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机械原理考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机构具有确定运动的条件是（）。
A. 至少有一个原动件B. 至少有两个原动件C. 至少有三个原动件D. 至少有四个原动件答案：A2. 凸轮机构中，从动件的行程是指（）。
A. 从动件的位移量B. 从动件的角位移量C. 从动件的线速度D. 从动件的角速度答案：A3. 齿轮传动中，齿顶高系数一般取（）。
A. 0.8B. 1C. 1.25D. 2答案：C4. 四杆机构中，若最短杆长度为50mm，最长杆长度为200mm，则该机构的杆长比范围是（）。
A. 0.25≤杆长比≤0.6B. 0.33≤杆长比≤0.6C. 0.25≤杆长比≤0.5D. 0.33≤杆长比≤0.5答案：A5. 曲柄滑块机构中，若曲柄长度为200mm，滑块行程为100mm，则该机构的压力角为（）。
A. 45°B. 60°C. 90°D. 120°答案：B6. 机构的自由度是指（）。
A. 机构中独立运动的数目B. 机构中独立运动的数目减去1C. 机构中独立运动的数目减去2D. 机构中独立运动的数目减去3答案：A7. 铰链四杆机构中，若最短杆长度为50mm，最长杆长度为200mm，则该机构的杆长比范围是（）。
A. 0.25≤杆长比≤0.6B. 0.33≤杆长比≤0.6C. 0.25≤杆长比≤0.5D. 0.33≤杆长比≤0.5答案：A8. 齿轮传动中，齿顶高系数一般取（）。
A. 0.8B. 1C. 1.25D. 2答案：C9. 凸轮机构中，从动件的行程是指（）。
A. 从动件的位移量B. 从动件的角位移量C. 从动件的线速度D. 从动件的角速度答案：A10. 四杆机构中，若最短杆长度为50mm，最长杆长度为200mm，则该机构的杆长比范围是（）。
A. 0.25≤杆长比≤0.6B. 0.33≤杆长比≤0.6C. 0.25≤杆长比≤0.5D. 0.33≤杆长比≤0.5答案：A二、填空题（每题2分，共20分）1. 机构中，若两个构件之间只能绕某一轴线转动，则这两个构件称为______。
机械原理专业考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械运动的三个基本要素是（）。
A. 速度、加速度、位移B. 力、速度、加速度C. 位移、速度、加速度D. 力、位移、加速度答案：C2. 机械原理中，机构的自由度是指（）。
A. 机构所能实现的运动方式的数量B. 机构中独立运动的构件数C. 机构中能独立运动的构件数减去机构的约束数D. 机构中运动副的数量答案：C3. 以下哪个不是平面四杆机构的基本类型？（）A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 曲柄摇杆机构D. 曲柄滑块机构答案：D4. 机械运动的合成与分解遵循（）。
A. 力的平行四边形法则B. 速度的合成与分解法则C. 位移的合成与分解法则D. 以上都是答案：D5. 在机械设计中，静平衡主要解决的是（）。
A. 机械的稳定性问题B. 机械的振动问题C. 机械的平衡问题D. 机械的摩擦问题答案：C6. 齿轮传动中，标准齿轮的标准模数是指（）。
A. 齿轮的齿数B. 齿轮的齿宽C. 齿轮的直径D. 齿轮的齿顶圆直径与齿数的比值答案：D7. 以下哪个不是机械传动的特点？（）A. 传动效率高B. 传动比准确C. 承载能力大D. 传动距离远答案：D8. 机械系统动力学分析中，牛顿第二定律表达的是（）。
A. 力与加速度的关系B. 力与速度的关系C. 力与位移的关系D. 力与时间的关系答案：A9. 在机械原理中，运动副是指（）。
A. 两个相互接触的构件B. 两个相互接触且能相对运动的构件C. 两个相互接触且不能相对运动的构件D. 两个相互接触的构件的接触面答案：B10. 机械运动的周期性是指（）。
A. 运动的重复性B. 运动的连续性C. 运动的稳定性D. 运动的随机性答案：A二、简答题（每题10分，共30分）1. 简述平面四杆机构的基本特性。
答案：平面四杆机构是一种基本的机械机构，由四个杆件通过铰链连接形成闭合环路。
其基本特性包括：具有确定的几何形状，能够实现运动的转换和传递，具有确定的运动规律，能够实现运动的合成与分解，以及可以通过设计实现不同的运动特性。
自测题1一、选择题（每小题1分，共10分）1. 构件是机械中独立（a ）单元。
A. 制造B. 运动C. 分析2. 在一般情况下，机构具有确定运动的条件是原动件数目等于（c ）。
A. 从动件B. 最终执行构件C. 自由度D. 13. 一般情况下机构的对称部分可能产生（c ）。
