《带式输送机的PLC控制》
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皮带运输机传输系统的PLC控制设计
皮带传输机的PLC控制摘要皮带传输机是一种连续、快速、高效的物料传输设备、广泛应用于煤炭、建材、化工、机械、轻工业的行业的物料传输系统。
随着经济的发展，皮带传输机的应用越来越广泛，皮带传输机的继电器控制系统因存在设备故障率高、可靠性低、体积大、维修和改造不方便等许多缺陷而逐步被淘汰。
就此文章介绍了一种新型的皮带传输机PLC控制系统，对PLC选型、I/O端子接线、程序设计和控制原理等方面进行了详细的阐述。
关键词：皮带传输机 PLC 控制系统设计目录第一章绪论 (1)§1.1 课程设计的要求 (1)§1.1.1已知情况 (1)§1.1.2工序及控制 (1)第二章皮带传输机控制系统 (2)§2.1皮带输送机的电控原理及控制要求 (2)§2.2传送系统的硬件选择 (2)§2.3 PLC的选择 (3)第三章皮带传输机PLC控制系统硬件电路设计 (6)§3.1 主电路设计 (6)§3.2 系统I/O分配 (6)§3.2.1 系统I/O点的设置原则 (6)§3.2.2 系统I/O分配表 (7)§3.3 PLC外部接线图 (7)第四章皮带传输机PLC控制系统软件设计 (9)§4.1 系统梯形图程序设计 (9)§4.2系统指令表 (14)总结 (19)参考文献 (20)第一章绪论§1.1 课程设计的要求§1.1.1已知情况某皮带运输传输系统由3台Y系列三相异步电动机驱动，电动机规格均为3KW，380V，6.8A，不平凡启动。
§1.1.2工序及控制（1）启动时先启动出料端（末端）皮带机M3，经过5s延时，再启动M2，经过5秒延时，再启动M1，即M3[启动]→5秒延时→M2[启动]→5秒延时→M1[启动] （2）停止是先停止进料端（首端）皮带机，待料运完后再次依次停止其他皮带机，即：M1[停止]→5秒延时→M2[停止]→5秒延时→M3[停止]。
带式输送机的PLC控制
１前 言 ．
带式输送 机是连续 运输机 的一种 ， 续运输机 是 固定式 或运移式 连 起重运输 机 中主要类 型之一 。带式输送 机是利用 摩擦力传递 运动 ， 以 胶带 、 钢带 、 钢纤维带 和化纤维带作为传送物料 和牵 引工件的一种适应 能力强 、 应用 广泛 的连续 输送机 械 。带 式输 送机有 结构 简单 、 行 可 运 靠、 输送量大 、 输送物料广 、 、 比较方便 的优 点。 装 卸 带式输送 机作为运输 设备而 言经常发生 胶带打 滑 、 断带 、 跑偏 、 超 负荷 和连轴器断开等 故障严重影响了正常生产 。老式带式输送机 由继 电器 连接组 成 ， 该系统 功能差 ， 维修麻烦 ， 运行方式不 灵活 。带 式输送 机 的执行继 电器接点 容易烧毁 ， 电机不能 及时停机 导致事故 发生 。引 入 Ｐ Ｃ可控编 程控制器 可解决上 述问题 ， 系统性 能稳定扩 展能力强 Ｌ 该 技 术含 量高 ， 维修 、 维护 、 系统 改造方 便灵活 ， 到严重 问题能及 时停 遇 车， 适应生产现场需要 确保了带式输送机 的安全 正常运行 ， 具有广泛 的 适用性和推广应用价值 。
工作 。
图 １系统 结 构 示 意 图 ３系 统设 计 ． ３１控 制 系 统 机 构 及 流 程 ．
控制系统流程首 先由供料系统 的输送带 上的物重送至称重传感 器 转换 为 电压 信 号， 由变送器 将微弱 的电压信号 变成标准模 拟电压信 再 号送 Ａ Ｄ模 块转换 为数字 信号给 Ｐ Ｃ处理分析 再控制 变频器 ， ／ Ｌ 南变 频 器来 对供料系统 的电机实现速度控 带上造成堆积 ， 先启 动 Ｐ 然后延时启动 Ｐ 最后 启动给料机 ， 应 Ｄ２ Ｄ１ 此种 启动方式为时隔启动 。 ｃ Ｄ１ 料 ，Ｄ ． 无 Ｐ Ｐ ２有 料 当 Ｐ 无 物 料 而 Ｐ ２有 时 ， 用 顺 流 启 动 方 ＤＩ Ｄ 采 式既可以避 免空转同时可 以避免物料堆积 。 ｄＰ 有 料 ，Ｄ２ ．Ｄ１ Ｐ 无料 当Ｐ 有物料 而 Ｐ 没有时 ， Ｄｌ Ｄ２ 采用 时隔启动 方式 同样恰 好避免 了上述两种问题 。 