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车轮转向原理嘿，朋友们！今天咱来聊聊车轮转向原理，这可真是个神奇又有趣的事儿呢！你看那车子在路上跑，轮子咕噜噜地转，想往哪儿拐就往哪儿拐，多有意思呀！其实啊，这背后的原理就好像我们走路的时候改变方向一样。
车轮就像是我们的脚，只不过它们是圆的，还能滚得飞快。
想象一下，我们要往左边走，那我们就得把左脚往左边迈一点，右脚再跟上，车子的轮子也是这样。
当我们要让车子转向左边的时候，左边的轮子就会转得慢一点，或者干脆停下来，而右边的轮子还在呼呼地转，这样车子不就往左边拐过去了嘛！这就好比我们在跳舞的时候，一只脚定住，另一只脚带着身体转个圈儿，是不是很好理解呀？要是两边轮子转得一样快，那车子就直直地往前跑啦，就像我们两条腿一样快地往前走一样。
那有人可能会问啦，这轮子咋知道啥时候该转得快，啥时候该转得慢呢？这就得靠车子里那些复杂的零件和系统啦！就好像我们的大脑指挥我们的腿怎么走路一样，车子也有它的“大脑”来控制轮子。
而且啊，不同的车子转向的感觉还不一样呢！有的车子转向很灵活，轻轻一转方向盘，车子就嗖地拐过去了，就像个机灵的小猴子；有的车子呢，转向就比较迟钝，得费点劲才能拐过去，像个慢吞吞的大象。
这可全看车子的设计和调校啦！再想想，要是没有这个车轮转向原理，那车子得多难开呀！我们就没法自由自在地在马路上拐弯啦，只能直愣愣地往前冲，那可不行，那得多危险呀！所以说呀，这个小小的车轮转向原理，可真是太重要啦！我们每天开着车在路上跑，可能都没意识到这背后有这么神奇的原理在起作用。
它就像一个默默工作的小卫士，保障着我们的行车安全和便利。
所以啊，下次当你坐在车里，手握方向盘的时候，不妨想想这个有趣的车轮转向原理，感受一下科技的魅力和神奇。
你说这是不是很有意思呢？哈哈！。
成绩：机械原理课程设计说明书汽车前轮转向机构学号2510140632姓名佘灿班级机电本六指导教师李旭2016年5月31日目录题目：汽车前轮转向机构 (1)1.机构简介 (1)2.设计数据 (2)3.设计要求 (3)2.设计内容 (3)2.1求转角 (3)2.2解析法设计机构 (4)2.3解析法检验 (6)3.设计结构分析 (7)3.1四种类型梯形结构的选择： (7)4.课程设计总结 (8)4.1设计心得 (8)4.2设计工作分工表 (9)4.3参考文献 (9)题目：汽车前轮转向机构1.机构简介汽车的前轮转向，是通过等腰梯形结构ABCD 驱使前轮转到来实现的。
其中，两前轮分别与两摇杆AB 、CD 相连，如附图所示，当汽车沿直线行驶时（转弯半斤R =∞），左右两轮轴线与机架AD 成一条直线：当汽车转弯时，要求左右两轮（或摇杆AB 和CD ）转过不同的角度。
理论上希望前轮两轴延长线的交点P 始终能落在后轮轴的延长线上，这样，整个车身就能绕P 点转动，使四个轮子都能与地面形成纯滚动，以减少轮胎的磨损，因此，根据不同的转弯半径R （汽车转向行驶时，个车轮运行轨迹中最外侧车轮滚出的圆轴半径），要求左右两轮轴线(AB 、CD)分别转过不同的角度α和β，其关系如下：如图所示为汽车右拐时tan L R d B α=-- tan LR d β=-所以α和β的函数关系为 LB =-αβcot cot同理，当汽车右拐时，由于对称性，有Bctg ctg Lαβ-=，故 转向机构ABCD 的设计应尽量满足以上转角要求。
