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本材料表一共有9页，每个宝贝后面都附带有链接第九届飞思卡尔智能车竞赛光电组材料表(XS128)序号名称单价（元）数量总计（元）链接1MC9S12XS128最小系统（16位）78.75178.75详情2BDM下载器（集成USB转串口）52.5152.5详情3线性CCD模块1201120详情4偏振片15115详情5线性CCD安装支架48148详情6碳素杆（10mm*8mm*500mm）12112详情7舵机支架40140详情8舵机转向舵盘39.6139.6详情9BTN7971电机驱动（4合1）1261126详情10BTN7971驱动芯片17.29469.16详情11LM2940电源芯片428详情12LM2940元件包0.320.6详情13200线编码器（单相）128.11128.1详情14编码器支架12112详情15编码器齿轮（B车）15.2115.2详情16OLED显示屏34.3134.3详情17第9届飞思卡尔竞赛指定B车模详情总计第九届飞思卡尔智能车竞赛光电组材料表（K60）序号名称单价（元）数量总计（元）链接1MK60DN512ZVLL10最小系统（32位）110.71110.7详情2OSJTAG下载器（集成USB转串口）84184详情3线性CCD模块1201120详情4偏振片15115详情5线性CCD安装支架48148详情6碳素杆（10mm*8mm*500mm）12112详情7舵机支架40140详情8舵机转向舵盘39.6139.6详情9BTN7971电机驱动（4合1）1261126详情10BTN7971驱动芯片17.29469.16详情11LM1117-3.3电源芯片428详情12LM1117-3.3元件包0.320.6详情13LM2940电源芯片428详情14LM2940元件包0.320.6详情15200线编码器（单相）128.11128.1详情16编码器支架12112详情17编码器齿轮（B车）15.2115.2详情18OLED显示屏34.3134.3详情19第9届飞思卡尔竞赛指定B车模详情总计第九届飞思卡尔智能车竞赛光电组材料表（MCF52255）序号名称单价（元）数量总计（元）链接1MCF52255最小系统（32位）110.71110.7详情2BDM下载器84184详情3线性CCD模块1201120详情4偏振片15115详情5线性CCD安装支架48148详情6碳素杆（10mm*8mm*500mm）12112详情7舵机支架40140详情8舵机转向舵盘39.6139.6详情9BTN7971电机驱动（4合1）1261126详情10BTN7971驱动芯片17.29469.16详情11LM1117-3.3电源芯片428详情12LM1117-3.3元件包0.320.6详情13LM2940电源芯片428详情14LM2940元件包0.320.6详情15200线编码器（单相）128.11128.1详情16编码器支架12112详情17编码器齿轮（B车）15.2115.2详情18OLED显示屏34.3134.3详情19第9届飞思卡尔竞赛指定B车模详情总计711.1元第九届飞思卡尔智能车竞赛摄像头组材料表（XS128）序号名称单价（元）数量总计（元）链接1MC9S12XS128最小系统（16位）78.75178.75详情2BDM下载器（集成USB转串口）52.5152.5详情3摄像头模块OV76201201120详情4偏振片15115详情5摄像头安装支架48148详情6碳素杆（10mm*8mm*500mm）12112详情7MMA7361加速度传感器模块（三轴）21121详情8ENC-03MB陀螺仪模块（双轴）75175详情9BTN7971电机驱动（4合1）1261126详情10BTN7971驱动芯片17.29469.16详情11LM2940电源芯片428详情12LM2940元件包0.320.6详情13200线编码器（双相）147.251147.25详情14编码器支架12112详情15编