南以上 四种分类可 以看 出 ， Ｐ 无料时均可采用顺 流启动方式 ， 当 Ｄ１ 当 Ｐ 有 料 时 均可 采 用 时 隔 启 动 方 式 。 Ｄ１ （ ） 止时为 了使输送带不残 留物料 ， ２停 需要按时 隔启 动的反方 向顺 序停 止 。如果系统 发生 紧急故 障采 用紧急 停止方 式使 Ｐ 、 Ｄ Ｙ Ｄ１Ｐ ２、 ｖ、 同时停 止 ， 如胶带严重跑偏 ， 发生电机过载应根据情 况采用不 同的 如果 停 止方式 ， 如果 Ｍ１ 过载 ， 应使 Ｐ 、Ｄ 、 Ｄ１ Ｐ ２ ＹＶ同时停 止 ， 如果 Ｍ２ 过载 ， 应 使 Ｐ ２、 Ｄ ＹＶ同时停止 ， Ｄ１ Ｐ 延时停止 。 （） ３ 由于系统输送 的物 料的多少和重量不一 ， 以根据物料 的种类 所 和重量 ， 即不同的负载 ， 在效率一定 时由传感器将物重信号 交由变送器 处理 为标准模拟信 号再 给 ＡＤ变为数字信 号最后进入 Ｐ Ｃ 理控制再 ／ Ｌ处 由变频 器控 制电机选择不同的转速达到节电 的 目的。 （） ４ 在某些特殊情况或是 生产需 要时需 电机恒 速运 行 ， 此时切换到 工频 转 速 即 可 。 （） ５ 在带 式输送 机 的高速运 行过 程 中 ， 胶带 跑偏 是输送 机 常见故 障， 所谓跑偏 是指胶 带的实 际中心线偏离 理论 中心线 。胶带 跑偏会轻 则使 物料偏离输送带 ， 响生产 ， 影 若长时 间跑偏会使 胶带提前老化产生 磨损 。所 以分析胶带跑 偏的原 因并 及时纠 正 ， 对提 高胶带 的有效使用 寿命 ， 维护企 业安全 生产具有 十分重要 的意义 。因此 本系统 采用在输 送 机架首尾 加装 跑偏开关 ＲＤ １ＲＤ 、 Ｓ 、 Ｗ２ Ｓ 、 Ｗ１ＲＤ ２ ＲＤ 来避 免。皮带跑 偏 后 ， 使怕跑偏 开关动 作臂偏 离 ， 迫 若偏 离法 向夹角 １ 度 时则 触动报 Ｏ 警 触点 。如果继 续偏离 法向夹 角 ３ ０度时 则触动 停机触点 使 系统停止
带式输送 机是连续 运输机 的一种 ， 续运输机 是 固定式 或运移式 连 起重运输 机 中主要类 型之一 。带式输送 机是利用 摩擦力传递 运动 ， 以 胶带 、 钢带 、 钢纤维带 和化纤维带作为传送物料 和牵 引工件的一种适应 能力强 、 应用 广泛 的连续 输送机 械 。带 式输 送机有 结构 简单 、 行 可 运 靠、 输送量大 、 输送物料广 、 、 比较方便 的优 点。 装 卸 带式输送 机作为运输 设备而 言经常发生 胶带打 滑 、 断带 、 跑偏 、 超 负荷 和连轴器断开等 故障严重影响了正常生产 。老式带式输送机 由继 电器 连接组 成 ， 该系统 功能差 ， 维修麻烦 ， 运行方式不 灵活 。带 式输送 机 的执行继 电器接点 容易烧毁 ， 电机不能 及时停机 导致事故 发生 。引 入 Ｐ Ｃ可控编 程控制器 可解决上 述问题 ， 系统性 能稳定扩 展能力强 Ｌ 该 技 术含 量高 ， 维修 、 维护 、 系统 改造方 便灵活 ， 到严重 问题能及 时停 遇 车， 适应生产现场需要 确保了带式输送机 的安全 正常运行 ， 具有广泛 的 适用性和推广应用价值 。
工作 。
图 １系统 结 构 示 意 图 ３系 统设 计 ． ３１控 制 系 统 机 构 及 流 程 ．
控制系统流程首 先由供料系统 的输送带 上的物重送至称重传感 器 转换 为 电压 信 号， 由变送器 将微弱 的电压信号 变成标准模 拟电压信 再 号送 Ａ Ｄ模 块转换 为数字 信号给 Ｐ Ｃ处理分析 再控制 变频器 ， ／ Ｌ 南变 频 器来 对供料系统 的电机实现速度控 带上造成堆积 ， 先启 动 Ｐ 然后延时启动 Ｐ 最后 启动给料机 ， 应 Ｄ２ Ｄ１ 此种 启动方式为时隔启动 。 ｃ Ｄ１ 料 ，Ｄ ． 无 Ｐ Ｐ ２有 料 当 Ｐ 无 物 料 而 Ｐ ２有 时 ， 用 顺 流 启 动 方 ＤＩ Ｄ 采 式既可以避 免空转同时可 以避免物料堆积 。 ｄＰ 有 料 ，Ｄ２ ．Ｄ１ Ｐ 无料 当Ｐ 有物料 而 Ｐ 没有时 ， Ｄｌ Ｄ２ 采用 时隔启动 方式 同样恰 好避免 了上述两种问题 。 南以上 四种分类可 以看 出 ， Ｐ 无料时均可采用顺 流启动方式 ， 当 Ｄ１ 当 Ｐ 有 料 时 均可 采 用 时 隔 启 动 方 式 。 