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常见转速传感器工作原理及特性分析作者：李俊来源：《科技风》2018年第21期摘要：转速信号是旋转运动系统中需要测量的重要信号之一，通过各种传感器来检测其大小。
本文主要介绍电磁式、霍尔式和光电式转速传感器的工作原理及其各自的特点。
关键词：传感器；转速；电压传感器是将自然界中的各种物理量转化为电量的装置，如温度、湿度、重量、转速、光照等等。
其中可将旋转物体的转速转换成电量输出的传感器就是转速传感器。
常见应用即风力发电机轴转动速度的测量、在数控机床上监控工件加工的速度确保工件的精密加工、钢管涂装转速的监控来保证喷漆的均匀、汽车ABS系统在制动过程中可自动调节车轮制动力，防止车轮抱死以取得最佳制动效果等。
常见的测转速的传感器按工作原理分有电磁式、霍尔式和光电式。
一、电磁式转速传感器（1）电磁式转速传感器的工作原理是利用法拉第电磁感应原理磁通量变化可以产生感应电动势，其产生的电压大小和被测对象转速有关，在电磁式转速传感器的测量范围内，被测物体的转速越快输出电压也就越大，输出电压和转速成正比。
（2）电磁式转速传感器特点：第一抗干扰能力强，可在一些特殊环境下工作如烟雾、油气和水汽等。
第二输出信号强，测量范围广，可测量齿轮、曲轴、轮辐和表面有缝隙的转动体。
第三由于运行过程靠磁电感应测量无需供电，工作维护成本降低。
第四电磁式转速传感器结构紧凑、体积小、安装方便。
二、霍尔转速传感器（1）霍尔转速传感器的工作原理是霍尔效应，即把霍尔元件放在磁感应强度为B的磁场中其方向垂直霍尔元件，电流I通过霍尔元件，就会在垂直与电流和磁场的方向上产生霍尔电动势EH，EH=KHIB所以转动的金属器件如金属齿轮、齿条等通过霍尔传感器的磁场时电势会发生变化，具体当运动部件穿过磁力线较为分散的区域时，磁场相对较弱霍尔电势就小。
而穿过磁力线较为密集的区域，磁场就相对较强电势就大。
通过测量电势就可以得到被测量的转速值，下图即为霍尔转速传感器工作结构图。
比较磁电式光电式编码器三种转速传感器测量原理及特点一、前言转速传感器是测量机械设备旋转速度的重要工具，广泛应用于各种机械设备中。
磁电式光电式编码器和霍尔式编码器是常见的转速传感器，本文将分别介绍这三种传感器的测量原理及特点。
二、磁电式编码器1. 原理磁电式编码器是一种基于磁性材料的转速传感器。
其原理是通过在旋转轴上安装一个磁性码盘，当旋转轴旋转时，磁性码盘上的磁极会在传感器内部产生变化。
这个变化会被传感器内部的线圈接收到，并转换成一个模拟信号输出。
2. 特点（1）高分辨率：由于采用了高精度的磁性码盘和线圈，因此可以实现高分辨率的测量。
（2）高精度：由于采用了高精度的材料和制造工艺，因此可以实现高精度的测量。
（3）适用范围广：由于可以根据不同需求定制不同类型和规格的磁性码盘和线圈，因此适用范围广。
三、光电式编码器1. 原理光电式编码器是一种基于光学原理的转速传感器。
其原理是通过在旋转轴上安装一个透明的码盘和一组发光二极管和接收二极管，当旋转轴旋转时，码盘上的透明窗口会使得发射的光线被接收二极管接收到，从而产生一个模拟信号输出。
2. 特点（1）高分辨率：由于采用了高精度的透明码盘和发射接收元件，因此可以实现高分辨率的测量。
（2）高精度：由于采用了高精度的材料和制造工艺，因此可以实现高精度的测量。
（3）适用范围广：由于可以根据不同需求定制不同类型和规格的透明码盘和发射接收元件，因此适用范围广。
四、霍尔式编码器1. 原理霍尔式编码器是一种基于霍尔效应的转速传感器。
