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GPS数据内业处理

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GPS定位原理介绍习题及答案解析(完整版)

GPS定位原理介绍习题及答案解析(完整版)

14 全球定位系统(GPS)定位原理简介一、填空题:1、GPS接收机基本观测值有伪距观测值、载波相位观测值。

2、GPS接收机按用途分,可分为导航型接收机、测地型接收机、授时型接收机和姿态测量型接收机。

其中测地型接收机,按载波频率又可分为单频接收机、双频接收机。

3、GPS接收机主要由GPS接收机天线、GPS接收机主机和电源三部分组成。

4、GPS定位是利用空间测距交会定点原理。

5、全球定位系统(GPS)主要由空间卫星部分、地面监控部分和用户设备三部分组成。

6、GPS卫星星座由 24颗卫星组成。

其中21颗工作卫星, 3 颗备用卫星。

工作卫星分布在 6 个近圆形的轨道面内,每个轨道上有 4 颗卫星。

GPS工作卫星距离地面的平均高度是20200km。

7、地面监控部分按功能可分为监测站、主控站和注入站三种。

8、GPS接收机接收的卫星信号有: 伪距观测值和载波相位观测值及卫星广播星历。

9、根据测距原理,GPS卫星定位方法有伪距定位法、载波相位测量定位和 G PS 差分定位。

对于待定点位,根据接收机运动状态可分为静态定位和动态定位。

根据获取定位结果的时间可分为实时定位和非实时定位。

10、在两个测站上分别安置接收机,同步观测相同的卫星,以确定两点间相对位置的定位方法称为相对定位。

11、载波相位相对定位普遍采用将相位观测值进行线性组合的方法。

具体方法有三种,即单差法、双差法和三差法。

12、GPS差分定位系统由基准站、流动站和无线电通信链三部分组成。

13、GPS测量实施过程与常规测量一样包括方案设计、外业测量和内业数据处理三部分。

二、名词解释:1、伪距单点定位----利用GPS接收机在某一时刻测定的四颗以上GPS卫星伪距及从卫星导航电文中获得的卫星位置,采用距离交会法求定天线所在的三维坐标.2、载波相位相对定位----用两台GPS接收机,分别安置在测线两端(该测线称为基线),固定不动,同步接收GPS卫星信号。

利用相同卫星的相位观测值进行解算,求定基线端点在WGS一84坐标系中的相对位置或基线向量。

GPS实训报告

GPS实训报告

《gps原理与应用》实习报告实习名称 gps测量实习地点平顶山市新城区日期 2010年6月7日—6月10日班级 0824082组别第三组姓名任路平指导教师王晓静潘传娇目录一、前言----------------------------------------------------------------3二、测区概况----------------------------------------------------------3三、实习内容----------------------------------------------------------51.实习项目--------------------------------------------------------------52. 仪器设备及人员---------------------------------------------------53.已有成果资料及分析-----------------------------------------------64.外业观测方法及步骤-----------------------------------------------65.精度要求及各种限差的规定-------------------------------------156.外业观测记录数据表（静态）----------------------------------167.内业计算成果及精度评定----------------------------------------188.存在问题及分析对比----------------------------------------------22四、心得体会---------------------------------------------------------23一、前言1、实习目的⑴落实gps测量；⑵完成一个控制网的外业观测及内业计算；⑶严格按照《全球定位系统（gps）测量规范》要求，精心设计、合理安排；⑷通过完成gps实际任务的锻炼，提高学生独立从事测绘工作的计划组织与管理能力，培养学生良好的专业品质和职业道德，达到综合素质培养的教学目的。

