FANUC发那科工业机器人CNC手工编程

发那科数控系统的编程与操作发那科（FANUC）是一家来自日本的全球性数控设备生产商，其生产的数控系统已经广泛应用于工业制造、自动化生产等领域。

本文将介绍发那科数控系统的编程与操作方法，希望能够帮助相关人员更快地上手使用该设备。

1. 发那科系统简介发那科系统是一款高性能的数控系统，不仅支持 CNC 编程和操作，还可以支持机器人、发动机控制和机械辅助设备的编程和操作。

该系统通过强大的数学计算、控制器、传感器和执行器来控制各种工业机器人和制造设备的运动。

2. 发那科系统编程2.1 编程语言发那科系统支持多种编程语言，常用的有 G 代码、M 代码、T 代码和 S 代码。

其中 G 代码用来控制工件的轴线运动，M 代码用来控制机床的辅助功能，T 代码用来控制工具头的切换，S 代码用来控制主轴转速。

下面以 G 代码为例，介绍其编程语法和示例。

2.2 编程语法G 代码需要使用坐标系来指定工件的位置，坐标系有绝对坐标和相对坐标两种。

绝对坐标是指工件相对于工件坐标系原点的位置，相对坐标是指工件相对于上一刀轨迹的位置。

同时，G 代码还包括数值、速度、切削深度等参数。

下面是 G 代码的一个编程示例：N1 G20 G40 G90 G94 G17N2 T1 M6N3 S1200 M3N4 G0 X-0.5 Y0.N5 Z0.5N6 G1 Z0. F5.N7 X0 Y1. F20.N8 G2 X1.5 Y-0.5 I1.5 J-1.5N9 G1 Z-0.5 F5.N10 X3. Y-1.5N11 G1 Z-1.5 F10.N12 X4. Y-0.5N13 G1 Z-2.N14 G0 Z3.N15 G28 G91 Z0.N16 G28 X0 Y0.N17 M30该代码的功能是控制机床切削一个圆形并穿孔。

