全国机器人等级考试-后轮驱动车简答题

全国机器人等级历年易错题一、选择题1.下列关于机器人三定律的说法正确的是（）[单选题] *2.功的大小是力乘以力的方向上移动的距离，下列做功最小的是（）[单选题] *3.荡秋千时关于能量的说法下列正确的是（）[单选题] *4.关于空气的说法正确的是（）[单选题] *5.关于杠杆平衡正确的是（）[单选题] *6.下图小齿轮10齿，大齿轮100齿，由下方大齿轮为主动轮，则齿轮组的传动比为（）[单选题] *7.下图机构中凸轮旋转周期为20秒，小轮的半径是2，上方从动杆顶起的周期是（）[单选题] *8.下列杆机构说法错误的是（）[单选题] *9.下列属于发动机曲柄连杆机构的是（）[单选题] *10.对于汽车的曲柄连杆机构描述正确的是[单选题] *11.下列关于曲柄滑块的应用正确的是（）[单选题] *12.下图曲柄滑块机构中作圆周运动的部件和做往复运动的部件分别是（）[单选题] *13.下列模型中采用了棘轮机构的是（）[单选题] *14.以下关于棘轮的说法错误的是（）[单选题] *15.关于摩擦力说法错误的是（）[单选题] *16.如图，关于棘轮机构下列标注错误的是（）[单选题] *17.下列关于棘轮说法错误的是（）[单选题] *18.下列是曲柄摇杆机构的是（）[单选题] *A.B.C.*D.19.舂米机能够做间歇的敲打的原因是具有哪种机构（）[单选题] *20.下列杆机构说法错误的是（）[单选题] *21.下列关于汽车的说法不正确的是（）[单选题] *22.槽轮机构的主动件在工作中做（）[单选题] *23.下面不是前轮驱动汽车的优点的是？[单选题] *24. 不属于皮带传动的优点的是？[单选题] *25下列那项不是棘轮机构的特点？[单选题] *26.下列图片中，哪个不是运用连杆机构动作？[单选题] *A.电动推拉门B.公交车门C.升降车厢D.人字梯*27. 下列哪个因素不会影响摩擦力的大小？[单选题] *28.皮带传动的特点不包括？[单选题] *29．约瑟夫·英格伯格和乔治·德沃尔联手制造了第一台? [单选题] *30.下列关于机器人说法不正确的是？[单选题] *31.下列选项中，关于摩擦力的说法正确的是？[单选题] *32.凸轮机构中从动件的运动规律取决于？[单选题] *33.关于凸轮机构说法正确的是？[单选题] *34.下列选项中，关于连杆机构说法错误的是？[单选题] *35．下列用品中，应用了棘轮机构的有？[单选题] *36.下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？[单选题] *37.下图中，属于平面四杆机构的是？[单选题] *38.下列凸轮机构是几何锁合的是？[单选题] *39.如下图所示棘轮机构中，说法不正确的是？40．下列关于凸轮机构说法正确的是？[单选题] *41.如下图所示不完全齿轮机构，主动轮转动（），从动轮可以转动1圈。

机器人测试考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机器人技术最早起源于哪个国家？A. 美国B. 日本C. 英国D. 德国答案：C2. 机器人的三大核心组成部分不包括以下哪一项？A. 传感器B. 执行器C. 控制器D. 能源答案：D3. 以下哪个不是机器人的自由度？A. 线性运动B. 旋转运动C. 振动运动D. 平面运动答案：C4. 机器人编程语言中，ROS（Robot Operating System）的主要作用是什么？A. 提供硬件接口B. 提供传感器数据C. 促进模块化软件开发D. 以上都是答案：C5. 工业机器人通常采用哪种类型的电机作为驱动？A. 直流电机B. 交流电机C. 步进电机D. 伺服电机答案：D6. 以下哪个传感器不是机器人常用的传感器？A. 视觉传感器B. 力觉传感器C. 温度传感器D. 声音传感器答案：D7. 机器人的路径规划通常不包括以下哪一项？A. 避障B. 最短路径C. 速度控制D. 颜色识别答案：D8. 机器人的控制系统中，PID控制器的主要作用是什么？A. 速度控制B. 位置控制C. 力控制D. 以上都是答案：D9. 以下哪个不是机器人的驱动方式？A. 电动B. 气动C. 液压D. 热动答案：D10. 机器人的人工智能技术主要依赖于哪种技术？A. 机器学习B. 深度学习C. 神经网络D. 以上都是答案：D二、填空题（每题2分，共20分）11. 机器人的三大核心组成部分包括________、________和________。

