手动变速器及操纵机构的拆装与检修
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汽车结构与拆装 手动变速器拆装
(31)在５ 个螺栓上涂抹密封胶，并用这５ 个螺栓将后轴承护圈安 装至手动变速器壳。 (32)用SST 将五挡从动齿轮安装至输出轴。 (33)在五挡齿轮滚针轴承和五挡齿轮轴承隔垫上涂抹齿轮油,并将 其安装至输入轴。 (34)在五挡齿轮上涂抹齿轮油，并将其安装至输入轴。 (35)在同步器３ 号锁环上涂抹齿轮油，并将其安装至五挡齿轮。 (36)安装变速器３ 号离合器毂。 (37)安装３ 号换挡拨叉。 (38)安装手动变速器输出轴后固定螺母。 (39)安装手动变速器盖。 (40)在换挡和选挡杆轴上涂抹齿轮油，并将其安装至变速器壳。
(30)拆卸２ 号换挡拨叉轴。
(31)拆卸１ 号换挡拨叉轴。 (32)拆卸３ 号换挡拨叉轴。 (33)拆卸输入轴总成。 (34)拆卸差速器壳。 (35)从传动桥壳上拆下螺栓和手动传动桥壳集油槽。
(36)拆卸倒挡定位销。
(37)从手动变速器壳上拆下螺栓和１ 号集油管。 (38)从手动变速器壳上拆下螺栓和２ 号集油管。 (39)从传动桥壳上拆下螺栓和轴承锁止板。 (40)拆卸变速器磁铁。
(８)安装前差速器壳后滚锥轴承。
(９)调节差速器半轴轴承预紧力。 (10)安装变速器油封。
(11)安装传动桥壳油封。 (12)清洁变速器磁铁并将其安装至传动桥壳。 (13)用螺栓将轴承锁止板安装至传动桥壳。 (14)用螺栓将两根集油管安装至手动变速器壳。 (15)安装倒挡定位销总成。 (16)用螺栓将手动传动桥壳集油槽安装至传动桥壳。 (17)在差速器壳滚锥轴承上涂抹齿轮油，并将差速器壳总成安
装至传动桥壳，
(18)在输入轴和输出轴的滑动面和旋转面上涂抹齿轮油，并将 其安装至传动桥壳，
(19) 在倒挡惰轮分总成、止推垫圈和倒挡惰轮轴上涂抹齿轮油，并进
行安装。 (20)安装１ 号换挡拨叉轴。
变速器拆装检测实训报告
一、实训目的本次变速器拆装检测实训的主要目的是通过实际操作，加深对汽车变速器结构、工作原理和拆装流程的理解，提高动手能力和故障诊断能力。
通过实训，使学生掌握以下技能：1. 了解变速器的组成及工作原理；2. 掌握变速器的拆装步骤和注意事项；3. 学会使用常用拆装工具和设备；4. 熟悉变速器故障的诊断和排除方法。
二、实训内容1. 变速器结构及工作原理介绍变速器是汽车传动系统的重要组成部分，主要用于改变发动机输出的扭矩和转速，以满足汽车行驶过程中对动力需求的变化。
变速器按照驱动方式可分为手动变速器、自动变速器和CVT无级变速器。
本次实训以手动变速器为例，介绍了其结构及工作原理。
手动变速器主要由离合器、齿轮箱、换挡机构、操纵机构和变速器壳体等部分组成。
通过齿轮的啮合和离合器的分离与结合，实现不同挡位的切换。
2. 变速器拆装步骤（1）准备工作：检查工具、设备是否齐全，了解拆装步骤和注意事项。
（2）拆卸离合器：松开离合器总泵放油螺栓，将离合器分离，拆下离合器壳体、离合器压盘、离合器片等零件。
（3）拆卸齿轮箱：拆卸齿轮箱前，先拆下齿轮箱壳体上的固定螺栓，然后拆卸齿轮箱内部零件，如同步器、齿轮、轴承等。
（4）拆卸换挡机构：拆卸换挡机构时，注意观察各部件之间的连接关系，拆卸同步器、换挡轴、换挡拨叉等零件。
（5）拆卸操纵机构：拆卸操纵机构时，注意观察各部件之间的连接关系，拆卸换挡杆、换挡杆套、换挡拉索等零件。
（6）拆卸变速器壳体：拆卸变速器壳体时，注意观察壳体与发动机、变速箱之间的连接关系，拆卸固定螺栓、垫片等零件。
3. 变速器检测（1）外观检查：检查变速器壳体、齿轮、轴承等零件是否有磨损、变形、裂纹等现象。
（2）间隙检查：检查齿轮、轴承等零件的间隙是否符合标准。
