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第十二章其他常用机构一、选择题：1、用单万向节传递两相交轴之间的运动时，其传动比为变化值；若用双万向节时，其传动比C。
(A) 是变化值；(B) 一定是定值；(C) 在一定条件下才是定值2、在单向间歇运动机构中， A 的间歇回转角在较大的范围内可以调节。
（A）槽轮机构(B) 棘轮机构（C）不完全齿轮机构(D) 蜗杆凸轮式间歇运动机构3、在单向间歇运动机构中， C 可以获得不同转向的间歇运动。
（A）不完全齿轮机构(B) 圆柱凸轮间歇运动机构（C）棘轮机构(D) 槽轮机构4、家用自行车中的“飞轮”是一种超越离合器，是一种 C 。
（A）凸轮机构(B) 擒纵轮机构（C）棘轮机构(D) 槽轮机构二、填空题：1、棘轮机构是由摇杆、棘爪、棘轮、止动爪组成，可实现运动，适用于低速轻载的场合。
其棘轮转角大小的调节方法是：改变主动摇杆摆角的大小、加装一棘轮罩以遮盖部分棘齿。
2、槽轮机构是由主动拨盘、从动槽轮、机架组成，优点是：结构简单、外形尺寸小、机械效率高，能较平稳、间歇地进行转位，缺点是：存在柔性冲击，适用于速度不太高的场合。
3、擒纵轮机构由擒纵轮、擒纵叉、游丝摆轮及机架组成。
4、擒纵轮机构优点是结构简单，便于制造，价格低廉，缺点是振动周期不很稳定，故主要用于计时精度要求不高、工作时间较短的场合。
5、凸轮式间歇运动机构由主动轮和从动盘组成，主动凸轮作连续转动，通过其凸轮廓线推动从动盘作预期的间歇分度运动。
优点是：动载荷小，无刚性和柔性冲击，适合高速运转，无需定位装置，定位精度高，结构紧凑，缺点是：加工成本高，装配与调整的要求严格。
6、不完全齿轮机构由一个或一部分齿的主动轮与按动停时间要求而作出的从动轮相啮合，使从动轮作间歇回转运动。
工作特点是：结构简单，制造容易，工作可靠，动停时间比可在较大范围内变化，但在从动轮的运动始末有刚性冲击，适合于低速、轻载的场合。
7、螺旋机构是由螺杆、螺母和机架组成，通常它是将旋转运动转换为直线运动。
机械设计常用机构机械设计是一门综合性的学科，涉及到各种各样的机构和装置。
在机械设计中，机构是非常重要的一部分，它负责传递和转换力、运动和能量，从而实现机械装置的各项功能。
在机械设计中，常用的机构有很多种。
这些机构可以根据其功能、结构和运动特性进行分类和归纳。
下面，我将对一些常用的机构进行介绍。
一、连杆机构连杆机构是机械设计中最基本也是最常用的一种机构。
它由杆件和关节组成，通过杆件的连接和关节的运动，实现力和运动的传递。
连杆机构广泛应用于各种机械装置中，如汽车发动机的连杆机构、拉杆机构等。
二、齿轮机构齿轮机构是一种通过齿轮的相互啮合来传递运动和力的机构。
齿轮机构具有传动比恒定、传递力矩大、传递效率高等特点，广泛应用于各种传动装置中，如汽车变速器、机床传动等。
三、减速机构减速机构主要通过齿轮、皮带等传动元件将输入的高速运动转换为输出的低速运动。
减速机构在机械设计中非常常见，用于满足不同场合的运动速度要求。
四、滑块机构滑块机构是一种通过滑块在导轨上做直线运动来实现运动转换和力传递的机构。
滑块机构广泛应用于各种机械装置中，如工具机的进给机构、压力机的传动机构等。
五、摆线机构摆线机构是一种通过连杆和摆线来实现直线运动的机构。
它通过摆线的特殊形状和连杆的运动，将旋转运动转换为直线运动，广泛应用于各种机械装置中，如剪切机的摆线滑块机构、织机上纬缸的摆线机构等。
六、万向节机构万向节机构是一种通过球面和容器来实现输动与变动传动的机构。
