tax2通信协议

列车运行监控记录装置（LKJ2000）介绍

列车运行监控记录装置（LKJ2000）

我们俗称运记，全称列车运行监控纪录装置，现在大多是LKJ2000型，以前还有一种LKJ93型不过我估计已经淘汰完了现在。这个设备主要是对我们火车司机对列车的操纵起辅助控制作用，使列车运行起来更加安全，比如如果司机睡着了而前方的信号机因为前方闭塞分区有列车占用而显示了停车信号，那么运记在语音警示未果的情况下就会自动给列车施行常用或者非常制动，使列车不至于冒进关闭的信号机闯入有车的区间，与前行列车发生追尾冲突事故；还有我们电力机车在经过分相绝缘区（八跨）时会提前语音提示司机“禁止双弓”，在一定程度上可以防止司机因为各种原因忽略该八跨的存在而未断主断过跨导致极间短路引起机车主变压器烧毁或者烧断接触网而造成事故。此外，运记还可以语音预告前一架信号机的显示，使司机根据信号的显示提前做好应对措施等等。当然了，这个家伙平时还是不要帮我们制动的好。

（图片来源于网络）

列车运行监控记录装置（简称LKJ）是中国技术人员自主研发的以保障列车运行安全为主要目的的列车速度控制装置。该装置在实现安全速度控制的同时，采集记录与列车安全运行有关的各种机车运行状态信息，促进了机车运行管理的自动化。并且，随着运输需求的发展，监控装置逐渐成为了列车车载运行信息中心。

一、监控装置发展

我国列车速度控制技术开发是从上世纪90年代初开始的， 其中经历了JK-2H型和 LKJ-93型监控装置两次发展过渡，目前在全路内电机车上安装使用的监控装置（LKJ2000）为第三代产品，该装置是在吸取了第一、二代产品成功经验，并在此基础上由铁道部统一组织研制开发成功的，装置的推广使用对全路安全生产有序可控产生了巨大的推动作用，运行范围遍及所有国铁运营线路。

二、LKJ系统构成及技术特点

北京理工大学本科生毕业设计（论文）

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摘 要

目标跟踪技术是实现精确打击的关键技术，不仅在军事中的应用促进了信息获取的实时性、深度和广度，而且在国民经济中也的得到了广泛的应用。结合CAN总线技术在目标跟踪系统中控制模块的使用，通过发送不同的控制命令，使目标识别模块做出相应的指令改变，实现相应的功能，丰富跟踪系统的功能，并可以有效提高了目标跟踪系统的实时性，灵活性和稳定性。硬件结构的组成和程序软件成为实现目标跟踪系统要求的主要因素。

本次实验是在DSP芯片TMS320DM642芯片的基础上设计系统硬件结构，所以文章首先介绍了DSP技术的发展及其应用。文中主要详细介绍了DSP芯片TMS320DM642芯片的结构特点。并在此基础上，根据系统设计要求，完成了基于TMS320DM642的目标跟踪系统的硬件设计。

CAN总线通信技术也是目标跟踪系统中的关键技术，本文中介绍了CAN通信技术的发展，CAN协议的结构及功能，报文帧结构、通信方式等。在基于DSP的跟踪系统上，通过写入CAN协议，实现目标跟踪的功能。CAN总线的通讯模块也是本次实验中硬件设计的一个重点，通讯模块主要是由FPGA, CAN通信控制器,CAN保护器及USB CAN连接器组成，实现主机与CAN通讯模块的连接。最后论文给出了跟踪系统的测试结果，结果表明了在跟踪系统中导入CAN协议实现的目标跟踪系统，可以有效提高跟踪系统的实时性、稳定性和灵活性。

最后，结合在本次实验中的获得和遇到的困难，给出了论文的总结，目标跟踪系统在跟踪性能要求方面的展望和希望CAN总线在跟踪系统中可以得到更多更好的使用。

关键词：目标跟踪 DSP TMS320DM642 CAN总线通信 SJM1000 北京理工大学本科生毕业设计（论文）

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Abstract

Target tracking technique is the key technique to achieve precision

DMIS调度命令无线传送系统

技术条件(暂行)

（2003年3月7日部审查会通过）

二零零三年三月 - 1 -

目 录

1．适用范围 ............................................ 1

2．引用标准 ............................................ 1

3. 系统构成及设备组成 ................................. 1

4．系统主要功能 ........................................ 2

5．系统要求 ............................................ 2

6. 设备技术要求 ........................................ 3

7. 设备配置和主要功能 .................................. 4

8．工作过程 ............................................ 5

10. 传输协议 .......................................... 9

附录：调度命令传送流程图 .............................. 13

- 1 - DMIS调度命令无线传送系统技术规范(草案)

1．适用范围

本技术规范规定了DMIS调度命令(含调度命令、行车凭证，下同)无线传送系统的构成、主要功能、传送方式、设备的基本性能和主要技术要求。

本规范适用于系统产品生产制造、工程设计、施工安装及维护管理。

2．引用标准

下列标准所包含的条文，通过在本技术条件中引用而成为本技术条件的条文。在技术条件出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本技术条件的各方应探讨、使用下列标准最新版本的可能性。

11 HART通信协议

VER

一．概述

HART（Highway Addressable Remote Transducer）协议采用基于Bell202标准的FSK频移键控信号，在低频的4-20mA模拟信号上叠加幅度为的音频数字信号进行双向数字通讯，数据传输率为1200bps。由于FSK信号的平均值为0，不影响传送给控制系统模拟信号的大小，保证了与现有模拟系统的兼容性。在HART协议通信中主要的变量和控制信息由4-20mA传送，在需要的情况下，另外的测量、过程参数、设备组态、校准、诊断信息通过HART协议访问。

在应用层，HART 规定了一系列命令，按命令方式工作。它有三类命令，第一类称为通用命令，这是所有设备都理解、执行的命令；第二类称为普通应用命令，所提供的功能可以在许多现场设备（尽管不是全部）中实现；第三类称为设备专用命令，以便于工作在某些设备中实现特殊功能，这类命令既可以在基金会中开放使用，又可以为开发此命令的公司所独有。

二．含义

1、 主机（Master）：分为第一主机和第二主机，它能连接在HART网络上，发出命令与从机通讯；

2、 从机（Field Device）：连接在过程控制现场中，具有测量、计算多种变量功能，并能与主机进行HART通讯的设备；

3、 长帧（Long Frame）：地址Address由5字节组成的HART数据帧，所有的HART命令都支持长帧数据帧。长帧地址各字节含义如下图所示：

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制造商ID号（Manufacturer ID）由HART基金会分配；

在生产中，同类型设备序列号唯一，并且永不重复。广播地址使用长帧结构，低38 BIT全为0。

厂商指定的设备类型（Decive Type）与制造商ID满足下表要求；

设备类型代码指定原则

4、 短帧（Short Frame）：地址Address由1字节组成的HART数据帧，短帧只有通用命令Command 0能够使用，短帧字节含义如下：所有的HART从机都支持长、短帧。