（3）齿轮啮合检查：检查齿轮啮合是否正常，是否存在异响、卡滞等现象。
（4）同步器检查：检查同步器是否磨损、损坏，同步器齿套与齿轮齿面啮合是否良好。
4. 变速器组装（1）组装步骤与拆卸步骤相反，按照拆卸顺序进行组装。
两轴式手动变速器操纵机构“3根轴”的正确拆装与检修
三、拨叉轴弯曲变形如何修复 如果拨叉轴弯曲变形的圆跳动 超过 0.2mm 就应该校正。拨叉轴弯 曲变形（见图 3）的检查和矫正方法 与变速器轴相同：将轴用顶尖支撑起 来 （或者用 V 形铁将 2 端的轴颈支 起来），360°地转动轴，在轴中部的光 滑圆柱表面上用千分表测定它的跳 动，跳动值的一半就是轴的弯曲度。 弯曲度超过 0.05mm 就应该校正。校 正时，将轴 2 端的轴颈用 V 形铁支 起来，用油压机压弯曲轴中间的凸起 部位，直至弯曲度在要求范围之内。 或者将弯曲轴放在平板上，让弯曲轴 的中间靠住平板，让 2 头翘起离开平 板，用尖头的锤子，轻轻多次敲击弯 曲轴中间凹下的部位，靠轴中部的微 量延伸来校正轴的弯曲。如果轴弯曲
图 2 桑塔纳轿车 3 根轴零件图
图 3 拨叉轴弯曲修复图 太严重，难以校正，或校正后造成内 部损伤，会大大缩短轴的寿命，则应 更换新的轴。
异常磨损：由于变速器 2 轴与口 间轴径向跳动超差，导致啮合齿轴向 推力加大，齿轮将轴向推力传递到拨 叉端面，造成拨叉端面出现异常磨 损。
四、操纵机构的组成 变速操纵机构（如图 4）主要由 换挡杆、拨叉、拨叉轴、接合套和同步 器以及自锁机构、互锁机构和挡位锁 等零部件组成。驾驶员操纵换挡杆，
五、“3 根轴”的内部工作结构 “3 根轴”的内部工作结构如图 5 所示。
六 、 正 确 拆 装 “3 根 轴 ” 之 前 ， 要 了解 3 种装置
为了保证变速器的可靠工作，变 速器操纵机构应能满足几项要求。
首先，挂挡后应保证接合套与接 合齿圈的全部套合（或滑动齿轮换挡 时，全齿长都进入啮合）。在振动等条
操纵机构中设有倒挡锁装置。 1.自锁装置
互锁装置是手动变速器的重要 组成部分，同时又是拆装手动变速器
自锁装置（见图 6）用于防止 过程中最值得注意的地方。在拆装的
图 2 桑塔纳轿车 3 根轴零件图
图 3 拨叉轴弯曲修复图 太严重，难以校正，或校正后造成内 部损伤，会大大缩短轴的寿命，则应 更换新的轴。
异常磨损：由于变速器 2 轴与口 间轴径向跳动超差，导致啮合齿轴向 推力加大，齿轮将轴向推力传递到拨 叉端面，造成拨叉端面出现异常磨 损。
四、操纵机构的组成 变速操纵机构（如图 4）主要由 换挡杆、拨叉、拨叉轴、接合套和同步 器以及自锁机构、互锁机构和挡位锁 等零部件组成。驾驶员操纵换挡杆，
五、“3 根轴”的内部工作结构 “3 根轴”的内部工作结构如图 5 所示。
六 、 正 确 拆 装 “3 根 轴 ” 之 前 ， 要 了解 3 种装置
为了保证变速器的可靠工作，变 速器操纵机构应能满足几项要求。
首先，挂挡后应保证接合套与接 合齿圈的全部套合（或滑动齿轮换挡 时，全齿长都进入啮合）。在振动等条
操纵机构中设有倒挡锁装置。 1.自锁装置
互锁装置是手动变速器的重要 组成部分，同时又是拆装手动变速器
自锁装置（见图 6）用于防止 过程中最值得注意的地方。在拆装的
变速器的拆装实验报告
一、实验目的1. 熟悉手动变速器的结构和工作原理。
2. 掌握手动变速器的拆装方法和步骤。
3. 培养动手能力和团队协作精神。
二、实验原理手动变速器是汽车传动系统中的重要部件，用于实现发动机与车轮之间的动力传递和变速。
手动变速器通过驾驶员的操作，将发动机的动力传递到车轮，并实现不同档位的变速。
本实验旨在通过对手动变速器的拆装，深入了解其结构和工作原理。
三、实验仪器与材料1. 手动变速器一台2. 拆卸工具一套3. 清洁剂4. 机油5. 拆卸步骤图示四、实验步骤1. 拆卸变速器壳体（1）将变速器从汽车上拆卸下来，放置在干净平整的工作台上。