其原理是通过在旋转轴上安装一个磁性码盘和一组霍尔元件，当旋转轴旋转时，磁性码盘上的磁极会使得霍尔元件产生电压变化，从而产生一个模拟信号输出。
2. 特点（1）结构简单：由于采用了霍尔元件，因此结构简单。
（2）易于制造：由于采用了简单的材料和制造工艺，因此易于制造。
（3）适用范围广：由于可以根据不同需求定制不同类型和规格的磁性码盘和霍尔元件，因此适用范围广。
光电式传感器原理与应用光电效应与光电器件一、光电效应光电效应可以分为以下三种类型：(1)外光电效应(2)光电导效应(3)光生伏特效应.(1)外光电效应在光的作用下，物体内的电子逸出物体表面，向外发射的现象叫外光电效应。
只有当光子能量大于逸出功时，即时，才有电子发射出来，即有光电效应，当光子的能量等于逸出功时，即时，逸出的电子初速度为0，此时光子的频率为该物质产生外光电效应的最低频率，称为红限频率。
利用外光电效应制成的光电器件有真空光电管、充气光电管和光电倍增管。
(2)光电导效应.在光的作用下，电子吸收光子能量从键合状态过渡到自由状态，引起物体电阻率的变化，这种现象称为光电导效应。
.由于这里没有电子自物体向外发射，仅改变物体内部的电阻或电导，有时也称为内光电效应。
与外光电效应一样，要产生光电导效应，也要受到红限频率限制。
利用光电导效应可制成半导体光敏电阻。
(3)光生伏特效应.在光的作用下，能够使物体内部产生一定方向的电动势的现象叫光生伏特效应。
.利用光生伏特效应制成的光电器件有光敏二极管、光敏三极管和光电池等。
二、光电器件的特性(1)光电流光敏元件的两端加一定偏置电压后，在某种光源的特定照度下产生或增加的电流称为光电流。
(2)暗电流光敏元件在无光照时，两端加电压后产生的电流称为暗电流。
(3)光照特性当光敏元件加一定电压时，光电流I与光敏元件上光照度E之间的关系，称为光照特性。
一般可表示为。
(4)光谱特性.当光敏元件加一定电压时，如果照射在光敏元件上的是一单色光，当入射光功率不变时，光电流随入射光波长变化而变化的关系，称为光谱特性。
.光谱特性对选择光电器件和光源有重要意义，当光电器件的光谱特性与光源的光谱分布协调一致时，光电传感器的性能较好，效率也高。
在检测中，应选择最大灵敏度在需要测量的光谱范围内的光敏元件，才有可能获得最高灵敏度。
(5)伏安特性在一定照度下，光电流I与光敏元件两端的电压U的关系称为伏安特性。
光电式转速传感器的原理光电式转速传感器是一种通过光电效应原理来测量物体转速的传感器。
它由发光器和接收器组成，发光器发射脉冲光束，经过旋转物体反射，最终由接收器接收。
光电式转速传感器的原理主要是利用发光二极管（LED）发射的光束，经过物体反射后，再由光敏电阻器（光敏电阻器具有对光强变化敏感的特性）接收，从而实现通过光的变化来测量物体转速的功能。
具体来说，以下是光电式转速传感器的工作原理。
首先，光电式转速传感器中的发光器会发射出脉冲光束。
该光束照射到旋转物体上，然后被反射回传感器。
其次，接收器中的光敏电阻器会根据光强的变化而产生电压信号。
这个电压信号的数量和变化频率与物体的转速有关。
最后，这个电压信号会被转换成数字信号，然后通过输出接口传递给上位机或者其他控制系统进行相应的处理。
在实际应用中，光电式转速传感器通常需要配合目标标记来使用，目标标记是固定在旋转物体上的一块特殊材料。
目标标记正常情况下是高反射的，而在标记上有一些带有特殊颜色或纹理的区域，这些区域会出现在旋转物体通过光电式转速传感器时。
当光束照射到这些特殊区域时，反射光的强度会发生明显的变化，从而使光敏电阻器产生电流的变化。