Ｄ１ （ ） 止时为 了使输送带不残 留物料 ， ２停 需要按时 隔启 动的反方 向顺 序停 止 。如果系统 发生 紧急故 障采 用紧急 停止方 式使 Ｐ 、 Ｄ Ｙ Ｄ１Ｐ ２、 ｖ、 同时停 止 ， 如胶带严重跑偏 ， 发生电机过载应根据情 况采用不 同的 如果 停 止方式 ， 如果 Ｍ１ 过载 ， 应使 Ｐ 、Ｄ 、 Ｄ１ Ｐ ２ ＹＶ同时停 止 ， 如果 Ｍ２ 过载 ， 应 使 Ｐ ２、 Ｄ ＹＶ同时停止 ， Ｄ１ Ｐ 延时停止 。 （） ３ 由于系统输送 的物 料的多少和重量不一 ， 以根据物料 的种类 所 和重量 ， 即不同的负载 ， 在效率一定 时由传感器将物重信号 交由变送器 处理 为标准模拟信 号再 给 ＡＤ变为数字信 号最后进入 Ｐ Ｃ 理控制再 ／ Ｌ处 由变频 器控 制电机选择不同的转速达到节电 的 目的。 （） ４ 在某些特殊情况或是 生产需 要时需 电机恒 速运 行 ， 此时切换到 工频 转 速 即 可 。 （） ５ 在带 式输送 机 的高速运 行过 程 中 ， 胶带 跑偏 是输送 机 常见故 障， 所谓跑偏 是指胶 带的实 际中心线偏离 理论 中心线 。胶带 跑偏会轻 则使 物料偏离输送带 ， 响生产 ， 影 若长时 间跑偏会使 胶带提前老化产生 磨损 。所 以分析胶带跑 偏的原 因并 及时纠 正 ， 对提 高胶带 的有效使用 寿命 ， 维护企 业安全 生产具有 十分重要 的意义 。因此 本系统 采用在输 送 机架首尾 加装 跑偏开关 ＲＤ １ＲＤ 、 Ｓ 、 Ｗ２ Ｓ 、 Ｗ１ＲＤ ２ ＲＤ 来避 免。皮带跑 偏 后 ， 使怕跑偏 开关动 作臂偏 离 ， 迫 若偏 离法 向夹角 １ 度 时则 触动报 Ｏ 警 触点 。如果继 续偏离 法向夹 角 ３ ０度时 则触动 停机触点 使 系统停止
带式输送机的PLC自动控制系统
中国矿业大学本科生毕业论文姓名：学号：学院：专业：论文题目：带式输送机的PLC自动控制系统指导教师：职称：2010年6月中国矿业大学毕业论文任务书学院专业年级学生姓名任务下达日期：毕业论文日期：毕业论文题目：带式输送机的PLC自动控制系统毕业论文专题题目：毕业论文主要内容和要求：本着先进、可靠、经济实用的原则，通过对自动控制系统软、硬件的研究，设计一个控制方案。
1．了解带式输送机的构成及原理2．掌握带式输送机控制系统的基本要求并设计整体方案3．完成控制系统中的PLC程序设计4．翻译3000字英文文献院长签字：指导教师签字：指导教师评语（①基础理论及基本技能的掌握；②独立解决实际问题的能力；③研究内容的理论依据和技术方法；④取得的主要成果及创新点；⑤工作态度及工作量；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）：成绩：指导教师签字：年月日评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；④工作量的大小；⑤取得的主要成果及创新点；⑥写作的规范程度；⑦总体评价及建议成绩；⑧存在问题；⑨是否同意答辩等）：成绩：评阅教师签字：年月日评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；④工作量的大小；⑤取得的主要成果及创新点；⑥写作的规范程度；⑦总体评价及建议成绩；⑧存在问题；⑨是否同意答辩等）：成绩：评阅教师签字：年月日中国矿业大学毕业论文答辩及综合成绩摘要随着计算机技术的普及与发展，越来越多的领域采用了这一科技成果。
在我们进行控制系统设计的过程中，要求有更加先进稳定、可靠的监控设备加入到控制系统中，以完成数据的采集并控制输出设备安全的运行。
在本系统的设计中，我们针对德州凯元热电有限公司输煤程控的实际设备情况和工艺流程的要求，并且，考虑到电厂输煤程控的发展前景，本着安全、可靠、先进、经济、实用的原则，对系统的硬件、软件配置进行了研究和选择，最终形成一个先进的控制方案。
皮带运输机的PLC控制系统
课程设计项目成绩评定表设计项目成绩评定表课程设计报告书目录目录一、设计目的 (3)二、设计思路 (3)三、设计过程 (3)3.1PLC 输入/ 输出端子接线图 (3)3.2 程序设计 (5)3.3皮带传输机控制原理 (6)四、系统调试与结果 (7)4.1 系统调试 (7)4.2 调试结果 (7)五、主要元器件与设备 (9)六、课程设计体会与建议 (9)七、参考文献 (10)附录 (11)一、设计目的1．熟悉步进顺控指令的编程方法；2．掌握选择性流程程序的编制；3．掌握皮带运输机的程序设计及其外部接线。
