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2022当代科学技术前沿知识〔三〕• 1.课程学习• 2.课后测试课后测试测试成绩：97.5分。

恭喜您顺利通过考试！•A•业务受理系统•B•业务接入系统•C•业务代理系统•✔ D•中心化业务处理系统••2、智能合约允许在没有可信第三方的情况下进行可信交易执行，具有（）。

（2.5 分）•A•双向性•✔ B不可逆转性•C•可靠性•D•透明性••3、（）是区块链最早的一个应用，也是最成功的一个大规模应用。

（2.5 分）•A•✔比特币•B•以太坊•C•联盟链•D•Rscoin••A•松下知仁•B•中本聪•C•加藤登纪子•D•八木下弘••A•美国•✔ B•中国•C•日本•D•英国•6、本讲提到，将茶杯植入感知芯片，并与个人的健康数据相匹配，使个人和茶杯之间基于数据展开一种（）效应。

（2.5 分）•✔ A•正反馈•B•负反馈•C•正相关•D•负相关••7、（）4月，中国人民银行的数字货币诞生，它等同于人民币的数字化。

（2.5 分）•A•2014年•B•2017年•C•2019年•D•2020年••✔ A•16亿•B•22亿•C•19亿•D•13亿••A•IBMB•三星•C•苹果公司•D•谷歌公司••10、经典计算机的底层编码逻辑实际上是（），所以其算力输出是会受到限制的。

（2.5 分）•A•四进制•✔ B•二进制•C•十进制•D•三进制•A•智慧城市•B•基因工程•C•智慧农业•✔ D•生物医药••A•纳米药物•✔ B•小分子药物•C•大分子药物•D中草药••13、纳米机器人是根据（）的生物学原理而设计制造的，利用纳米先进制造技术，可对纳米空间进行操作的“功能分子器件”。

（2.5 分）•✔ A•分子水平•B•原子水平•C•质子水平•D•纳米水平••✔ A•感冒•B•肿瘤C•心血管疾病•D•大脑退行性疾病••✔ A•产业结构和产业组织模式•B•产业结构•C•产业组织模式•D•产业链演进模式••A•理念•B•服务•C•结构•D•组织••17、根据本讲，微信通过人际关系网锁定了人与人之间的社交关系，这体现了网络的（）特性。

B.传感器
C.显示器
D.蓝牙耳机
12.以下哪种通信协议常用于智能机器人之间的数据传输？（）
A. TCP/IP
B. UDP
C. HTTP
D. FTP
13.以下哪个不是智能机器人编程中常见的问题求解方法？（）
A.搜索算法
B.规划算法
C.概率图模型
D.游戏引擎
14.以下哪个不是智能机器人编程中常见的开发环境？（）
1.请简述智能机器人编程中，如何利用PID控制算法实现机器人的精确运动控制。
2.描述一下在智能机器人编程中，如何使用ROS（机器人操作系统）进行多传感器数据融合。
3.请阐述智能机器人编程中，面向对象编程的三大特性及其在机器人软件开发中的应用。
4.请分析智能机器人编程与控制中可能遇到的实时性问题，并提出至少两种解决策略。
1.智能机器人编程中，用于三维图形渲染的库是______。
2.智能机器人控制系统中的核心部件是______。
3.在智能机器人编程中，______是一种常用的开源机器学习库。
4.机器人操作系统（ROS）的主要通信机制是______。
5.智能机器人的______传感器可以用来测量距离和识别物体。
6.在智能机器人编程中，______是一种面向对象的设计模式，用于创建对象而无需指定创建对象的类。
A.卷积神经网络
B.支持向量机
C.决策树
D. K最近邻
8.以下哪些是智能机器人编程中的机器学习库？（）
A. sorFlow
B. PyTorch
C. Scikit-learn
D. OpenCV
9.智能机器人的执行器通常可以包括以下哪些类型？（）
A.电动电机
B.液压电机