2.3 编程工具发那科系统编程需要使用 FOCAS 编程软件，该软件内置了 G 代码编辑器、图形化界面等功能，并支持实时调试编码结果。

发那科数控系统的编程与操作一、发那科数控系统的编程1.手工编程手工编程是一种较为常见的编程方式。

基本步骤如下：-了解数控机床的基本参数和加工要求，包括材料、刀具等信息。

-根据工件的形状和尺寸，选择合适的加工方式和刀具路径。

-使用发那科数控系统的编程界面，手动输入G代码和M代码。

-根据工件的不同特性，选择合适的加工参数，如进给速度、切削速度等。

-编写子程序和循环程序，提高编程效率。

-在数控机床上进行样机加工，不断调整和优化程序。

2.自动编程自动编程是一种较为高级的编程方式，它通过专门的编程软件实现。

基本步骤如下：-安装发那科数控系统的编程软件，并了解其操作界面和功能。

-导入工件的CAD模型，对其进行分析和加工策略的选择。

-根据加工策略，自动生成刀具路径和相关参数。

-进行后续的校核和优化，确保生成的刀具路径是合理的。

-在数控机床上进行样机加工，不断调整和优化程序。

二、发那科数控系统的操作1.打开数控机床的电源，启动发那科数控系统。

2.选择合适的工作模式，如手动模式、自动模式等。

3.进入编程界面，输入相应的指令和参数。

4.根据加工要求，选择合适的刀具和刀具路径。

5.设置加工参数，如切削速度、进给速度等。

6.进行刀具的预调和工件的定位，确保加工的精度。

7.启动数控机床，进行加工操作。

8.监控加工过程，及时调整参数和纠正错误。

9.加工完成后，关闭数控机床和发那科数控系统。

发那科数控系统的编程与操作需要熟悉一定的机械加工知识和对数控系统的理解。

在实际操作中，需要根据具体的加工要求和工件特性进行合理的选择和设置。

同时，还需要不断学习和积累经验，不断提高编程和操作的技术水平。

只有这样，才能更好地应用发那科数控系统，提高生产效率和产品质量。

FANUC发那科系统数控车床的编程与操作实例FANUC发那科系统是一种广泛应用于机床行业的数控系统。

在数控车床的编程与操作方面，FANUC发那科系统具有强大的功能和灵活的编程方式，下面将通过一个实例来介绍FANUC发那科系统数控车床的编程与操作。

假设我们要加工一个简单的圆柱零件，直径为50mm，长度为100mm。

首先，我们需要进行准备工作，包括将工件夹紧在车床主轴上，并对刀具进行安装和调整。

在FANUC发那科系统中，我们可以通过编程实现自动化操作。

首先，我们需要设置零点。

在FANUC发那科系统中，零点可以通过编程设置或者手动设置。

在本例中，我们将使用编程设置零点的方式。

N10G54G92X0Z0N20T0101N30M06N40G96S200M03N50G01X50F0.3N60Z-5N70G01Z0N80G00X100N90M05N100M30上述代码说明如下：N10：设置工件坐标系，并将X和Z轴设置为零点。

N20：选择1号刀具，并将其装入刀套。

N30：刀套放置完毕，做正向旋转。

N40：设置主轴转速为200，同时使主轴正转。

N50：以0.3mm/min的进给速度，将刀具沿X轴移动到50mm处。

N60：将刀具沿Z轴移动到-5mm处。

N70：将刀具沿Z轴移动到0mm处。

N80：以快速移动速度，将刀具沿X轴移动到100mm处。

N90：停止主轴旋转。

N100：程序结束。

在上述程序中，G54是设置工件坐标系的指令，G92是设置零点坐标的指令；T0101是选择1号刀具，M06是刀具换向指令；G96是设定恒定切削进给的指令，S200是设定主轴转速，M03是主轴正转指令；G01是线性插补指令，F0.3是设定进给速度；G00是快速移动指令；M05是主轴停止指令；M30是程序结束指令。

有了上述程序，我们就可以进行加工操作了。

启动FANUC发那科系统，加载程序后，选择启动程序，数控车床将按照程序中的指令进行自动加工。

发那科工业机器人编程实战快速入门•工业机器人与发那科概述•编程基础知识准备•发那科机器人编程实战演练•传感器集成与智能化应用拓展目录•安全操作规范与维护保养知识普及•总结回顾与展望未来发展趋势工业机器人与发那科概述01工业机器人定义及应用领域工业机器人定义工业机器人是一种能够自动执行工作任务的机器系统，具备感知、决策、执行等功能，可广泛应用于制造业、物流业等领域。

应用领域工业机器人在汽车制造、电子电气、金属制品、塑料制品、食品饮料等行业中有着广泛的应用，可完成焊接、装配、搬运、喷涂等作业任务。

发那科品牌历史与发展品牌历史发那科（FANUC）是全球领先的工业机器人制造商之一，成立于1956年，总部位于日本山梨县。

发那科一直致力于工业机器人技术的研发和应用，为全球制造业的发展做出了重要贡献。

发展历程发那科经历了从数控系统到工业机器人的转型，逐渐发展成为全球最具影响力的工业机器人企业之一。

其产品广泛应用于汽车、机械、电子等领域，深受用户好评。

发那科机器人产品系列介绍产品系列发那科机器人产品系列包括协作机器人、焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人等，可满足不同行业和应用场景的需求。

技术特点发那科机器人采用先进的运动控制技术和感知技术，具有高精度、高速度、高稳定性等特点，可实现高效、精准的自动化生产。

市场需求与趋势分析市场需求随着制造业的转型升级和智能化发展，工业机器人的市场需求不断增长。

发那科作为全球领先的工业机器人制造商，其产品在市场上具有广泛的应用前景。

趋势分析未来，工业机器人将朝着更加智能化、柔性化、协同化的方向发展。

发那科将继续加大技术研发和产品创新力度，为用户提供更加先进、高效的工业机器人解决方案。

同时，随着5G、物联网等新技术的普及和应用，工业机器人的应用场景也将不断拓展和深化。

编程基础知识准备02编程语言选择及特点比较发那科工业机器人支持的编程语言KAREL、TP、VAL3等。

各种编程语言的特点比较KAREL语言功能强大，适合复杂任务编程；TP语言直观易用，适合初学者快速上手；VAL3语言适用于高级功能开发。

实验一：FANUC数控车床手工编程一、实验名称：FANUC数控车床手工编程。

二、实验目的：掌握FANUC数控车削系统的操作；了解数控车削系统常用G指令及M指令的使用；学会手工编制数控车削加工程序。

三、实习设备及辅助设施1.设备：数控车床；2.系统：FANUC数控车削系统；3.材料：φ32mm尼龙棒材；4.量具：0-125mm游标卡尺、150mm钢板尺；5.刃具：25中心高外圆车刀、外螺纹刀、切断刀、圆弧刀。