（2）使用扳手将变速器壳体的螺栓拧下，拆下壳体。
（3）将壳体放置一旁，注意保护内部零件。
2. 拆卸内部零件（1）拆卸传动轴：使用专用工具将传动轴从壳体内取出。
（2）拆卸齿轮：使用扳手将齿轮与轴的连接螺栓拧下，拆下齿轮。
（3）拆卸同步器：使用专用工具将同步器从齿轮上拆下。
（4）拆卸离合器：使用扳手将离合器与轴的连接螺栓拧下，拆下离合器。
（5）拆卸操纵机构：使用扳手将操纵机构与轴的连接螺栓拧下，拆下操纵机构。
3. 清洗和检查零件（1）将拆下的零件放入清洁剂中清洗，去除油污和杂质。
（2）检查零件是否有磨损、损坏等情况，如有问题，及时更换。
4. 重新组装零件（1）将清洗干净的零件按照拆卸顺序进行组装。
（2）组装过程中，注意零件的原始方向和位置，确保零件安装正确。
（3）在轴承、油封等部位涂抹适量机油，保证零件润滑。
5. 组装变速器壳体（1）将组装好的内部零件放入壳体内。
（2）将壳体与内部零件连接，拧紧螺栓。
（3）检查壳体与内部零件的连接是否牢固。
五、实验结果与分析通过本次实验，我们成功拆装了一台手动变速器。
在拆装过程中，我们掌握了以下要点：1. 拆卸顺序：按照拆卸步骤图示进行拆卸，确保拆卸过程顺利进行。
2. 清洁：在拆卸过程中，注意保持零件的清洁，避免油污和杂质对零件造成损害。
3. 检查：在组装过程中，仔细检查零件是否有磨损、损坏等情况，确保零件质量。
奥迪100五档手动变速器拆装(附图)
奥迪100五档手动变速器拆装
一、目的和要求
1、理解变速器的构造特点和装配关系。
2、理解变速器动力传递过程。
3、理解操纵装置中自锁、互锁和倒档保险机构的构造和工作原理。
4、理解同步器的构造。
二、实验器材
1、工具
常用工具1套，木棒，拉具，撬棒。
2、设备
工作台，台虎钳。
3、教具
奥迪100五档变速器，有关变速器的挂图。
三、实验方法
1、拆卸
第一步：拆卸五档齿轮罩盖，将五档齿轮拨叉，拉出五档齿轮及同步器衬套。
第二步：将倒档轴固定螺栓，拆下两个法兰轴，拆下换档轴，将变速器壳体紧固螺栓按对角线穿插法旋松并卸下，把变速器壳体小心向上撬起，取下变速器壳体。
第三步：取出差速器。
第四步：取下主减速齿轮及倒档齿轮。
第五步：拆下拨叉。
第六部：取下输入轴和输出轴。
2、观察
变速器内齿轮啮合情况。
仔细观察变速器〔输入轴、输出轴、倒档轴〕、〔拨叉〕、〔同步器〕的构造特点，熟悉各零部件的名称和互相连接关系及作用。
3、装配
装配顺序与拆卸顺序相反。
六、本卷须知
1、拆装时，应注意平安。
2、正确使用工具，严格遵照拆装顺序。
3、装配时各轴应在空档位置。
4、装配输入轴、输出轴、主减速齿轮轴及主减速器时，注意轴承预紧力。
5、在装入变速器壳时，注意接触面密封情况。
6、装配好变速器操纵机构后，操纵应轻便灵敏，锁止机构能起作用。
手动变速器检修
一、变速器常见故障与诊断1、变速器异响1）空档发响（1）现象：发动机低速运转，变速器处于空档位置有异响，踏下离合器板时响声消失。
（2）原因：①变速器与发动机安装时曲轴与变速器第一轴中心线不同心，或变速器壳变形。
②第二轴前轴承磨损、污垢、起毛。
③变速器常啮齿轮磨损，齿侧间隙过大，或个别齿轮牙齿破裂。
④常啮齿轮未成对更换，啮合不良。
⑤轴承松旷、损坏、齿轮轴向间隙大。
⑥ 拔叉与接合套间隙过大。
2）挂挡后发响（1）现象变速器挂入档位后发响,且车速越高声响越大。
.（2）原因①轴的弯曲变形，花键与滑动齿轮毂配合松旷。
②齿轮啮合不当，轴承松旷。
③操纵机构各连接处松动，拨叉变形。
2、变速器跳档（1）现象变速器自动跳回空档。
（2）原因①齿轮齿长方向磨成锥形。
②自锁装置失效③轴、轴承磨损松旷。
④操纵机构变形松旷，使齿轮在齿长方向啮合不足。