通过测量光敏电阻器的电流变化，可以确定旋转物体的转速。
因为光敏电阻器对光强具有很高的敏感性，所以即使在光强非常低的情况下，光电式转速传感器也能够正常工作。
而且，由于传感器通过光信号进行测量和传输，所以不会受到电磁干扰的影响。
总之，光电式转速传感器利用光电效应原理来测量物体转速。
通过发射脉冲光束、接收旋转物体反射的光束，并通过光敏电阻器测量电流变化，最终实现对转速的测量。
这种传感器具有精度高、可靠性好、抗干扰能力强等优势，在工业生产中有着广泛的应用。
光电转速传感器的转速测量实验一、实验原理光电转速传感器是一种基于光电效应的传感器，它通过检测旋转物体上的标记或孔洞来测量转速。
当旋转物体上的标记经过传感器的光路时，会遮挡或透过光线，从而使传感器输出的电信号发生变化。
通过对这些电信号的处理和分析，可以计算出旋转物体的转速。
光电转速传感器通常由光源、光学透镜、光电探测器和信号处理电路等部分组成。
光源发出的光线经过光学透镜聚焦后照射到旋转物体上，当旋转物体上的标记经过光路时，光电探测器接收到的光强会发生变化，产生相应的电信号。
信号处理电路对这些电信号进行放大、滤波和整形等处理，最终输出与转速成正比的脉冲信号。
二、实验设备1、光电转速传感器：选择合适的光电转速传感器，其性能参数如测量范围、精度、响应时间等应满足实验要求。
2、旋转平台：用于安装被测旋转物体，并提供稳定的旋转运动。
3、信号调理器：用于对传感器输出的电信号进行调理和放大，以便后续的数据采集和处理。
4、数据采集卡：将调理后的电信号转换为数字信号，并传输到计算机进行处理和分析。
5、计算机：安装有相关的数据采集和分析软件，用于控制实验过程、采集数据以及进行数据处理和分析。
三、实验步骤1、安装和连接设备将光电转速传感器安装在合适的位置，使其光路能够对准旋转物体上的标记。
将传感器的输出端连接到信号调理器的输入端，将信号调理器的输出端连接到数据采集卡的输入端。
将数据采集卡插入计算机的 PCI 插槽，并安装相应的驱动程序和软件。
2、调整传感器位置和光路调整传感器的位置和角度，使光路能够准确地照射到旋转物体上的标记，并确保光电探测器能够接收到足够强度的光信号。
使用遮光板或其他工具，检查光路的遮挡情况，确保光路畅通无阻。
3、设置实验参数在计算机上打开数据采集软件，设置采样频率、通道选择、触发方式等参数。
根据旋转物体的转速范围和测量精度要求，合理设置采样频率，以保证能够采集到足够数量的有效数据。
4、启动旋转平台打开旋转平台的电源，调整转速到预定值。
转速传感器工作原理转速传感器是一种用于测量机械设备转速的传感器，它在工业生产中起着至关重要的作用。
本文将介绍转速传感器的工作原理，以及其在实际应用中的一些特点和注意事项。
转速传感器的工作原理主要是通过感知旋转部件的运动来产生信号，然后将信号转换成电信号输出。
常见的转速传感器有霍尔传感器、电磁感应传感器和光电传感器等。
其中，霍尔传感器是一种常用的转速传感器，它通过感知磁场的变化来检测旋转部件的运动状态。
当旋转部件经过传感器时，磁场会发生变化，从而产生霍尔电压信号，通过信号处理电路将其转换成脉冲信号输出。
电磁感应传感器则是利用感应线圈和永磁体的相对运动来产生感应电动势，从而实现转速的测量。
光电传感器则是通过光电二极管和光敏电阻来感知旋转部件的运动，当旋转部件经过传感器时，光线被遮挡，从而产生电信号输出。
在实际应用中，转速传感器可以应用于发动机、风力发电机、涡轮机、风扇等设备中，用于测量转速或者转动角度。
通过转速传感器可以实现对设备运行状态的监测和控制，提高设备的安全性和稳定性。