码器齿轮（D车）15.2115.2详情16OLED显示屏34.3134.3详情17第9届飞思卡尔竞赛指定D车模详情18第9届飞思卡尔竞赛指定E车模详情总计765.6元第九届飞思卡尔智能车竞赛摄像头组材料表（K60）序号名称单价（元）数量总计（元）链接1MK60DN512ZVLL10最小系统（32位）110.71110.7详情2OSJTAG下载器（集成USB转串口）84184详情3摄像头模块OV76201201120详情4偏振片15115详情5摄像头安装支架48148详情6碳素杆（10mm*8mm*500mm）12112详情7MMA7361加速度传感器模块（三轴）21121详情8ENC-03MB陀螺仪模块（双轴）75175详情9BTN7971电机驱动（4合1）1261126详情10BTN7971驱动芯片17.29469.16详情11LM1117-3.3电源芯片428详情12LM1117-3.3元件包0.320.6详情13LM2940电源芯片428详情14LM2940元件包0.320.6详情15200线编码器（双相）147.251147.25详情16编码器支架12112详情17编码器齿轮（D车）15.2115.2详情18OLED显示屏34.3134.3详情19第9届飞思卡尔竞赛指定D车模详情20第9届飞思卡尔竞赛指定E车模详情总计829.05元第九届飞思卡尔智能车竞赛摄像头组材料表（MCF52255）序号名称单价（元）数量总计（元）链接1MCF52255最小系统（32位）110.71110.7详情2BDM下载器84184详情3摄像头模块OV76201201120详情4偏振片15115详情5摄像头安装支架48148详情6碳素杆（10mm*8mm*500mm）12112详情7MMA7361加速度传感器模块（三轴）21121详情8ENC-03MB陀螺仪模块（双轴）75175详情9BTN7971电机驱动（4合1）1261126详情10BTN7971驱动芯片17.29469.16详情11LM1117-3.3电源芯片428详情12LM1117-3.3元件包0.320.6详情13LM2940电源芯片428详情14LM2940元件包0.320.6详情15200线编码器（双相）147.251147.25详情16编码器支架12112详情17编码器齿轮（D车）15.2115.2详情18OLED显示屏34.3134.3详情19第9届飞思卡尔竞赛指定D车模详情20第9届飞思卡尔竞赛指定E车模详情总计序号名称单价（元）数量总计（元）链接1MC9S12XS128最小系统（16位）78.75178.75详情2BDM下载器（集成USB转串口）52.5152.5详情310mH工字电感0.82016详情4 6.8nf电容0.2204详情5LM386运算放大器3412详情6NE5532运算放大器 3.5414详情7干簧管 2.525详情80.3mm漆包线（50米长）15115详情9碳素杆（5cm*3cm*1000mm）10.8110.8详情10碳素杆（6cm*4cm*1000mm）12224详情11碳素杆三通件（垂直） 4.829.6详情12碳素杆三通件（倾斜） 4.829.6详情13舵机支架40140详情14舵机转向舵盘39.6139.6详情15BTN7971电机驱动（4合1）1261126详情16LM2940电源芯片428详情17LM2940元件包0.320.6详情18200线编码器（双相）149.582299.16详情19编码器支架12112详情20编码器齿轮（D车）15.2115.2详情21OLED显示屏34.3134.3详情22第9届飞思卡尔竞赛指定C车模详情总计序号名称单价（元）数量总计（元）链接1MK60DN512ZVLL10最小系统（32位）110.71110.7详情2OSJTAG下载器（集成USB转串口）84184详情310mH工字电感0.82016详情4 6.8nf电容0.2204详情5LM386运算放大器3412详情6NE5532运算放大器 3.5414详情7干簧管 