3、挂挡困难（1）现象不能顺利挂入档位（2）原因①拨叉轴变形。
②自锁和互锁装置卡滞③变速杆损坏④同步器耗损或有缺陷⑤变速轴弯曲或花键损坏4、变速器乱档（1）现象所挂挡位于所需档位不符，或一次挂入两个档（2）原因①换档杆预拨块间磨损。
②互锁装置失效5、变速器发热（1）现象汽车行驶一段路后，用手摸变速器，有烫手感觉。
（2）原因①轴承过紧。
②齿轮啮合间隙过小。
③润滑不良。
6、变速器漏油原因①密封垫损坏。
②紧固螺栓松动。
③变速器壳破裂。
二、变速器零件的检修1、齿轮与花键的检修常见损伤：磨损、齿面疲劳脱落及斑点、轮齿断裂及破碎。
检修：齿面小斑点可用油石修磨，损伤严重应更换；齿轮端面磨损长度超过齿长的 15％应更换；啮合面应在齿高中部，接触面积应大于齿轮工作面的 60 ％；各部分间隙应符合规定。
2、轴的检修常见损伤：磨损、变形、破裂。
检修：用百分表测量弯曲变形，超标更换；用千分尺检查轴颈磨损程度，超标可焊修、镀铬或更换；轴上定位凹槽磨损、轴齿、花键齿损伤超标应更换。
3、同步器检修1）锁环式同步器的检修常见损伤：各部分的磨损。
手动变速器的结构与检修方法分析
另外，在输出轴上，还安装有各前进档的同步器。同步 器由锁环、花键毂、接合套组成，如图 2 所示。在 D16 变速 器上，同步器花键毂上的内花键毂与输出轴上的外花键结 合，外花键毂再与同步器接合套的内花键接合，这样，通过 同步器的键传动，即可实现输出轴和同步器一起转动。
同步器在换档的时候起作用。当接合套处于中间位置 时，处于空档。只有当接合套将某一档位的接合齿圈接入， 与锁环通过摩擦达到同步，使同步器、结合齿圈、输出轴一 体时，该档位才进入啮合，由空转成为一体，才以该档位的
[7]朱欢欢，郝永平，刘扬，等.跨尺度微小型零件的识别定位 与装配[J].制造技术与机床，2016（06）：103-107.
[8]徐征，王晓东，程新宇，等.基于机器视觉的微装配控制策 略及软件架构[J].光学精密工程，2009，17（4）：819-824.
[9]CANNY援A computational approach to edge detection援IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence1援1986, 8 (6)：679原698.
[10]胡广华.面向光学薄膜瑕疵检测的二值图像快速 Blob 分 析算法[J].计算机应用，2011，31（10）：2767-2769.
[11]Sookman. Blob analysis and edge detection in the real world[J]. Evaluation Engineering，2006, 45(8): 46原49援
输入轴的前端通过花键与离合器的从动盘接合，中段 和后端通过轴承支承在变速器壳体上，前进档和倒档的主 动齿轮均通过花键过盈配合压装在输入轴上，并随输入轴 一起转动。
同步器在换档的时候起作用。当接合套处于中间位置 时，处于空档。只有当接合套将某一档位的接合齿圈接入， 与锁环通过摩擦达到同步，使同步器、结合齿圈、输出轴一 体时，该档位才进入啮合，由空转成为一体，才以该档位的
[7]朱欢欢，郝永平，刘扬，等.跨尺度微小型零件的识别定位 与装配[J].制造技术与机床，2016（06）：103-107.
[8]徐征，王晓东，程新宇，等.基于机器视觉的微装配控制策 略及软件架构[J].光学精密工程，2009，17（4）：819-824.
[9]CANNY援A computational approach to edge detection援IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence1援1986, 8 (6)：679原698.