此外，转速传感器还可以与其他传感器结合，实现对设备运行状态的全面监测和控制。
在使用转速传感器时，需要注意一些问题。
首先，要注意传感器的安装位置和安装方式，确保传感器与被测物件之间的距离和角度符合要求。
其次，要注意传感器的信号输出和信号处理电路的匹配，确保输出信号的准确性和稳定性。
最后，要定期对传感器进行检测和维护，确保传感器的正常工作。
总之，转速传感器作为一种重要的工业传感器，在工业生产中有着广泛的应用。
通过了解其工作原理和注意事项，可以更好地使用和维护转速传感器，提高设备的运行效率和安全性。
希望本文对您有所帮助，谢谢阅读！。
基于光电传感器的转速测量系统设计光电传感器是一种常用于转速测量的传感器，它能够通过感知物体的运动而产生电信号。
基于光电传感器的转速测量系统设计主要包括传感器的选择和安装、信号处理电路的设计以及数据显示和记录等方面。
首先，传感器的选择和安装非常关键。
根据测量需求和环境条件，选择适合的光电传感器。
一般来说，旋转物体上安装一对光电传感器，通过测量旋转物体上反射的光电信号的变化来计算转速。
传感器的安装位置应该使得光线能够正常照射到旋转物体上，并且避免其他干扰光线的干扰。
其次，信号处理电路的设计是转速测量系统设计的核心。
传感器输出的光电信号通常是脉冲信号，需要通过信号处理电路转换为方便处理的电压或电流信号。
常用的信号处理电路包括信号放大电路、滤波电路和计数电路。
信号放大电路将传感器输出的脉冲信号放大到适合测量范围的电压或电流范围；滤波电路去除噪声干扰，使得测量信号更加稳定和准确；计数电路计算单位时间内脉冲信号的数量，从而计算出转速。
最后，数据显示和记录是转速测量系统设计的最后一步。
通过数字显示仪表或者计算机界面显示测量结果，并且可以进行数据记录和存储。
可以根据实际需求选择合适的数据显示和记录方式，比如使用串口通信将数据传输到计算机上进行处理和存储。
总体来说，基于光电传感器的转速测量系统设计需要考虑传感器的选择和安装、信号处理电路的设计以及数据显示和记录等方面。
在设计过程中，应根据实际需求合理选择传感器和设计适应的信号处理电路，以确保转速测量系统的准确性和稳定性。
实验五光电转速传感器测速实验（5篇）第一篇：实验五光电转速传感器测速实验实验五光电转速传感器测速实验一、实验目的了解光电转速传感器测量转速的原理及方法。
二、基本原理光电式转速转速传感器有反射型和透射型两种，本实验装置是透射型的，传感器端部有发光管和光电管，发光管发出的光源通过转盘上开的孔透射后由光电二极管接受转换成电信号，由于转盘上有相间的6个孔，转动时将获得与转速及孔数有关的脉冲，将电脉冲计数处理即可得到转速值。
三、需用器件与单元传感器实验模块四、实验步骤1．光电转速传感器已经安装在传感器实模块上。
2．将+5V直流稳压电源接到光电转速传感器的“+5V输入”端。
3．将光电转速传感器的输出接“频率/转速表”输入端。
4．将面板上的0~30V稳压电源调节到小于24V，接到传感器实验模块“0~24V转动电源”输入端。
5．调节0~30V直流稳压电源输出电压（+24V以下），使转盘的转速发生变化，观察频率/转速表显示的变化，并用虚拟示波器观察光电转速传感器输出波形。
五、注意事项1．转动源的正负输入端不能接反，否则可能击穿电机里面的晶体管。
2．转动源的输入电压不可超过24V，否则容易烧毁电机。
3．光电转速传感器中+5V电源不能接错,否则会烧毁光电传感器.六、思考题根据上面实验观察到的波形，分析为什么方波的高电平比低电平要宽。