2.设计数据设计数据见下表。
要求汽车沿直线行驶时，铰链四杆机构左右对称，以保证左右转弯时具有相同的特征。
该转向机构为等腰梯形双摇杆机构，设计此铰链四杆机构。
参数轴距轮距最小转弯半径销轴到车轮中心的距离符号L B R d单位mm型号途乐GRX 2900 1605 6100 400 途乐GL 2900 1555 6100 400 尼桑公爵2800 1500 5500 5003.设计要求1）根据转弯半径R min和R max＝∞（直线行驶），求出理论上要求的转角α和β的对应值。
汽车前轮转向机构的分析摘要：以阿克曼理论为基础，对现行汽车前轮梯形转向四杆机构进行了分析，指出现行状态下汽车转向时四车轮均实现纯滚动是不可能的，本文着重介绍并分析了一种新型的车辆转向机构。
关键词：阿克曼转向原理汽车前轮梯形转向四杆机构纯滚动新型的车辆转向机构前言：车辆在通过弯道时由于惯性力的作用，车辆必须通过轮胎与地面的横向摩擦力才能保持车身侧向平衡从而安全过弯。
但是对于传统的车辆转向机构，前轮转弯时转过的角度是相同的，从而轮胎与地面间不可能处于纯滚动而无滑移现象，这大大地增大了轮胎与地面之间的磨损，同时，也增加了车辆在转弯时的油耗和高速转弯时的危险性。
而本文所研究的新型车辆转向机构很好地解决了这一难题，且有着很大的研究和使用价值。
主体：一．阿克曼原理简介汽车在行驶( 直线行驶和转弯行驶) 过程中，每个车轮的运动轨迹，都必须完全符合它的自然运动轨迹，从而保证轮胎与地面间处于纯滚动而无滑移现象。
二．现行汽车前轮梯形转向四杆机构运动分析现行汽车前轮梯形转向四杆机构为一等腰梯形的平面铰链四杆机构，如图1所示。
该机构在一定角度范围内运动时，杆AB转动一定角度Φ1后．杆CD同时摆动一定角度Φ3，如图2所示汽车两前轮分别转过不同角度．使汽车进入转向行驶状态。
图1 转向机构图2 转向时的机构现行汽车前轮梯形转向四杆机构在汽车进行转向行驶时，前轮中有一轮与地面总存在横向滑行移动，轮胎与地面产生滑动摩擦，如图3所示。
轴I—I为汽车后轮轴．轴Ⅱ一Ⅱ为汽车前轮轴，汽车在转向行驶时，若要汽车的四个车轮在地面上均作纯滚动，则要求前两轮盘轴心线与后轴线汇交于一点E，而实际上前两轮盘轴心线与后轴线不总汇交于一点。
如图3中实线所示，当两后轮与前轮D做纯滚动转向行驶时．即整车绕E点转动，此时A′(垂直点前轮的实际运动速度方向为垂直于直线AF的速度V A,与要求作纯滚动的运动方向VA′因此，汽车在进行左、右转向行驶时，车于直线AE)不重合，其相对滑动速度：V=V A -VA前轮中有一轮要在地面上产生沿车轮轴向的横向滑动。
会倒转的轮子应用原理1. 简介会倒转的轮子是一种独特的轮子设计，与传统的轮子不同，它不仅可以正常地旋转，还能倒转旋转。
这种设计运用于各种交通工具、机械设备以及玩具中，给人们带来了许多便利和乐趣。
本文将介绍会倒转的轮子的应用原理，包括设计和工作原理。
2. 设计原理会倒转的轮子的设计原理基于不对称的轮子形状和悬挂机制。
传统的轮子通常是圆形，而会倒转的轮子则采用了特殊的不对称形状。
这种不对称形状使得轮子能够在倾斜的情况下保持平衡，从而实现倒转旋转的效果。
3. 工作原理会倒转的轮子的工作原理可以通过以下步骤来解释：步骤一：倒立机制当轮子遇到倾斜的地面或表面时，不对称形状的设计使得轮子可以在倾斜的情况下保持平衡。
此时，轮子的重心会发生偏移，使得整个轮子产生倒立的效果。