GPS道路采集数据内业一体化处理技术

GPS道路采集数据内业一体化处理技术
处 理 地 图 某 一 方 面 的 功 能 。Ｍａ Ｘ 主 要 ｐ 包括 以 下对 象 ：
１ Ｍａ ｐ
Ｄａ ａ ｅ ｓ ｔ ｓ ｔ
在 Ｍａ Ｘ中 ． 性 数 据 的 操 作 主 要 通 ｐ 属
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项 目开 发 的 ＧＰ 道 路 采 集 内 业 处 理 Ｓ 软 件 环 境 集 成 了 ＧＰ Ｓ数 据 导 入 ，地 图 浏 览 ，对 象 编 辑 符 号 化 以及 数 据 质 量 检 查 等 功 能 。图 ２是 集 成 了 内 业 处 理 功 能 的用 户界 面 。
ｌ ｔ ｎ（ 合 ） ｅ ｉ 集 ｃｏ 。其 中 集 合 包 括 对 象 ．是 多 个 对 象 的 组 合 ， 种 对 角 与 集 合 负 责 每
立 地 理 图 形 的 空
间数 据 模 型 并 定 义 各 空 间 数 据 之 间 的 关 系 从 而
实 现 地 理 图 形 和
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图 ｌ 内、 ‘ Ｉ 体化处理技 术流程 图
法 管 理 地 图 数 据
地 图 功能 嵌入 到应 用 中 并 且 可 以 脱 离
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用 基 于 Ｍａ ｌ ｏ Ｐ ｏｅ ｓｏ ａ 的 相 同 的 地 ｐ ｆ ｒｆｓ ｉ ｌ ｎ ｎ
图 化 技 术 可 以 实 现 Ｍａ ｌ ０ ｒｆｓ １ｎ Ｉ ｐｎ Ｄ０ ｅ ｓ０ ａ ｆ 具 有 的 绝 大 部 分 地 图编 辑 和 空 间分 析 功 能 Ｍａ Ｘ 提 供 了 各 种 工 具 、 属 性 和 方 ｐ

GPS-RTK操作手册(内业)

GPS-RTK操作手册(内业)

GPS操作之RTK内业处理1、使用LEICA Geo Office软件对GPS外业软件进行处理，具体步骤见下图：A、双击打开软件B、点击“项目”。

C、右键新建项目D、点击输入将原始数据导入项目E、选择原始数据，点击输入导入指定项目。

F、点击分配，将数据导入制定项目。

完毕所有数据导入后关闭当前窗口G、点击“local”和“格网坐标”将GPS数据转换为坐标。

H、在空白处点击右键将当前数据另存为“work”，点保存确认。

2、使用Excle软件对数据格式进行编辑，具体步骤见下图：A、打开刚才存储的“work.csv”文件并将数据转化为Cass格式的文件。

B、将上图E列的数据粘帖至work.TXT文件后保存，将文件名改为work .dat3、使用Cass软件进行绘图处理，具体步骤见下图：A、打开软件并点击绘图处理,将高程和点号展入cass(a) 为方便绘图可先展点号(b)选择绘图比例，Enter为确认(c)选择数据文件，重复完成直至数据全部导入(d)默认单位为米，Enter为确认(d)数据导入后的画面(e)用多段先将陡坎区连好(e)选择坡坎(f)选择未加固陡坎(g)绘制完成并拟合后出现上图B、生成等高线(a) 建立DTM (b) 方法两种均可以(c) 显示结果(a) 绘制等高线(b) 根据需要选择“等高距”(b) 等高线图C、工程量计算方法一：根据三角网(a)选择“根据图上三角网”进行土方计算(b) 输入标高(c)全选图面所有三角网(d)挖、填方量方法二：根据图面高程(a)选择“根据图上三角网”进行土方计算(b)边界线可用“多段线”绘制（c）输入相关管数据，确定（d）挖、填方量（e）指定表格左下角位置方法三：根据坐标文件。

GPS的基本知识-文档资料

GPS的基本知识-文档资料
d) 操作简便：GPS测量自动化程度很高，操作员的主要任务只 是安置并开关仪器，量取仪器高，监视仪器的工作状态等 。接收机自动完成观测工作，如卫星捕获，跟踪观测和记 录等。GPS数据处理也由软件自动完成。
e) 全天候作业：GPS接收机可以在任何地点(卫星信号不被遮 挡的情况下)，任何时间连续地进行，一般也不受天气状况 的影响。
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测站间同步观测量的单差示意图
T1
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测站间同步观测量的双差示意图
三差法是在双差法基础上，不同测站同步观测的 同一组卫星所得双差观测量作差分。
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T1
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测站间同步观测量的三差示意图
• 差分法载波相位测量虽然可以消去一系列 多余参数项(即指不含有测站坐标的项)，但 是在组成差分观测方程的同时，减少了观测 方程的个数，另外也增加了观测量之间的相 关性，这些都不利于提高最后解的精度。 • 一般是采用双差法求解最终结果。 • 三差法则只是用于整周跳变的探测和估计 或求得测站坐标的近似解。
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4 GPS测量的实施
• GPS测量：与常规测量一样,可分为外业和内业两大部分。 • GPS测量实施阶段：网的优化设计；选点与建立标志；外 业观测；内业数据处理。
一、GPS网的优化设计
• GPS网的优化设计，是实施GPS测量工作的第一步，是一项 基础性的工作，也是在网的精确性、可靠性和经济性方面， 实现用户要求的重要环节。
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(4)GPS接收机记录的数据有： • GPS卫星星历和卫星钟差参数； • 观测历元的时刻和伪距观测值及载波相位观测值； • GPS绝对定位结果； • 测站信息。
3、观测数据下载及数据预处理 • 外业观测数据在测区要及时严格检查，对外业预处理成果，按 规范要求严格检查、分析，根据情况进行必要的重测和补测。 确保外业成果无误后方可离开测区。