答案：传感器、执行器、控制器12. 机器人的自由度是指机器人在空间中能够独立运动的________数量。

答案：方向13. 在机器人技术中，SLAM是________的缩写，指的是机器人在未知环境中同时进行________和________的过程。

答案：Simultaneous Localization and Mapping、定位、地图构建14. 机器人的力控制技术中，阻抗控制是一种基于________的控制方法。

202303机器人二级理论综合真题单选题1.关于后轮驱动车说法正确的是？（）A.发动机放在车的后部B.起步加速比前轮驱动车更好C.传动效率比前轮驱动车高D.与前轮驱动车比转向不足2.下图中哪个是反向双曲柄机构？（）A.aB.bC.cD.d3.如图，该机构中a杆做什么动作？（）A.回转运动B.上下直动C.左右摇摆D.沿轨道滑动4.下图中哪个机构是外啮合棘轮？（）A.aB.bC.cD.d5.“木牛流马”是谁发明的？（）A.张衡B.祖冲之C.诸葛亮D.曹雪芹6.下图中哪个机构采用了平底从动件？（）A.aB.bC.cD.d7.放置在同一水平地面上的下列常见物品，重力最大的是？（）A.一粒芝麻B.一个苹果C.一个西瓜D.一块橡皮8.下列属于棘轮机构的零件是？（）A.凸轮B.主动棘爪C.带槽的部件D.带圆销的部件9.关于蜗轮蜗杆机构说法正确的是？（）A.容易打滑B.传动比无法计算C.适合远距离传动D.蜗杆是主动件10.下图中哪个凸轮机构用了摆动型从动件？（）A.aB.bC.cD.d11.如图该机构运转时回转体的动作是？（）A.在轨道内滑动B.来回摇摆C.等速回转D.静止不动12.下图为飞机准备起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（）A.机翼上侧曲线弧度小于下侧B.机翼上侧气流速度比下侧慢C.机翼上侧所受的气压为0D.机翼上侧所受的气压小于下侧13.下图中哪个是单动式棘轮机构？（）A.aB.bC.cD.d14.如图，关于自行车说法错误的是？（）A.a处采用三角形框架来增加结构稳定B.b处是轮轴的变形C.c处有花纹是为了减小与地面的摩擦D.d处采用了链传动15.如图该机构中回转体是？（）A.aB.bC.cD.d16.如图这是北宋时期苏颂等人制作的木构水运仪像台，下列正确的是？（）A.它是当时世界上最先进的天文钟B.它用于计量车的行驶里程C.它用于运输军用物资D.它用于引水灌溉17.中国家庭常用电压是多少？（）A.1.5VB.2VC.36VD.220V18.下列凸轮机构属于弹力锁合的是？（）A.aB.bC.cD.d19.第三代机器人指的是？（）A.示教再现型机器人B.感知型机器人C.智能机器人D.工业机器人20.关于内啮合棘轮机构说法正确的是？（）A.能够节省空间B.维修拆装简单C.不能实现间歇运动D.棘爪只能用齿式棘爪不能用摩擦式棘爪21.雨刷器主要应用了什么机构？（）A.连杆机构B.槽轮机构C.棘轮机构D.凸轮机构22.关于滑动摩擦力的产生条件说法最准确的是？（）A.物体相互接触但无相对运动B.物体不接触C.物体相互接触且有相对运动趋势D.物体相互接触且发生相对运动23.如图该装置中a是主动轮，下列说法正确的是？（）A.该装置起减速作用B.这是齿轮传动C.这是链传动D.两轮转向相同24.如图，小朋友滑滑梯时没有受到的力是？（）A.重力B.下滑力C.摩擦力D.支持力25.如图关于该机构说法正确的是？（）A.a是主动件B.这是不完全齿轮机构C.这是凸轮机构D.这是全齿齿轮啮合的机构26.一个机器小车，用左右两个电机分别控制左右车轮，左侧电机转速是120rpm，右侧电机转速是0，则此机器小车？（）A.原地左转B.向左前方转向C.原地右转D.原地不动27.关于连杆机构说法正确的是？（）A.杆越多，运动的累计误差越小B.不容易加工，制造精度低C.属于高副机构D.机械腿一般采用了连杆机构28.如图关于该机构说法正确的是？（）A.这是齿轮平行啮合B.这是齿轮垂直啮合C.该机构传动比无法计算D.该机构适合远距离传动29.关于齿轮平行啮合说法正确的是？（）A.两个轮转向相同B.容易打滑C.适合远距离传动D.动力传递精准30.如图，该机构中棘轮是指？（）A.aB.bC.cD.d多选题31.如图关于双摇杆机构说法正确的有？（）A.a做摇摆动作B.b起连接作用C.c做摇摆动作D.d是基座32.关于摩擦力说法正确的有哪些？（）A.车轮是圆形的，是因为滚动摩擦更省力B.滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度有关C.最大静摩擦力大于滑动摩擦力D.摩擦力的大小与物品的颜色有关33.如图说法正确的有哪些？（）4A.这是齿轮传动B.该传动方式无法精确传递动力C.这是皮带平行传动D.这是皮带半交叉传动34.下列属于高副机构的是？（）A.通过点接触的机构B.通过面接触的机构C.通过线接触的机构D.两个不接触的机构35.下图中间歇运动机构有哪些？（）A.aB.bC.cD.d判断题36.链传动相比齿轮传动来说更适用于远距离传动。