四、实验方法：先由实验老师讲解一个编程实例，包括FANUC车削系统常用指令介绍、加工工艺的分析及程序编制。

再布置作业，让每位学生设计一个零件，然后编制加工程序，输入机床进行校验和加工。

实验完毕后，要求学生提交程序和零件给老师检查，并认真完成实验报告。

五、实验步骤：（一）、FANUC数控车削系统常用指令介绍（老师讲解）表2-2 CK6132A数控车床M功能代码（3）FANUC 0i Mate-TB常用G代码该数控系统常用G代码（系统A）如表2-3。

表2-3 常用Ｇ代码及其功能F：表示进给速度，用字母F和其后面的数字来表示。

与G98、G99联用。

如:G98 F200——表示每分钟进给200mm，G99 F0.2——表示主轴每转一转进给0.2mm.S:表示主轴转速。

如：S600——表示主轴转速是每分钟600转。

T：换刀指令，其后跟4位数字，前2位表示刀具号，后2位表示该刀具的刀具补偿号。

如后2位为“00”，则表示取消该刀具的刀补。

（二）、偏程实例。

（老师讲解）加工如图2-13所示零件，材料为45#钢，毛坯外径为φ34mm。

（1）工艺分析以工件右端面圆心O为原点建立工件坐标系，起刀点设在坐标（100，50）处。

工件轮廓从A——B——C——D——E，在X方向上单调递增，因切削余量较大，可选用基准刀（外圆车刀，刀号设为4）进行外径粗车循环（G71）加工。

而轮廓从F——G——H——I——J——K——L，在X方向上为非单调轨迹（先递减后递增），且切削余量也较大，可通过调用子程序加工，为了保证刀具不与FG面干涉，可采用副偏角较大的刀（设定为3号刀）。

FANUC编程与操作FANUC编程与操作本文档旨在提供有关FANUC编程与操作的详细指导，旨在帮助用户熟悉并有效地使用FANUC。

目录1：引言1.1 编程与操作的重要性1.2 FANUC简介2： FANUC基础知识2.1 结构与组成部分2.2 工具箱与外设2.3 运动学原理3： FANUC编程入门3.1 编程语言概述3.2 程序基本结构3.3 坐标系4： FANUC编程高级技巧4.1 程序流程控制4.2 条件语句与循环结构 4.3 函数与子程序5： FANUC操作技巧5.1 控制面板介绍5.2 操作流程5.3 安全操作与预防措施6：附件6.1 示例程序文件6.2 数据表与技术规范 6.3 常见问题与解决方法附录A：法律名词及注释附录B：术语及缩写解释1：引言1.1 编程与操作的重要性编程与操作是现代工业生产过程中的关键环节。

准确、高效的编程与操作可以提高生产线的自动化程度，降低人力成本，并提升生产效率。

1.2 FANUC简介FANUC是一种高精度、高性能、可靠稳定的工业品牌。

其广泛应用于汽车制造、电子组装、机械加工等领域，具有良好的可编程性和灵活性。

2： FANUC基础知识2.1 结构与组成部分FANUC包含机械结构、控制系统和传感器等组成部分。

机械结构包括臂、关节和末端执行器等。

控制系统由中央处理器、驱动器和编码器等部件组成。

2.2 工具箱与外设工具箱包括夹具、传感器和摄像头等设备，用于辅助完成特定任务。

外设包括控制台、教示器和电源等设备，用于监控和管理运行。

2.3 运动学原理运动学原理是描述运动规律的数学模型。

了解运动学原理可以帮助编程人员理解和掌握的运动规律，从而编写出更加精确和高效的程序。

3： FANUC编程入门3.1 编程语言概述FANUC支持多种编程语言，包括基于图形化界面的 teach pendant 编程和基于文本的程序编辑。

本章将介绍不同编程语言的基本概念和用法。

3.2 程序基本结构FANUC程序由多个指令组成，每个指令都代表的一个动作或操作。

FANUC机器人指令手册：编程指南（1）1.变更编号（Renumber）该选项的功能作用是：以升序方式，从光标所在行起，自上而下赋予程序中位置变量新的位置编号，使程序中的位置编号更加整齐。