GPS数据内业处理

GPS数据内业处理

新建项目，在菜单栏单击“文件”→“新建”或在工具栏单击
按钮打开如下图43所示界面：
图43 项目建立对话框
在上述界面中依次填入或选上项目属性描述，单击确 定即可。
然后会弹出如下图44所示的界面：
图44
建立项目后的软件界面
添加外业GPS数据文件在菜单栏单击“数据输 入”→“增加观测数据文件”或在工具 栏单击 图标，打下如下图 45所示的界面。
（三）网平差计算
数据录入：输入已知点坐标，给定约束条件。 本例控制网中 ＿MJS为已知约束点在点击“数据输入”菜单中的“坐标 数据 录入”弹出对话框如图53，在“请选择”中选中“＿MJS”，单击“＿ MJS”对应的“北 向 X”的空白框后，空白框就被激活，此时可录入坐标。通过以上操作 最终完成已知数 据的录入。
平差处理：进行整网无约束平差和已知点联合平差。根据以下步骤依 次处理。 （1）自动处理：基线处理完后点此菜单，软件将会自动选择合格基 线组网，进行环闭合差。 （2）三维平差：进行 WGS-84 坐标系下的自由网平差。 （3）二维平差：把已知点坐标带入网中进行整网约束二维平差。但 要注意的是，当已知点 的点位误差太大时，软件会提示如图 54 所示 。在此时点击“二维平差”是不能进行计 算的。用户需要对已知数据进行检合。
搜索闭合环点左边状态栏中闭合环，有下图显示闭合差：
图 51 闭合环
从上图中看出，此网所有的同步闭合环均小于 10ppm， 小于四等网（≤10ppm）的要求。
闭合差如果超限，那么必须剔除粗差基线（基线选择的
原则方法请查看使用提示）。点击“基线简表”状态栏重 新算。根据基线解算以及闭合差计算的具体情况，对一些 基线进行重新解算，具有多次观测基线的情况下可以不使 用或者删除该基线。当出现孤点（即该点仅有一条合格基 线相连）的情况下，必须野外重测该基线或者闭合环。

2023年gps实习心得体会

2023年gps实习心得体会2023年gps实习心得体会1这次GPS实习包括两大部分--GPS静态测量和动态测量，测绘gps实习总结。

其中静态测量包括现有资料的收集(包括武大地图、已知点数据资料等)、实地勘踏选点并进行标记、调度方案的确定、正式外业数据采集、最后也就是最重要的内业处理。

动态测量包括利用GPS RTK技术进行RTK地形测量用于绘制等高线图以及利用RTK进行放样操作。

这次实习，实习成果如本报告第一到第三部分所展示，从整体来说，通过静态测量建立了武汉大学一校区到三校区的的国家C级GPS控制网，而通过动态RTK地形测量获得了武汉大学三校区友谊广场的等高线图。

其中在静态测量的内业处理中，通过基线解算、独立环闭合差检验、三维无约束平差、二维约束平差等过程可以很容易的得到重复基线长度较差、无约束和约束平差后各点的大地坐标和空间直角坐标。

实习体会与收获在这次实习中，我深刻体会了现代的测绘在空间卫星技术下的发展和GPS在各方面的领域的广泛运用。

也深刻的理解了现代社会对内业处理工作者的高知识水平的要求。

在内业处理过程中，经过自动化的基线解算和平差，通过删减卫星调整基线来提高精度让我懂得了如何去"精益求精"。

在现代社会科技发展过程中，空间卫星技术和其他的测绘技术将更加长远发展，那么就对我们现在还未走入社会的测绘人要求更多而且要求更高，数学计算和协调能力是测绘的显性要求，而编程能力和英语能力将是测绘的隐性要求而且将会越来越突出，值得一提的是，在静态测量实习过程中由于其中一台GPS接收机因为电源耗尽无法正常开机而使我们第二天的数据采集不能按照计划的调度方案执行。