二、设计思路1、设计急停电路。
2、设计可选择的启动电路。
3、进行电路整合。
4、各个分路进行仿真调试。
三、设计过程3.1PLC 输入/ 输出端子接线图图1皮带运输机的动作示意图在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料或物品。
供料由电阀DT控制，电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线PD1、PD2、PD3、PD4。
储料仓设有空仓和满仓信号，其动作示意简图如图1所示。
根据皮带运输机的控制要求，其系统PLC 输入/ 输出端子接线图如图2 所示,(PLC 的输出负载都用指示灯代替)。
图2 中：SA0 ———自动/手动按钮 SB1 ———自动启动按钮 SB2 ———正常停止按钮 SB3 ———急停按钮SB4 ———点动DT 电磁阀按钮SB5～SB8 ———M1～M4的点动启动按钮 SQ1———满仓信号按钮 SQ2———空仓信号按钮 SB9 ———故障启动按钮KA1———控制DT 的起动和停止HL1～HL4———M1～M4接通指示灯KM1～KM4 ———交流接触器, 分别控制M1～M4 的起动和停止。
图2 皮带运输机的PLC 控制系 统外部接线图自动/手动转换自动起动正常停止急停点动DT电磁阀点动M1点动M2点动M3点动M4满仓信号空仓信号故障起动3.2 程序设计根据控制设计要求, 本文编制的状态转移程序如图3 所示（程序指令表及梯形图见附录）：图3 皮带运输机的状态转移示意图3.3皮带传输机控制原理(1) 起动控制: 接通PLC 的电源, 在初始化脉冲M8000 作用下进入初始状态S0 , 按下SB1/SQ2 → 接通X1/X12 →进入状态S20 →启动定时器T0 , 置位Y1 →接通KM1 →起动M1 →5s 后T0 动作→进入状态S21 →起动定时器T1 , 置位Y0 →接通KA1 →起动DT →5s 后T1 动作→进入状态S22 →启动定时器T2 , 置位Y2 →接通KM2 →起动M2 →5s 后T2 动作→进入状态S23 →置位Y3 →接通KM3 →起动M3 →5s 后T3 动作→进入状态S24 →置位Y4 →接通KM4 →起动M4 。
皮带运输机的PLC控制
案例三
总结词：安全可靠
详细描述：某港口码头的皮带运输机采用PLC控制系统，安全可靠。通过PLC对皮带运输机的控制， 有效保证了设备的安全运行，避免了安全事故的发生。同时，PLC控制系统还具有故障诊断功能，能 够及时发现并处理设备故障，保证了设备的稳定运行。
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特点
具有输送能力强、距离远、效率 高等优点，同时可实现自动化控 制，操作简便。
皮带运输机的应用场景
1 2
煤炭、矿石等散装物料的输送
适用于矿山、码头等场所，可实现大量物料的连 续运输。
流水线作业
在制造业中，皮带运输机常用于连接各个工艺环 节，实现物料的流水线作业。
3
农业领域
在农业中，皮带运输机可用于粮食、果蔬等的运 输和加工。
输出刷新
PLC根据程序执行的结果更新输出映像寄存器中的 状态，并驱动外部负载。
PLC的编程语言
指令表（IL）
一种类似于汇编语言的文本编程语言。
梯形图（LD）
一种图形化的编程语言，类似于继电器逻辑 图。
结构化文本（ST）
类似于高级编程语言的文本编程语言。
功能块图（FBD）
一种图形化的编程语言，使用块和线来表示 程序逻辑。
冲突和损坏。
启动安全保护
在启动过程中，PLC会监测皮带 运输机的各种安全保护装置，如 跑偏、打滑、超载等，一旦出现 异常情况，立即停止启动，并发
出报警信号。
速度控制
速度控制
通过PLC编程，实现对皮带运输机运行速度的控制。PLC根据预设 程序和外部信号，调整电机转速，从而改变皮带运输机的运行速度。
速度调节范围
皮带运输机的PLC控制
皮带运输机的PLC控制.
