Ch1-软件开发过程 - STMT
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STM的开发环境及工具介绍随着科技的进步,嵌入式系统在各行各业中的应用越来越广泛。
STM32是一款由意法半导体(STMicroelectronics)推出的32位嵌入式开发平台,它以其高性能、低功耗和丰富的外设特性而备受开发者的青睐。
为了更好地开发STM32系列芯片,合适的开发环境和工具是必不可少的。
本文将为您介绍STM的开发环境及相关工具。
一、开发环境介绍1. STM32CubeIDESTM32CubeIDE是由STMicroelectronics开发的一款集成开发环境(IDE),旨在为STM32系列提供全面的开发工具。
它基于Eclipse开发框架,提供了强大的代码编辑、编译、调试和仿真功能。
同时,STM32CubeIDE还集成了STM32Cube软件包,可以帮助开发者快速构建应用程序。
2. Keil MDKKeil MDK是一款流行的嵌入式开发环境,适用于多种ARM架构的微控制器系列。
它支持对STM32芯片的开发,并且提供了易于使用的图形化界面和强大的调试功能。
Keil MDK还包含了一套全面的开发工具,如编译器、链接器和调试器,方便开发者进行全面的开发任务。
二、常用工具介绍1. STM32CubeMXSTM32CubeMX是一款图形化配置工具,它可以帮助开发者快速生成STM32系列的初始代码框架。
通过选择硬件外设和配置参数,开发者可以轻松生成C代码,并且可以方便地导入到开发环境中进行二次开发。
STM32CubeMX还可以自动生成初始化代码和驱动程序,大大简化了开发流程。
2. ST-Link调试器ST-Link是一款常用的调试器和编程器,适用于STM32开发。
它可以通过USB接口与开发板进行连接,并提供了调试和编程的功能。
ST-Link调试器支持多种调试接口,如JTAG和SWD,可支持各种调试需求。
开发者可以借助ST-Link调试器进行程序的烧录、调试和性能分析,提高开发效率。
3. STM32Cube软件包STM32Cube软件包是由STMicroelectronics提供的一套软件资源集合,旨在简化STM32芯片的开发。
1.1 串联接点回路【动作要求】自动检测传送带上的物体是否超过高度,若物体超过高度,传送带会自动停止。
【组件说明】PLC 软元件控制说明X0 物体低位检测光电输入信号:当被遮住时,X0状态为ONX1 物体高位检测光电输入信号:当被遮住时,X1状态为ONY0 输送带马达【控制程序】【程序说明】1.未超高物体通过检测器时,低位检测光电导通而高位检测光电未导通,即X0=ON,X1=OFF,此时X0常开触点导通,X1的常开触点不导通,Y0=OFF,输送带马达继续运转使得物品。
2.当超高时 X0=ON,X1=ON,那么Y0=ON,则马达停止运转。
3.光电传感器X0=ON,表示检测到有物体经过;光电传感器X1=ON,表示物体已经超高。
1.2 并联接点回路【动作要求】不管是在楼梯的底层还是在楼梯的顶层,人员都可控制楼梯走道电灯的点亮和熄灭。
【组件说明】PLC 软元件控制说明X0 楼梯底层的开关:当拨向右边时,X0状态为ON,当拨向左边时,X0状态为OFF。
X1 楼梯顶层的开关:当拨向右边时,X1状态为ON,当拨向左边时,X1状态为OFF。
Y0 楼梯走道的电灯【控制程序】【程序说明】1.当楼梯的底层和顶层两个开关状态一致(都为ON或都为OFF)时,电灯被点亮;状态不一致时,灯熄灭。
2.灯在熄灭状态时,不管是在楼底还是楼顶,只要拨动该处的开关到另一个状态,即可点亮。
3.灯在点亮状态时,不管是在楼顶还是楼底,只要拨动该处的开关到另一个状态,即可将灯熄灭。
1.3 上升沿产生一个扫描周期脉冲【控制要求】开关由OFF→ON动作时产生一个扫描周期的脉冲M10,作为条件去触发指示灯或其他装置。
【组件说明】PLC 软元件控制说明X0 开关,由OFF Æ ONM10 一个扫描周期的触发脉冲Y0 指示灯【控制程序】【程序说明】1.X0由OFF→ON动作时(上微分指令触发),DIFU指令被执行,M10送出一个扫描周期的脉冲。
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MATLAB的特点:编写程序犹如在演算纸上排列出公式与求解问题。
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取长补短,以提高程序的运行效率,丰富程序开发的手段。
MATLAB的普及:经历了实践的检验、市场的筛选和时间的凝练,日益融入到数学、物理、化学、信息工程、生物医学工程、金融、管理和社会科学等许多学科专业。
在大学、科研机构和各大公司中,MATLAB得到了广泛的应用,已经成为计算机辅助设计和分析、科学计算和应用开发的基本工具。
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课程主要内容:基础准备及入门符号计算数值数组及向量化运算数值计算数据和函数的可视化M文件Notebook…….教学特点:算例的计算结果(包括数据和图形等)现场实时产生感受计算过程和计算结果教材:《MATLAB教程》R2012a(2012年修订) 2013年印刷,张志涌等编著,北京航空航天大学出版社参考文献:精通MATLAB R2011a,张志涌等编著,北京航空航天大学出版社, 2011-11-1 MATLAB在数学建模中的应用,卓金武主编,北京航空航天大学出版社,2011 ......网上资源:国内中文站点:1. MATLAB教学网2. /……国外站点:1. MathWorks公司主页 ……基础准备及入门一 MATLAB正常运行所必须具备的基础条件;二 MATLAB及其操作桌面的基本使用方法;三 MATLAB的帮助系统。