第二篇：传感器实验五传感器实验报告五姓名江璐学号 1315212017 班级电子二班时间 2015.12.2 实验题目 CC2530基础实验一：实验设备1.硬件：教学实验箱、PC机。
2.软件：PC机操作系统Windows 98(2000、XP)+IAR开发环境。
二:实验（一）光照传感器采集实验1.实验目的（1）掌握光照传感器的操作方法。
（2）掌握光照传感器采集程序的编程方法。
2.实验内容在IAR集成开发环境中编写光照传感器采集程序。
3.相关电路图4.程序5.实验现象（二）人体感应传感器采集实验1.实验目的（1）掌握人体感应传感器的操作方法。
实验二十光电传感器转速测量实验一. 实验目的1. 通过本实验了解和掌握采用光电传感器测量的原理和方法。
2. 通过本实验了解和掌握转速测量的基本方法。
二. 实验原理直接测量电机转速的方法很多，可以采用各种光电传感器，也可以采用霍尔元件。
本实验采用光电传感器来测量电机的转速。
由于光电测量方法灵活多样，可测参数众多，一般情况下又具有非接触、高精度、高分辨率、高可靠性和相应快等优点，加之激光光源、光栅、光学码盘、ccd器件、光导纤维等的相继出现和成功应用，使得光电传感器在检测和控制领域得到了广泛的应用。
光电传感器在工业上的应用可归纳为吸收式、遮光式、反射式、辐射式四种基本形式。
图20.1说明了这四种形式的工作方式。
图20.1 光电传感器的工作方式直射式光电转速传感器的结构见图20.2。
它由开孔圆盘、光源、光敏元件及缝隙板等组成。
开孔圆盘的输入轴与被测轴相连接，光源发出的光，通过开孔圆盘和缝隙板照射到光敏元件上被光敏元件所接收，将光信号转为电信号输出。
开孔圆盘上有许多小孔，开孔圆盘旋转一周，光敏元件输出的电脉冲个数等于圆盘的开孔数，因此，可通过测量光敏元件输出的脉冲频率，得知被测转速，即n=f/n式中：n - 转速f - 脉冲频率n - 圆盘开孔数。
图20.2直射式光电转速传感器的结构图反射式光电传感器的工作原理见图20.3，主要由被测旋转部件、反光片（或反光贴纸）、反射式光电传感器组成，在可以进行精确定位的情况下，在被测部件上对称安装多个反光片或反光贴纸会取得较好的测量效果。
在本实验中，由于测试距离近且测试要求不高，仅在被测部件上只安装了一片反光贴纸，因此，当旋转部件上的反光贴纸通过光电传感器前时，光电传感器的输出就会跳变一次。
通过测出这个跳变频率f，就可知道转速n。
n=f如果在被测部件上对称安装多个反光片或反光贴纸，那么，n=f/n。
n-反光片或反光贴纸的数量。
图20.3 反射式光电转速传感器的结构图三. 实验仪器和设备1. 计算机n台2. drvi快速可重组虚拟仪器平台1套3. 并口数据采集仪（ldaq-epp2）1台4. 开关电源（ldy-a）1台5. 光电转速传感器（lhyf-12-a）1套6. 转子/振动实验台（lzs-a）/(lzd-a) 1 台四. 实验步骤及内容1. 光电传感器转速测量实验结构示意图如图20.5所示，按图示结构连接实验设备，其中光电转速传感器接入数据采集仪5通道。
光电转速传感器测量原理简析光电转速传感器，作为一种常用于测量物体转速的传感器，广泛应用于工业自动化领域。
它利用光电传感技术，通过测量物体旋转时光电信号的变化来实现转速的测量。
本文将对光电转速传感器的测量原理进行简要分析，以帮助读者更好地理解其工作原理和应用。
一、光电转速传感器的基本原理光电转速传感器的测量原理基于光电传感技术和旋转物体的视觉变化。
其基本构成包括光源、光敏元件和信号处理电路。
当旋转物体转速改变时，光源发射出的光线通过反射或透过物体表面，进入光敏元件。