全国青少年机器人技术二级考核章节测试卷(一)直升飞机(单选题)(1)、飞机可以飞上天空主要是因为（）A、起飞时机翼下方气压比上方大B、起飞时机翼上方气压比下方气压大C、飞机外形像鸟D、飞机机身不重(2)、在两张纸之间吹起，如图所示，会有如何的效果？（）A、无任何反应B、两张纸往里合C、两张纸往外合D、一张纸往里，一张纸往外(3)、关于电动机的能量转换说法正确的是（）A、机械能转化为电能B、电能转化为机械能C、动能转化为势能D、势能转化为电能(4)、关于飞机升降原理说法正确的是（）A、机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上测的气流速度快B、机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上测的气流速度慢C、机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上测的气流速度快D、机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上测的气流速度慢(5)、火车站站台通常画着黄色的安全线是为了（）A、火车通过的时候，会对周围的人产生“吸力”,容易发生危险B、火车经过的时候噪音比较大C、更加的整洁美观D、有利于列车观察员，更好的观察路况(多选题)(6)、两艘船近距离的并排航行，两船中间的水流速度高于外侧，以下说法错误的是（）A、两船正常行驶B、两船逐渐靠近C、两船逐渐远离D、无法判断(7)、当传动轴的方向不一样的时候，我们可以使用哪些关键齿轮帮助我们？（）A、冠齿轮B、双边斜齿轮C、平齿轮D、单边斜齿轮(是非题)(8)、直升飞机的升力主要源于螺旋桨上下方空气流动速度不同而形成的压差。