步骤二：重心调整当轮子倒立时，重心会相对于正常情况发生变化。
为了使轮子能够继续旋转，设计中通常包括一种重心调整机制。
这种机制可以通过移动一部分轮子的重量来调整轮子的重心位置，从而使轮子继续平衡地旋转。
步骤三：动力传输为了使倒转的轮子能够正常地旋转，需要有适当的动力传输机制。
这通常包括传动系统、电机或引擎等。
通过这些装置，轮子可以根据需要正常地旋转或倒转旋转。
4. 应用案例会倒转的轮子的应用非常广泛，下面列举几个常见的应用案例：•交通工具：一些自平衡电动滑板车和自平衡独轮车使用会倒转的轮子设计，可以帮助乘客在倾斜的地面上平衡行驶，提高行驶的稳定性和安全性。
•机械设备：一些特殊的机械设备中采用会倒转的轮子设计，可以使设备在不平整的地面上平衡运行，提高设备的稳定性和工作效率。
•玩具：会倒转的轮子设计在一些玩具中应用广泛，如铁环、Yo-Yo、旋转木马等。
这些玩具通过倒转的轮子设计能够呈现出独特的旋转和倒转效果，给儿童带来更多的乐趣和刺激。
5. 总结会倒转的轮子是一种独特而有趣的设计，通过不对称的形状和特殊的悬挂机制实现了倒转旋转的效果。
这种设计可以应用于各种交通工具、机械设备和玩具中，为人们带来了便利和乐趣。
轮毂倒着转的原理
轮毂倒着转的原理是由车辆的行驶方式和传动系统决定的。
车辆的传动系统通常由发动机、变速器和传动轴组成，其中传动轴将动力从变速器传递给车轮。
当车辆以正常方式前进时，发动机产生的动力被传递到传动轴，通过不同的齿轮组合和传动比例，在车轮上产生足够的动力，使车辆前进。
然而，在某些特殊情况下，如在起步或停车时，司机可能会选择倒挡，将传动系统调整为反向，使传动轴反向旋转。
这会导致车轮倒着转动。
具体而言，车辆倒挡时，变速器内部的齿轮组合会改变，将动力从引擎逆向传递给传动轴。
这样一来，传动轴向车轮传递的动力方向发生改变，导致车轮倒着转动。
总结起来，轮毂倒着转的原理是通过调整车辆的传动系统，使传动轴逆向旋转，并改变传递给车轮的动力方向，从而使车轮以与正常前进时相反的方式旋转。
权利要求书
1、小车车轮翻转结构，其特征在于：所述小车车轮翻转结构包括主驱动齿
轮（1）；所述主驱动齿轮（1）有内孔（10），且内孔上有一凹槽（11）；
第一传动齿轮（2）和第二传动齿轮（3）；所述第一传动齿轮（2）内有一通孔（12）；第二传动齿轮（3）内都有一通孔（13）；所述第二传动齿轮（3）一端有突出外圆，外圆有一内孔（15）及侧孔（14）；连接轴一（4）；所述连接轴一（4）一端有外圆（19）上有一凹槽（21）与主驱动齿轮（1）内孔凹槽（11）相对应；所述连接轴一（4）一端外圆（19）内有一螺纹孔（20）；所述连接轴一（4）另一端外圆（18）有一内孔（16），及外圆侧螺纹孔（17）；三角平面一（5）；所述三角平面一（5）中心有一孔（22）与连接轴一（4）一端外圆（19）相对应；所述三角平面一（5）以中心孔（22）为中心均匀分布六个孔（21）分别与第一传动齿轮（2）内孔（12）及第二传动齿轮（3）内孔（13）相对应；三角平面二（6）；
所述三角平面二（6）中心有一孔（24）与连接轴一（4）一端外圆（19）内螺纹孔（20）相对应；所述三角平面二（6）以中心孔为中心分别均匀分布六个孔（23）分别与第一传动齿轮（2）内孔（12）及第二传动齿轮（3）内孔（13）相对应；连接轴二（26）一端外圆（27）与传动齿轮二（3）外圆内孔（15）相对应，所述连接轴二（26）外圆（27）有一侧螺纹孔（28），所述连接轴二（26）有一通孔（29）。