因而需要临时调整调度方案，这对我们而言是个非常好的锻炼机会。

一开始各组长和队长都有点慌，因为这样会导致我们原先的计划全被打乱，而且要重新安排调度计划。

一方面我们需要按照国家C级网的要求进行观测(每个点得观测至少2个时段，每个时段至少观测60分钟)，但另一方面由于接收机数量上会减少一台，加上电池的工作时间有限，以及老师要求我们每个时段得观测一个半小时左右。

论航测遥感内业数据处理技术

论航测遥感内业数据处理技术航测遥感内业数据处理技术是指利用航空摄影、遥感器等技术获取地球表面信息后，通过对数据进行处理、分析和解译，得出用于地图制图、资源调查、环境监测等方面的信息产品和服务的技术。

随着航测遥感技术的不断发展和进步，内业数据处理技术也日新月异，为地理信息系统、地质勘探、农业建设等领域的应用提供了强大支持。

本文将从数据获取、数据处理、数据解译等方面详细介绍航测遥感内业数据处理技术的技术原理和应用实践。

一、数据获取航测遥感内业数据处理的第一步是数据获取，它主要包括航空摄影数据、遥感卫星数据、地面观测数据等。

数据获取的方式主要有以下几种：1. 航空摄影数据：航空摄影是一种通过航空器载荷的相机对地面进行摄影测量，获取地面情况的技术。

航空摄影数据是航测遥感内业数据处理的重要数据来源，其分辨率高、覆盖广，适用于地图制图、地形测量等领域。

2. 遥感卫星数据：遥感卫星是一种通过在轨卫星对地面进行观测，获取地表信息的技术。

遥感卫星数据具有覆盖范围大、周期短等优势，适用于全球范围内的资源调查、环境监测等领域。

3. 地面观测数据：地面观测是利用地面观测站、GPS等设备进行实地观测，获取地面信息的技术。

地面观测数据可以补充航空摄影、遥感卫星数据的不足，提高数据的准确性和可靠性。

二、数据处理数据处理是航测遥感内业数据处理的核心环节，它主要包括数据预处理、数据配准、数据配准、数据融合等步骤。

1. 数据预处理：数据预处理是指对获取的原始数据进行去噪、去除异常点、提取特征等操作，以提高数据的质量和准确性。

数据预处理可以采用数字信号处理、图像处理等技术，对数据进行滤波、增强、修复等操作，使数据更加符合后续处理的要求。

2. 数据配准：数据配准是指将不同时间、不同传感器获取的数据进行统一坐标系下的对齐，使不同数据间的空间位置一致。

数据配准可以通过地理定位系统、辅助信息匹配等方式进行，以保证后续数据处理的一致性和可比性。

静态GPS-介绍及静态作业、数据处理流程

1绝对定位单点定位2静态相对定位1绝对定位单点定位2静态相对定位33快速静态相对测量2静态机工程运用33快速静态相对测量4动态后差分仅限带遥控器的静态机绝对定位又称单点定位是在wgs84坐标系中利用伪距测量确定观测站相对地球质心绝对位置的方法
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广州中海达卫星导航技术股份有限公司 2013新员工培训
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HD8200X数据下载：
4 静态GPS操作流程
串口数据线 USB数据线
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5 静态GPS操作流程
HGO数据处理软件操作流程
1.新建项目,并设置坐标系统； 2.导入数据,并编辑文件天线高信息； 3.基线解算,并根据残差信息进行调整，直到基线质量 合格； 4.网平差,输入控制点信息后，完成自由网平差->84约 束平差->当地三维约束平差或二维约束平差； 5.导出各种解算报告。
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4 静态GPS操作流程
1.选点和埋石、制定观测计划
• 选点：观测站位置的选择。在GPS测量中并不要求观测站 之间相互通视，网的图形选择也比较灵活，因此选点比经 典控制测量简便得多。
• 埋石：在GPS测量中，网点一般应设置具有中心标志的标 石，以精确标志点位。具体标石类型及其适用级别可参照 《全球定位系统（GPS）测量规范》。
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选点注意事项
4 静态GPS操作流程
4．为便于观测作业和今后的使用，测站应选在交通 便利、上点方便且易于保存的地方。
条件不好如何测量？ 对于控制网中的一些特殊点,如已知点、某些
待测点根本无法满足1~3条的选点要求而又必须测 量的情况下，我们可以适当的延长观测时间及事先 通过星历预报软件预测当地条件下的卫星运行情况 ，选择无遮挡方向卫星多的时候进行静态观测。