正确( )错误( )(9)、小齿轮带动大齿轮是降速装置。

正确( )错误( )(10)、关于“伯努利效应”:流体速度加快时，物体与流体接触的界面上压强会变大。

正确( )错误( )(二)后轮驱动车(单选题)(1)、为了减小摩擦力，我们一般会把滑动摩擦转化为（）A、滑动摩擦B、滚动摩擦C、运动摩擦D、静摩擦(2)、关于摩擦力说法正确的是（）A、滑动摩擦力和物理接触面积粗糙无关B、滚动摩擦力一般都比较大C、只有相互接触的物体之间才可能产生摩擦力D、摩擦力的方向一定与物体的运动方向相同(3)、以下是后轮驱动的优点是（）A、可以增加内部空间B、能够减轻车身重量C、造价更低D、操控性好，起步加速表现好(4)、汽车车辆上都有很深的花纹的主要目的是（）A、美观B、行驶时增大与地面的摩擦力C、使轮胎更容易生产D、能够减轻轮胎的重量(5)、以下关于前轮驱动和后轮驱动的说法正确的是（）A、前轮驱动因为省去了通往后轮的驱动轴和后差动器等零件，内部空间更大B、前轮驱动容易转向过度，后轮驱动转向不足C、前轮驱动的零件更多，重量更大D、前轮驱动的零件更多，成本更大(多选题)(6)、两物体之间产生摩擦力必须具备的哪些条件?（）A、两物体必须相互接触B、两物体有相对运动趋势或发生运动趋势。

2022.09青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)如图关于该机构说法正确的是？（）1.试题编号：20220829180918301试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：2. 汽车车轮上制作花纹主要为了？（）试题编号：20220829180917317试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：3. 即使是水性很好的人在水流湍急的河里游泳也非常危险，主要是因为？（）试题编号：20220829180917238试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：4. 以下不属于凸轮机构组成的是？（）试题编号：20220829180918192试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：5. 以下不能准确传递动力的是？（）试题编号：20220829180918801试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图该机构为？（）6.试题编号：20220829180917551试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：下图中使用了摆动型从动件的是？（）7.试题编号：20220829180918473试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：8. 以下关于链传动说法正确的是？（）试题编号：20220829180918988试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：9. 关于重力说法正确的是？（）试题编号：20220829180917035试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：10. 机械手臂常常使用以下哪种机构？（）试题编号：20220829180917504试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图该曲柄滑块机构中滑块是指？（）11.试题编号：20220829180917723试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图，观察该机构，回转体做什么动作？（）12.试题编号：20220829180917598试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：13. “公输子削木为鹊”的典故记载的是？（）试题编号：20220829180916895试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：14. 与后轮驱动车相比，说法正确的是？（）试题编号：20220829180917285试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图下列说法错误的是？（）15.试题编号：20220829180917644试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：16. 中国家用标准电压是？（）试题编号：20220829180917004试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图下列说法正确的是？（）17.试题编号：20220829180918379试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：18. 关于恐怖谷理论下列说法正确的是？（）试题编号：20220829180916816试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图关于该机构说法正确的是？（）19.试题编号：20220829180917691试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分 评价描述：20. 一辆小车分别由左右两个电机控制左右轮，左侧轮子转速是50rpm ，右侧轮子转速是100rpm ，则小车？（ ）试题编号：20220829180917160试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：关于该传动方式说法正确的是？（）21.试题编号：20220829180918895试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图，飞机起飞时关于机翼说法正确的是？（）22.试题编号：20220829180917207试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分 评价描述：23.如图一辆小汽车停在陡坡上，那么它受到的力有？（ ）试题编号：20220829180917364试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图，脚掌上下踩踏缝纫机踏板，会带动上面的轮子转动，该机构相当于？（）24.试题编号：20220829180917926试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：25. 关于“木牛流马”说法正确的是？（）试题编号：20220829180916848试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图该机构为？（）26.试题编号：20220829180917770试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：27. 下列不能实现间歇运动的是？（）试题编号：20220829180918113试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：28. 连杆机构中相邻的两杆是通过面来接触的，那么连杆机构是？（）试题编号：20220829180918020试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：29. 典型的棘轮机构不包括？（）试题编号：20220829180917832试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图该传动方式为？（）30.试题编号：20220829180919067试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，共20分)31. 下列情形会产生摩擦力的是？（）试题编号：20220829180917395试题类型：多选题标准答案：B|C|D试题难度：试题解析：考生答案：B|C|D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：如图一个小朋友推一个静止在地面上的箱子，说法正确的是？（）32.试题编号：20220829180917082试题类型：多选题标准答案：A|B|D试题难度：一般试题解析：考生答案：A|B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：33. 下列传动方式可以准确无误地传递动力的是？（）试题编号：20220829180919160试题类型：多选题标准答案：B|C试题难度：一般试题解析：考生答案：B|C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：如图关于该机构说法正确的是？（）34.试题编号：20220829180918645试题类型：多选题标准答案：A|B试题难度：一般试题解析：考生答案：A|B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：35. 下列属于典型棘轮机构组成的是？（）试题编号：20220829180918551试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D试题难度：试题解析：考生答案：A|B|C|D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共10题，共20分)36. 小齿轮带动大齿轮起加速的作用。

