机械创新设计大赛获奖作品.docx

机械创新设计大赛作品作品名称：机械创新设计项目-智能自动化农业种植系统摘要：本作品致力于通过智能自动化技术，解决传统农业种植中的劳动力不足、生产效率低下和资源浪费等问题。

设计了一套智能自动化农业种植系统，通过集成物联网技术、人工智能和机械工程，实现种植过程的自动化、智能化和高效化。

【综述】本项目旨在实现农业种植过程的自动化，减少大量劳动力的投入和提高生产效率。

通过集成不同的智能设备和系统，如无人机、自动灌溉系统、智能温室等，实现对作物的精确管理和细致监控，从而提高种植过程的质量和产量。

【系统设计】本系统的核心是一个智能农场管理系统，通过物联网技术连接各个智能设备，实现对农场种植过程的实时监控和智能管理。

无人机负责进行作物的巡检和喷洒农药，减少人工喷洒的时间和劳动力成本。

自动灌溉系统根据作物的需水情况自动进行灌溉，节约用水资源，避免浪费。

智能温室通过温度、湿度和光照传感器实时监测环境条件，自动调节温室内的气候，提供最适宜的生长环境。

【创新点】1. 通过无人机实现作物巡检和农药喷洒的自动化，提高效率，减少人力和时间成本。

2. 自动灌溉系统根据作物的需水情况自动调节灌溉，减少资源浪费。

3. 智能温室通过实时监测环境条件，自动调节温室内的气候，提供最适宜的生长环境。

【应用前景】本系统可以应用于大规模农场以及垂直农场等农业生产领域，提高种植效率和产量，减少人力投入和资源浪费。

该系统还可以通过远程监控和控制，实现对农场的全时段实时管理，提高农场的经营效率和可持续发展能力。

【结论】通过智能自动化技术的应用，本设计旨在解决传统农业种植中的劳动力不足、生产效率低下和资源浪费等问题。

该系统以其智能化、自动化和高效化的特点，可为农业生产领域带来创新和改进。

在未来的研究中，我们将进一步完善和优化该系统，以提高农业生产的可持续性和环境友好性。

直立式自行车停车装置本案例荣获全国大学生机械工程创新设计大赛一等奖1.设计目的自行车自从被发明以来,一直是人们重要的交通工具之一。

近年来有鉴于机动车尾气对环境所造成的影响，在各级政府、民间机构以及热心厂商的鼎力支持和积极协助下，人们开始以更宽广的视角正视自行车在休闲、健康、环境保护及观光旅游等方面的功能，构建骑车环境、提升骑乘风气，实践自行车新生活，让自行车发挥更大效益。

在高度发展的城市中，土地资源极其有限。

自行车乱停乱放、失窃等问题，一直困扰着城市发展。

自行车成为休闲运动后，多功能与高单价的产品不断推出，自行车停放的问题更加突显。

本装置就是一种可以将自行车直立停放以节省空间、实现自行车有序停放的自行车停车装置。

2.工作原理1）整体展示直立式自行车停车装置提供了一种简单机械用于自行车竖直停放。

如图1所示,本装置主要由前轮固定装置、U型锁解锁装置、升降机构及用于导引前轮固定装置升降的导轨组成。

2）细节说明为了更好地介绍本项目，现结合图2所示的装置示意图来进一步说明。

前轮固定装置中，U型锁4用于卡自行车前轮,卡锁板9用于卡U型锁，限位挡板与卡锁板9通过长销连接，限制卡锁板向下转动。

将自行车前轮对准U型锁4后向里推，U型锁4顶起卡锁板9,然后卡锁板9卡住U型锁4,进而锁住前轮。

U型锁解锁装置中，弹簧13与踏板12连接，用脚踩下踏板后弹簧13的弹力能够使踏板12复位。

向下踩踏板，经连杆11传动，推销10向上运动，将卡锁板9顶起,U型锁4解锁，可以顺利取出自行车。

升降前轮固定装置的升降机构中，蜗轮蜗杆减速电动机7带动旋转轴6转动，钢丝绳拉动滑块3 沿导杆5上升，实现自行车直立放置。

用于导引前轮固定装置升降的导杆5由两个SBR箱式滑块导轨组成，导杆一端与下支承板垂直固定连接,另一端与上支承板垂直固定连接。

两导轨互相平行，距离固定。

两导轨与滑块3配合，实现前轮固定装置的升降运功。

3 .设计方案1)操作方法停车时：(1)将自行车前轮对准U型锁4,然后推动自行车向前。

全国大学生第一届机械创新设计大赛获奖作品1.基于并联机构和分布式控制系统的多功能机器人哈尔滨工业大学2.微生物培养液自动抽取喷涂机微生物培养液自动抽取喷涂机”，作为生物与机械自动化两学科交叉的产物，集电、气、自动化于一体，其设计目标是克服人工操作存在的种种缺陷，创建独特的分离方法，以操作简便、分离效果好、效率高、节省人力及资源等的全自动化操作，替代人工完成分离的操作过程。