-140忒北砂找带运辅机化东的雅血器押粗设il 感皿自菱和循环控制，并进行桦拟试-> - 农範谒试时丁以后叭西和提禹苛•■』先池：七II儿屮曲<n•南嗇if1•前言可编程控制器（PLC是一种以微处理器为核心的工业控制装置。
它将传统的继电接触器控制系统与计算机技术结合在一起,具有高可靠性、灵活通用、易于编程、使用方便等特点，因此近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到普遍应用。
PLC的生产厂家和产品型号很多，但是基本原理相同，特别是梯形图（LD和顺序功能图（SFC程序设计方法，对所有的PLC都是一样的。
皮带运输机的PLC控制赵燕南广东省城市建设高级技校它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计,它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口 , 控制各种类型的机械或生产过程。
它克服了使用继电器、接触器控制系统中因机械触点多、接线复杂、故障率高、维修复杂、功耗高、灵活性差的缺点，充分利用了微处理器,在不改变系统硬件接线的情况下，通过改变程序的设置，即可改变被控对象的运行方式的优点。
特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式,使用户程序编制形象、直观、方便易学；安装调试与检测也很方便。
用户在购买到所需的PLC 后,只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。
PLC的这些优点不但大大提高了控制系统的灵活性，特别对那些需要经常改变生产工艺的自动流水线有着重大的意义，使它的运行更加安全、方便、准确，快捷。
现代工业生产中，有许多场合需要皮带运输机,建材、化工、冶金、矿山、纺织、印染、造纸、机械等工业领域,是不可缺少的运输工具，用于运送生产原料和产品。
皮带运输机的plc控制系统设计
摘要在物流企业机电输送中，需要把一件物品从某一位置搬到另一位置,并且能自动完成工序，因此输送带控制系统被广泛运用于物流行业，然而，传统的接触继电器控制系统有着接线复杂、抗干扰能力差和容易接触不良从而造成故障的缺陷，而且功能扩展性差。
PLC系统因其可靠性高、编程简单、功能完善而越来越受到青睐，传统的接触继电器控制系统已逐步被PLC系统所取代.目前传统的继电接触器控制系统己逐步为PLC所取代这是一种发展的趋势。
接触继电器控制系统是根据一定的生产机械，一定的生产工艺，采用硬接线方式,以完成一定的逻辑控制（包括空间控制、时间控制等)功能的。
而一旦生产机械不同或生产工艺变更，则系统必须重新设计改造。
而PLC技术,由于采用了微电了技术和计算机技术,其逻辑控制功能可以通过软件编程来实现。
因此当生产机械或生产工艺变更，只需改变程序或变更一下接线端子就可以了。
本文介绍了基于的输送带控制系统，该系统通过控制输送带的运行与停止、翻身电机和推杆电机的正反转，实现了工作的顺利进行.关键词：PLC;输送带;使用目录摘要 (I)1前言 (1)1。
1研究背景 (1)1.2文献综述 (2)1。
3设计工作方案 (3)2PLC系统的工作分析及特点 (4)2。
1 工作流程分析 (5)2.2 系统的工作步进时序图 (6)2.3 PLC的特点 (6)3输送带控制系统描述及其系统运行要求 (7)4确定系统的输入输出点数及PLC类型 (8)5 PLC皮带运输机概述 (9)5.1 PLC控制技术在煤矿井下的应用 (9)5。
2 控制系统组成 (10)6 皮带运输机的设计 (10)6.1系统总体设计 (10)6。
2 系统的硬件设计 (11)6。
2.1 PLC 选型 (11)6.2.2 I/O 分配表 (12)6.2。
3 I/O 接线图 (12)6.3 系统的软件设计 (13)6。
3.1 模块编程思想 (13)6.3。
2 主程序的设计 (14)7 结语 (16)1前言目前，输送带控制系统在工业领域有着广泛的应用,此外，输送带控制系统也广泛运用于物流行业，采用传统的接触继电器控制系统，不仅接线复杂、抗干扰能力差，易因接触不良而造成故障，而且功能扩展性差。
皮带运输机PLC控制系统设计
皮带运输机PLC控制系统设计一、系统架构设计1.传感器部分：安装在皮带运输机上的传感器可以包括运输速度传感器、物料流量传感器和皮带张力传感器等。
这些传感器能够实时采集与运输相关的参数信息，提供给PLC控制器进行处理。
2.PLC控制器：选择适合的PLC控制器，根据实际要求进行编程，实现对传感器数据的采集和处理，并根据预先设定的参数进行判定，输出相应的控制信号。
3.控制执行部分：根据PLC控制器输出的控制信号，对皮带运输机的运行进行控制。
常见的控制方式有启动、停止、速度调节、转向等。
二、PLC编程设计1.采集和处理：PLC控制器根据传感器采集的数据，对其进行处理和分析。
例如，可以通过计算连续三次数据平均值，减小因数据波动而造成的影响。
2.状态判断：根据传感器采集的数据以及预设的参数，对皮带运输机的状态进行判断。
例如，可以通过物料流量传感器判断物料是否充足，通过皮带张力传感器判断皮带是否松弛等。
3.控制输出：根据状态判断的结果和预设的控制逻辑，PLC控制器输出相应的控制信号。
例如，当物料流量不足时，PLC控制器可以输出启动信号，使皮带运输机开始运行。
三、具体功能设计1.启动和停止控制：根据传感器采集的物料流量和皮带张力等信息，PLC控制器可以自动判断何时启动或停止皮带运输机。