A. 复合铰链B. 局部自由度C. 虚约束4. 一般门、窗扇与框之间有两个铰链，这是（ a ）。
A. 复合铰链B. 局部自由度C. 虚约束5. 平面连杆机构是由许多刚性构件用（ c ）联结而成的机构。
A. 转动副B. 高副C. 低副6. 对心曲柄滑块机构的行程速比系数一定（ a ）A. 大于1B. 等于1C. 小于l7. （b）为无穷大引起的冲击为刚性冲击。
A. 速度B. 加速度C. 加速度的导数8. 斜齿轮的标准模数和压力角在（ b ）上。
A. 端面B. 法面C. 轴面9. 圆锥齿轮是用来传递两（c ）轴之间的转动运动的。
A. 平行B. 相交C. 交错10. 用（a ）来调节机器的周期性速度波动。
A. 飞轮B. 调速器C. 轮系二、填空题（每空1分，共33分）1. 在平面机构中具有两个约束的运动副是转动副或移动副，具有一个约束的运动副是高副。
2. 平面四杆机构中的运动副都是转动副的称为铰链四杆机构，其基本型式有、、。
3. 在曲柄摇杆机构中，当连杆与摇杆两次共线位置之一时出现最小传动角。
4. 在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，连杆与摇杆构件两次共线时，则机构出现死点位置。
5. 铰链四杆机构具两个曲柄的条件和。
6. 在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，增加基圆半径，其压力角将；当用对心尖端从动件时，增加凸轮基圆半径，其压力角将。
7. 一对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时，两轮的分度圆相等；齿轮的节圆和分度圆重合，啮合角α′等于压力角α；中心距a等于两轮分度圆半径之和。
8. 斜齿圆柱齿轮的参数为标准值；直齿圆锥齿轮分度圆上的和取为标准值。
机械原理试题库及答案一、选择题1. 机械运动的基本概念是什么？A. 物体位置的变化B. 物体形状的变化C. 物体质量的变化D. 物体密度的变化答案：A2. 以下哪个不是机械运动的分类？A. 平移运动B. 旋转运动C. 振动运动D. 热运动答案：D3. 机构具有确定运动的条件是什么？A. 至少有一个构件固定不动B. 至少有两个构件固定不动C. 所有构件都固定不动D. 没有固定不动的构件答案：A二、填空题4. 机械原理中，________是用来描述构件之间相对运动的几何学关系。
答案：运动副5. 机械设计中，________是指构件在力的作用下不发生失稳或破坏的能力。
答案：强度三、简答题6. 简述平面四杆机构的基本类型及其特点。
答案：平面四杆机构的基本类型包括双曲柄机构、双摇杆机构和曲柄摇杆机构。
双曲柄机构具有两个曲柄，运动平稳，但存在死点；双摇杆机构没有曲柄，运动不平稳，但结构简单；曲柄摇杆机构结合了前两者的特点，一个曲柄和一个摇杆，运动较为平稳，是应用最广泛的类型。
7. 解释什么是传动比，并给出计算传动比的公式。
答案：传动比是指传动系统中输入轴与输出轴的转速比。
计算传动比的公式为：\[ i = \frac{n_{输入}}{n_{输出}} \]四、计算题8. 已知一个平面四杆机构，其中曲柄长度为200mm，摇杆长度为300mm，求该机构的最短和最长行程。
答案：根据四杆机构的运动学公式，最短行程为曲柄和摇杆长度之和，即500mm；最长行程为曲柄和摇杆长度之差的绝对值，即100mm。
9. 某机械系统的传动比为3:1，输入转速为1500转/分钟，求输出转速。
答案：根据传动比公式，输出转速为输入转速除以传动比，即\[ n_{输出} = \frac{n_{输入}}{i} = \frac{1500}{3} = 500 \] 转/分钟。
五、论述题10. 论述机械原理在现代机械设计中的重要性及其应用。
答案：机械原理是机械设计的基础，它涉及到机械运动的规律、机械结构的设计原理以及机械传动的效率等。
机械原理试题库及答案免费一、选择题（每题3分，共30分）1. 机械原理中，下列哪个选项不是机构的基本要素？A. 构件B. 运动副C. 力D. 运动答案：C2. 在平面四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则该机构为：A. 铰链四杆机构B. 双曲柄机构C. 曲柄摇杆机构D. 双摇杆机构答案：C3. 以下哪种类型的轴承属于滑动轴承？A. 滚珠轴承B. 滚柱轴承C. 滑动轴承D. 液体动压轴承答案：C4. 齿轮传动中，下列哪个参数可以表示齿轮的尺寸？A. 齿数B. 齿宽C. 模数D. 齿距答案：C5. 机械系统中，为了减少摩擦和磨损，通常采用下列哪种方法？A. 增加压力B. 减少压力C. 润滑D. 增大摩擦系数答案：C6. 以下哪种材料通常用于制作弹簧？A. 铸铁B. 