经试验，用“微生物培养液自动抽取喷涂机”操作后培养生长的菌，落在培养基上的分布比人工操作的均匀，这样不仅便于从各个方向上取用所需的单菌落，也大大提高了培养基的利用率3.“先锋号”自适应可翻转探测车在搭建的障碍上发生翻转，以模拟车在野外恶劣地形下发生的车体翻转。

这一成功的演示给评委们留下了深刻的印象，得到了评委们的一致好评。

在观看完“先锋号”精彩的功能演示后，评委们就车的结构和自适应程度提出一系列问题，参赛队员彭竹云和胡彬针对评委的问题作出简略而清楚的回答。

队员们不慌不忙地将车的所有功能展示给他们，其中有的评委要求“先锋号”展示翻转１８０°的功能。

“小菜一碟”，这难不倒“先锋号”！队员徐侨荣使“先锋号”在评委和围观的观众面前翻转了好几转。

为了展示“先锋号”的自适应能力，在彭时林的配合下，徐侨荣还让“先锋号”表演了连续翻转１８０°的功能。

“先锋号”二代以其过硬的自适应能力、独到的旋转仓设计、自动驾驶、安全检测、ＰＷＭ调速等性能，令评委们大为赞叹。

这不仅显示了“先锋号”的创新性，也充分展示了“先锋号”的科学性和实用性。

后来其他的评委也陆续到来，队员们来不及休息就又要进行讲解和演示。

有的评委看到“先锋号”出色的表现后，故意用脚设障来使车体翻转以检测“先锋号”的可翻转性能。

虽然队员们万分不舍，但还是大度地让“先锋号”接受严峻的考验。

令参赛队员们信心倍增的是：不论一代还是二代，在这严峻的考验下更显其神勇，越发表现得出色。

背负式全方位剪切柑橘类水果采摘装置本案例荣获全国大学生机械工程创新设计大赛一等奖1.设计目的现代化机械装置正在逐渐代替人类原始的劳动工具和劳动方法，机器人采摘由于技术和成本的原因，在今后较长时间内无法投入实际应用，在这种背景下，机械式釆摘将占据主流。

目前果园的机械式采摘主要有振摇式、撞击式和切割式。

但是振摇式和撞击式的采摘机械的效率普遍较低，采摘的损伤较高，也不适用于釆收易损伤、要求完好率高的新鲜食用水果和贮藏用水果。

而切割式釆摘是将树枝或果柄切断使果实与果树分离的采摘方式，在切割完之后能立即放入果篮中，可避免果实坠落至地面，减少损伤。

因此切割式采摘器的应用前景显得十分可观。

2.工作原理本设计的水果采摘装置结构简单，主要由背负装置、采摘杆、全方位切割刀头、软管、篮子等组成，其中采摘杆是可伸缩杆，用以满足不同高度的采摘任务。

果农驱动操作手柄可驱使采摘刀片进行剪切，水果被剪切下来后，顺着用尼龙材料制成的水果运送管道掉进水果筐里。

用柔软材料制成的运送管道可保证水果表面不受摩擦，从而保证水果的质量和质地。

若果农把釆摘刀片更换为套袋装置，则可以进行水果的套袋工作，方便快捷，效率高。

同时果农也可以用采摘器的头部作为支架进行农药喷洒和修剪树枝工作。

综上所述，该简易型水果采摘装置实现了农业生产中的不同工作的集中。

为减轻本装置对使用者右臂的负担，在杆的（从近地端算起）1/3处安装一根拉簧，可分担一部分作用力，减轻使用者的负担。

背负式水果采摘装置示意图如图1所示。

刀头结构示意图如图2所示。

刀头剪切机构是由多个结构相同的刀片组成的，在此只对一个刀片进行分析。

如图3所示，在刹车线的牵引下，活动刀片会绕着固定轴向下转动，其刀刃与固定刀片的刀刃相交错，从而实现剪切；在一次剪切完成之后，在小压簧的作用下活动刀片回复到原位置，进行第二次剪切。

在安装时，用M3的螺母和螺钉及3 mmX7 mm X0.5 mm的垫片装配固定刀片和活动刀片，一共安装15组此装配体，再把它们均匀安装在直径为150 mm 的环形刀头上。