2.525详情80.3mm漆包线（50米长）15115详情9碳素杆（5cm*3cm*1000mm）10.8110.8详情10碳素杆（6cm*4cm*1000mm）12224详情11碳素杆三通件（垂直） 4.829.6详情12碳素杆三通件（倾斜） 4.829.6详情13舵机支架40140详情14舵机转向舵盘39.6139.6详情15BTN7971电机驱动（4合1）1261126详情16BTN7971驱动芯片17.29469.16详情17LM1117-3.3电源芯片428详情18LM1117-3.3元件包0.320.6详情19LM2940电源芯片428详情20LM2940元件包0.320.6详情21200线编码器（双相）149.582299.16详情22编码器支架12112详情23编码器齿轮（D车）15.2115.2详情24OLED显示屏34.3134.3详情25第9届飞思卡尔竞赛指定C车模详情总计第九届飞思卡尔智能车竞赛电磁组材料表（MCF52255）序号名称单价（元）数量总计（元）链接1MCF52255最小系统（32位）110.71110.7详情2BDM下载器84184详情310mH工字电感0.82016详情4 6.8nf电容0.2204详情5LM386运算放大器3412详情6NE5532运算放大器 3.5414详情7干簧管 2.525详情80.3mm漆包线（50米长）15115详情9碳素杆（5cm*3cm*1000mm）10.8110.8详情10碳素杆（6cm*4cm*1000mm）12224详情11碳素杆三通件（垂直） 4.829.6详情12碳素杆三通件（倾斜） 4.829.6详情13舵机支架40140详情14舵机转向舵盘39.6139.6详情15BTN7971电机驱动（4合1）1261126详情16BTN7971驱动芯片17.29469.16详情17LM1117-3.3电源芯片428详情18LM1117-3.3元件包0.320.6详情19LM2940电源芯片428详情20LM2940元件包0.320.6详情21200线编码器（双相）149.582299.16详情22编码器支架12112详情23编码器齿轮（C车）15.2115.2详情24OLED显示屏34.3134.3详情25第9届飞思卡尔竞赛指定C车模详情总计。
智能小车大赛策划书3篇篇一《智能小车大赛策划书》一、活动背景随着科技的不断发展，智能小车作为一种新型的智能设备，已经逐渐走进了人们的生活。
为了提高学生的科技创新能力和实践能力，培养学生的团队合作精神和竞争意识，我们计划举办一场智能小车大赛。
二、活动目的1. 提高学生的科技创新能力和实践能力。
2. 培养学生的团队合作精神和竞争意识。
3. 促进学生之间的交流和合作，增强学生的自信心和成就感。
4. 推广智能小车技术，激发学生对科技的兴趣和热爱。
三、活动时间和地点时间：[具体日期]地点：[详细地址]四、活动对象全校学生五、活动内容1. 比赛项目（1）智能小车竞速赛（2）智能小车避障赛（3）智能小车创意赛2. 比赛规则（1）智能小车竞速赛：参赛小车在规定的赛道上进行竞速比赛，用时最短者获胜。
（2）智能小车避障赛：参赛小车在规定的赛道上进行避障比赛，避开障碍物最多者获胜。
（3）智能小车创意赛：参赛小车在规定的主题下进行创意设计，评委根据创意、设计、实现等方面进行评分。
3. 比赛流程（1）报名阶段：学生在规定的时间内报名参加比赛。
（2）培训阶段：对参赛学生进行智能小车技术培训。
（3）比赛阶段：按照比赛项目和规则进行比赛。
（4）颁奖阶段：对获奖学生进行颁奖和表彰。
六、活动组织1. 主办单位：[主办单位名称]2. 承办单位：[承办单位名称]3. 协办单位：[协办单位名称]七、活动宣传1. 海报宣传：在学校宣传栏张贴比赛海报。
2. 班级宣传：通过学生会向各班级宣传比赛信息。
3. 网络宣传：在学校网站、公众号等平台发布比赛信息。
八、活动预算1. 设备费用：[X]元2. 奖品费用：[X]元3. 宣传费用：[X]元4. 其他费用：[X]元九、注意事项1. 参赛学生需遵守比赛规则和要求，如有违反将取消比赛资格。