橡胶C. 钢D. 塑料答案：C7. 在机械设计中，为了提高机构的刚度，通常采用哪种方法？A. 增加构件的截面尺寸B. 减少构件的截面尺寸C. 增加运动副的摩擦D. 减少运动副的摩擦答案：A8. 机械原理中，下列哪个选项是机构运动的基本原理？A. 牛顿运动定律B. 能量守恒定律C. 动量守恒定律D. 动量矩守恒定律答案：D9. 在机械系统中，下列哪个参数是衡量机构运动准确性的重要指标？A. 速度B. 加速度C. 位移D. 精度答案：D10. 机械原理中，下列哪个选项不是机构的自由度？A. 转动自由度B. 平动自由度C. 复合自由度D. 约束答案：D二、填空题（每题2分，共20分）1. 机械系统中，机构的自由度是指机构中独立运动参数的数量，其计算公式为：自由度 = 3n - 2L - H，其中n表示______，L表示______，H表示______。
答案：构件数；低副数；高副数2. 在齿轮传动中，齿轮的齿数与模数的比值称为______。
答案：齿距3. 机械系统中，为了减少振动，常用的阻尼器类型包括______和______。
机械原理试卷试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械运动的基本要素是（）。
A. 力B. 运动C. 力和运动D. 力、运动和时间答案：C2. 机械效率的计算公式为（）。
A. 有用功/总功B. 总功/有用功C. 有用功/无用功D. 无用功/总功答案：A3. 杠杆的五要素包括（）。
A. 支点、力臂、力点、力和力矩B. 支点、力臂、力点、力和力C. 支点、力臂、力点、力矩和力D. 支点、力臂、力点、力和阻力答案：A4. 以下哪个不是机械运动的类型？（）A. 平动B. 转动C. 振动D. 扩散答案：D5. 机械的工作原理是通过（）来实现能量的转换和传递。
A. 力B. 运动C. 力和运动D. 力、运动和时间答案：C6. 机械传动中，齿轮传动的特点是（）。
A. 传递距离远B. 传递效率高C. 传递力矩大D. 所有选项都正确答案：D7. 以下哪个不是机械设计中常用的材料？（）A. 钢材B. 塑料C. 木材D. 玻璃答案：D8. 机械运动中，速度和加速度的关系是（）。
A. 速度是加速度的积分B. 加速度是速度的积分C. 速度是加速度的微分D. 加速度是速度的微分答案：D9. 机械运动的稳定性主要取决于（）。
A. 力的平衡B. 力的不平衡C. 力矩的平衡D. 力矩的不平衡答案：C10. 机械运动的周期性是指（）。
A. 运动的重复性B. 运动的连续性C. 运动的不可重复性D. 运动的不连续性答案：A二、填空题（每题2分，共20分）1. 机械运动的基本原理是_______。
答案：牛顿运动定律2. 机械效率的提高可以通过_______来实现。
答案：减少摩擦3. 杠杆的力臂是指_______。
答案：力的作用点到支点的距离4. 机械运动的类型包括_______和_______。
答案：平动、转动5. 机械传动中，链条传动的特点是_______。
答案：传递距离远6. 机械设计中常用的材料包括_______、_______和_______。
机械原理考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械运动的基本形式包括哪些？A. 平移和旋转B. 平移和振动C. 旋转和摆动D. 平移、旋转和摆动2. 以下哪个不是机械原理中的基本概念？A. 机构B. 运动链C. 机械系统D. 电子元件3. 机械效率的定义是什么？A. 有用功与总功之比B. 总功与有用功之比C. 总功与额外功之比D. 额外功与有用功之比4. 以下哪个是平面四杆机构的基本类型？A. 双摇杆机构B. 曲柄滑块机构C. 曲柄连杆机构D. 所有选项都是5. 曲柄连杆机构中，曲柄的作用是什么？A. 将转动运动转换为直线运动B. 将直线运动转换为转动运动C. 将转动运动转换为摆动运动D. 将摆动运动转换为转动运动6. 以下哪个不是机械传动的特点？A. 传动效率高B. 结构简单C. 传动比大D. 需要复杂的控制7. 机械的工作原理是什么？A. 利用机械能转换和传递能量B. 利用电能转换和传递能量C. 利用热能转换和传递能量D. 利用光能转换和传递能量8. 机械运动的三个基本要素是什么？A. 速度、加速度和方向B. 速度、力和方向C. 力、加速度和时间D. 速度、力和时间9. 以下哪个不是机械设计中考虑的因素？A. 材料选择B. 制造成本C. 维护方便D. 外观颜色10. 机械运动的分类有哪些？A. 平面运动和空间运动B. 直线运动和曲线运动C. 旋转运动和摆动运动D. 所有选项都是二、填空题（每空2分，共20分）1. 机械运动中，______是最基本的运动形式。
2. 机械原理中，______是指由两个或两个以上的构件通过运动副连接而成的组合体。