便携式水果采摘装置本案例荣获全国大学生机械工程创新设计大赛一等奖1.设计目的我国不仅是水果生产大国，同时也是第一消费国。

国民对水果旺盛的需求为果园种植业创造了巨大的市场，果园种植业具有广阔的发展前景。

传统人工釆摘的方式易造成果实损伤，同时，采摘不及时将会导致经济上的损失。

为了节约人力物力,提高果农的经济效益，开展采摘器械的研究有重要的意义。

目前普遍使用的半自动机械式釆摘器对外界环境伤害大、通用性差、操作复杂。

基于这样的研究现状，我们设计了一种新型的电动机械式采摘机。

该器械采摘时对外界环境干扰小、工作可靠方便、通用性强，适用于大多数果园种植水果的釆摘。

2.工作原理根据分离果树与果实的方式，目前大部分末端执行器大体分为两类:第一类是强行拉断果梗来实现果实与果树的分离;第二类是先用夹具加紧果实，再通过剪刀、锯条、高压水枪、激光等工具切断果梗，从而将水果从果树上釆摘下来。

第一类采摘执行末端容易拉断其他枝条,对果树的伤害较大。

而第二类采摘执行末端也存在较多缺点：其一，执行器在切断果梗之前，要先用夹具夹住果实，夹具的夹紧力很难控制，过小会导致果实脱落,过大则会损坏水果;其二，准确抓取果实对机器人视觉系统以及机械手的控制要求较高，微小的误差都会导致采摘失败。

本次设计釆用的剪切执行机构的俯视图如图1所示。

该切割装置由动定切割刀组和伺服电动机组成，控制系统通过控制伺服电动机往复旋转从而带动切割刀切断果柄。

同时，我们建立了活动刀片在剪切果柄时受到的切应力模型并结合该模型对伺服电动机进行选型。

釆集水果时手动控制红外信号发射装置，单片机接收信号后控制电动机转动,进而对水果枝梗进行剪切。

切割时，单片机通过实时监测伺服电动机的工作电流做出相应的控制策略，以防止果柄过硬刀片无法切断导致伺服电动机堵转的情况发生。

切掉的水果经过下落口直接输送到水果采集箱当中，同时实现水果的摘取、收集工作。

红外发射装置如图2所示，该机构釆用收缩式的折叠方法。

“燕反哺”——以重力势能与动能转换驱动的摆球“永动器”指导老师：袁焕参赛学生：杨洋（08级车辆工程）梅迎春（08级车辆工程）周红瑞（08级交通运输）目录绪论 (3)课题来源 (3)作品意义 (3)产品应用 (3)1设计说明书 (4)1.1、原理设计与计算 (4)1.1.1、原理设计 (4)1.1.2、计算 (5)1.2、结构设计与计算 (7)1.2.1、结构设计 (7)1.2.2、计算 (8)1.3、装配图设计与图纸 (10)1.3.1、装配图设计 (10)1.3.2、装配图图纸 (10)2工程管理方案 (11)2.1、工作任务分解 (11)2.2、进度计划 (12)2.3、质量控制 (12)2.3.1加工精度 (12)2.3.2、表面质量 (14)3加工工艺方案 (16)3.1、底座 (16)3.1.1、加工方法 (17)3.1.2、工序和工步内容 (17)3.1.3、定位与装夹 (18)3.1.4、机床与刀具 (18)3.2、基座 (18)3.2.1、加工方法 (19)3.2.2、工序和工步内容 (19)3.2.3、定位与装夹 (21)3.2.4、机床与刀具 (21)3.3、外壳 (21)3.3.1、加工方法 (21)3.3.2、工序和工步内容 (21)3.3.3、定位与装夹 (22)3.3.4、机床与刀具 (22)4成本分析方案 (23)4.1、标准件成本 (23)4.2、材料成本 (23)4.2.1、钢材 (23)4.2.2、其他 (24)4.3、加工成本 (25)5徽标设计制作 (26)5.1、设计思想 (26)5.2、制作加工方法 (26)5.3、定位与装夹 (27)5.4、工序和工步内容 (27)5.5、机床与刀具 (27)5.6、切削用量 (27)6滚道的制作 (28)6.1、加工方法 (28)6.2、工序和工步内容 (29)6.3、定位与装夹 (29)6.4、机床与刀具 (29)6.5、铣削用量 (30)绪论课题来源第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛湖北省预赛命题3，以重力势能与动能转换驱动的摆球“永动器”。