2. 参赛学生需注意安全，避免在比赛过程中发生意外事故。
3. 活动组织方需做好比赛的组织和管理工作，确保比赛的顺利进行。
玩具汽车项目预算报告年度.docx
一、项目概况
本项目是一个由四轮小型玩具汽车组成的智能驾驶系统，由山东省新技术研究院研发
完成，主要用于模拟小型车辆的驾驶制导。
此外，本项目要求构建一个由四种类型的小车
不断组成的智能车队，实现小型汽车之间的通信，实现智能控制、避免碰撞等功能。
二、项目预算
本项目的预算总金额为50000元，主要代表的是本项目的采购物料、人工、仪器仪表、实验费用及其他费用等各项支出成本。
其中，物料支出代表了本项目需要采购的材料，具
体分布如下：
控制器：1000元
伺服电机：4000元
其他物料费用：8000元
另外，本项目还要求在实施期间支付的相关费用还包括人工成本、仪器仪表成本以及
实验费用等，具体分布情况如下：
人工支出：10000元
总体来说，本项目的预算金额共有50000元，希望能够在预定的时间内完成并顺利通
过验收审核。
三、年度费用分析
四、总结
本项目是一个由四轮小型玩具汽车组成的智能驾驶系统，主要用于模拟小型车辆的驾
驶制导。
该项目的总体预算为50000元，其中物料支出费用占据预算的最大份额，其次是
仪器仪表支出和实验费用。
本项目将在一年的实施周期内顺利完成，并确保费用的合理分
配和使用，从而达到理想的研发效果。
第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛竞赛比赛事宜说明本文将只对于光电组、电磁组和摄像头组的竞速比赛进行说明。
有关创意竞赛的说明请参见《第七届全国大学生智能汽车创意竞赛说明》一、比赛平台与比赛内容1.竞赛采用秘书处统一指定的车模套件，车模控制电路须采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位、32位MCU作为唯一的微控制器。
同一学校的同一组别中不同队伍之间需要采用飞思卡尔不同系列的微控制器。
飞思卡尔不同系列的微控制器包括，32位Kinetis系列；32位ColdFire系列；32位MPC56xx 系列；8位微控制器系列（可使用2片）；16位DSC系列；16位微控制器9S12XS 系列；16位微控制器9S12G系列。
秘书处可以提供K10、9S12XS128、MPC5604B 开发板、在线调试工具和培训教材，免费发放Code Warrior开发软件。
2.参赛队伍在车模平台基础上，制作一个能够自主识别路线的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶。
3.按照车模识别路线方案比赛分成电磁组、光电组和摄像头组。
通过感应由道路中心电线产生的交变磁场进行路径检测的车模属于电磁组；通过采集道路图像（一维、二维）或者连续扫描赛道反射点的方式进行路径检测的车模属于摄像头组；通过采集道路少数离散点反射亮度进行路径检测的车模属于光电组。
每一参赛队只能参加一个组别比赛。
4.竞赛根据赛车在赛道上运行单圈最短时间进行评奖。
5.比赛将首先按照地域划分为五个分赛区和三个省赛区。
参加分赛区的学校，不允许跨赛区报名。
每个学校最多可以报六支队伍参加分赛区比赛，报名三支（含）以上队伍的学校必须包含有电磁、光电和摄像头三个组别的参赛队伍，如果只报名两支队伍，则他们必须分属于不同的赛题组。
三个省赛区分别是安徽省赛区、山东省赛区和浙江省赛区。
省赛区组委会可以根据本省参赛学校情况，制定相应的报名规则。
从省赛区选拔参加全国总决赛队伍的规则必须和五个分赛区的报名规则保持一致。
飞思卡尔智能车竞赛设计⽅案“神马”队设计⽅案摘要本⽂以“飞思卡尔”杯全国⼤学⽣智能车竞赛为主题，介绍了智能赛车从机械结构设计到控制系统的软硬件设计流程。
本次⽐赛使⽤竞赛秘书处统⼀指定的竞赛车模及套件，采⽤飞思卡尔半导体公司的16位微控制器作为核⼼控制单元，配合不同类型的传感器、驱动电机、转向舵机、直流电池、以及相应的驱动电路，使赛车能够⾃主识别路径，并控制模型车⾼速稳定地在跑道上运⾏，在规定时间内完成跑完赛道的任务。
