿轮传动的知识，进一步验证和细化了专业理论知识，是我们对本专业的发展方向有了更清楚的认识。
另外，本机构安全、实用的思想设计而出，市场前景广阔，适用范围比较广泛，既可以用于大中型公司或企业批量生产，又可用于小型部门的连续生产，造出的煤块很大程度上的得到了市场和广大用户的肯定。
冲压式蜂窝煤成型机设计1、工作原理、工艺动作分析为了实现蜂窝煤冲压成型，冲压式蜂窝煤成型机必须完成六个动作: （1）加料；这一动作可利用粉煤重力打开料斗自动加料。
（2）冲压成型：要求冲头上、下往复运动，在冲头行程的后1/2进行冲压成型。
（3）脱模；要求脱模盘上、下往复运动，将已经冲压成型的煤饼压下去而脱离摸筒。
一般可以将它与冲头一起固结在上、下往复运动的滑梁上。
（4）扫屑；要求在冲头、脱模盘向上移动过程中用扫屑刷将粉煤扫除。
（5）摸筒转摸间歇运动：已完成冲压、脱模、加料三个工位的转换。
（6）输送：将成型的煤饼脱模后落在输送带上送出成品，以便装箱待用。
以上六个动作，加料和输送的动作比较简单，暂时不予以考虑，冲压和脱模可以用一个机构来完成。
因此，冲压式蜂窝煤成型机运动方案设计重点考虑冲压和脱模、扫屑机构和模筒转盘的间歇转动机构这三个机构的选型和设计的问题。
2. 设计方案选择一、原理方案设计1）输入粉煤：这一动作可利用煤粉的重力打开料斗自动加料；2）粉煤成型：要求冲头上下往复运动，在冲头行程进行中冲压成型；3）型煤起模：要求脱模盘上下往复移动，将已冲压成型的煤饼压下去而脱离模筒。
一般可以将它与冲头固结在上下往复移动的滑梁上；4）清除粉煤：要求在冲头、脱模盘向上移动过程中用扫屑刷将煤粉扫除；5）输出成品：将成型的煤饼脱模后落在输送带上送出成品，以便装箱待用。
以上六个动作，加料和输送的动作比较简单，暂时不予考虑，脱模和冲压是考虑的重点。
因此，冲压式蜂窝煤成型机运动方案设计重点考虑冲压和脱模机构、扫屑机构和模筒转盘间歇转动机构这四个机构的选型和设计问题。
(b)功能原理的工艺动作分解(c)寻求原理解蜂窝煤成型机的技术原理方案粉煤成型冲压成型冲压成型挤压成型清除煤屑机械清屑人工清屑风力清屑型煤起模机械起模机械起模重力起模输出成品传送带运煤人工搬运人工搬运(d) 确定原理方案由于该机主要在城镇农村使用，应力求结构简单、操作方便、成本低廉，原理方案二、三需要人工操作与搬运，没有减轻操作者的劳动量，增加了成煤的成本，且需更多的机械动力来完成。
原理方案一机械化水平比较高，减少了人力劳动，提高了生产率，故优先选用原理方案一。
重力自动加料冲压成机械清屑机械起模传送带输送型煤2.1 设计方案一如图所示，该机械系统的输入为电动机连续转动，冲头、起模盘与传动轴主轴连成一体。
当传动主轴连续回转的前半个周期，冲头将粉煤冲压成蜂窝煤，脱模盘将已压成的蜂窝煤脱模。
后半个周期扫屑刷将冲头和扫屑刷上粘着的粉煤刷除。
工作台上均布六个模筒，由槽轮机构实现间歇转动。
在同一时刻，加料模进入冲压模位置，成型模进入脱模位置，空模筒进入加料位置。
典型蜂窝煤成型机机构运动简图创新点：[1]一次冲压两个蜂窝煤，提高生产效益和效率。
[2]采用蜗杆涡轮取代带轮传动，减速效果明显。
[3]将滑梁替换成连续回转的传动主轴，舍去曲柄带动滑梁这一机构。
[4]扫屑刷由滑梁驱动转变为随工作台转动的曲柄滑块机构，取代了机架上的盘形凸轮机构，节省了空间，使结构更紧凑。
[5]冲头与脱模盘的运动相互独立。
2.2 设计方案二该设计方案的特点是偏置曲柄滑块机构执行粉煤冲压成型动作，由另一曲柄滑块机构的演变机构将成品顶出。
由凸轮机构把送入煤粉和输出成品合并为一个动作，在把成品推出工作台的同时将下一工作循环的粉煤送至模筒。
该方案巧妙的地方在于将粉煤加料与输出成煤合并为一个动作，不足在于无工作台转换，生产效率低，不便于扫屑，且加压时间无法保证，增压效果一般。
2.3 设计方案三该方案的特点是由双轴伸发动机带动两侧涡轮蜗杆传动，一边与涡轮同轴的配有一对圆锥齿轮和一组带轮，达到传动转向的目的，圆锥齿轮传动水平转向180°，带轮使传动竖直转向90°。
在转向后圆锥齿轮一轴上带动一个滚子推杆凸轮，推杆的行程垂直工作台，推杆的下端为煤饼的上表面冲模；转向后的下端带轮上带动一个滚子推杆凸轮，推杆的行程为平行工作台，水平推杆的一头是一个半圆柱体煤饼的侧模。
另一个涡轮上的结构和上述基本相同，不同的是圆锥齿轮带动的是一组平行四边形四杆机构。
在煤饼上模，左右模脱开的时候，平行四边形两曲柄上接的两推板运行到工作台表面，同时分别将成型煤饼和煤料送到位。
该方案极具创新意识，虽所需构件较多，所需电机要求较高，但如果加以改进，也将会成为一个比较合理的方案。
2.4 最终选定方案—方案一结构方案设计内容：运动方案：执行构件数目和运动规律选择或创新执行动作的机构形式原则：1.结构简单、运动链短2.加工制造简单、易保证较高配合精度3.良好的机械效益和机械效率筛选机构：冲压与起模反复运动执行机构有凸轮机构、曲柄滑块机构、六杆增压机构。
曲柄滑块机构：加压时间较短，其他指标较好，但用于冲压效果不理想。
六杆增压机构：加压时间可较长，增力较强，但计算复杂。
凸轮机构：调整方便，可获得任意运动规律，可精确控制，但受力特性较差。
保压时间明显，并可有急回特性。
刷帚扫屑执行机构有：连杆机构、移动凸轮机构、齿轮机构连杆机构：工作行程中有快进、慢进阶段，回程中的运动性质也很难确定。
设计要求中给予的运动尺寸要求很高，很难保证较高的运动精度。
计算连杆相当的复杂；连杆机构的机械效率也较低。
移动凸轮机构：调整方便，可获得任意运动规律，但传动效率较低。
齿轮机构：广泛应用于各种传动系统，结构简单，成本低，传动效率高，易于实现较长的运动行程。
工作台停歇分度执行机构有：槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮停歇机构槽轮机构：结构比较简单，工作可靠啮入和啮出比较的平稳，有柔性冲击；多用于转动运动，每次槽轮转角不小于45度。
机构应用的也比较的广泛。
不完全齿轮机构：结构简单，制造容易，从动件可实现较大范围的单向间歇传动，但啮合开始和终止时有冲击，传动不平稳。
凸轮停歇机构：结构较简单，传动平稳，动载荷较小，从动件可实现任何预期的单向间歇传动，但凸轮制造困难。
筛选结果：冲压成型采用凸轮机构，脱模采用六杆增压机构，清屑采用曲柄摇杆机构,工位转换采用槽轮机构。