全国大学生第一届机械创新设计大赛获奖作品展示全国一等奖北京化工齿动多功能平行口钳北京化工齿动多功能平行口钳北京化工齿动多功能平行口钳大连理工机械式自动节水水龙头第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机哈工并联与分布控制机哈工并联与分布控制机器人器人器人哈工并联与分布控制机器人哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工大微定位仿生机器人哈工大微定位仿生机器人海军工程大学摆式特种发动机天津大学爬杆喷漆机器人天津大学爬杆喷漆机器人中国农大菌液自动抽取喷涂机中国农大菌液自动抽取喷涂机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机全国二等奖北工大助力器北工大助力器北工大助力器长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人大连理工蚯蚓爬行器大连理工蚯蚓爬行器东北大学圆柱凸轮数控铣削加工装置哈工程螺旋传动管道机器人海军工程大学舰船探测者海军工程大学舰船探测者华东理工易拉罐有偿回收装置/华南理工健身洗衣机华南农大气动式龙眼去核机华南农大气动式龙眼去核机南昌大学脉动式无极变速器上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小车上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小车西安电子科大新型球形机器人西安思源学院纱线卷绕防叠机西北工业大学方形区域喷灌龙头西南交大液压式无极变速器西南科大环卫保洁清扫自行车西南科大环卫保洁清扫自行车浙大虫虫小强浙大虫虫小强全国三等奖安徽工大新型立轴风力机北航仿生虫北航基于仿生的高适应性六足机器人北航爬杆爬管道年用机器人北科大自行车防盗锁成都大学球形机器人运动结构创新设计成都电机高专自适应上下非等高台阶小车东南大学智能机器鱼哈工大汽车同步照明灯湖大两足行走机器人华南农大机器昆虫步行机构华中科大仿生机械灵巧手昆明理工草坪剪草机兰州交大智能型全开式窗户辽宁工程技术大学爬杆爬绳机器人陕西科大揉搓式洗衣机陕西科多功能自走式清洁车四川工程职业技术学院异形齿轮泵天津大学双轴连动摩擦式翻谱台西华大学科氏加速度观察试验台新疆大学上下楼梯搬运机器人浙大仿生壁虎重庆工商大学楔铁式滚针超越离合器重庆工学院无机变速行星轮系操纵机构第二届机械创新设计大赛参赛作品展示螺旋电机爬楼梯机器人自行履带闭链两足步行机器人轻便按摩器新型三维仪自动清洁器旋转展示台仿生虫家用采棉机爬杆机器人。

大学生机械创新设计大赛一等奖作品展示
7月28日，第七届全国大学生机械创新设计大赛决赛在济南落幕，共有全国638所高校的4000多件作品参赛。

借此机会，我们来回顾下第六届全国大学生机械创新设计大赛的一等奖作品，由南昌工程学院的学生设计的：行走式组合机构演示教具。

创作背景：需要开发一种可行走的组合机构装置来演示这些机械结构，以帮助同学们更好地理解各种机械机构的运动和形成原理。

设计思路
结构简单，可行走，可远程遥控，体型小，适合教学
可实现多种机械结构以及简易机械实例的演示
对作品的执行机构、传动机构、原动机构合理分配
作品利用曲柄摇杆,曲轴连杆,双摇杆的相互作用，实现作品的仿生功能；采用无线遥控，通过单片机编程，可实现10余组机械结构以及两种简易机械实例的演示。

建议wifi下观赏视频，土豪随意▼。

旋转式苹果采摘机械手本案例荣获全国大学生机械工程创新设计大赛一等奖1.设计目的我国是世界上最大的苹果生产国和消费国，苹果种植面积和产量占世界总量的40%以上,在世界苹果产业中占有重要地位。