图1示教编程中，由于经常需要对示教位置点执行插入或删除操作，位置编号在程序中会变得零乱无序（如图2）。

图2通过变更编号功能，可使位置编号在程序中依序排列（如图3）。

图3注意：1、变更编号功能仅对编号顺序进行调整，不改变原程序轨迹。

2、变更编号功能只对位置变量P[i]有效，对位置寄存器PR[i]无效。

具体操作步骤：将光标移至程序首行后①选择F5编辑命令；②选择“变更编号”选项；③选择F4“是”（如图4、图5所示）。

图4备注：由于行1与行6中位置变量相同，都为P[1]。

所以，变更编号后两者编号保持一致。

图52.取消（Undo）该选项的功能作用是：可以撤销指令的更改、行插入、行删除等程序编辑操作。

注意：该功能只能撤销上一步操作，不能撤销多次操作。

下文以行删除为例对该功能进行说明。

原程序如图6所示：图6在原程序中删除1-3行后，程序如图7所示：图7通过使用取消（Undo）功能，能够撤销删除操作，恢复已删除行。

具体操作步骤：①选择F5编辑命令；②选择“取消”；③选择F4“是”（如图8、图9所示）。

图8图9取消后，程序如图10所示。

图103.改为备注（Remark）该选项的功能作用是：通过将程序中的单行或多行指令改为备注，可以在程序运行中不执行该指令。

原程序如图11，图11该程序对应机器人轨迹如图12，图12将原程序2-4行改为备注后，在行的开头会显示“//”。

改为备注的指令在程序运行中相当于被屏蔽，不会被执行。

将2-4行改为备注后，程序如图13，图13改为备注后的程序执行效果如图14，行2至行4指令内容保留，但不被执行。

图14具体操作步骤：①将光标移至需要改为备注的行号位置；②选择F5编辑命令；③选择“改为备注”选项（如图15）；④根据提示，下移光标选中目标对象；⑤选择F4“改为备注”（如图16）。

FANUC发那科工业机器人CNC手工编程10CAM数控编程技术数控编程技术数控编程技术数控编程技术1.1数控机床程序编制步骤数控机床程序编制步骤数控机床程序编制步骤数控机床程序编制步骤数控机床程序编制的内容主要包括以下步骤：1千里之行始于足下（1）工艺方案分析1．确定加工对象是否适合于数控加工（形状较复杂，精度一致要求高）2．毛坯的选择（对同一批量的毛坯余量和质量应有一定的要求）。

3．工序的划分（尽可能采用一次装夹、集中工序的加工方法）。

（2）工序详细设计1．工件的定位与夹紧。

2．工序划分（先大刀后小刀，先粗后精，先主后次，尽量“少换刀”）。

3．刀具选择。

4．切削参数。

5．工艺文件编制（工序卡（即程序单），走刀路线示意图。

2千里之行始于足下程序单包括：程序名称，刀具型号，加工部位与尺寸，装夹示意图。

（3）编写数控加工程序1．用MasterCAM设置编出数控机床规定的指令代码（G，S，M）与程序格式。

2．后处理程序，填写程序单。

3．拷贝程序传送到机床4．程序校核与试切。

1.2 数控系统基本功能和手工编程范例3千里之行始于足下数控系统基本功能和手工编程范例数控系统基本功能和手工编程范例数控系统基本功能和手工编程范例一．数控系统基本功能1．准备功能（1）准备功能指令由字母“G”和其后的2位数字组成。

从G00至G99可有100种，该指令的作用，主要是指定数控机床的运动方式，为数控系统的察布运算做好准备，所以在程序段中G指令一般位于坐标字指令的前面。

（2）表中00组G代码是非模态代码，其他各组代码均为模态代码。

模态代码表示一经被应用，就保留继续有效，直到后继程序段出现同组其他G代码时才失效，因此可以略4千里之行始于足下不写。

非模态代码表示只在本程序段有效，下一程序段需要时必须重写。

（3）在固定钻削循环方式（G80-G89）中，如果规定了01组中的任何G代码，则固定循环功能被自动取消，系统处于G80状态。

2．辅助功能辅助功能也称M功能，它是用来指令机床辅助动作及状态的功能。