它具有结构简单、运动灵活等优点，广泛应用于汽车、船舶和航空等领域。
以上介绍的只是机械设计中的一小部分常用机构，还有很多其他的机构在实际设计中也扮演着重要的角色。
在进行机械设计时，我们需要根据具体的应用要求和设计目标选择合适的机构，合理地组合和运用这些机构，以实现设计的目的。
总结起来，机械设计中常用的机构有连杆机构、齿轮机构、减速机构、滑块机构、摆线机构和万向节机构等。
这些机构在机械装置中起着重要的作用，通过它们的运动和力传递，实现了各种功能和要求。
第九章其他常用机构（了解）有级变速机构原理：通过改变机构中某一级的传动比的大小来实现转速的变换。
特点：优点—①传动可靠②传动比准确③结构紧凑缺点—①高速回转时不够平稳②变速时有噪声（了解）无级变速机构原理：依靠摩擦传动传递转矩，改变主动件和从动件的传动半径，使输出轴的转速在一定范围内无级变化。
特点：优点—①传动平稳②有过载保护缺点—①传动比不准确，传动不可靠（了解）无极变速机构常用类型及工作特点①滚子平盘式无级变速机构：结构简单，制造方便，但存在较大的相滑动，磨损严重。
②锥轮—端面盘式无级变速机构：传动平稳，噪声小，结构紧凑，变速范围大。
③分离锥轮式无级变速机构：传动平稳，变速较可靠。
（了解）常见的换向机构类型及工作特点①三星轮换向机构：利用惰轮来实现从动件回转方向的变换的；应用：卧式车床走刀系统。
②离合器锥齿轮换向机构（掌握）齿式棘轮机构※※齿式棘轮机构棘轮转角的调整①改变棘爪的运动范围。
改变摇杆摆角常可通过改变曲柄AB的长度来实现。
②利用覆罩盖。
计算公式：θ=360°×K/z※※齿式棘轮应用特点优点：①结构简单②制造方便③运动可靠④棘轮转角调节方便缺点：①存在刚性冲击（棘爪与棘轮接触和分离的瞬间）②运动平稳性差③会产生噪声④齿尖磨损快。
应用场合：不适于高速传动，常用于主动件速度不大、从动件行程需要改变的场合，如机床的自动进给、送料、自动计时、制动、超越等。
※※常见的应用举例①牛头刨床的横向进给机构②自行车后轴的齿式棘轮超越机构③防逆转棘轮机构（起重设备中）（掌握）摩擦式棘轮机构原理：靠偏心楔块和棘轮间的楔紧所产生的摩擦力来传递动力的。
特点：传动平稳、无噪声；动程可无级调节。
但因靠摩擦力传动，承载能力较小，会出现打滑现象，虽然可起到安全保护作用，但是传动精度不高。
适用场合：适用于低速轻载的场合。
（常做超越离合器）（掌握）槽轮机构基本组成：槽轮、带圆销的拨盘和机架组成。
工作原理：主动拨盘连续匀速转动时，其上的圆销进入槽轮的径向槽时，驱动槽轮转过相应的角度，当圆销退出槽轮的径向槽时，由于拨盘的锁止凸弧与槽轮的锁止凹弧接触锁住而使槽轮静止不动。
10种常见夹爪机构原理1.平行四边形机构平行四边形机构是一种常见的夹爪机构，它由两个相对平行的夹爪组成。
这种机构的原理是通过夹爪的相对运动，实现对物体的夹持或释放。
夹爪之间的平行性使得夹持稳定且夹紧力均匀，适用于需要牢固夹持的操作。
2.交叉固定机构交叉固定机构也是一种常用的夹爪机构，它由两个夹爪组成。
夹爪之间呈交叉状态，使得夹持力度更均匀，可以夹持不规则形状的物体。
这种机构的特点是夹持力大且稳定，适用于对物体进行固定操作。
3.蜗杆机构蜗杆机构是一种通过蜗杆和蜗轮实现夹持或释放的机构。
蜗杆的螺旋形状使得蜗轮相对运动变得困难，从而实现夹紧物体的目的。
蜗杆机构具有自锁性能，适用于需要长时间牢固夹持物体的场合。
4.齿轮机构齿轮机构是一种常见的夹爪机构，利用齿轮的啮合来实现夹持或释放。
齿轮机构可分为内啮合和外啮合两种类型，具有较大的夹持力和夹持稳定性。