[10]胡广华.面向光学薄膜瑕疵检测的二值图像快速 Blob 分 析算法[J].计算机应用，2011，31（10）：2767-2769.
[11]Sookman. Blob analysis and edge detection in the real world[J]. Evaluation Engineering，2006, 45(8): 46原49援
输入轴的前端通过花键与离合器的从动盘接合，中段 和后端通过轴承支承在变速器壳体上，前进档和倒档的主 动齿轮均通过花键过盈配合压装在输入轴上，并随输入轴 一起转动。
汽车底盘机械维修项目三手动变速器的检修
根据需要进行调整和优化，确 保变速器在各种行驶条件下都 能保持良好的性能。
05
手动变速器的故障诊断与排除
故障诊断的方法
观察变速器的外观和附件，检查是否 有异常现象，例如漏油、损坏等。
用手触摸变速器的各部件，感受其温 度、振动和冲击等，以判断是否有故 障。
询问用户
目视检查
听诊法
手感检查
了解车辆的使用情况、故障发生的时 间和症状等，有助于判断故障的可能 原因。
检查手动变速器的润滑和冷却系统是 否有泄漏或堵塞。
检查操纵机构
检查手动变速器的操纵机构是否有卡 滞或异常磨损。
03
手动变速器的检修
齿轮的检修
总结词：手动变速器的齿轮是传递动力 的关键部件，其检修主要包括外观检查 、齿面检查和啮合检查。
啮合检查：检查齿轮副的啮合情况，如 是否有偏斜、卡滞等现象，以及检查齿 轮间隙是否在规定范围内。
它是汽车底盘机械系统中的重要组成部分，主要作用是改变车辆的行驶速度和输 出扭矩。
手动变速器的组成
手动变速器通常由输 入轴、输出轴、多个 齿轮和同步器等组成 。
同步器的作用是使换 挡操作平顺，防止齿 轮打齿。
输入轴与发动机相连 ，输出轴与车轮相连 ，通过多级齿轮传动 实现变速。
手动变速器的工作原理
齿面检查：使用放大镜或内窥镜观察齿 面，检查齿面是否有剥落、点蚀、磨损 等现象。
详细描述
外观检查：检查齿轮是否有明显的损伤 和磨损，如裂纹、剥落、沟槽等。
轴承的检修
详细描述
间隙检查：使用测量工具测量轴 承间隙，判断其是否在规定范围 内。
总结词：手动变速器的轴承主要 用于支撑和固定齿轮轴和其他转 动部件，其检修主要包括外观检 查、间隙检查和润滑检查。
13手动变速器操纵机构拆装
教案
一、手动变速器操纵机构的拆装
步骤如下：
一、上换挡杆及支架的拆装及注意事项
1、拆下换挡手柄
2、取下防尘罩；
3、取下仪表板；
4、拆下固定在上换挡杆上的锁圈，取下挡圈和弹簧。
5、拆下换挡杆支架、
6、拆下变速器罩壳
7、使变速杆和上换挡杆脱离。
安装顺序与拆卸顺序相反，注意以下问题：
1、更换已经损坏零件；
2、润滑防尘罩衬套和挡圈；
3、调整变速杆；
4、固定换挡手柄应该使用快干胶。
二、变速杆罩壳的拆卸和安装
1、取下仪表板；
2、将变速杆和上换挡杆分开；
3、取下变速杆；
4、拆下变速器罩壳；
5、取下倒挡缓冲垫；
6、取下前进挡缓冲垫；
7、检查所有零件，更换已经损坏零件；
安装顺序与拆卸顺序相反，注意用润滑脂润滑缓冲垫和换挡杆支架，调整操纵机构。
学生归纳总结拆卸过程中遇到的问题，教师对问题进行补充。
3手动变速器及操纵机构的拆装与检修
实训三：手动变速器及操纵机构的拆装与检修一、实训目的及要求1、学会变速器的基本知识及相关工具的使用2、了解变速器的结构特点和装配关系及动力传递过程。
3、熟悉自锁、互锁、倒挡锁止装置的结构及其工作过程。