3. 在机械效率的计算中，______是衡量机械性能好坏的重要指标。
4. 平面四杆机构中，______机构可以实现曲柄的连续旋转。
5. 曲柄连杆机构中，______是实现往复运动转换为旋转运动的关键部件。
6. 机械传动中，______是实现能量传递和转换的基本方式。
试题1一、选择题（每空2分，共10分）1、平面机构中,从动件的运动规律取决于 D .A、从动件的尺寸B、机构组成情况C、原动件运动规律D、原动件运动规律和机构的组成情况2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm,80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时,则该机构为 A 机构。
A、双摇杆B、双曲柄C、曲柄摇杆D、不能构成四杆机构3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击.A、一次多项式运动规律B、二次多项式运动规律C、正弦加速运动规律D、余弦加速运动规律4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡"描述正确的是 B 。
A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D〈0。
2）D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。
A、模数B、分度圆上压力角C、齿数D、前3项二、填空题（每空2分，共20分）1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副 .2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。
3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径 .4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点:啮合性能好,重合度大，结构紧凑。
5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系 ,若其自由度为1,则称其为行星轮系。
6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆） .7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。
三、简答题（15分)1、什么是构件？答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件;从运动角度讲是不可再分的单位体。
2、何谓四杆机构的“死点"？答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时,此时γ=0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。
机械原理试题及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. 机械运动的基本概念是什么？A. 力B. 运动C. 力和运动D. 能量答案：C2. 机械效率的计算公式为：A. 功/功率B. 功率/功C. 有用功/总功D. 总功/有用功答案：C3. 以下哪个不是机械运动的类型？A. 平动B. 转动C. 振动D. 热运动答案：D4. 机械运动的三个基本要素是：A. 力、速度、加速度B. 力、位移、时间C. 速度、位移、时间D. 力、位移、速度答案：C5. 机械运动的基本原理是什么？A. 牛顿运动定律B. 能量守恒定律C. 动量守恒定律D. 以上都是答案：D二、填空题（每题3分，共15分）1. 机械运动的基本原理是__________。
答案：牛顿运动定律2. 机械效率的计算公式是__________。
答案：有用功/总功3. 机械运动的三个基本要素是__________。
答案：速度、位移、时间4. 机械运动的类型包括__________。
答案：平动、转动、振动5. 机械运动的基本概念是__________。
答案：力和运动三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述机械运动的基本原理。
答案：机械运动的基本原理是牛顿运动定律，它描述了力和物体运动之间的关系，包括惯性定律、加速度定律和作用与反作用定律。
2. 机械效率是如何定义的？答案：机械效率是指机械在完成工作时有用功与总功的比值，它反映了机械工作时能量利用的效率。