根据苹果树的生长和栽培特性,将所设计苹果釆摘机械手的适用范围设定为：果实直径50〜100 mm,树高3〜4 m,进行采摘作业的人员身高170 cm左右。

目前我国苹果果园面临的一大困难就是没有操作简单且成本低的苹果采摘器，无法高效釆摘苹果。

采摘苹果不仅要耗费大量人力资源，还要花费大量时间与精力进行搬运，且要保证苹果的完整度，同时对离地3 m左右的果实进行采摘具有很大的危险性。

综合以上因素，我们设计了一个危险系数较小、方便果农进行苹果釆摘的旋转式苹果采摘机械手。

2.工作原理1）理论为了实现苹果的采摘功能，所设计的旋转式苹果采摘机械手参照苹果的外形特征，模仿人工采摘苹果的动作来设计。

旋转式苹果釆摘机械手主要由伸缩杆、双手指旋转机械手、牛津伸缩网兜、旋转切割传感器、旋转刀头等机构组成。

（1）伸缩杆。

利用伸缩杆可以随时调节杆的长度，即可以达到采摘不同高度处苹果的目的，提高采摘效率。

当需要伸长或缩短时，放松螺旋紧固件，两个杆之间的摩擦力减小，实现伸长或缩短。

当达到要求长度时，拧紧螺旋紧固件，两杆之间的摩擦力增加，防止相对滑动。

（2）双手指旋转机械手。

本旋转式苹果采摘辅助器的机械手有两根机械手指。

其中比较宽大的一根起到固定和夹紧的作用，另一根机械手指带有旋转刀头。

当伸缩杆对准苹果时,宽大手指会包裹苹果，防止苹果掉落,并在剪切时给予苹果支承。

另一根手指通过旋转切割，可以快速高效地将苹果蒂切断。

（3）旋转切割传感器。

当机械手控制住苹果，控制尖端抵到蒂的底端时，传感器会向下发出信号，开关处接收到传感器的信号时，提示操作人开始剪切。

这样的控制系统能够保证切到苹果蒂的底端，而且可以减少高度差带来的视觉障碍。

2)验证(1)固定装置。

我们设计的水果采摘器的机械结构比较简单，其主体是俯视时圆心角为60。

机械创新设计大赛获奖作品WEIHUA system office room 【WEIHUA 16H-WEIHUA WEIHUA8Q8-全国大学生第一届机械创新设计大赛获奖作品展示全国一等奖北京化工齿动多功能平行口钳北京化工齿动多功能平行口钳北京化工齿动多功能平行口钳大连理工机械式自动节水水龙头第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工大微定位仿生机器人哈工大微定位仿生机器人海军工程大学摆式特种发动机天津大学爬杆喷漆机器人天津大学爬杆喷漆机器人中国农大菌液自动抽取喷涂机中国农大菌液自动抽取喷涂机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机全国二等奖北工大助力器北工大助力器北工大助力器长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人大连理工蚯蚓爬行器大连理工蚯蚓爬行器东北大学圆柱凸轮数控铣削加工装置哈工程螺旋传动管道机器人海军工程大学舰船探测者海军工程大学舰船探测者华东理工易拉罐有偿回收装置/华南理工健身洗衣机华南农大气动式龙眼去核机华南农大气动式龙眼去核机南昌大学脉动式无极变速器上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小车上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小车西安电子科大新型球形机器人西安思源学院纱线卷绕防叠机西北工业大学方形区域喷灌龙头西南交大液压式无极变速器西南科大环卫保洁清扫自行车西南科大环卫保洁清扫自行车浙大虫虫小强浙大虫虫小强全国三等奖安徽工大新型立轴风力机北航仿生虫北航基于仿生的高适应性六足机器人北航爬杆爬管道年用机器人北科大自行车防盗锁成都大学球形机器人运动结构创新设计成都电机高专自适应上下非等高台阶小车东南大学智能机器鱼哈工大汽车同步照明灯湖大两足行走机器人华南农大机器昆虫步行机构华中科大仿生机械灵巧手昆明理工草坪剪草机兰州交大智能型全开式窗户辽宁工程技术大学爬杆爬绳机器人陕西科大揉搓式洗衣机陕西科多功能自走式清洁车四川工程职业技术学院异形齿轮泵天津大学双轴连动摩擦式翻谱台西华大学科氏加速度观察试验台新疆大学上下楼梯搬运机器人浙大仿生壁虎重庆工商大学楔铁式滚针超越离合器重庆工学院无机变速行星轮系操纵机构第二届机械创新设计大赛参赛作品展示。

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全国大学生第一届机械创新设计大赛获奖作品展示全国一等奖北京化工齿动多功能平行口钳北京化工齿动多功能平行口钳北京化工齿动多功能平行口钳大连理工机械式自动节水水龙头第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工大微定位仿生机器人哈工大微定位仿生机器人海军工程大学摆式特种发动机天津大学爬杆喷漆机器人天津大学爬杆喷漆机器人中国农大菌液自动抽取喷涂机中国农大菌液自动抽取喷涂机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机全国二等奖北工大助力器北工大助力器北工大助力器长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人大连理工蚯蚓爬行器大连理工蚯蚓爬行器东北大学圆柱凸轮数控铣削加工装置哈工程螺旋传动管道机器人海军工程大学舰船探测者海军工程大学舰船探测者华东理工易拉罐有偿回收装置/华南理工健身洗衣机华南农大气动式龙眼去核机华南农大气动式龙眼去核机南昌大学脉动式无极变速器上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小车上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小车西安电子科大新型球形机器人西安思源学院纱线卷绕防叠机西北工业大学方形区域喷灌龙头西南交大液压式无极变速器西南科大环卫保洁清扫自行车西南科大环卫保洁清扫自行车浙大虫虫小强浙大虫虫小强全国三等奖安徽工大新型立轴风力机北航仿生虫北航基于仿生的高适应性六足机器人北航爬杆爬管道年用机器人北科大自行车防盗锁成都大学球形机器人运动结构创新设计成都电机高专自适应上下非等高台阶小车东南大学智能机器鱼哈工大汽车同步照明灯湖大两足行走机器人华南农大机器昆虫步行机构华中科大仿生机械灵巧手昆明理工草坪剪草机兰州交大智能型全开式窗户辽宁工程技术大学爬杆爬绳机器人陕西科大揉搓式洗衣机陕西科多功能自走式清洁车四川工程职业技术学院异形齿轮泵天津大学双轴连动摩擦式翻谱台西华大学科氏加速度观察试验台新疆大学上下楼梯搬运机器人浙大仿生壁虎重庆工商大学楔铁式滚针超越离合器重庆工学院无机变速行星轮系操纵机构第二届机械创新设计大赛参赛作品展示螺旋电机爬楼梯机器人自行履带闭链两足步行机器人轻便按摩器新型三维仪自动清洁器旋转展示台仿生虫家用采棉机爬杆机器人。