简答题一．直升飞机1.请在下面写出该模型的名称（2分）答案：直升飞机。

2. 请下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，28分）（1）请写出模型起飞的原理（12分）答：当直升飞机螺旋桨转动时，上方的空气流速快，产生的气压小；而下方的流速慢，气压大。

上下的气压差，就产生飞机的升力。

当升力大于飞机本身的重力时，直升机起飞。

（2）请写出电机的工作原理（10分）答：电机是将电能转化为机械能的转动装置。

模型中用到的电机为直流电机，使用直流电源供电，由于电流在磁场中受到力的作用产生转动，从而使电动机转动。

（3）除了以上两个知识点，模型中还应用了哪些理论？（6分，答出一点合理即可）答：（1）减速机构：电机上的小齿轮带动大齿轮减速装置，减速装置将速度减小可以获得更大的动力。

（2）齿轮垂直啮合：齿轮之间通过垂直啮合改变了传动力和运动的方向，从而使直升机螺旋桨旋转。

二．后轮驱动车1.请在下面写出该模型的名称（2分）答：后轮驱动车。

2.请写出该模型中蕴含的知识点（1）什么叫后轮驱动？答：指汽车设计中发动机的动力只驱动后轮的动力分配方式，后轮驱动车的前轮在行驶时不产生动力，只起到承重和转向的作用。

（2）模型中电机的工作原理答：模型中的电机属于直流电机，是将电能转化为机械能的转动装置，电动机利用定子绕组提供旋转的磁场，直流电源向转子提供电流，由于电流在磁场中受到力的作用产生转动，从而使电动机转动。

（3）垫片的作用答：模型中垫片起到的作用是减小框架和轮子之间的摩擦力，从而让轮子转动起来的时候更加流畅。

3.模型中包含的传动装置有哪几种？答：减速齿轮装置：有电机上的小齿轮带动大齿轮转动，组成减速装置，它的作用是通过减小转动速度来增大传动力履带装置：将电机的动力传递给后轮，因为距离较远，采用履带装置实现远距离传动。

三．机械尺蠖1.请在下面写出该模型的学名，并且写出他是如何行走的？答：尺蠖，行动时一屈一伸，像个拱桥，一会儿收缩，一会儿放直，可是无论收与放都只朝着一个方向。

目标目标目标1：认识前驱车和后驱车目标2：了解前驱、后驱车的区别目标3：了解摩擦力的种类和分辨摩擦力目标4：学习掌握基本车型的搭建引言引言小朋友们对小车有什么概念，可以说说你们的看法？生活中有没见过相关小车可以想一想身边的机械？理论认识生活中的汽车概念后轮驱动是汽车发动机动力只驱动后轮的动力分配方式后轮驱动车里知识点：后轮驱动力的作用摩擦力后轮驱动后轮后轮驱动：指汽车设计中，发动机的动力只驱动后轮的动力分配方式，后轮驱动车的前轮在行驶时不产生动力，只起到承重和转向的作用。

汽车分为前驱、后驱、四驱等驱动方式，我们生活中的汽车大部分都是后轮驱动车，后轮驱动车就是发动机驱动后轮来的发动机组成车轮发动机传动装置后轮驱动车可以简单分为整体车身框架，发动机，传动装置，车轮等，所以在模型搭建也是以这个为主进行设计。

