低副机构的运动副元素加工方便、容易保证配 合精度以及有较高的承载能力等方面考虑,应优先 采用低副机构。
6.1.1 机构尽可能简单
2.适当选择运动副 在一般情况下,应先考虑低副机构,而且尽量少 采用移动副。 采用连杆机构很难完成精确设计时,应考虑采用 高副机构。
6.1.1 机构尽可能简单
3.适当选择原动机 执行机构的形式与原动机的形式密切相关,不要 仅局限于选择传统的电动机驱动形式。
6.2.1 按运动形式要求选择机构
6.2.2 机构方案的评价
1.评价指标和评价体系 满足同一运动形式或功能要求的机构方案有很多, 对这些方案应从运动性能、工作性能、动力性能等 方面进行综合评价。
6.2.2 机构方案的评价
1.评价指标和评价体系
所谓评价体系,是通过一定范围内的专家咨询, 确定评价指标及其评定方法。对于不同的设计任务, 应根据具体情况,拟定不同的评价体系。 只有建立科学的评价体系,才可以避免个人决 定的主观片面性,减少盲目性,从而提高设计的质 量和效率。
6.3.1 利用组合原理构型新机构
2.凸轮—连杆机构
当递纸吸嘴开始向 前递纸时,摆杆3上 的滚子与凸轮小面 接触,齐纸块5绕01点 逆时针方向摆动让 纸。 当递纸吸嘴放下纸 张,摆杆3顺时针方 向摆动,齐纸块5顺 时针方向摆动靠向 纸堆,把纸张理齐。
6.3.1 利用组合原理构型新机构
2.凸轮—连杆机构
6.3.1 利用组合原理构型新机构
3.齿轮—凸轮机构
1) 实现给定运动规律的变速回转运动 齿轮、双曲柄和转动导杆 机构虽能传递匀速和变速转 动,但无法实现任意给定的 运动规律的转动。
齿轮和凸轮组合而成的组合机 构,则能实现这一要求。图中系 杆3为原动件,齿轮1为输出件。 摆杆2’与行星轮2固接,由于固 定凸轮的作用,行星轮2相对系杆 3产生往复摆动,使齿轮1得到预 期。