2、根据权利要求1所述的应用于小车车轮翻转结构，其特征在于：在所述
主驱动齿轮（1）内孔上有一凹槽（11），并与连接轴一（4）一端外圆凹槽（21）相对应，并用一键块（25）配合。
3、根据权利要求1所述的应用于小车车轮翻转结构，其特征在于：在所述
三角平面一（5）内有以中心孔（22）为中心均匀分布的六个孔（21），三角平面二（6）内有以中心孔（24）为中心均匀分布的六个孔（23），
分别用螺栓来通过第一传动齿轮（2）内孔（12）及第二传动齿轮内孔（13）来固定第一传动齿轮（2）及第二传动齿轮（3）。
4、根据权利要求1所述的应用于小车车轮翻转结构，其特征在于：在所述
第二传动齿轮（3）上有一外圆内孔（15）用来与连接轴二（26）外圆（27）连接，并用螺丝通过第二传动齿轮（3）侧孔（14）和连接轴二（26）外圆螺纹孔28把合。
5、根据权利要求1及权利要求2所述，连接轴一（4）一侧外圆（19）内螺
纹孔（13）用螺栓（8）通过三角平面二（6）中心孔（24）与之连接。
说明书
应用于磨浆机上的联轴器
技术领域：本实用新型涉及一种机械结构，尤其涉及一种应用于自主翻越障碍物的小车翻转车轮结构。
背景技术：目前市场上的遥控小车已经非常普及，几乎每个有小孩的家庭都有至少一台遥控小车，但是几乎所有的遥控小车都是采用四个单车轮，在小车运行过程中碰到门槛、台阶等障碍物就无法越过，严重影响了儿童玩车的兴趣。
同时结构过于简单，通过拆装不能满足孩子的动手能力及对零件的组装兴趣，不利于培养孩子的兴趣爱好。
发明内容：
发明目的：本实用新型提供一种能够翻越障碍物的小车车轮翻转结构；其目的是解决市场上的遥控小车不能自主翻越障碍物的问题，以及能够培养孩子的动手能力及动脑组装零件的兴趣。
技术方案：本实用新型是通过以下技术方案实现的：
优点及效果：本实用新型提供一种能够翻越障碍物的小车车轮翻转结构，其特征在于：所述小车车轮翻转结构包括主驱动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、连接轴一、连接轴二、三角平面一、三角平面二、车轮及若干螺栓和锁紧螺母。
所述主驱动齿轮内有内孔及凹槽；所述连接轴一端有内孔及侧螺纹孔，另一端有内螺纹孔及外圆及外圆凹槽，用来连接电机及主驱动齿轮；所述第一传动齿轮内有通孔；所述第二传动齿轮内有通孔，第二传动齿轮外圆有内孔及侧孔，用来与连接轴二连接；所述三角平面一及三角平面二都有中心孔及以中心孔为中心的均匀分布的固定齿轮的孔；所述连接轴二有外圆柱与第二传
动齿轮二外圆内孔相配合，在连接轴外圆上有一侧螺纹孔，用来与第二传动齿轮相连接。
该实用新型在使用的过程中，先将三个传动齿轮二与三个轮子通过连接轴二连接，并通过螺丝把合。
将三个组合好的轮子中心孔分别与三角平面二的最外侧三个孔一一对应放好，然后用螺栓从三角平面二一侧穿过并通过组合好的传动齿轮二与轮子。
另外在用四个螺栓通过三角平面二的其余四个孔，将三个第一传动齿轮分别通过中心孔穿过除三角平面二中心孔螺栓的其他三个螺栓，并分别与第二传动齿轮咬合，并在穿过齿轮之前先分别放入三个锁紧螺母，当调整好第一传动齿轮与第二传动齿轮完整咬合后，调整锁紧螺母使第二传动齿轮与三角平面二侧不发生窜动。
主驱动齿轮与连接轴一连接并通过键块配合为一体，将连接体与三角平面一通过中心孔配合并通过穿过三角平面二中心孔的螺栓固定连接体，同时穿过三角平面二及传动齿轮一和传动齿轮二的螺栓一并通过三角平面一固定孔并在三角平面一侧用锁紧螺母锁紧。