它适用于对物体进行高强度夹持的场合。
5.钳形机构钳形机构是一种通过钳型夹爪来实现夹持操作的机构。
它的夹爪呈现类似钳子的形状，能够夹持不同形状的物体。
钳形机构具有灵活性和适应性强的特点，适用于对各种形状的物体进行夹持。
6.摆线机构摆线机构利用摆线轮的摆线运动实现对物体的夹持。
摆线轮的特殊形状使得夹爪能够与物体接触并产生夹持力。
摆线机构具有夹持平衡、夹持力均匀等特点，适用于需要对物体进行平衡夹持的操作。
7.轴对称螺旋机构轴对称螺旋机构利用螺旋形状的运动来实现夹持操作。
螺旋机构的夹爪呈螺旋状，能够与物体紧密接触从而产生夹持力。
轴对称螺旋机构具有夹持力稳定、对物体适应性强的特点，适用于需要对不规则形状物体进行夹持的场合。
8.弹簧机构弹簧机构是一种通过弹性变形实现夹持或释放的机构。
弹簧机构利用弹簧的变形产生夹持力，可以根据物体的形状进行调整。
弹簧机构具有夹持力可调、适应性强的特点，适用于对不同形状物体进行夹持的操作。
9.气缸机构气缸机构是一种利用气压控制夹爪运动的机构。
第九章其他常用机构测试题姓名分数一、单项选择题1、离合器锥齿轮换向机构工作原理是（）A.利用惰轮B.利用滑移齿轮C.利用离合器（C）2、下面哪种机构不是换向机构（）A.分离锥轮式无级变速机构B.三星轮换向机构C.离合器锥齿轮换向机构（A）3、能够将主动件的连续运动转换成从动件的周期性运动或停歇的机构是（）A.变速机构B.换向机构C.间歇机构,, （C）4、下面不属于棘轮机构的是（）A.齿式棘轮机构B.摩擦式棘轮机构C.不完全齿轮机构（C）5、齿式棘轮机构中当主动件作连续的往复摆动时棘轮作的运动是（）A.单向间歇运动B.往复摆动C.连续转动（A）6、下面不属于间歇机构的是（）A.棘轮机构B.不完全齿轮机构C.换向机构（C）7、自行车后轴上的“飞轮”采用的的机构是（）A.棘轮机构B.槽轮机构C.不完全齿轮机构（A）8、在齿式棘轮机构转角调节中不能采用的方法是（）A.改变棘爪的运动范围B.利用覆盖罩C.改变棘爪的长短（C）9、主动齿轮作连续转动从动齿轮作间歇运动的齿轮传动机构称为（）A.不完全齿轮机构B.棘轮机构C.槽轮机构（A）10、下面哪种间歇机构可以调节从动件的转角（）A.棘轮机构B.槽轮机构C.不完全齿轮机构（A）11、在输入转速不变的条件下使输出轴获得不同转速的传动装置称为（）A.变速机构B.换向机构C.间歇机构,, a..12、下面不属于有级变速机构的是（）A.滑移齿轮变速机构B.拉键变速机构C.滚子平盘式变速机构,, c..13、在变速机构中传动比按2的倍数增加的变速机构是（）A.滑移齿轮变速机构B.塔齿轮变速机构C.倍增速变速机构,, c..14、具有变速可靠、传动比准确、变速有噪声的有级变速机构是（）A.滑移齿轮变速机构B.塔齿轮变速机构C.倍增速变速机构,, a..15、容易实现传动比为等差数的变速机构是（）A.滑移齿轮变速机构B.塔齿轮变速机构C.倍增速变速机构,, b..16、有级变速机构传递转矩依靠的是A.磨擦力B.啮合力C.作用力,, b..17、无级变速机构传递转矩依靠的是（）A.磨擦力B.啮合力C.作用力,, a..18、无级变速机构的速度变化范围是（）A.任意变化B.有一定的级数C.在一定范围内,, c..19、卧式车床走刀系统采用的换向机构是（）A.三星轮B.离合器锥齿轮C.滑移齿轮,, a..20、三星轮换向机构实现从动轴回转方向的改变利用的是（）A.首轮B.末轮C.惰轮,, c..21、在输入轴转向不变的条件下可获得输出轴转向改变的机构是（）A.变速机构B.换向机构C.间歇机构,, b..22.人在骑自行车时能够实现不蹬踏板的自由滑行，这是（C ）机构实现超越运动的结果。