3. 机械运动的三个基本要素是什么？答案：机械运动的三个基本要素是速度、位移和时间，它们共同描述了物体运动的状态和过程。
4. 机械运动的类型有哪些？答案：机械运动的类型包括平动、转动和振动。
平动是指物体在直线路径上的运动，转动是指物体围绕固定点或轴的旋转运动，振动是指物体或质点在其平衡位置附近进行的往复运动。
四、计算题（每题10分，共20分）1. 已知一个机械系统完成有用功为500J，总功为800J，请计算该机械系统的机械效率。
机械原理试题库及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机械运动中最基本的运动形式是（）。
A. 平移运动B. 旋转运动C. 螺旋运动D. 振动运动答案：B2. 机械效率的计算公式为（）。
A. 有用功/总功B. 总功/有用功C. 总功/额外功D. 额外功/有用功答案：A3. 以下哪个不是四杆机构的基本类型（）。
A. 曲柄摇杆机构B. 双曲柄机构C. 双摇杆机构D. 曲柄滑块机构答案：D4. 机械振动的频率与（）无关。
A. 质量B. 刚度C. 阻尼D. 振幅答案：D5. 齿轮传动中，齿数比与传动比的关系是（）。
A. 齿数比等于传动比B. 齿数比的倒数等于传动比C. 齿数比与传动比无关D. 齿数比的倒数乘以传动比等于1答案：B6. 以下哪个不是机械系统中的典型元件（）。
A. 弹簧B. 阻尼器C. 传感器D. 电容器答案：D7. 机械系统中的自由度是指（）。
A. 系统可以独立运动的参数数量B. 系统可以独立运动的方向数量C. 系统可以独立运动的平面数量D. 系统可以独立运动的轴数量答案：A8. 机械传动中，皮带传动的效率主要受（）影响。
A. 皮带的材质B. 皮带的张力C. 皮带与轮之间的摩擦系数D. 皮带的宽度答案：C9. 以下哪个不是齿轮传动的优点（）。
A. 传动比稳定B. 传动效率高C. 噪音大D. 承载能力大答案：C10. 机械系统中的惯性力是由于（）产生的。
A. 质量B. 加速度C. 速度D. 位移答案：B二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 以下哪些因素会影响机械系统的动态响应（）。
A. 系统的刚度B. 系统的阻尼C. 系统的输入力D. 系统的质量分布答案：ABCD2. 机械系统中的平衡可分为（）。
A. 静平衡B. 动平衡C. 力平衡D. 力矩平衡答案：AB3. 以下哪些是齿轮传动的类型（）。
A. 直齿圆柱齿轮B. 斜齿圆柱齿轮C. 圆锥齿轮D. 蜗轮蜗杆答案：ABCD4. 机械系统中的稳定性分析通常包括（）。
试题1一、选择题（每空2分，共10分）1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。
A 、 从动件的尺寸B 、 机构组成情况C 、 原动件运动规律D 、 原动件运动规律和机构的组成情况2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm ，80mm ，100mm ，当以30mm 的杆为机架时，则该机构为 A 机构。
A 、 双摇杆B 、 双曲柄C 、 曲柄摇杆D 、 不能构成四杆机构3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。
A 、 一次多项式运动规律B 、 二次多项式运动规律C 、 正弦加速运动规律D 、 余弦加速运动规律4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。
A 、 只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B 、 动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来C 、 静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b 与其直径D 之比b/D<0.2） D 、 使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。
A 、 模数B 、 分度圆上压力角C 、 齿数D 、 前3项二、填空题（每空2分，共20分）两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。
作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。
转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。
斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点： 啮合性能好，重合度大，结构紧凑。
在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系，若其自由度为1，则称其为行星轮系。
装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。
棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。
三、简答题（15分）什么是构件？ 答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位体。
何谓四杆机构的“死点”？ 答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。
用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪些？ 答：出现根切现象的原因：刀具的顶线（不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m ）超过了被切齿轮的啮合极限点N1，则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。
避免根切的方法： 减小齿顶高系数ha* 加大刀具角α 变位修正四、计算题（45分）1、 计算如图1所示机构的自由度，注意事项应说明？（5*2） 小题a ：其中A 、B处各有一个转动副，B 处有一个移动副，C 、D 处的移动副记作一个移动副。
即a图1bB'',0,4,3=====F p p p n h l ；所以该机构自由度为：小题b ：其中A 、B 、C 、G 、H 处各有一个转动副，F 处为复合铰链有两个转动副，B 处有一个局部自由度，D 、E 处的两个移动副记作一个移动副。
即1'0',1,9,7=====F p p p n h l ，；所以该机构自由度为：2、 如图2所示机构中，各尺寸为：lAB=30mm ，lAC=100mm ，lBD=50mm ，lDE=40mm ，曲柄以等角速度ω1=10 rad/s 运动，试用图解法求机构在ο451=ϕ时，点D 和E 的加速度，以及构件2的角速度和角加速度。
（15分）解：以μl=0.0025m/mm 作机构的位置简图，如图a 所示。
此机构中构件2和摇块3组成移动副，且构件2作平面一般运动，选C （C2和C3）为重合点，则Vc3=VC4=0,ac3=ac4=0,ω3=ω2，α3=α2。
i.速度分析取μv=0.005m ·s-1/mm 作上式的速度图（图b ），再根据速度影像原理得点d 及e 。
ii.加速度分析以μa=0.04m ·s-2/mm 作加速度图（图c ），再加速度影像原理得点d’和e’，由图可得：3、设计一对渐开线外啮合标准齿轮圆柱齿轮机构。
已知z1=18，z2=36，模数m=3，压力角α与齿顶高系数*ah 为标准值，试求：（10分）1) 该圆柱齿轮机构的传动比i122) 两轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径、分度圆上齿厚 3) 求两轮的中心距答：a) 该圆柱齿轮机构的传动比 b)两轮的分度圆直径： 图2B A 1Dω1E234图a图b 图c齿顶圆直径：齿根圆直径： 基圆直径： 分度圆上齿厚： c)两轮中心距：4、在图示轮系中，已知：Z1=22，Z3=88，Z3’=Z5。
试求传动比i15。
（10分） 答：齿轮1、2、3、H 组成行星轮系部分；齿轮3’、4、5组成定轴轮系部分；其中行星轮系部分的传动比：422881321323113-=-=-=-=--=z z z z z z i H H Hωωωω（1）定轴轮系部分：1'354'3545'35'3-=-=-=z z z z z z i ωω（2）由图中可知：Hωω=5（3）又有：'33ωω=（4）由式1、2、3、4联立可得：五、设计题（10分）设计一导杆机构，已知机架长度100mm ，行程速比系数K=1.5。
（要求保留作图轨迹，以及必要的文字说明） 解：导杆机构的极位夹角︒=+-⨯︒=+-⨯︒=3615.1)15.1(1801)1(180K K θ根据导杆机构的特性知：ϕθ=；其中ϕ为导杆的摆角作图步骤：作θϕ==∠mDn作mDn ∠的角平分线，在该线上取mm d l DA100==（即机架长度）过A 点作导杆任一极位的垂线AC1（或AC2），其即为曲柄，故试题2一、填空题（每题2分，共20分）机构具有确定运动的条件：机构自由度数 = 机构的原动件数。
速度影像的相似原理只能应用于同一构件上的各点。