GPS RTK数据处理与分析

GPS RTK数据处理与分析索佳武汉技术服务中心赵新维在GPS RTK作业过程中，经常会遇到各种各样的问题，其中最主要的还是求转换参数以及转换参数精度的问题。

有时也会遇到本文所描述的由于已知点采用的坐标系不一致，从而使RTK 作业不能达到预期的效果。

本文将根据在某地区进行RTK作业时的实测数据对这次的测量结果进行分析和处理。

一测试略图13流动点其中13号点为已知二等三角点，其余点都是已知导线点（城建坐标系）已知点坐标：表1 单位（米）点号X Y HA 90240.191 22101.055 34.023 87954.145 23568.368 20.9755 87724.435 23873.436 21.2387 87794.397 24209.068 20.9188 87769.055 24335.232 20.89510 87537.345 24475.347 20.90613 87715.226 24786.080 21.542RTK作业时，以A点作为基准站，3号点作为参考站求得转换参数后开始作业，测得各点坐标为：表2 单位(米) 点号X Y H 与已知坐标差值⊿X ⊿Y ⊿H5 87724.733 23871.988 ----- 0.298 -1.448 -----7 87793.105 24208.741 20.871 -1.292 -0.327 -0.0478 87767.451 24334.533 20.887 -1.604 -0.699 -0.00810 87535.477 24474.506 21.955 -1.868 -0.841 -1.04913 87721.716 24785.567 22.580 6.490 -0.513 1.038从上表的数据可以看到随着离开基准站的距离越远坐标差值逐渐增大，而最远的13号点的坐标与已知的坐标相差最大。

对测量结果受到的影响经过分析认为存在如下几种可能：1 是否采用的坐标不一致从而产生了这样的结果；2 利用A点和3号点所求的转换参数未考虑到整个测区的范围；3 是否由于在市区进行RTK作业数据链在传输过程中受到干扰等；为了查找是什么原因导致了这样的结果，首先对手簿中记录的数据进行了检查，并把3、5、7、8、10、13这些点的固定解结果下载到计算机。