第七章其他常用机构基本要求:1. 了解万向联轴节、螺旋机构的工作原理、类型、运动特点、优缺点和用途。
2. 了解间歇运动机构在设计中对从动件的动、停时间和位置的要求及对其动力性能的要求。
3. 掌握棘轮机构、槽轮机构的工作原理、运动特点、功能和适用场合。
4. 了解凸轮式间歇运动机构、不完全齿轮机构的工作原理、特点、功能及适用场合。
教学内容:1. 万向联轴节2. 螺旋机构3. 棘轮机构4. 槽轮机构5. 不完全齿轮机构6. 凸轮式间歇运动机构7. 非圆齿轮机构重点难点:本章学习的重点是掌握常用的一些间歇运动机构的工作原理、运动特点和功能，并了解其适用场合。
在进行机械系统方案设计时，能够根据工作要求，正确选择机构的类型。
§7－1 万向联轴节1、单万向联轴节单万向联轴节用来传递两相交轴间的转动。
主动轴与从动轴间的瞬时角速度比：当φ1＝00或1800时，当φ1＝900或2700时，2、双万向联轴节双万向联轴节是由左右两单万向节组成。
对于联接相交的或平行的两轴的双万向联轴器，如要使主、从动轴的角速度相等，即角速比等于1，则必须满足下列条件：1）β1＝β2；2）中间轴两端的叉面必须位于同一平面内。
3、万向联轴节的特点和应用特点：（1）单万向联轴节的特点：当两轴夹角变化时仍可继续工作，而只影响其瞬时传动比的大小。
（2）双万向联轴节的特点：当两轴夹角变化时，不但可以继续工作，而且能保证等角速比。
应用：常用来传递平行轴或相交轴的转动，在机械中得到广泛应用。
§7－2 螺旋机构1、螺旋机构的工作原理和类型由螺旋副联接相邻构件而成的机构称为螺旋机构。
常用的螺旋机构除螺旋副外还有转动副和移动副。
2、螺旋机构的特点和应用特点：结构简单、制造方便，能将回转运动变换为直移运动，运动准确性高，降速比大，可传递很大的轴向力，工作平稳、无噪声，有自锁作用，但效率低，需有反向机构才能反向传动。
应用：螺旋机构在机械工业、仪器仪表、工装夹具、测量工具等广泛应用。
如: 螺旋压力机、千斤顶、车床刀架和工作台的移动、台钳、车厢联接器、螺旋测微器、绘图仪器的两脚规等。
§7－3 棘轮机构一、间歇运动机构设计的基本问题在各类机械中，常需要某些构件实现周期性的运动和停歇。
能够将主动件的连续运动转换成从动件有规律的运动和停歇的机构，称为间歇运动机构。
在实际设计和使用间歇运动机构的时候，往往需要注意以下基本问题：1、对从动件动、停时间的要求在间歇运动机构中，从动件的运动时间一般是机床和自动机做送进、转位等辅助工作的时间，而其停歇时间往往是机床或自动机进行工艺加工的时间。
二者的比值为动停时间比：式中,为从动件在一个运动周期中的运动时间，为其停歇时间。
2、对从动件动、停位置的要求根据设计要求,选取从动件运动行程的大小，注意从动件停歇位置的准确性。
3、对间歇运动机构动力特性的要求尽量保证间歇运动机构动作平稳、减少冲击，尤其要减少高速运动构件的惯性负荷，合理选择从动件的运动规律。
二、棘轮机构的组成和工作原理棘轮机构主要由棘轮、主动棘爪、止回棘爪和机架组成。
工作原理：当主动摆杆逆时针摆动时，摆杆上铰接的主动棘爪插入棘轮的齿内，推动棘轮同向转动一定角度。
当主动摆杆顺时针摆动时，止回棘爪阻止棘轮反向转动，此时主动棘爪在棘轮的齿背上滑回原位，棘轮静止不动。
此机构将主动件的往复摆动转换为从动棘轮的单向间歇转动。
利用弹簧使棘爪紧压齿面，保证止回棘爪工作可靠。