第⼀章背景1.1“飞思卡尔”杯背景介绍“飞思卡尔”杯全国⼤学⽣智能车竞赛是在飞思卡尔半导体公司资助下举办的以S12 单⽚机为核⼼的⼤学⽣课外科技竞赛。
使⽤⼤赛组委会统⼀提供的竞赛车模、转向舵机、直流电机和可充电式电池，采⽤飞思卡尔 16 位微控制器MC9S12DB128B作为核⼼控制单元，⾃主构思控制⽅案及系统设计，包括传感器信号采集处理、控制算法及执⾏、电机驱动、转向舵机控制等，完成智能车⼯程制作及调试，于指定⽇期与地点参加场地⽐赛。
⽐赛成绩主要由赛车在现场成功⾏驶完赛道的时间为主。
全国⼤学⽣智能汽车竞赛所使⽤的车模是⼀款带有差速器的后轮驱动模型赛车，它由⼤赛组委会统⼀提供。
参赛队伍通过设计单⽚机的⾃动控制器控制模型车在封闭的跑道上⾃主循线运⾏。
在保证模型车运⾏稳定，即不冲出跑道的前提下，跑完两圈的时间越⼩成绩越好。
设计⾃动控制器是制作智能车的核⼼环节。
⾃动控制器是以单⽚机为核⼼，配合有传感器、电机、舵机、电池、以及相应的驱动电路，它能够⾃主识别路径，控制模型车⾼速稳定运⾏在跑道上。
⽐赛跑道表⾯为⽩⾊，中⼼有连续⿊线作为引导线，⿊线宽 25cm。
⽐赛规则限定可赛道宽度和拐弯最⼩半径等参数，赛道具体形状在⽐赛当天现场公布。
控制器⾃主识别引导线并控制模型车沿着赛道运⾏。
在严格遵守规则中对于电路限制条件，保证智能车可靠运⾏前提下，电路设计尽量简洁紧凑，以减轻系统负载，提⾼智能车的灵活性，同时坚持充分发挥创新原则，以简洁但功能完美为出发点，并以稳定性为⾸要前提，实现智能车快速运⾏。
智能车比赛策划书3篇篇一《智能车比赛策划书》一、比赛背景随着科技的不断发展，智能车技术已经成为了当今世界的热门话题之一。
为了提高学生的创新能力和实践能力，培养学生的团队合作精神和竞争意识，我们决定举办一场智能车比赛。
二、比赛目的1. 提高学生的创新能力和实践能力。
2. 培养学生的团队合作精神和竞争意识。
3. 促进学生之间的交流和合作。
4. 推广智能车技术，提高学生对智能车技术的兴趣和认识。
三、比赛时间和地点1. 比赛时间：[具体日期]2. 比赛地点：[详细地址]四、比赛主题“智能驾驶，未来已来”五、参赛对象全体在校学生六、比赛要求1. 参赛队伍需自行设计并制作智能车模型，模型需具备自主行驶、避障、识别等功能。
2. 参赛队伍需在规定时间内完成比赛任务，比赛任务包括但不限于：直线行驶、弯道行驶、避障、停车等。
3. 参赛队伍需在比赛过程中遵守比赛规则，不得使用任何违规手段。
4. 参赛队伍需在比赛结束后提交比赛报告，报告需包括但不限于：模型设计、制作过程、比赛过程、遇到的问题及解决方案等。
七、比赛流程1. 报名阶段（[具体日期 1]）参赛队伍需在规定时间内填写报名表格，并提交至指定。
报名表格需包括参赛队伍名称、队员姓名、学号、专业、联系方式等信息。
2. 培训阶段（[具体日期 2]）组织参赛队伍进行培训，培训内容包括智能车模型设计、制作、编程等方面的知识和技能。
培训结束后，参赛队伍需提交培训报告，报告需包括培训内容、收获和体会等。
3. 比赛阶段（[具体日期 3]）参赛队伍需在规定时间内到达比赛现场，进行签到和抽签。
比赛分为初赛和决赛两个阶段，初赛采用淘汰制，决赛采用积分制。
比赛过程中，参赛队伍需遵守比赛规则，不得使用任何违规手段。
比赛结束后，参赛队伍需提交比赛报告，报告需包括比赛过程、遇到的问题及解决方案等。
4. 颁奖阶段（[具体日期 4]）举行颁奖仪式，对获奖队伍进行表彰和奖励。
颁奖仪式结束后，组织参赛队伍进行交流和合影留念。
、智能竞赛车模的规定1）禁止改动车底盘结构、轮距、轮径及轮胎；如有必要可以对于车模中的零部件进行适当删减。
2）禁止采用其它型号的驱动电机，禁止改动驱动电机的传动比；3）禁止改造车模运动传动结构；4）禁止改动舵机模块本身，但对于舵机的安装方式，输出轴的连接件没有任何限制；5）禁止改动驱动电机以及电池，车模前进动力必须来源于车模本身直流电机及电池；6）禁止增加车模地面支撑装置。