当物料流量低于设定值时，PLC控制器输出启动信号，使皮带运输机开始运行；当物料流量达到设定值或超过设定值时，PLC控制器输出停止信号，使皮带运输机停止运行。
2.运行速度控制：在运输过程中，根据物料的性质和工艺要求，需要调节皮带运输机的运行速度。
PLC控制器可以根据传感器采集的参数信息，自动调节皮带运输机的运行速度，以实现最佳的运输效果。
3.报警和故障诊断：根据传感器采集的数据和PLC编程设计，PLC控制器可以实时监测皮带运输机的运行状态，当出现异常情况或故障时，及时进行报警，并进行相应的故障诊断和处理。
四、安全设计与人机界面1.安全设计：在PLC控制系统设计中，安全是一个重要的考虑因素。
带式输送机的PLC控制
环球市场/施工技术-218-带式输送机的PLC 控制李东海河北省唐山开滦林西矿业公司生产技术部机电室摘要：带式输送机搭配的内在系统，包含PLC 特有的控制体系。
变频微处理器，整合了高性能，采纳拟定好的编程语言来调制细化的步骤。
本文解析了PLC 根基上的变频技术，设定新颖思路。
比对惯用的控制体系，这种新式构架便利了平日之中的修护，耗费掉的经费很低，且开发成效被提升。
关键词：带式输送；存在问题；总结；PLC 控制1导言为了满足现阶段工作的需要，进行带式输送机工作的分析是必要的。
带式输送机主要进行松散物料的传输，其输送能力非常强大，结构简单，具备较低的投资费用，利于维护的方便性，因此得到了广泛的应用，随着当下工业自动化、信息化等的开展，可编程控制器体系不断健全，带式输送及其可编程控制器良好的结合在仪器，这更有利于现阶段PLC 控制带式输送机工作的开展。
2概要的体系架构带式架构下的输送机，包含伺服电机、输送带及滚筒、驱动必备装置、拉紧及制动必备配件、成套保护装置。
依托传动滚筒，输送带建构了密闭特性的某一环形。
传送带衔接着托辊，它必备的拉紧动力，依托拉紧配件来供应。
电动驱动滚筒，能够带动这样的架构，让传送带可以接续运转。
惯用的这类输送机，包含硬PLC，它带有密闭架构。
而新颖特性的软控制，采纳开放架构。
设定控制时，应保障设定出来的系统精准，提升可靠性。
与此同时，还应考量后续时段的系统拓展。
嵌入式架构之中的成套系统，满足如上要求。
PLC 特有的软控制，包含外围接口。
CAN 特有的布设总线，衔接着人机接口。
这种控制框架，与多层级的控制契合，缩减了设定出来的开发周期。
依照工作要求，PLC 路径下的新式控制，整合了布设的核心电路、输入输出信号。
3带式输送机对控制系统的要求3.1如果电动机直接重载启动，要求电源提供比正常运行时大67倍的电流，这样电动机会因电流过大、启动时间长而发热烧毁，电网也会因电流过大使电压过分降低，而会影响其它配备设备的正常运行。
皮带运输机的PLC控制
使用比较整数指令（16位），可以将累加器2中低字的内容与累加器1中低字的内容进行比较。累加器2和累加器 1低字的内容都作为16位整数。使用比较双整数指令（32位），可以将累加器2中的内容与累加器1中的内容进行比 较。累加器2和累加器1的内容都作为32位整数。整数和双整数比较指令如表8-3所示。
指令
梯形图方框比较指令在逻辑串中，等效于一个常开触点。如果比较结果为“真”，等效常开触点闭合(电流可流 过触点)，否则触点断开。图8-5给出了长整数比较指令的用法。
与图8-5梯形图方框指令功能对应的语句表程序如下。
A I0.0 A I0.1 A( L MD0 L MD4 ＝＝D ) A I0.2 S Q4.0
1.计数器的存储器区
在S7 CPU中保留一块存储区作为计数器计数值存储区。每个计数器占用一个16位的字和一个二进制位。 计数器字用来存放它的当前计数值，
计数器触点的状态由它的位的状态来决定。用计数器地址（C和计数器号组成，如C1）来存取当前计数值和计 数器 位，不同的CPU支持32～256个计数器。
（a）梯形图
（b）语句表 图8-4 可逆计数器
❖8.2.2 比较指令
比较指令用于比较累加器2与累加器1中的数据大小。比较时应确保两个数的数据类型相同，数据类型可以是整 数、双整数或实数。若比较的结果为真，则RLO为1，否则为0。比较指令影响状态字位CC1和CC0，详细情况参见 表6-3。
1.比较两个整数或双整数
PV
CV
R
CV_BCD
S
PV
CV
R
CV_BCD
数据类型 COUNTER BOOL BOOL BOOL WORD
BOOL BOOL WORD WORD
存储区 C
指令
梯形图方框比较指令在逻辑串中，等效于一个常开触点。如果比较结果为“真”，等效常开触点闭合(电流可流 过触点)，否则触点断开。图8-5给出了长整数比较指令的用法。
与图8-5梯形图方框指令功能对应的语句表程序如下。
A I0.0 A I0.1 A( L MD0 L MD4 ＝＝D ) A I0.2 S Q4.0
1.计数器的存储器区
在S7 CPU中保留一块存储区作为计数器计数值存储区。每个计数器占用一个16位的字和一个二进制位。 计数器字用来存放它的当前计数值，
计数器触点的状态由它的位的状态来决定。用计数器地址（C和计数器号组成，如C1）来存取当前计数值和计 数器 位，不同的CPU支持32～256个计数器。
（a）梯形图
（b）语句表 图8-4 可逆计数器
❖8.2.2 比较指令
比较指令用于比较累加器2与累加器1中的数据大小。比较时应确保两个数的数据类型相同，数据类型可以是整 数、双整数或实数。若比较的结果为真，则RLO为1，否则为0。比较指令影响状态字位CC1和CC0，详细情况参见 表6-3。
1.比较两个整数或双整数
PV
CV
R
CV_BCD
S
PV