三、棘轮机构的类型和特点1、常用棘轮机构的分类按结构分类——齿式棘轮机构摩擦式棘轮机构按啮合方式分类——外啮合式内啮合式按运动形式分类——单向间歇转动单向间歇移动双动式棘轮机构双向式棘轮机构1. 按结构分类齿式棘轮机构优点：1．齿式棘轮机构的结构简单，运动可靠;2．主从动关系可互换，动程可在较大范围内调节，动停时间比可通过选择合适的驱动机构实现。
缺点：动程只能有级调节；有噪声、冲击、磨损，不宜用于高速场合。
摩擦式棘轮机构特点：1．摩擦式棘轮机构传动平稳、无噪音，传递扭矩较大，动程可无级调节。
2．由于靠摩擦力传动，会出现打滑现象，一方面可起到过载保护，另一方面也使传动精度降低。
适用于低速轻载的场合。
2. 按啮合方式分类外啮合式——棘轮机构的棘爪或楔块安装在棘轮的外部，应用较广，其缺点是占用空间较大。
内啮合式——棘轮机构的棘爪或楔块安装在棘轮的内部，其特点为结构紧凑，外形尺寸小。
3. 按运动形式分类向间歇转动——的从动件只做单向间歇转动。
单向间歇移动——当棘轮半径为无穷大时，棘轮就成为了棘齿条，主动件往复摆动时，棘爪即推动棘齿条做单向间歇移动。
双动式棘轮机构——在主动摆杆上安装两个主动棘爪，在其向两个方向往复摆动的过程中分别带动两棘爪，依次推动棘轮转动，称此棘轮机构为双动式棘轮机构。
单动式棘轮机构是当主动件向某一方向运动时，才能使棘轮转动的棘轮机构。
双动式棘轮机构与单动式棘轮机构相比，结构紧凑，承载较大。
双向式棘轮机构——可以实现棘轮两方向间歇运动，这类棘轮机构称为双向式棘轮机构。
其工作原理是变换棘爪相对棘轮的位置，实现棘轮的变向。
四、棘轮机构的功能棘轮机构种类繁多，运动形式多样，在工程实际中得到了广泛的应用。
其主要功能如下：1．间歇送进（牛头刨床的间歇送进机构）2．制动（卷扬机制动机构）3．转位、分度（手枪盘分度机构）4．超越离合（钻床的自动进给机构）1. 间歇送进在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横向间歇送进功能。
为了实现工作台的双向间歇送进，由齿轮机构、曲柄摇杆机构和双向式棘轮机构组成了工作台换向进给机构。
2. 制动卷扬机制动机构中卷筒、棘轮和大皮带轮（被遮住）为一体，杆1和杆2调整好角度后紧固为一体，杆2端部与皮带导板铰接。
当皮带突然断裂时，皮带导板失去支撑而下摆，使杆1端齿与棘轮啮合，阻止卷筒逆转，起到制动作用。
3. 转位、分度手枪盘分度机构中滑块沿导轨向上运动时，棘爪1使棘轮转过一个齿距，并使与棘轮固结的手枪盘转过一个角度，此时挡销上升使棘爪2在弹簧的作用下进入盘的槽中,使手枪盘静止并防止反向转动。
当滑块向下运动时，棘爪1从棘轮的齿背上滑过，在弹簧力的作用下进入下一个齿槽，同时挡销使棘爪克服弹簧力绕轴逆时针转动，手枪盘解脱止动状态。
4. 超越离合在钻床中以摩擦式棘轮机构作为传动中的超越离合器，实现自动进给和快慢速进给功能。
由主动蜗杆带动蜗轮，通过外环使从动轮和轴与之同向同速转动，实现自动进给；当快速转动手柄时，直接通过轮使轴作超越运动，实现快速进给。
五、棘轮机构动程和动停时间比的调节方法1．改变棘爪的运动调节滑块位置可改变曲柄长度，调节螺母可改变连杆的长度，调节销在槽内的位置可改变摇杆的长度，从而改变棘爪的运动，改变动停比。
2．改变棘轮遮板位置通过调整遮板角度，改变棘轮的转角。
§7－4 槽轮机构槽轮机构由具有圆柱销的主动销轮、具有直槽的从动槽轮及机架组成。
从动槽轮实际上是由多个径向导槽所组成的构件，各个导槽依次间歇地工作。
一、工作原理：由主动销轮利用圆柱销带动从动槽轮转动，完成间歇转动。