在车模静止、动态运行过程中，只允许车模原有四个车轮对车模起到支撑作用。
对于平衡组，车模直立行走，在比赛过程中，只允许原有车模两个后轮对车模起到支撑作用。
7）为了安装电路、传感器等，允许在底盘上打孔或安装辅助支架等。
8）禁止不同型号车模之间互换电机、舵机、车轮和轮胎；9）车轮参赛车模的车轮需要是原车模配置的车轮和轮胎，不允许更改使用其它种类的车轮和轮胎，不允许增加车轮防滑胶套。
如果车轮损坏，则需要购买原车模提供商出售的车轮轮胎。
允许对于车轮轮胎做适当打磨。
如果原轮胎有花纹，则要求原轮胎花纹痕迹打磨后依然能够分辨；如果原轮胎无花纹，则不允许对轮胎雕刻花纹。
参赛队伍的轮胎表面不允许有粘性物质，检测标准如下：车模在进入赛场之前，车模平放在地面A4 打印纸上，端起车模后，A4 打印纸不被粘连离开地面。
10）光电平衡组车模电池位置允许更改车模电池的安装位置，但要求电池外轮廓距离车模底盘及其附属物的最短距离不得超过30mm 。
车模底盘附属物包括车轮、车轮支架、电机支架、编码盘支架。
1、电路器件及电路制作限制一、微控制器采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位、32位系列微控制器作为车模中唯一可编程处理器件。
控制器分为以下七个类别：(1)32 位Kinetis (ARM ? Cortex ? - M0+)，主要包括Kinetis E, EA, L, M等系列；(2)32 位Kinetis (ARM ? Cortex ? - M4),主要包括Kinetis K, W 等系列；(3)32 位MPC56xx 系列；(4)16 位9S12 系列；(5)32 位ColdFire 系列；(6)DSC 系列；(7)8位单片机系列；1、同一所学校在报名的同一组别的两支队伍，必须使用不同系列的处理器芯片。
学校车模大赛策划书3篇篇一《学校车模大赛策划书》一、活动背景随着科技的不断发展，车模运动逐渐成为了一项备受关注的竞技活动。
为了丰富同学们的课余生活，提高同学们的科技素养和创新能力，我们计划举办一场学校车模大赛。
二、活动主题“速度与激情，梦想与创新”三、活动目的1. 提高同学们的科技素养和创新能力。
2. 培养同学们的团队合作精神和竞争意识。
3. 丰富同学们的课余生活，促进校园文化建设。
四、活动时间和地点1. 时间：[具体日期]2. 地点：学校操场五、活动对象全体在校学生六、活动内容1. 比赛项目：速度赛：在规定的赛道上，以车模行驶的速度为评判标准，决出速度最快的车模。
创意赛：以车模的创意和设计为评判标准，决出最具创意的车模。
2. 比赛规则：速度赛：比赛采用计时制，每位选手有两次比赛机会，取最好成绩作为最终成绩。
比赛过程中，车模不得离开赛道，否则成绩无效。
比赛结束后，按照成绩排名，决出前三名。
技巧赛：比赛采用计分制，每位选手有两次比赛机会，取最好成绩作为最终成绩。
比赛过程中，车模必须通过所有障碍，否则成绩无效。
比赛结束后，按照成绩排名，决出前三名。
创意赛：比赛采用投票制，每位观众有一次投票机会，投票截止后，得票数最多的车模获得最佳创意奖。
3. 奖项设置：速度赛：一等奖 1 名，二等奖 2 名，三等奖 3 名。
技巧赛：一等奖 1 名，二等奖 2 名，三等奖 3 名。
创意赛：最佳创意奖 1 名。
七、活动流程1. 报名阶段：报名时间：[具体日期]报名方式：在学校官网报名表格，填写后发送至指定。
2. 比赛阶段：速度赛：比赛时间：[具体日期]比赛地点：学校操场技巧赛：比赛时间：[具体日期]比赛地点：学校操场创意赛：展示时间：[具体日期]展示地点：学校操场3. 颁奖仪式：颁奖时间：[具体日期]颁奖地点：学校操场八、活动宣传1. 海报宣传：在学校宣传栏张贴活动海报，宣传活动时间、地点和内容。
2. 班级宣传：通过学生会向各班级发送活动通知，宣传活动时间、地点和内容。