4、熟练掌握变速器的拆装步骤5、熟练掌握手动变速器的检修方法二、实训仪器设备1、工具：常用工具若干套，木棒，拉力器，撬棒2、设备：拆装工作台，台虎钳3、教具：桑塔纳四档手动变速器若干台三、实训内容与操作步骤1、实训内容1）手动变速器的拆装2）手动变速器的检修2、操作步骤1、变速器总成的分解(1)把变速器放在修理台或修理架上，放出变速器机油。
(2)将变速器后盖拆下，取出调整垫片和密封圈。
(3)小心的将第3、4挡换挡滑杆向第3挡方向拉至小的挡块取出，将换挡杆重新推至空挡位置(注意：换挡滑杆不能拉出太远，否则同步器内的挡块会弹出来，换挡滑杆不能回到空挡位置)。
(4)倒挡和1挡齿轮同时啮合，锁住轴，旋下主动锥齿轮螺母。
(5)用工具顶住输入轴的中心，取下输入轴的挡圈和垫片。
(6)用拉器拉出输入轴的向心轴承。
(7)若没有专用工具，先旋出壳体和后盖的连接螺栓，用塑料锤(或木锤)敲击输入轴的前端和后壳体，直至后盖和后壳体结合处出现松动。
(8)变速器壳体固定在台钳上，钳口应有较软的金属保持垫片，以防夹坏机件。
(9)取出第三、四换挡拨叉的夹紧套筒，将第3、4换挡杆往回拉，直至可以将第3、4换挡杆拨叉取出为止。
(10)将换挡拨叉重新放在空挡位置，取出输入轴。
．(11)压出倒挡齿轮轴，并取出倒挡齿轮。
(12)用小冲头冲出1、2挡换挡拨块上的弹性销，并取出弹性夹片。
(13)用工具拉出输出轴总成(注意：在拉出输出轴总成的同时，应注意1、2挡拨叉轴的间隙，以防卡住)。
2、变速器输入轴总成的分解与组装(1)输入轴总成的分解。
拆下挡圈，取下4挡齿轮，用压床压出3、4挡同步器齿毂。
(2)输入轴总成的组装：①组装好3挡齿轮和轴承，压人3、4挡齿毂齿套，齿毂内花键的倒角朝向3挡齿轮的方向；②压入1、2挡齿毂渣套，齿毂和齿套安装时，槽应对着l挡齿轮；③安装滑块弹簧时，其开口错开120°，弹簧弯曲端须固定在滑块内。
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实训三：手动变速器及操纵机构的拆装与检修一、实训目的及要求1、学会变速器的基本知识及相关工具的使用2、了解变速器的结构特点和装配关系及动力传递过程。
3、熟悉自锁、互锁、倒挡锁止装置的结构及其工作过程。
4、熟练掌握变速器的拆装步骤5、熟练掌握手动变速器的检修方法二、实训仪器设备1、工具：常用工具若干套，木棒，拉力器，撬棒2、设备：拆装工作台，台虎钳3、教具：桑塔纳四档手动变速器若干台三、实训内容与操作步骤1、实训内容1）手动变速器的拆装2）手动变速器的检修2、操作步骤1、变速器总成的分解(1)把变速器放在修理台或修理架上，放出变速器机油。
(2)将变速器后盖拆下，取出调整垫片和密封圈。
(3)小心的将第3、4挡换挡滑杆向第3挡方向拉至小的挡块取出，将换挡杆重新推至空挡位置(注意：换挡滑杆不能拉出太远，否则同步器内的挡块会弹出来，换挡滑杆不能回到空挡位置)。
(4)倒挡和1挡齿轮同时啮合，锁住轴，旋下主动锥齿轮螺母。
(5)用工具顶住输入轴的中心，取下输入轴的挡圈和垫片。
(6)用拉器拉出输入轴的向心轴承。
(7)若没有专用工具，先旋出壳体和后盖的连接螺栓，用塑料锤(或木锤)敲击输入轴的前端和后壳体，直至后盖和后壳体结合处出现松动。
(8)变速器壳体固定在台钳上，钳口应有较软的金属保持垫片，以防夹坏机件。
(9)取出第三、四换挡拨叉的夹紧套筒，将第3、4换挡杆往回拉，直至可以将第3、4换挡杆拨叉取出为止。
(10)将换挡拨叉重新放在空挡位置，取出输入轴。
．(11)压出倒挡齿轮轴，并取出倒挡齿轮。
(12)用小冲头冲出1、2挡换挡拨块上的弹性销，并取出弹性夹片。
(13)用工具拉出输出轴总成(注意：在拉出输出轴总成的同时，应注意1、2挡拨叉轴的间隙，以防卡住)。
2、变速器输入轴总成的分解与组装(1)输入轴总成的分解。