机械创新设计大赛获奖作品序言：1.大赛背景随着城市的发展和人口的增加，垃圾问题日益成为一个严重的环境问题。

而传统的垃圾处理方式已经显得力不从心，使得垃圾处理的效率低下和环境的恶化。

针对这一问题，我们设计了一款智能垃圾分类机器人，旨在解决垃圾分类的问题，提高垃圾处理的效率。

2.设计理念我们的设计理念是将机器人技术与垃圾处理相结合，通过机器人的智能识别和分类功能，实现垃圾的自动分类和处理。

机器人具有移动灵活、智能识别、语音交互等功能，能够自主地巡逻、收集、分类处理垃圾。

让机器人取代人类的垃圾处理工作，减轻人力负担，提高垃圾处理的效率。

3.设计特点（1）智能识别：机器人搭载了先进的图像识别技术和模式识别算法，能够准确地识别出垃圾的种类。

无论是塑料、纸张、金属还是有害垃圾等，机器人都能够快速识别并分类。

（2）语音交互：机器人配备了语音识别系统和语音合成系统，能够与用户进行语音交互。

用户只需告诉机器人要处理的垃圾种类，机器人便会快速前往并处理垃圾。

（3）高效收集：机器人使用了拖把式吸尘器，能够快速而高效地收集垃圾。

无论是在室内还是室外，机器人都能够顺利完成收集任务。

（4）自主巡逻：机器人可以通过自主导航系统实现自主巡逻。

它能够根据环境地图规划最短路径，避开障碍物，快速到达目的地。

（5）智能控制：机器人具有智能控制系统，能够根据实时环境情况自主调整工作方式和工作效率。

4.应用价值（1）提高垃圾处理效率：通过机器人的智能识别和分类功能，能够快速、准确地完成垃圾分类和处理，提高垃圾处理的效率。

（2）减轻人力负担：机器人可以取代人类的垃圾处理工作，减轻人力负担，提高工作效率，降低人工成本。

（3）环保与减排：通过垃圾分类和智能处理，能够减少垃圾的填埋和焚烧，减少对环境的污染，实现垃圾的资源化利用。

（4）推动智慧城市建设：智能垃圾分类机器人是智慧城市建设的一部分，能够提升城市管理水平，提高城市居民的生活品质。

结语：“智能垃圾分类机器人”是一款具有创新性和实用性的机械设备，通过智能识别和分类垃圾，提高了垃圾处理的效率，减轻了人力负担。

第五届全国大学生机械创新设计大赛各大高校校内选拔赛优秀作品本文档中资料均收集自网络，并已标注资料来源，编辑：liangweisee1.沈阳工业大学：（资料来源）机械学院：机械迷方；管理学院：速度与激情投篮等四组作品2.西南石油大学：（资料来源）2.1家务类作品：机电院李燕玲团队的新型伸缩晾衣架以其独特的创意赢得了评委的一致好评，评委老师甚至指出这种创意也可以用在其他方面。

其他参赛作品有：新型天花板清洁器、新型吸拾发器装置、多功能组合扫把拖、新型擦窗器、智能晾衣架、下雨自动关窗器、简易天花板清扫机、复合式晾衣架、多功能清扫器、新型手推式扫地机、多功能地板清洁器、新型伸缩晾衣架、简易可伸缩可移动家用升降机、建议灯泡更换器和餐盘保湿器15件作品2.2家用健身类创意作品：机电院赵勇团队设计的家用手脚互动锻炼器从方便、安全的角度出发，制作出了一套适合现代家居的锻炼器材。

其它家用健身作品有：家用小型健身器和新型健身自行车。

另外还有为母亲设计的LB多功能新型婴儿床和新型多功能婴儿床，同样是婴儿用床,前者因其自动摇晃床的创意以及为母亲和婴儿考虑的角度获得了评委老师的好评，后者亦以其从节能、经济、人性、安全等多个角度出发，从国内外的优秀产品上借鉴创新，其多功能、模块化的设计理念、自动避障刹车等特色使得作品更为突出2.3趣味创意作品：机电院雷元团队设计的新概念跷跷板，凭借着它的超强趣味性打动了在座的评委,大家纷纷对他们的作品表示赞许。