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新建项目，在菜单栏单击“文件”→“新建”或在工具栏单击
按钮打开如下图43所示界面：
图43 项目建立对话框
在上述界面中依次填入或选上项目属性描述，单击确 定即可。
然后会弹出如下图44所示的界面：
图44
建立项目后的软件界面
添加外业GPS数据文件在菜单栏单击“数据输 入”→“增加观测数据文件”或在工具 栏单击 图标，打下如下图 45所示的界面。
平差后的成果 平差后的成果如图56所示
图56
平差后成果预览
（四）成果输出
如果用户想将平差成果输出，则可以在“成果”菜单下点击“平差报告 （文本文档）”如图59所示，将平差报告输出，点击“网平差成果”可输出 控制点坐标成果和控制网图等，具体操作如图60所示。
图60 网平差成果输出对话框
谢谢！
常见问题分析
平差处理：进行整网无约束平差和已知点联合平差。根据以下步骤依 次处理。 （1）自动处理：基线处理完后点此菜单，软件将会自动选择合格基 线组网，进行环闭合差。 （2）三维平差：进行 WGS-84 坐标系下的自由网平差。 （3）二维平差：把已知点坐标带入网中进行整网约束二维平差。但 要注意的是，当已知点 的点位误差太大时，软件会提示如图 54 所示 。在此时点击“二维平差”是不能进行计 算的。用户需要对已知数据进行检合。
关于GPS精度控制
• 据《全球定位系统（GPS）测量规范》的 要求，从三大部分去的评估与分析测量成 果即：基线质量检核，外业成果质量检核 和平差成果分析三大部分。
1.基线质量检核
• 在基线质量检核前应该先明确外业控制测量所要求达到的等级。根据 《规范》规定各等级网相邻点间基线长度精度用以下公式表示： ó＝［a2＋（b· D）2］1/2 其中， ó－标准差，mm a－固定误差，mm b－比例误误差系数 D-相邻点的距离，KM 《规范》中规定在进行C级以下各级GPS网解算中，15KM内的基线， 须采用双差固定解。15KM以上的基线允许在双差固定解和双差浮点 解中选择最优结果。一般GPS商用软件在进行基线处理前要对基线处 理进行设置。GPS处理软件默认的双差固定解合格基线方差比（ratio） 大于3.0，一般说来在基线10公里以内，基线方差比满足此条件，可 以认为是符合《规范》中等级网的测量要求的。随着基线长度的增加， 其中误差也相对会有所增加。如果仅作为加密控制，或者要求较低的 情况下也可以相对方宽条件，例如方差比为2 .0，这都是符合《规范》 规定的。
（二）、闭合环和重复基线检查
待基线解算合格后（少数几条解算基线不合格可让其不参与 平差），在 “闭合环”窗口中进行闭合差计算。首先，对同步 时段任一三边同步环的坐标分量闭合差和全长相对闭合差按独立 环闭合差要求进行同步环检核，然后计算异步环。程序将自动搜 索所有的同步、异步闭合环。 有关同步、异步闭合环、重复基线的要求请查看使用提示 “外业成果质量检核标准” （页），或者参照有关国家规范。
图41 南方GPS数据处理界面
如果该处理软件为演示版，则必须要求注册，注册 方法为单击“帮助”→“注册”打开如下图42所示界 面。
图42
南方GPS数据处理软件注册界面
在使用单位中任意输入使用单位名称，E－mail中输入电子邮箱，电 子邮箱格式必须正确，在注册码中任意输入16位长的数字或英语字母。 如果注册功能栏出现“Sth 解算”字样后，单击“退出”按钮即可完 成注册。
对于静态处理软件的平差成果分析为:
• （1）在检核完同步环的基础上作自由网平差后，根据自 由网平差的点位中误差、相对中误差、误差椭圆等指标参 照设计要求和规范评估自由网精度。例如，若自由网的最 弱边相对中误差为1/58756，参照上表可知，此控制网的 相对精度至少能够符合城市四等控制网规范。 （2）检验自由网的基线观测量是否含有粗差； 采用T分布在置信水平接近99.7%时进行检验，要求自由 网平差各基线向量的改正数不应超过该等级基线距离中误 差的3倍。 （3）把已知点带入平差后检验平差已知点的精度及其引 起的GPS网变形。已知点带入平差的检核方法和自由网检 核基本一至。
取消“进行已知点与坐标系检查”项 目，则不弹出如图54所示的错误提示，该项的设置在“设置”→“平差 参数设置”下，其对话框如图55所示。如果有确定的坐标系统参数，为 了避免出现错误，建议选中些项。
图55 平差参数设置
（4）高程拟合：根据“平差参数设置”中的高程 拟合方案对观测点进行高程计算 注：“网平差计算”的功能可以一次实现以上几个 步骤。
GPS数据内业处理(实训)
一、目的
• 熟悉南方GPS数据处理软件的使用； • 掌握GPS数据处理的方法步骤。
二、方法步骤
（一）基线向量解算
在桌面上双击“南方测绘 GPS数据处理”图标或单击“开 始”→“程序”→“南方测绘 GPS 4.4000 数据处理” →“GPS数据处理”打开GPS数据处理软件，GPS数据处理软 件界面如下图41所示。
（三）网平差计算