2022年10月软件工程自考试卷一、单项选择题1、下列不属于创建一个系统的类图步骤是______。

A．模型化待建系统中的概念，形成类图中基本元素B．模型化待建系统中的各种关系，形成该系统的初始关系C．模型化系统中的接口，不需给出该系统的最终类图D．模型化逻辑数据库模式2、RUP设计阶段的主要活动不包含______。

A．程序设计B．体系结构设计C．用况设计D．类设计3、黑盒测试技术又称为功能测试技术，包括事务处理流程技术、定义域测试技术和______。

A．路径测试技术B．用例测试技术C．状态测试技术D．结构测试技术4、在建模过程中，可用以描述加工的工具是______。

A．数据流B．判定树C．数据字典D．数据存储5、结构化分析方法给出了一种能表达功能模型的工具是______。

A．HIPO图B．PAD图C．N-S图D．DFD图6、集成化能力成熟度模型(CMMI)针对每个过程域设定了能力等级，其中最高级为______。

A．3级B．4级C．5级D．6级7、集成化能力成熟度模型(CMMI)中有22个过程域，分为4类：项目管理类、工程类、过程管理类和______。

A．需求管理类B．支持类C．项目包类D．目标类8、《ISO/IEC软件生存周期过程12207-1995》标准按过程主体把软件生存周期过程分为基本过程、组织过程和______。

A．供应过程B．开发过程C．测试过程D．支持过程9、在教师科研方案中规定对教授、副教授和讲师分别计算分数，做相应的处理，则根据黑盒测试中的等价类划分技术，下列划分正确的是______。

A．3个有效等价类，3个无效等价类B．3个有效等价类，1个无效等价类C．1个有效等价类，1个无效等价类D．1个有效等价类，3个无效等价类10、“与所规约的系统执行之间的偏差”是指______。

A．错误B．失效C．故障D．误差11、下列可用于概念模型和软件模型的动态结构的是______。

A．类图B．对象图C．部署图D．用况图12、结构精细化设计过程中，为了提高模块的独立性，应遵循的原则是______。

unity 填空题(一)Unity 填空题1.Unity 是一款______游戏引擎，最初由Unity Technologies开发。

•答案：跨平台•解析：Unity 是一款跨平台的游戏引擎，可以在多个平台上开发和运行游戏。

2.Unity 提供了一个______编辑器，可以用来创建和组织游戏的资源。

•答案：可视化•解析：Unity 提供了一个可视化的编辑器，游戏开发者可以使用它来创建和组织游戏所需的资源，如场景、角色、音频等。

3.Unity 使用______语言编写游戏逻辑。

•答案：C#•解析：Unity 使用 C# 语言来编写游戏逻辑，C# 是一种通用的面向对象编程语言。

4.Unity 支持多种______，如2D 和 3D 游戏开发。

•答案：维度•解析：Unity 支持多种维度的游戏开发，可以用来创建 2D 或3D 的游戏。

5.Unity 提供了______功能，可以帮助开发者创建交互性强的游戏体验。

•答案：物理模拟•解析：Unity 提供了物理模拟功能，可以让开发者创建真实的物理效果，从而增强游戏的交互性。

6.Unity 允许开发者创建自定义的______，以扩展引擎的功能。

•答案：插件•解析：Unity 允许开发者创建自定义的插件，可以扩展引擎的功能，满足特定的需求。

7.Unity 提供了______功能，可以方便地发布游戏到各个平台。

•答案：多平台支持•解析：Unity 提供了多平台支持功能，可以方便地将游戏发布到各个平台，如PC、移动设备、游戏主机等。

8.Unity 有一个______的开发者社区，可以分享经验、解决问题。

•答案：活跃•解析：Unity 有一个活跃的开发者社区，开发者可以在社区中分享经验、解决问题，获得帮助和支持。

9.Unity 的使用场景不仅限于游戏开发，还可以用于创建______。

•答案：仿真、虚拟现实•解析：除了游戏开发，Unity 还可以用于创建仿真、虚拟现实等其他领域的应用。