其它的创意作品有：火车座椅设计、可调式照明雨伞、护眼多功能床上小书桌、多功能便携式电脑桌、大学生宿舍床梯设计、可调式鞋架、多功能剪刀、自动报警防盗锁、减速带发电器、多功能吹风机、多功能便携式电脑包这11种作品这些作品都充分体现了同学们的创新能力和综合素质,展现了当代大学生积极向上的精神风貌3.陕西科技大学：（资料来源:陕西科技大学学生工作部）参赛作品：全自动洗鞋机、身体协调健身器、休闲娱乐秋千、多功能按摩健身装置、Easylife团队的智能炒菜机4.北京理工大学珠海学院：（资料来源）机械与车辆学院获奖作品名单奖项序号组别作品名作者李伟鸿一等奖 1 慧鱼组护花使者-花盘自动护理器李半秋陈梓佳郭子聪龙肇龙二等奖1 慧鱼组环保多功能自动清洁机(urROBOT)李洪伟温浩源黄香山李主求张广林2 慧鱼组晾衣好帮手李锦跃袁泽炼单军伟梁俊浩3 原创组自动叠衣机汤国彪谭康盛赖小龙三等奖1 慧鱼组勤劳的小蚂蚁——全自动光滑墙壁清洗器邱明武李运发蔡声润赖小龙2 原创组家用遥控机器人蔡少森陈东镖李焕张德志5.华中农业大学：（资料来源）打地鼠娱乐机、健身电脑椅、台灯机器人、脚踏式环保休闲洗衣机等16个项目6.南京理工大学（资料来源）6.1以创新见长：三维打印技术做成的定量调味罐、八连杆机构的逍遥马、多功能多联动按摩轮椅、两部带有新颖传动设计的自行车6.2节能环保型：节水型水龙头、多功能环保窗帘、净鞋精灵7.华北电力大学（保定校区）（资料来源）8.东北大学（资料来源）顺序题目学生指导教师一等奖一种新型环保清洁机器人范文韬、李国良、刘俊男、吕伟、郑雯邹平杨旭磊二等奖真空吸盘式爬壁机器人王奇斌、姬国钊、王卓张世伟二等奖太阳能采光系统设计黄长发、曹洋、陈秀峰张建成三等奖多功能代步车张荣昌、曹开元、何卫震、陆彤、王宝珠王宏刘冲三等奖环保型带式输送机汪博、梁媛媛、陈洪亮宋伟刚三等奖节能环保立体车库严智远、朱庆贺、李茹、左博、段雅丽王庆岳向吉优秀奖机械自动清洗便池装置廖浪、雷林、邱永峰优秀奖高效环保型自动擦黑板设备赵雪彦等、朱丽莎张义民韩清凯优秀奖磁悬浮陀螺蒋扬均、蒋成龙刘国良优秀奖宝贝机器人C语言编程宋博、刘丹颜世玉9.东华大学（资料来源：东华大学教务处）项目名称团队成员指导老师便携式电动鞋刷设计与制作宋涛、黎想、温锦华、原蕊王永兴、于海燕基于ZigBee的中国林蛙养殖智能大棚模型的研究与开发刘婷、闫丙磊、罗雨璋杨向萍模块化“极限运动”遥控车郑烁隆、郭亚、张家顺、苏庆双、赵岩骆祎岚、陈玉洁太阳能概念车的制造李翔、顾友林禚洪昌王浩戴惠良、周虎便携式可重构自行车陈凌伟、龚勋、路金玲、王润庭王永兴、王生泽小区多层升降停车系统房焕之、曾新芳、张家顺唐智半自动便携式擦玻璃机王依平、孔佺佺、魏奔、高梦瑾孙志宏、周申华让泼出去的水收回来——环保热水器董非、刘珂、钱槱昕姚子颖太阳能绿化自动灌溉系统禚洪昌、李翔、顾友林、华舒阳戴惠良、周虎10.无锡商业职业技术学院：（资料来源）奖等级获奖作品名称参赛学生姓名指导教师姓名一等奖能自动收晾的多功能智能晾衣架娄恩柱吴磊王美娟多元一体化清洁机王彬屈奎雨吴建军葛荣亮二等奖一种自动控制婴儿摇床刘博孙培其肖丽徐欢高文娜李景魁高汉华万向吸顶电风扇张峥水亢阳阳稽许正顾竹君秦玉洁王宝敏林瑾一种多功能升降床韩静房同瑞师振芳叶亚战孙伟凡王新琴杜春宽优秀奖远程控制自动关窗器孙培其刘波肖丽徐欢李景魁高汉华小型收缩家用梯李敏敏陈艳蔡亚洲杨少强吴德宝冯志芬顾菊芬开门转鞋器鄂涛杨袁阳魏银高尔军家庭用双人健身器材林立川许停停丁东杨赵岩朱琳周凌陈亚梅吸盘擦窗器房成奇张波游周杨国华戴明智能感应窗曹丽丽朱珠周丹陈胜吕军石晓明11.湖北汽车工业学院：（资料来源）舞动的竹竿、趣味休闲玩具车（机电）、多变精钢（桌椅与健身器材的结合）等6件作品12.湖南科技大学：（资料来源）机电工程学院一等奖：全自动多功能玻璃清洁机器人、社区自动互变形篮球架和乒乓球台、全自动挤牙膏器、除菌型真空袋储衣柜二等奖：节能娱乐健身课桌椅、智能选衣梳妆衣柜、新型筷子笼、智能晾衣架、自行式清洁健身机、多功能数字智能药箱、节水型自动拖把清洗机、全自动拖把清洗机三等奖：旅行牙刷、嵌套式自动升降柜、多功能果蔬切削机、多功能装拆滑轮鞋、洗涤液自供给刷、鞋底清洁装置、家用便捷半自动粘贴器、自适应性健身按摩椅13.北京交通大学：（资料来源）一等奖：·机械组：看我七十二变-交互式多自由度变形机构、可升降叠衣桌、可缩放变形艺术灯具·慧鱼组：家用开瓶机二等奖：·机械组：可压缩式垃圾桶、往复式跳跃娱乐小车、脚踏滑板车、“摇钱树”、仿生机械马·慧鱼组：洗碗机、家用diy曲奇机、垃圾自动拾取垃圾桶三等奖：·机械组：新型立体旋转式储物柜、偏心动力娱乐轮椅、自主调节式旋转储物架、自动喂鱼机、家庭小型物品搬运机械、创意衣架、新型清洁车·慧鱼组：羽毛球发球机、全自动挤牙膏器、自动化刷牙装置、快乐的提线木偶、天天向上运货机器人、酷型调酒师14.南京工程学院：（资料来源）机械工程学院：自动循环淋水婴儿澡盆、可刹车自行车脚撑车辆工程系：亲子式（3人）臂力驱动协力小车建筑工程学院：“傻瓜式”直冲蹲式马桶15.西北农林科技大学：（资料来源）因可行性高、实用性强、与大赛主题“幸福生活-今天和明天：休闲娱乐机械和家庭用机械的设计和制作”相符的三件作品：10级机化专业瞿济伟：多功能老人便捷车09机制专业陈雄超：自动感应收回式晾衣杆10级机制专业马宝童：多功能拉杆箱16.杭州电子科技大学：（资料来源）机械工程学院新颖独特“温柔的手”、趣味性十足的“大力水手”、巧妙方便的"便携式床”17.辽宁工程技术大学：（资料来源）创新实践学院主办，机械工程学院承办一等奖：家用娱乐健身器等3件作品二等奖：多功能清洁机器人等6件作品三等奖：新型多功能自动垃圾桶等9件作品liangweisee整理供稿2012年4月2日星期一。