光敏元件对光线进行探测，并产生电压信号。
通过测量这些电压信号的变化，可以得到旋转物体的转速信息。
二、光电转速传感器的工作原理光电转速传感器的工作原理可以简要描述如下：1. 光源发射光线：光电转速传感器通常采用红外光源或激光光源作为光源。
光源发射的光线照射到旋转物体表面。
2. 光线的反射或透过：光线在经过旋转物体时，会发生反射或透过。
反射光线与透过光线的比例取决于物体的反射特性和透明度。
3. 光敏元件接收光线：光线经过旋转物体后，进入光敏元件。
光敏元件可以是光敏电阻、光敏二极管或光敏晶体管等。
光敏元件对接收到的光线进行探测，并将其转化为电压信号。
4. 信号处理电路处理信号：光敏元件输出的电压信号经过信号处理电路进行放大和滤波等处理。
处理后的信号可以用于测量物体的转速。
三、光电转速传感器的应用光电转速传感器作为一种精密的测量设备，广泛应用于各种工业场景中。
它在自动化生产线、机械设备、汽车工业等领域扮演着重要角色。
具体应用包括但不限于以下几个方面：1. 转子转速测量：光电转速传感器可以用于测量旋转机械设备（如发动机、电机等）的转速。
通过监测转轮表面的光线变化，可精确地获取设备的转速信息，以便实时监控和控制。
2. 风扇、风机转速测量：在空调、冷却设备、风力发电等领域，光电转速传感器常被用于测量风扇、风机等转速。
通过对转速的监测，可实现设备的安全运行和性能优化。
光电传感器测转速产生误差的可能原因光电传感器是一种能够将光信号转换为电信号的传感器，常用于测量旋转物体的转速。
然而在实际应用中，我们经常会发现光电传感器测转速时会产生误差。
造成这些误差的原因有很多，下面就一些可能的原因进行分析和讨论。
1. 光电传感器本身的问题光电传感器作为测量转速的重要设备，其本身的质量和性能会直接影响测量的准确性。
可能的问题包括传感器的灵敏度不足、分辨率不够高、受温度影响较大等。
这些问题都可能导致测量结果的偏差，需要在实际使用中注意选择合适的传感器，并对其性能进行严格的测试和校准。
2. 受测物体的特性测量转速的物体本身的特性也会对光电传感器产生影响。
比如物体的表面光滑度、颜色、反射率等都会影响传感器的光信号接收情况，进而影响到测量的准确性。
在实际应用中需要充分了解被测物体的特性，选择合适的传感器和测量方法。
3. 光线环境的影响光电传感器工作的环境对其测量准确性也有较大的影响。
光线强度、光源稳定性、光源角度等都可能影响到传感器的测量结果。
在实际应用中需要对测量环境进行合理的设计和调整，以减小环境对传感器的影响。
4. 信号处理系统光电传感器测量的光信号需要经过信号处理系统进行处理和分析，因此信号处理系统的性能也会对测量结果产生影响。
比如采样频率、滤波器的设置等都需要合理设计，以保证测量的准确性。
5. 安装和校准问题在实际安装和使用光电传感器时，可能存在安装位置不合适、校准不准确等问题，也会导致测量结果的误差。
因此在实际使用时需要严格按照厂家提供的安装和校准方法进行操作，以保证测量结果的准确性。
光电传感器测转速产生误差的原因可能有很多方面，从传感器本身的质量、被测物体的特性、测量环境、信号处理系统以及安装和校准等方面都需要注意和重视。
只有综合考虑这些因素，才能够有效地减小测量误差，保证测量结果的准确性。
为了更深入地了解光电传感器测转速产生误差的可能原因，我们需要对每一个可能的原因进行详细的分析和讨论。
光电式传感器的转速测量实验一、实验目的1.了解光电式传感器的基本结构。
2.掌握光电式传感器及其转换电路的工作原理。
3.掌握差动变压器的调试方法。