CV
R
CV_BCD
数据类型 COUNTER BOOL BOOL BOOL WORD
BOOL BOOL WORD WORD
存储区 C
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广州现代信息工程职业技术学院毕业设计（论文）课题名称带式输送机的PLC控制学号 ********** 姓名曾浩锋性别男专业工业电气年级、班级 12届电气2班指导教师詹贤卿职称讲师2015 年 5 月 12 日摘要针对中小型皮带运输机的控制系统采用继电器控制，存在可靠性差、劳动强度大、生产效率低的问题，开发一种基于PLC的皮带运输机控制装置。
本控制系统选用CPM2A系列PLC作为控制器。
在硬件电路设计中，完成PLC选型及外部低压电器的选用，设计了硬件接线图，计算提出了接线要求，使之具有控制和保护作用。
在软件设计中，给出了程序流程图，并设计出梯形图程序。
将硬件和软件有机结合，使控制系统运行可靠，达到了预期的设计目的。
实践结果表明，应用PLC控制系统具有操作简单、运行可靠、低能耗和易维护等优点。
关键词：带式输送机、PLC、控制系统目录摘要 (2)引言 (4)绪论 (5)第一章国内外带式输送机研究 (6)1.1 国外运带式输送机的研究现状 (6)1.2 国内运带式输送机技术的现状 (6)1.3 国内外运带式输送机的技术的差距 (6)1.4 改进方法 (8)1.5常用带式输送机类型与特点 (8)第二章带式输送机设计 (9)2.1带式输送机的技术优势 (9)2.2带式输送机的应用 (9)2.3带式输送机的结构 (9)2.4带式输送机部件的选用 (10)第三章可编程控制器 (15)3.1 PLC (15)3.2 PLC提高其可靠性的措施 (20)3.3 控制装置的主要功能 (20)3.4 各控制部件功能 (21)第四章带式输送机的PLC控制 (22)4.1 工艺要求 (22)4.2 工作原理 (22)4.3软件系统 (24)4.4带式输送机电器控制系统的组成及工作原理 (29)结语 (31)致谢 (32)参考文献 (33)引言PLC是以微型计算机结构为基础，由传统的继电器控制发展而形成的新型工业控制器。
其以程序控制为主，回路调节为辅，能完成逻辑判断、定时、计数、记忆和算术运算等功能，既能控制开关量、也能控制模拟量，控制规模从几十点到上万点，具有可靠性高，能适应工业现场的高温、冲击。
震动等恶劣环境，用于实现机械设备、生产流水线和生产过程的自动控制。
PLC内部输入输出接点是数字逻辑接点而不是实物接点，开关性能非常可靠，而且PLC 能完成逻辑控制功能故避免了复杂的外部连线。
Plc技术的最大特点是采用了存储逻辑，即控制过程已程序方式放在存储器里，存储逻辑的提点是具有较大的灵活性和可扩展性。
通过修改存储器里的程序就能改变工艺的控制过程，而修改程序比修改硬件容易，因此PLC技术正在越来也广泛的应用与电力、煤炭、石油、化工等工业生产中。
带式输送机的最新反战方向是一层现长距离、大运量、高速度、集中控制等特点。
与其他运输设备（如机车类）相比，不仅具有长距离、大运量、连续运输的特点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中控制，经济效益十分明显。
带式输送机也是煤矿最为理想的搞笑连续运输设备，特别是煤矿高产高效现代化的大型矿井，带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化与装备的关键设备。
随着煤矿现代化的发展和需求，我国对大倾角固定带式输送机、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机及长远据、大运量带式输送机及其关键技术、关键零部件进行了理论研究和产品开发，应用动态分析技术和中间驱动与智能化控制等技术，研究成功了软启动和制动装置以及PLC控制为核心的电控装置，并且井下大功率防爆变频器也已经进入研发、试制阶段。
随着高产高效矿井的发展，带式输送机各项技术指标有了很大提高。
绪论带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。
它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。
它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。
除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。
所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。
在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。
它可以用于水平运输或倾斜运输。
第一章国内外带式输送机研究1.1 国外运带式输送机的研究现状国外在带式输送机动态分析研究方面开展得比较早,动态分析理论与研制的软件已基本能够满足当前带式输送机发展之需；而我国相对较晚,与国外相比还存在一定的差距,尤其是动态分析软件部分。
为了尽快弥补这一差距,赶超世界水平,有必要研究和分析当今国外带式输送机的动态分析软件。
国外动态分析软件目前,美国、法国、澳大利亚、意大利等国家在动态分析研究方面,已经达到国际领先地位。
1.2 国内运带式输送机技术的现状我国生产制造的上运带式输送机的品种、类型较多。
在“八五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了很大的进步。
