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DV-HOP 定位算法
计算未知节点与锚节点的最 小跳数;根据估算距离公式 ,计算未知节点和锚节点的 实际距离;利用三边测量法 计算位置信息
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1引言
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1引言
基于校正矢量 和粒子群优化 的节点定位综
合算法
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2基于校正矢量和粒子群优化的节点定位综合算法
2.1 位位置置校校正正矢矢量量(LCV) 2.2 分簇计算校校正正步步长长 2.3 簇边缘附加矫正
在节点上安装超声波收发器和 RF收发器,记录两种不同信号 在两个节点中的传播时间差; 由传播时间差计算得到距离。
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质心定位算法
1引言
锚节点每隔一段时间向邻节点 广播一个信号(自身ID 和位置 信息)。当未知节点接收到来自 不同锚节点的信号数量超过某 一个值后,则确定位置为这些 锚节点所组成的多边形的质心 。
4 总结
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引言
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1引言