二、实验原理1.光断续器原理如图 15-1 所示，一个开口的光耦合器，当开口处被遮住时，光敏三极管接收不到发光二极管的光信号，输出电压为 0，否则有电压输出。
测速装置示意图1.1 光断续器示意图1.2如图测速装置示意图1.1，其中微型电动机带动转盘在两个成90度的光继续器的开口中转动，转盘上一半为黑色，另一半透明，转动时，两个光继续器将输出不同相位的方波信号，这两个方波信号经过转换电路中的四个运放器，可输出相位差分别为0°、90°、180°、270°的方波信号，它们的频率都是相同的，其中任意一个方波信号均可输出至频率表显示频率。
方波信号经整形电路后可转换为电压信号进行显示。
原理如图1.43.微型电动机的转速可调，电路图如图所示，调节电位器RP可输出 0～12V 的直流电压。
电机调速电路图1.3光电传感器实验原理图1.4三、实验过程与数据处理1.转换电路的输出UOUT接到数字电压表上；0°输出端接至频率表。
2.接通电源，调节电位器RP使输出电压从最小逐渐增加到最大，观察数字电压表上显示四、问题与讨论1.怎样根据显示的频率换算出电动机的转速？如果显示频率是电机转子电压频率的话，那么电动机的转速等于定子与转子的频率差，然后乘以60，再除以电机的极对数，就是电动机的异步转速。
如果是同步机的话，那就是显示频率*60/电机极对数就可以了。
即是，转速用n 表示，频率 f，电机极对数p. 那么转速的计算公式n=60*f/p，f的单位是Hz，的单位RPM.光电式传感器的旋转方向测量实验一、实验目的1.了解旋转方向的测量方法。
二、实验原理及电路光电式传感器经过转换电路后可输出相位差分别为0°、90°、180°、270°的方波信号，如果电动机的旋转方向改变，这四个方波信号之间的相位关系也随之改变，可以根据相位关系判断电动机的旋转方向。
简答题1、试简述光电式转速传感器的测量原理答：光电式转速传感器是一种角位移传感器，由装在被测轴(或与被测轴相连接的输入轴)上的带缝隙圆盘、光源、光电器件和指示缝隙盘组成。
光源发生的光通过缝隙圆盘和指示缝隙照射到光电器件上。
当缝隙圆盘随被测轴转动时，由于圆盘上的缝隙间距与指示缝隙的间距相同，因此圆盘每转一周，光电器件输出与圆盘缝隙数相等的电脉冲，根据测量单位时间内的脉冲数N ，则可测出转速为Zt Nn 60 式中 Z ——圆盘上的缝隙数；n ——转速(r ／min)；t 测量时间(s)2、试述可编程控制器的工作原理答：可编程控制器有两种基本的工作状态，即运行（RUN ）和停止（STOP ）状态。
不管是在哪种状态，PLC 都是反复不断地重复进行，直至PLC 停机。
在每次循环中，若处于运行（RUN ）状态，可编程控制器完成5个阶断，如图所示。
若处于停止（STOP ）状态，PLC 也要循环进行内部处理和通信服务。
3、 柔性制造系统的主要特点有哪些？答：（1）柔性高，适应多品种中小批量生产；（2）系统内的机床工艺能力上是相互补充和相互替代的；（3）可混流加工不同的零件；（4）系统局部调整或维修不中断整个系统的运作；（5）多层计算机控制，可以和上层计算机联网；（6）可进行三班无人干预生产。
4、为什么采用机电一体化技术可以提高系统的精度?答：机电一体化技术使机械传动部分减少，因而使机械磨损，配合间隙及受力变形等所引起的误差大大减少，同时由于采用电子技术实现自动检测，控制，补偿和校正因各种干扰因素造成的误差，从而提高精度。
5、转动惯量对传动系统有哪些影响?答：转动惯量增大使机械负载增加，功率消耗大；使系统相应速度变慢，降低灵敏度；使系统固有频率下降，容易产生谐振。