数据录入：输入已知点坐标，给定约束条件。 本例控制网中 ＿MJS为已知约束点在点击“数据输入”菜单中的“坐标 数据 录入”弹出对话框如图53，在“请选择”中选中“＿MJS”，单击“＿ MJS”对应的“北 向 X”的空白框后，空白框就被激活，此时可录入坐标。通过以上操作 最终完成已知数 据的录入。
解算基线详解 选择解算全部基线，有自动计算进度条显示如下图47所示
图 47 处理进度 这一解算过程可能等待时间较长，处理过程若想中断，请点击停止。 基线处理完全结束后，网图如下图，颜色已由原来的绿色变成红色或灰 色。基线双差固定解方差比大于 3 的基线变红(软件默认值 3)，小于 3 的 基线颜色变灰色。灰色基线方差比过低，可以进行重解。例如对于基线 “G5041801－G5011801”，用鼠标直接在网图上双击该基线，选中基线 由实线变成虚线后弹出基线解算对话框如图48，在对话框的显示项目中 可以对基线解算进行必要的设置。
• 注：若自由网精度很高而二位约束平差的 精度却很不理想，在这种情况下一般是已 知点的兼容性不好或者是测量过程中三角 架有挪动，也有可能控制点精度不高等原 因引起的。 二位约束平差是采用强制性的约束，对于 起算数据要求有很高的内符合精度，即自 身是兼容性的，否则将引起整个GPS网的 扭曲和变形，从而损害GPS网的精度。
• 已知点兼容性不好可能有几个原因造成的： （1） 已知点精度不够 （2） 已知点不是一个整体网 注：通常控制网不是通一个时期，采用同样的观 测方法、同样的起算数据进行处理的控制网的精 度也很有可能不一致，甚至不在同一系统。在实 际工作中，尤其采用城市独立坐标系、工程独立 坐标系时常会有这样的情形。 （3） 点位资料不正确 （4） 点位位置不正确
搜索闭合环点左边状态栏中闭合环，有下图显示闭合差：
图 51 闭合环
从上图中看出，此网所有的同步闭合环均小于 10ppm， 小于四等网（≤10ppm）的要求。
闭合差如果超限，那么必须剔除粗差基线（基线选择的
原则方法请查看使用提示）。点击“基线简表”状态栏重 新算。根据基线解算以及闭合差计算的具体情况，对一些 基线进行重新解算，具有多次观测基线的情况下可以不使 用或者删除该基线。当出现孤点（即该点仅有一条合格基 线相连）的情况下，必须野外重测该基线或者闭合环。
• （3） 异步环闭合差检核 Wx≦3√nó Wy≦3√nó Wz≦3√nó Ws=√(Wx2 + Wy2+ Wz2) 式中：n-闭合环边数
3.平差成果分析
• 《规范》中各级网的基线边相对中误差要求如下： 等级 平均距离（km） A(MM) B(1X106) 最弱边相对中误 差 二等 9 ≦10 ≦2 1/120000 三等 5 ≦10 ≦5 1/80000 四等 2 ≦10 ≦10 1/45000 专业的3S站 一级 1 ≦10 ≦10 1/20000 二级 ﹤1 ≦10 ≦20 1/10000 注： （1） A为基线边的固定误差，B为比例误差系数（1X106） （2） 相邻点最小平均距离为平均距离的1/2-1/3；最大距 离应为平均距离的2－3倍。 （3） 当边长小于200M时，边长中误差应小于20mm。
图45 加入外业观测数据文件对话框 选择路径中选中存放GPS外业数据文件的文件夹，然后在文件列表 中选中所需要的数据文件，然后单击确定。
弹出数据录入进度条如图46 所示：
图46处理进度 然后稍等片刻，调入完毕后，网图如下图 3-5 所示：
5、
数据选择系列中的条件是对基线进行重解的重要条件。可以对高度 截至角和历元间隔进行组合设置完成基线的重新解算以提高基线的方差 比。历元间隔中的左边第一个数字历元项为解算历元，第二项为数据采 集历元。当解算历元小于采集历元时，软件解算采用采集历元，反之则 远用设置的解算历元。“编辑”中的数字表示误差放大系数，参考卫星 可进行选择，一般默认为自动选择接收信号效果最好的卫星，最小历元 和最大历元数为限制解算的数据，一般可设为默认值即可。 “合格解选择”为设置基线解的方法。分别有“双差固定解”、 “双差浮点解”、“三差解”三种，默认设置为双差固定解，为最好的 解算精度。
2.外业成果质量检核
• 外业质量检核是确保预期平差精度要求的 重要环节： （1） 重负基线边检核。在C级 以下各级GPS网基线处理，复测基线的长 度较差ds应小于相应级别规定精度的2√2倍。 而其中任一时段的结果与各时段平均值之 差不能超过相应级别的规定精度。
• （2） 同步环闭合差检核。《规范》中对同步闭 合环的要求为 Wx≦√3/5ó Wy≦√3/5ó Wz≦√3/5ó 各级同步环闭合差规定表如下： 等级限差类型 二等 三等 四等 一级 二级 坐标分量相对闭合差 2.0 3.0 6.0 9.0 9.0 环线全长相对闭合差 3.0 5.0 10.0 15.0 15.0 例如，静态处理软件3.0中采用环线全长相对闭合 差作为同步环的检核指标，当要求的控制网为四 等控制网时，同步环的的限差应该在10ppm以内。