如大倾角、长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力耦合器和行星齿轮减速器。
1.3 国内外运带式输送机的技术的差距a、大型皮带输送机的关键核心技术上的差距(1) 皮带输送机动态分析与监测技术长距离、大功率皮带输送机的技术关键是动态设计与监测，它是制约大型皮带输送机发展的核心技术。
目前我国用刚性理论来分析研究带式输送机并制订计算方法和设计规范，设计中对输送带使用了很高的安全系统（一般取n=10左右），与实际情况相差很远。
(2) 可靠的可控软起动技术与功率均衡技术长距离大运量带式输送机由于功率大、距离长且多机驱动，必须采用软起动方式来降低输送机制动张力，特别是多电机驱动时。
国内已大量应用调速型液力偶合器来实现输送机的软起动与功率平衡，解决了长距离带式输送机的起动与功率平衡及同步性问题。
但其调节精度及可靠性与国外相比还有一定差距。
当单机功率>500 kW时，可控CST软起动显示出优越性。
由于可控软起动是将行星齿轮减速器的内齿圈与湿式磨擦离合器组合而成（即粘性传动）。
通过比例阀及控制系统来实现软起动与功率平衡，其调节精度可达98% 以上。
但价格昂贵，急需国产化。
b、技术性能上差距我国上运带式输送机的主要性能与参数已不能满足高产高效矿井的需要，尤其是顺槽可伸缩带式输送机的关键部件及其功能如自移机尾、高效储带与张紧装置等与国外有着很大差距。
(1) 装机功率我国工作面顺槽可伸缩带式输送机最大装机功率为4×250 kW，国外产品可达4×970 kW，国产带式输送机的装机功率约为国外产品的30%～40%，固定带式输送机的装机功率相差更大。
(2) 运输能力我国带式输送机最大运量为3000 t/h，国外已达5500 t/h。
(3) 最大输送带宽度我国带式输送机为1400 mm，国外最大1830 mm。
(4) 带速由于受托辊转速的限制，我国带式输送机带速为4m/s，国外为5m/s以上。
(5) 工作面顺槽运输长度我国为3000 m，国外为7300m。
(6) 自移机尾国内自移机尾主要依赖进口。
对自移机尾的要求是共同的，既要满足输送机正常工作时防滑的要求，又要满足在输送机不停机的情况下实现快速自移。
(7) 高效储带与张紧装置我国采用封闭式储带结构和绞车拉紧为主。
国外采用结构先进的开放式储带装置和高精度的大扭矩、大行程自动张紧设备，托辊小车能自动随输送带伸缩到位。
(8) 输送机品种国内机型品种少，功能单一，使用范围受限，不能充分发挥其效能。
c、可靠性、寿命上的差距(1) 输送带抗拉强度我国生产的织物整芯阻燃输送带最高为2500 N/mm，国外为3150N/mm。
钢丝绳芯阻燃输送带最高为4000 N/mm，国外为7000 N/mm。
(2) 输送带接头强度我国输送带接头强度为母带的50%～65%，国外达母带的70%～75%。
(3) 托辊寿命我国现有的托辊技术与国外比较，寿命短、速度低、阻力大。
我国输送机托辊寿命为2万h，国产托辊寿命仅为国外产品的30%～40%。
(4) 输送机减速器寿命我国输送机减速器寿命2万h，国外输送机减速器寿命7万h。
(5) 带式输送机上下运行时可靠性差。
d、控制系统上差距(1) 驱动方式我国为调速型液力偶合器和硬齿面减速器，国外传动方式多样，如BOSS系统、CST可控传动系统等。
(2) 监控装置国外输送机已采用高档可编程序控制器PLC。
我国输送机仅采用了中档可编程序控制器来控制输送机的启动、正常运行、停机等工作过程。
(3) 输送机保护装置近年国外输送机先进保护装置技术是国内的空白。
1.4 改进方法(1) 设备大型化、提高运输能力为了适应高产高效集约化生产的需要，带式输送机的输送能力要加大。
长距离、高带速、大运量、大功率是今后发展的必然趋势，也是高产高效矿井运输技术的发展方向。
(2) 提高元部件性能和可靠性设备开机率的高与低主要取决于元部件的性能和可靠性。
除了进一步完善和提高现有元部件的性能和可靠性，还要不断地开发研究新的技术和元部件，如高性能可控软起动技术、动态分析与监控技术、高效贮带装置、快速自移机尾、高速托辊等，使带式输送机的性能得到进一步的提高。
(3) 扩大功能，一机多用化拓展运人、运料或双向运输等功能，做到一机多用，使其发挥最大的经济效益。
开发特殊型带式输送机，如弯曲带式输送机、大倾角或垂直提升输送机等。
1.5常用带式输送机类型与特点带式输送机分类方法有多种,按运输物料的输送带结构可分成两类，一类是普通型带式输送机，这类带式输送机在输送带运输物料的过程中，上带呈槽形，下带呈平形，输送带有托辊托起，输送带外表几何形状均为平面；另外一类是特种结构的带式输送机，各有各的输送特点其简介如下各种带式输送机的特点：(1) QD80轻型固定式带输送机与TDⅡ型相比，其带较薄、载荷也较轻,运距一般不超过100m，电机容量不超过22kw。
(2) U形带式输送机它又称为槽形带式输送机，其明显特点是将普通带式输送机的槽形托辊角提高到使输送带成U形。
这样一来输送带与物料间产生挤压，导致物料对胶带的摩擦力增大，从而输送机的运输倾角可达25°。
(3) 管形带式输送机是U形带式输送带进一步的成槽，最后形成一个圆管状，即为管形带式输送机，故可以实现闭密输送物料，可明显减轻粉状物料对环境的污染，并且可以实现弯曲运行。
(4) 压带式带输送机它是用一条辅助带对物料施加压力。
这种输送机的主要优点是：输送物料的最大倾角可达90°,输送能力不随倾角的变化而变化,可实现松散物料和有毒物料的密闭输送。