拆下挡圈，取下4挡齿轮，用压床压出3、4挡同步器齿毂。
(2)输入轴总成的组装：①组装好3挡齿轮和轴承，压人3、4挡齿毂齿套，齿毂内花键的倒角朝向3挡齿轮的方向；②压入1、2挡齿毂渣套，齿毂和齿套安装时，槽应对着l挡齿轮；③安装滑块弹簧时，其开口错开120°，弹簧弯曲端须固定在滑块内。
3、变速器输出轴总成的分解与组装(1)输出轴总成的分解。
先压出1挡齿轮和轴承，压出2挡齿轮和同步器总成，压出3挡齿轮和4挡齿轮(注意：压出前应拆下各轴向挡圈)。
(2)输出轴总成的组装：①压人4挡齿轮时，齿轮的凸肩应朝向轴承；②4挡齿轮的挡圈与挡圈槽的间隙应尽最小些，可通过选择厚度合适的挡圈来达到。
③将3挡齿轮通过加热板加热至120°后压入，凸肩朝向4挡齿轮；④同步器的组装。
1挡同步环有三个位置缺齿，这种同步环只能用于1挡，更换时，也可以使用不缺齿的，备件号为014311295D。
组装l、2挡同步器时，齿毂上有槽的一面朝向1挡，即朝向齿套拨叉环这一侧；⑤将1、2挡同步器总成压人到轴上，齿毂有槽的一面朝向1挡齿轮(即朝后)。
然后再装入l挡齿轮中的滚针轴承，套上1挡齿轮后，最后压入双列滚锥轴承；⑥如果要更换输出轴前后轴承，那么应从变速器前后壳体中分别压出和压人轴承外座圈，应当平整的压入。
4、变速器的装配(1)变速器变速传动机构的组装(组装时按分解的逆顺序进行)：①压人输出轴总成。
压人输出轴总成时，要将换挡杆与第1、2挡换挡拨叉和输出轴总成一起装入后壳体，然后再压入后轴承。
压入时，请注意第l、2挡换挡滑杆的活动间隙，必要时，轻轻敲击以免卡住；②安装1、2挡拨块，压入弹性销，安装倒挡齿轮，压入轴；③安装输入轴时，要拉回2、4挡拨叉能够装入滑动齿套为止，同时应位于空挡位置，并用弹性销固定好拨叉；④放好新的密封环，将输入轴和输出轴及后壳体一起与壳体用M8×45的螺栓来连接。
紧固力矩为25N·m；⑤使用支撑桥将输入轴支撑住；⑥压人输入轴的向心轴承或组合式轴承。
向心轴承保持架密封面对着后壳体，而组合式轴承的滚柱对者后壳体；⑦安装上3、4挡拨叉轴上的小止动块，拧紧输出轴螺母力矩为100N·m。
将换挡叉轴置于空挡位置(注意：变速器不能拉出太远，否则同步器内的止动块可能弹出来。
变速滑杆可能不能再压回到空挡位置。
这种情况下须重新拆卸变速器，将3个锁块压到同步器齿套内并推入滑动套筒)；⑧安装差速器。
(2)变速器后盖的安装①由于输出轴本身是主减速器的主动齿轮，因此后盖上的垫片要合理选择；②安装壳体后盖。
将所选用的垫片放人后盖，将异型弹簧放到内选档杆上，将异型弹簧压紧后与内选档杆一起向内推，直到弹簧的另一端弯头支撑在后盖和调整垫片上为止。
再按顺时针方向旋转内选档杆，直至异型弹簧滑进正确位置为止；③以25N·m力矩拧紧螺钉。
2）手动变速器的检修（1）变速器壳体的检修。
变速器壳体的主要损伤为:壳体的变形和裂纹，定位销孔、轴承孔、螺纹孔磨损等。
变速器壳体的检查：壳体两平面度误差不超过0.1mm；（2）变速器壳体的裂纹。
对受力不大的部位的裂纹，可用环氧树脂粘结修复;重要和受力较大部位的裂纹，可进行焊修。
对与轴承承孔贯通的和安装固定孔处裂纹不能修理，应更换变速器壳体。
（3）变速器壳体的变形。
变速器壳体是保证齿轮传动副精度的基础件。
齿轮副的传动精度包括传递运动的准确性、传动的平稳性、载荷分布的均匀性和啮合侧隙等。
变速器齿轮副能否可靠地传动，一方面取决于齿轮的制造精度，另外还与变速器壳体的品质有关。
变速器壳体各轴的平行度和轴心距的准确性，决定齿轮副载荷的均匀性和啮合间隙。
变速器壳体的变形，使得各轴轴线间的平行度误差、轴心距改变，导致齿轮副啮合精度破坏。
