基于RVCF的大视角差异图像匹配方法

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提取算法 ( R e s i s t a n c e t o V i e w p o i n t C h a n g e F e a t u r e , R V C F ) 。首先 , 利用最大稳定极 值区域 ( M S E R ) 算法提取 图像 中 的仿射不变特征区域 ; 然后 , 利用协方差矩 阵将 M S E R 检测 出的椭 圆区域转化成符合尺度空 间条件 的圆形 区域 ; 最 后, 利用 S I T 算 法对获得 的圆形区域进行仿 射不变特征 的提 取与匹配 。实验结 果表明 : F R V C F 算法能 够在 大的视 角和尺度变化下成功实现图像 问的匹配。 关键词 : 尺度不变特征变换 ; 最大稳 定极 值区域 ; 图像匹配 ; 大视角差 异
表 示L ( x , Y , r O 1 可由 图 像与G a u s s i n核的 a 卷积得到:
G ( x , y , )
e x p ( 一 ( + ) 助 ) ( 1 )
式( 1 ) 中: c ( x , ) , , o r ) 为二维高斯函 数; 、 Y 表示点的
1 . 1构建 D o G尺度 空间
对于二维图像 I ( x , Y 1 在不同尺度下的尺度空间
S I F T ) 算 法 由于 特征 独 特性 好 , 信 息量 丰富 , 并 对旋
转、 平移 、 缩放 、 噪声 等干扰具有 良好 的鲁棒性而受 到 广泛应用 嗍 。虽然 S I F T算法具有 良好 的尺度不变性 , 但其存在抗 仿射性弱 的缺点 , 在处理存 在大视角 变化 的 图像 时 匹配 效果 严 重下 降 】 。对 此 , Mo r e l 等人 于 2 0 0 9 年提 出 AS I F T算法嘲, A S I F T算 法在 仿射 不变性 方面相 比较 S FT I 有较大 的提升 , 但 由于AS I F T 算 法是
( 2 )
1 . 2 特 征点 检测 与定 位
为 了寻找 D o G尺度空 间的局部极值 点 , 每一个 检
上一 组 图像 降采样 得 到 l 。本文 中第 0 组第0 层 的尺
度设置为 1 . 6 , 每组金 字塔 的层数为 4 。
基于 R V CF 的大视 角差异 图像 匹配方法
胡文超 “ , 周 伟 , 关 键。
( 海军航空工程学院 a . 研究生管理大队 ; b . 信息融合研究所 ; c . 电子信息 系, 山东 烟 台 2 6 4 0 0 1 ) 摘 要: 文章针对 S I F T 算法对大视角变化 图像 匹配效果差 的问题 , 提 出一种改进 的S I T 算法——抗 视角变化特征 F
第3 l 卷 第5 期
文章 编号 : 1 6 7 3 — 1 5 2 2 ( 2 0 1 6 ) 0 5 . 0 5 1 3 — 0 5
D O I : 1 0 . 7 6 8 2 0 . i s s n . 1 6 7 3 - 1 5 2 2 . 2 0 1 6 . 0 5 . 0 0 3
中图分类号 : T P 3 9 1 文献标志码 : A
图像匹配是计 算机视觉领 域 中的重要 部分 , 广泛 应用于 图像 拼接 、 目标检测 与跟 踪 、 定位 系统 等 1 。近
年来 , 基于特征 的图像 匹配方 法发展迅速 , 如H a r r i s 算 法、 H e s s i a n . a f me 算法、 最大稳定极 值 区域 ( Ms E R度变 化 的情 况下 的图像 匹
配问题。
1 S I F T 算 法
S FT I 算 法主要包 括 4 个 步骤 , 分别 是尺度空 间构 建、 特 征点检 测 与定位 、 关键 点方 向分 配和计 算特 征
描述子嘲 。
法等 。MS E R算 法[ 2 1 具 有 良好 的仿 射 不变性 , 其使用 分水岭算法 提取特征 , 这 种方法不需要 对图像进行 高 斯滤波操 作 , 也就不存 在高斯滤波器 和图像结构 不匹
坐标 ; r表示高斯正态分布的方差 。 o 为 了在尺度 空间 中更高效地 检测 出稳定 、 有效 的
特征点 , 利用 不 同尺度 的高斯 差分核 与图像进行 卷积 得到 Do G尺度空 间 , 其计 算更加 简单 , 且 是尺度归 一
化的 L o G函数 的一种 近似 。
对整 幅 图像 的变换 , 计算 复杂 度高 , 算法效 率低 下 。
2 0 1 6 年
羊 航 虿 工 程 字 阮 竽报
J o u r n a l o f Na v a l Ae r o n a u ic t a l a n d As n 0 l n a u d c a l Un i v e r s i t y
2 0 1 6 、 , 0 l - 3 1 No . 5
配 的问题 , 只要特征 区域 足够显著 和清晰就有可 能被 正确提取 出来 。但 MS E R算法 对尺度变 换 比较敏感 , 不具 备 尺度 不变 性p 】 。D a v i d L o we 于2 0 0 4 年 提 出的 尺度不变 特征变换 ( S c a l e I n v a r i nt a F e a t u r e T r a n s f o r l T l ,
本文结合 MS E R算 法和 S I F T 算法 , 提 出一种 R V C F算
m ( ) = √ ( £ + 1 , y ) 一 ( — l , y ) ) + ( ( , Y + i ) - £ ( 一 1 ) ) 。
基 于不 同的尺度 空 间因子 可将 高斯金 字塔 分 为 多组 ( O c t a v e s ) , 每一组 又分 为多层 , 下一 组 图像 由