6、 简述A ／D 、D ／A 接口的功能。
答：A ／D 接口的功能是将温度、压力等物理量经传感器变成的电压、电流等信号转换为数字量。
D ／A 接口是将二进制数字量转换成电压信号。
光电式转速传感器的工作原理一、引言光电式转速传感器是一种常用的测量旋转物体转速的传感器。
它通过检测旋转物体表面的反光率变化来确定其转速，并将这个信号输出到控制系统中，以实现对旋转物体的监控和控制。
本文将详细介绍光电式转速传感器的工作原理，包括其结构、检测原理、信号处理等方面。
二、结构光电式转速传感器主要由两部分组成：发射部分和接收部分。
1. 发射部分发射部分通常由一个发光二极管和一个透镜组成。
发光二极管会产生一个激光束，通过透镜将激光束聚焦在被测物体上。
2. 接收部分接收部分通常由一个光敏二极管和一个透镜组成。
当被测物体旋转时，其表面的反光率会不断变化，这会导致反射回来的激光束强度也不断变化。
接收部分会将反射回来的激光束聚焦在光敏二极管上，并将其转化为一个电信号输出到控制系统中。
三、检测原理光电式转速传感器的检测原理主要是基于被测物体表面反光率的变化。
当被测物体旋转时，其表面会不断地与激光束相遇，这会导致反射回来的激光束强度也不断变化。
接收部分会将反射回来的激光束聚焦在光敏二极管上，并将其转化为一个电信号输出到控制系统中。
由于被测物体表面的反光率是随着旋转角度而变化的，因此我们可以通过检测反射回来的激光束强度变化来确定被测物体的旋转速度。
具体地说，我们可以将检测到的信号进行滤波、放大和数字处理等操作，从而得到一个与被测物体旋转速度相关的电信号。
四、信号处理在实际应用中，我们通常需要对检测到的信号进行一些处理以获得更准确和可靠的结果。
这些处理包括滤波、放大和数字处理等。
1. 滤波由于环境噪声等原因，检测到的信号可能会受到一些干扰。
为了消除这些干扰并提高信号的可靠性，我们通常需要对信号进行滤波处理。
常用的滤波方法包括低通滤波和带通滤波。
低通滤波可以消除高频噪声，而带通滤波可以选择特定频率范围内的信号，从而提高信号的准确性。
2. 放大为了使检测到的信号能够被控制系统正确地解读和处理，我们通常需要将其放大到一定程度。
光电式转速传感器
转速传感器
rotaTIonal velocity transducer
将旋转物体的转速转换为电量输出的传感器。
转速传感器属于间接式测量装置，可用机械、电气、磁、光和混合式等方法制造。
按信号形式的不同，转速传感器可分为模拟式和数字式两种。
前者的输出信号值是转速的线性函数,后者的输出信号频率与转速成正比,或其信号峰值间隔与转速成反比。
转速传感器的种类繁多、应用极广，其原因是在自动控制系统和自动化仪表中大量使用各种电机，在不少场合下对低速（如每小时一转以下）、高速（如每分钟数十万转）、稳速（如误差仅为万分之几）和瞬时速度的精确测量有严格的要求。
常用的转速传感器有光电式、电容式、变磁阻式以及测速发电机等。
光电式转速传感器 它分为投射式和反射式两类。
投射式光电转速传感器的读数盘和测量盘有间隔相同的缝隙。
测量盘随被测物体转动，每转过一条缝隙，从光源投射到光敏元件（见光电式传感器）上的光线产生一次明暗变化,光敏元件即输出电流脉冲信号（图1）。
反射式光电传感器在被测转轴上设有反射记号，由光源发出的光线通过透镜和半透膜入射到被测转轴上。
转轴转动时，反射记号对投射光点的反射率发生变化。
反射率变大时，反射光线经透镜投射到光敏元件上即发出一个脉冲信号；反射率变小时，光敏元件无信号。
在一定时间内对信号计数便可测出转轴的转速值（图2）。