对心曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则该机构演化为定块机构（或直动导杆机构）。
移动副的自锁条件是：驱动力作用在移动副的摩擦角内。
凸轮机构推杆的常用运动规律中，一次多项式运动规律有刚性冲击。
123 3’54 H 图3渐开线的形状取决于基圆的大小。
直齿圆柱齿轮机构的正确啮合条件是：模数相等、压力角相等。
有一外槽轮机构，已知槽轮的槽数4 z ，转盘上装有一个圆销，则该槽轮机构的运动系数k= 0.25 。
回转构件进行动平衡时，应在两个平衡基面上加平衡质量。
当两构件组成兼有滑动和滚动的高副时，其瞬心在 过接触点高副元素的公法线处。
二、简答题（每小题5分，共25分）1、简述构件和零件的区别和联系？答：构件：从运动角度讲是不可再分的单位体。
零件：从制造角度讲是不可再分的单位体。
构件可以由多个零件通过刚性联结获得。
2、什么是当量摩擦系数？答：为了计算摩擦力简便，把运动副元素几何形状对运动副的摩擦力的影响因素计入到摩擦系数中，这种转化后的摩擦系数称为当量摩擦系数。
实现往复移动或往复摆动的机构有哪些？答：\连杆机构\凸轮机构\螺旋机构\齿轮齿条机构\组合机构机械的“平衡”与“调速”都可以减轻机械中的动载荷，但两者有何本质区别？ 答：1)机械平衡是通过消除或减小惯性力和惯性力矩来减轻机械中的动载荷。
2)调速是使机械的运动避开其共振区域，从而减小轴的挠度，获得减轻机械中动载荷的目的。
简述渐开线圆柱斜齿轮机构主要有哪些优缺点？答：优点：啮合性能好：逐渐啮入，逐渐啮出，传动平稳，噪音小。
重合度大：降低每对齿轮的载荷，提高承载能力。
结构紧凑：避免根切的最小齿数小。
缺点：运转时有轴向力。
三、计算题（共45分）1、绘制缝纫机下针机构简图（草图）。
(5分)2、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组及机构级别。
(10分) 答：见图所示。
活动构件n=7；低副pl=10； 所以机构的自由度为 以AB 为原动件：机构可分解成下图。
Ⅱ级机构因此该机构为：Ⅱ级机构3、试求机构在图示位置的全部瞬心。
(5分) 答：A 点为P13； B 点为P12；P23由三心定理求得，见图。
1 23 4 AB CD ABCDHGFEⅡ级组Ⅱ级组Ⅱ级组机架与原动件ABCDHGF EA B CP 12 123 P 13P 234、在图示导杆机构中，mml mm l BAC AC AB 1206090==︒=∠，，，曲柄AB 以等角速度srad /301=ω转动，试用相对运动图解法求构件3的角速度和角加速度。
(15分) 解：以μl=0.001m/mm 作机构的位置简图，如图a 所示。
速度分析求2B vs m l v v AB B B /8.106.030112=⨯===ω（方向垂直AB 转向同ω1）求3B v取μv=0.01m ·s-1/mm 作上式的速度图（图b ）加速度分析以μa=1m ·s-2/mm 作加速度图（图c ）5、图示轮系中，已知：100,20',60543221======z z z z z z 。
试求传动比i41。
（10分）答：35206010020'02152115-=⨯⨯-=-=--=z z z z i H H H ωωω（1） 3120602020'3214324114-=⨯⨯-=-=--=z z z z z z i H H H ωωωω（2）由式1、2联立可得：四、设计题（10分）如图所示，设已知破碎机的行程速比系数K=1.2，颚板长度mml CD300=，颚板摆角︒=35ϕ，曲柄长60mm 。
试设计该四杆机构。
解：作图步骤：由给定的行程速比变化系数K ，得曲柄摇杆机构的极位夹角作出摇杆两个极限位置C1D 和C2D ，使︒=∠3521DC C连接C1、C2，并作C1M 垂直于C1C2。
作︒=︒-︒=-︒=∠64.7336.16909021θN C C ，N与M 相交于P 点，由图可见，︒==∠36.1621θPC C 。
利用余弦定理求AC1（令为x ）量得mml C C 42.18021=代入求得连杆的长度：mm x 44.225=以C1为圆心，x 为半径作圆，与前述外接圆的交点即为所求的A 点。
量得机架长：309.43mm试题3一、填空题（每空2分，共20分）ACB2341 12 54H32’机构中按给定的运动规律对立运动的构件称为原动件；而其余活动构件称为从动件。
转动副的自锁条件是：驱动力作用在摩擦圆内。
对心曲柄滑块机构，若以曲柄为机架，则该机构演化为导杆机构。
机构的压力角是指力与速度所夹锐角。
凸轮机构推杆的常用运动规律中，余弦加速度运动规律有柔性冲击。
齿轮机构的重合度愈大，表明同时参加啮合的轮齿对数愈多。
棘轮机构的主要组成构件有：棘轮、棘爪、止动爪等。