2018年重庆大学智能车竞赛细则一、车模要求1. 基本要求与分类比赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，大赛根据车模检测路径方案不同分为四轮光电组、三轮电磁组、两轮直立组、双车会车组和无线节能组和信标对抗组6个赛题组。
车模的制作要求与第十三届“恩智浦杯”全国大学生智能汽车竞赛主委会给出的制作要求完全一致。
2.车模规定●禁止改动车底盘结构、轮距、轮径及轮胎，如有必要，可以对车模中的零部件进行适当删减。
●禁止采用其他型号的驱动电机，禁止改动驱动电机的传动比。
●禁止改造车模运动传动结构。
●禁止改动舵机模块本身，但对于舵机的安装方式，输出轴的连接件没有任何限制。
●禁止改动驱动电机以及电池，车模前进的动力必须来源于车模本身直流电机及电池。
●禁止增加地面支撑装置，在车模静止、动态运行过程中，只允许车模原有四个车轮对车模起到支撑作用，对于电磁平衡组，车模直立行走，在比赛过程中，只允许原有车模两个后轮对车模起到支撑作用。
●为了安装电路、传感器等，允许在底盘上打孔或安装辅助支架等。
●车轮参赛车模的车轮需要是原车模配置的车轮和轮胎，不允许更改使用其它种类的车轮和轮胎，不允许增加车轮防滑胶套。
如果车轮损坏，则需要购买原车模提供商出售的车轮轮胎。
允许对于车轮轮胎做适当打磨。
如果原轮胎有花纹，则要求原轮胎花纹痕迹打磨后依然能够分辨；如果原轮胎无花纹，则不允许对轮胎雕刻花纹。
3. 电路器件及电路制作限制●须采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位、32位处理器作为唯一的微控制器，使用片数不受限制。
●伺服电机数量不超过3个，除了原车模配置的转向舵机外，新增加舵机的型号必须由广东博思公司提供的舵机FUTABA3010或者由北京科宇通博科技有限公司提供的S-D5舵机。
●传感器数量不超过16个。
传感器数量统计规则如下：光电传感器接收单元记为一个传感器，发射单元不计算。
CCD传感器记为一个传感器。
磁场传感器在同一个位置可以有不同的方向传感器，记为一个传感器。
智能小车大赛策划书3篇篇一智能小车大赛策划书一、活动主题“速度与智慧的较量——智能小车大赛”二、活动目的通过举办智能小车大赛，激发同学们对科技创新的兴趣和热情，提高实践能力和团队协作精神，同时也为相关领域培养优秀人才。
三、活动主体全体在校学生四、活动时间及地点[具体时间]、[具体地点]五、活动安排1. 报名阶段设立报名渠道，参赛队伍以小组为单位报名，每组[X]人。
2. 培训阶段组织赛前培训，讲解智能小车的基本原理、制作方法和比赛规则。
3. 制作阶段各参赛队伍在规定时间内完成智能小车的设计与制作。
4. 初赛阶段进行初赛选拔，根据小车的性能、速度等指标筛选出进入决赛的队伍。
5. 决赛阶段决赛队伍进行现场比拼，评选出各个奖项。
六、比赛规则1. 智能小车需在规定赛道内行驶，违反赛道规则将扣分。
2. 比赛以完成赛道的时间为主要评判标准。
3. 小车的创新性、稳定性等方面也将作为评分因素。
七、奖项设置设立一等奖[X]名，二等奖[X]名，三等奖[X]名，优秀奖若干名，同时设置最佳创新奖、最佳团队奖等特别奖项。
八、活动预算包括比赛材料费用、场地布置费用、奖品费用等，具体如下：[列出各项费用的大致金额]九、活动宣传通过校园海报、广播、社交媒体等多种渠道进行广泛宣传，吸引更多同学参与。
十、活动组织与执行成立活动组织委员会，负责活动的策划、组织、协调和监督，确保活动顺利进行。
十一、注意事项1. 比赛现场要做好安全防护措施，避免意外发生。
2. 严格遵守比赛规则和时间安排。
3. 参赛队伍需尊重评委和其他参赛队伍。
策划人：[姓名][具体日期]篇二《智能小车大赛策划书》一、活动背景随着科技的不断发展，智能小车作为一种具有创新性和实用性的技术产品，受到了越来越多的关注和喜爱。
为了激发同学们对智能技术的兴趣和热情，提高同学们的实践能力和创新思维，特举办此次智能小车大赛。
二、活动目的1. 培养学生的创新能力和实践能力，提高学生对智能小车技术的理解和掌握。