主动销轮顺时针作等速连续转动，当圆销未进入径向槽时，槽轮因内凹的锁止弧被销轮外凸的锁止弧锁住而静止；圆销进入径向槽时，两弧脱开，槽轮在圆销的驱动下转动；当圆销再次脱离径向槽时，槽轮另一圆弧又被锁住，从而实现了槽轮的单向间歇运动。
二、槽轮机构的类型槽轮机构主要分为传递平行轴运动的平面槽轮机构和传递相交轴运动的空间槽轮机构两大类。
1. 平面槽轮机构平面槽轮机构又分为外槽轮机构和内槽轮机构。
外槽轮机构——外槽轮机构中的槽轮径向槽的开口是自圆心向外，主动构件与从动槽轮转向相反。
内槽轮机构——内槽轮机构中的槽轮上径向槽的开口是向着圆心的，主动构件与从动槽轮转向相同。
上述两种槽轮机构都用于传递平行轴运动。
与外槽轮机构相比，内槽轮机构传动较平稳、停歇时间较短、所占空间小。
2. 空间槽轮机构球面槽轮机构是一种典型的空间槽轮机构，用于传递两垂直相交轴的间歇运动机构。
其从动槽轮是半球形，主动构件的轴线与销的轴线都通过球心。
当主动构件连续转动时，球面槽轮得到间歇运动。
空间槽轮机构结构比较复杂，设计和制造难度较大。
三、槽轮机构的特点和应用1. 槽轮机构的特点:槽轮机构能准确控制转角、工作可靠、机械效率高，与棘轮机构相比，工作平稳性较好，但其槽轮机构动程不可调节、转角不可太小，销轮和槽轮的主从动关系不能互换、起停有冲击。
槽轮机构的结构要比棘轮机构复杂，加工精度要求较高，因此制造成本上升。
2. 槽轮机构的应用：槽轮机构一般应用于转速不高和要求间歇转动的机械当中，如自动机械、轻工机械或仪器仪表等。
四、凸轮式间歇运动机构的工作原理及类型凸轮式间歇运动机构由主动凸轮、从动转盘和机架组成，以主动凸轮带动从动转盘完成间歇运动。
一般有两种形式：圆柱凸轮间歇运动机构和蜗杆凸轮间歇运动机构。
1．凸轮间歇运动机构在圆柱凸轮间歇运动机构中，主动凸轮的圆柱面上有一条两端开口、不闭合的曲线沟槽。
当凸轮连续地转动时，通过圆柱销带动从动转盘实现间歇转动。
2．蜗杆凸轮间歇运动机构在蜗杆凸轮间歇运动机构中主动凸轮上有一条突脊犹如蜗杆，从动转盘的圆柱面上均匀分布有圆柱销就像蜗轮的齿。
当蜗杆凸轮转动时，将通过转盘上的圆柱销推动从动转盘作间歇运动。
五、凸轮式间歇运动机构的特点和应用1．凸轮式间歇运动机构的特点前面介绍的棘轮机构和槽轮机构，由于它们的结构、运动和动力条件的限制，一般只能用于低速场合；而凸轮式间歇运动机构则可以通过适当选择从动件的运动规律和合理设计凸轮的轮廓曲线，可减小动载荷和避免刚性与柔性冲击，可适用于高速运转的场合。
凸轮式间歇运动机构运转可靠、转位精确、无需专门的定位装置，但凸轮式间歇运动机构精度要求较高、加工比较复杂、安装调整比较困难。
2．凸轮式间歇运动机构的应用凸轮式间歇运动机构在轻工机械、冲压机械等高速机械中常用作高速、高精度的步进进给、分度转位等机构。
§7－5 不完全齿轮机构一、组成：不完全齿轮机构由主动轮、从动轮和机架组成。
实际上不完全齿轮机构是由普通齿轮机构转化而成的一种间歇运动机构。
它与普通齿轮的不同之处是轮齿不布满整个圆周。
不完全齿轮机构的主动轮上只有一个或几个轮齿，并根据运动时间与停歇时间的要求，在从动轮上有与主动轮轮齿相啮合的齿间。
两轮轮缘上各有锁止弧，在从动轮停歇期间，用来防止从动轮游动，并起定位作用。
二、类型：不完全齿轮机构的类型有：外啮合式、内啮合式和不完全齿轮齿条机构。
三、不完全齿轮机构的特点不完全齿轮机构从动轮运动的角度变化范围较大，设计较灵活，易实现一个周期中的多次动、停时间不等的间歇运动。
但加工复杂，主、从动轮不能互换，在进入和退出啮合时速度有突变，引起刚性冲击，不宜用于高速传动。