安装完成后测试各个车轮能流畅运转，三角平面能够以连接轴一为中心自由旋转。
该实用新型结构解决了小车单轮结构不能翻越障碍物的问题，同时整个安装、拆卸及调整过程能够增强孩子的动手能力，增加组装兴趣。
附图说明：
图1为该实用新型整体结构示意图
图2为该实用新型主驱动齿轮示意图
图3为该实用新型传动齿轮一示意图
图4为该实用新型传动齿轮二示意图
图5为该实用新型连接轴一示意图
图6为该实用新型三角平面一示意图
图7为该实用新型三角平面二示意图
图8为该实用新型键块示意图
图9为该实用新型连接轴二示意图
具体实施方式：下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
如图1所示，本实用新型提供一种能够翻越障碍物的小车车轮翻转结构，所述翻转结构包括主驱动齿轮1和三个传动齿轮2及三个传动齿轮3，三角平面5和三角平面6，连接轴4，三个轮子7，若干螺栓8和锁紧螺母9。
图2为主驱动齿轮1示意图，主驱动齿轮1有内孔10及内孔凹槽11。
图3为第一传动齿轮2示意图，传动齿轮一2有内孔12。
第一传动齿轮与主驱动齿轮咬合。
图4为第二传动齿轮3示意图，传动齿轮二3有内孔12及侧外圆内孔15和侧孔14。
第二传动齿轮与第一齿轮咬合。
图5为连接轴一4示意图，连接轴一4有侧外圆19及外圆内螺纹孔20、侧外圆18及外圆内孔16和侧螺纹孔17。
连接轴一4外圆19与主驱动齿轮一内孔相配合，并用键块25与凹槽处固定。
连接轴一一端外圆内孔16用来连接电机轴，并通过连接轴一外圆螺纹孔17固定。
图6为三角平面一5示意图，三角平面一5有一中心孔22及以中心孔为中心均匀分布的6个固定孔21。
均匀分布的六个孔22用来固定第一传动齿轮及第二传动齿轮。
图7为三角平面一6示意图，三角平面一6有一中心孔24及以中心孔为中心均匀分布的6个固定孔23。
均匀分布的六个孔23用来固定第一传动齿轮及第二传动齿轮。
中心孔用来与连接轴一中心螺纹孔20连接。
图8为键块示意图。
图9为连接轴二示意图，连接轴二有一通孔29、圆柱27及侧螺纹孔28。
连接轴二26外圆27与第二传动齿轮内孔15配合，并用螺丝通过第二传动齿轮侧孔14及连接轴二26外圆侧螺纹孔把合。
该实用新型解决了小车不能过障碍物的问题，同时通过拆装重组能够增加小孩动手能力及培养拆装兴趣。
说明书摘要
摘要：本实用新型公开了一种小车车轮翻转结构，应用此机构的小车能够自主翻越障碍物。
本结构应用齿轮传动原理，通过两级传动将动力由中心齿轮传动到中间齿轮，再由中间齿轮传动到终端齿轮，终端齿轮连接一车轮，齿轮及车轮固定在两块三角平面内，三角平面相对于电机连接轴可旋转。
一般小车需用四个此车轮结构，共计需用十二个车轮，正常运行时有八个车轮着地，当碰到障碍物时以两个前车轮结构中的前轮为支撑点，三角平面进行旋转，两个前车轮结构中的后轮抬起，上车轮向下翻转直到碰到障碍物，然后以障碍物上的车轮为支撑点继续翻转，直到有两个车轮接触到障碍物上，然后后轮结构中的前轮碰到障碍物按照前结构车轮轮翻转原理继续翻转。
直到越过障碍物为止。
图1：小车翻转结构示意图
图2：主驱动齿轮示意图
图3：传动齿轮一示意图
图4：传动齿轮二示意图
图5：连接轴一示意图
图6：三角平面一示意图
图7：三角平面二示意图
图8：键块示意图
图9：连接轴二示意图。