轮齿表面的阶梯形磨损不但传动噪声加大，也会形成轴向力，当齿面上有冲击载荷时，就会形成变速器早期自动脱挡的故障。
在汽车大修时，往往忽视变速器壳体的整形修复，以致不得不采用先换齿轮、再换轴、最后换壳的三步更换法，造成修理周期长、返工多、修理成本高的恶性循环。
变速器壳体的变形检查，对于3轴式变速器要用专用量具检查以下项目:①上下两孔轴线间的距离;②上下两孔轴线的平行度;③上孔轴线与上平面间的距离;④前后两端面的平面度。
2轴式变速器壳体由前、后两部分组成，其变形主要是检查输入轴与输出轴的平行度及前后壳体接合面的平面度。
变速器壳体承孔磨损超限时，可在单柱立式镗床上，用长度规作定位导向镗削各承孔，以修正各轴线间的平行度。
扩孔后再镶套，镶套的承孔一般应加大3～4mm;如镶套无法修复，应予以更换。
（4）壳体螺孔损伤。
壳体上所有连接螺孔的螺纹损伤不得多于2牙。
螺纹孔的损伤可用换加粗螺栓或焊补后重新钻孔加工的方法修复。
（5）变速器盖的检修。
变速器盖应无裂纹，与变速器壳体结合平面的平面度公差为0.10～0.15mm，拨叉轴与承孔的间隙为0.04～O.20mm。
（6）齿轮与花键的检修。
①齿轮的啮合面上出现明显的疲劳麻点、麻面、斑疤或阶梯形磨损时，必须更换。
齿面仅有轻微斑点或边缘略有破损时，可用油石修磨后继续使用。
②固定齿轮或相配合的滑动齿轮的端面损伤不得超过齿长的15%。
③齿轮齿面的啮合面中线应在齿高的中部，接触面积不得小于工作面的60%。
④齿轮与齿轮、齿轮与轴及花键的啮合间隙、径向间隙和轴向间隙应符合原厂规定。
（7）变速器轴的损坏现象。
裂缝、弯曲、前端轴颈磨损、装滚针轴承的轴颈磨损与齿轮配合的键槽磨损、装凸缘的键槽磨损等。
（8）同步器的检修。
目前多数变速器采用锁环式或锁销式惯性同步器。
①锁环式惯性同步器的检修。
锁环式惯性同步器零件的主要耗损是:锁环内锥面螺纹槽磨损，滑块磨损。
锁环与滑块的磨损都会破坏换档过程的同步作用，使换档时发出机械撞击噪声。
此外，滑块支撑弹簧断裂弹力不足，使锁环失去自动对中性能;接合时会发生噪声，换档过程延缓。
锁环的检验如图所示。
图中所示的间隙e与锁环内锥面螺纹的磨损程度有关。
该间隙的标准值，解放CA1091型变速器为1.2～1.8mm。
锁环内锥面的磨损使该间隙变小，当此间隙小于0.3mm时应更换同步器。
同步器滑块顶部凸起磨损出现沟槽，会使同步作用减弱。
因此，当滑块顶部磨出沟槽时，必须更换。
锁环的接合齿端磨秃，使锁环力矩减弱或消失，亦会导致换档困难。
②锁销式惯性同步器的检修。
锁销式惯性同步器零件的主要耗损是由于换档操作不当、冲击过猛使锥盘外张，摩擦角变大造成同步效能降低;锥环锥面上的螺纹槽的磨损严重，使摩擦系数过低，甚至两者端面接触，使同步作用失效。
铝制锥环外锥面上的螺纹槽深为0.4mm(东风EQ1090型汽车) ，如因螺纹磨损，锥环端面与锥盘面接触，可用车削锥环端面修复，但车削总量不得大于1mm。
如有锥环外锥面螺纹槽的深度小于O.lmm，而锥环端面未与锥盘接触，应更换同步器总成。
更换新总成时，可保留原有的锥盘，但两者的端面间隙不得小于3mm。
四、主要技术要求及注意事项（黑小四号）1、拆装时，应注意安全。
2、正确使用工具，严格遵照拆装顺序。
3、装配时各轴应在空档位置。
4、装配输入轴、输出轴、主减速齿轮轴及主减速器时，注意轴承预紧力。
5、在装入变速器壳时，注意接触面密封情况。
6、装配好变速器操纵机构后，操纵应轻便灵活，锁止机构能起作用。
五、思考题（黑小四号）1．如何实现变速器的变速运动？2．变速器各个挡位的动力传递路线是怎样的？3．自锁、互锁和倒档保险机构的结构和工作原理？。