全国大学生第一届机械创新设计大赛获奖作品展示全国一等奖北京化工齿动多功能平行口钳北京化工齿动多功能平行口钳北京化工齿动多功能平行口钳大连理工机械式自动节水水龙头第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车第二炮兵工程学院军地两用全自动担架车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车东南大学自适应可翻转探测车福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工并联与分布控制机器人哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工大微定位仿生机器人哈工大微定位仿生机器人海军工程大学摆式特种发动机天津大学爬杆喷漆机器人天津大学爬杆喷漆机器人中国农大菌液自动抽取喷涂机中国农大菌液自动抽取喷涂机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机重庆大学半球体螺旋沟槽数控研磨机全国二等奖北工大助力器北工大助力器北工大助力器长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人大连理工蚯蚓爬行器大连理工蚯蚓爬行器东北大学圆柱凸轮数控铣削加工装置哈工程螺旋传动管道机器人海军工程大学舰船探测者海军工程大学舰船探测者华东理工易拉罐有偿回收装置/华南理工健身洗衣机华南农大气动式龙眼去核机华南农大气动式龙眼去核机南昌大学脉动式无极变速器上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小车上海交大可折叠崎岖表面自适应障碍小车西安电子科大新型球形机器人西安思源学院纱线卷绕防叠机西北工业大学方形区域喷灌龙头西南交大液压式无极变速器西南科大环卫保洁清扫自行车西南科大环卫保洁清扫自行车浙大虫虫小强浙大虫虫小强全国三等奖安徽工大新型立轴风力机北航仿生虫北航基于仿生的高适应性六足机器人北航爬杆爬管道年用机器人北科大自行车防盗锁成都大学球形机器人运动结构创新设计成都电机高专自适应上下非等高台阶小车东南大学智能机器鱼哈工大汽车同步照明灯湖大两足行走机器人华南农大机器昆虫步行机构华中科大仿生机械灵巧手昆明理工草坪剪草机兰州交大智能型全开式窗户辽宁工程技术大学爬杆爬绳机器人陕西科大揉搓式洗衣机陕西科多功能自走式清洁车四川工程职业技术学院异形齿轮泵天津大学双轴连动摩擦式翻谱台西华大学科氏加速度观察试验台新疆大学上下楼梯搬运机器人浙大仿生壁虎重庆工商大学楔铁式滚针超越离合器重庆工学院无机变速行星轮系操纵机构第二届机械创新设计大赛参赛作品展示。