对比车子为什么可以走？作用力力的符号：F单位：牛顿 N力的作用效果：可以改变物体的运动状态或改变物体的形态。

力的三要素：大小、方向以及作用点按力的性质分类：重力和摩擦力按力的效果分类：引力、斥力、压力、支持力、浮力、阻力、拉力等摩擦力摩擦力：阻碍物体相对运动（或相对运动趋势）的力。

摩擦力的方向：与物体相对运动（或相对运动趋势）的方向相反。

摩擦力分为静摩擦力、滚动摩擦、滑动摩擦三种。

两个相互接触的物体，当其接触表面之间有相对滑动的趋势，但尚保持相对静止时，彼此作用着阻碍相对滑动的阻力，这种阻力称为静滑动摩擦力，简称静摩擦力。

一个物体在另一个物体表面上有相对运动趋势所受到的另一个物体对它的阻碍作用。

①相互接触且挤压（即相互间有弹力）；②接触面粗糙；滑动摩擦力是两个有相对滑动的物体间在接触面上产生的阻碍它们相对滑动的力，通俗来说就是一个物体在另一个物体表面上滑动时产生的摩擦。

产生条件：①两物体接触②接触面粗糙③两个物体互相间有挤压④物体间有运动或相对运动趋势滚动摩擦滚动摩擦力，是物体滚动时，接触面一直在变化着，物体所受的摩擦力。

全国青少年机器人技术等级考试工作办公室 全国青少年机器人技术等级考试试卷 （二级） （考试时间：30分钟） 一、单项选择题（在四个备选答案中只有一个是正确的，将正确的答案填入括号中，多选或不选均不得分。

30题×2分/题=60分） 1.下面哪项不是机器人的常用的驱动方式？（ ） A.电力驱动 B.液压驱动 C.气压驱动 D.水驱动 2. 最早发明陆地军用机器人“木牛流马”的是？（ ） A.刘备 B.诸葛亮 C.多啦A 梦 D.鲁班 3.电机是将（ ）能转化为（ ）能。

A.电，机械 B.机械，电 C.化学，电 D.电，化学 4.下面不是前轮驱动汽车的优点的是？（ ） A.空间大 B.成本低 C.加速快 D.重量轻 5.机器人语言是一般是由( )组成的字串机器码。

（ ） A.二进制 B.八进制 C.十进制 D.十六进制 6. 不属于皮带传动的优点的是？（ ） A.可实现远距离传动 B.可以保护机械C.时间有延缓D.噪音小题号 一 二 三 总分 分数 得分评阅人7.对机器人的评价不包括？（ ）A.智能B.机能C.生物能D.活动范围8.关于电动机说法错误的是？（ ）A.用来将电能转化为机械能B.分为直流电机和交流电机C.用来把机械能转化为电能D.电机运用了磁感应原理9．下列那项不是棘轮机构的特点？（ ）A. 动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现B. 能实现间歇运动C. 棘爪只有齿式D. 能实现间歇性的送进10. 电机根据供电方式不同分为？（ ）A.直流电机和交流电机B.水流电机和磁流电机C.直流电机和水流电机D.交流电机和磁流电机11. 日常随处可见汽车在马路上飞驰，轮胎与地面属于什么摩擦呢？（ ）A.静摩擦B.滚动摩擦C.滑动摩擦D.无摩擦12. 如果制作一个机械尺蠖，实现其向一个方向移动，我们需要的装置是？（ ）A.棘轮机构B.连杆机构C.杠杆结构D.轮传动13. 如图，是什么机械设备？（ ）A.钻井机B.采油机C.打桩机D.加气机14. 下图具有凸轮结构的是？（ ）A B C D15下列哪一项不是凸轮的缺点？（ ）A.容易磨损B.加工困难C.主动件与从动件接触压强比较大D.能实现预定的运动规律16. 下列对机器人的演变说法正确的是？（ ）A.第一代是编程机器人B.第二代是遥控机器人C.第三代是智能机器人D.第四代是仿生机器人17. 压力是垂直于（ ）的力。