第二章 机构的结构分析
一.填空题
1.组成机构的基本要素是
和 。机构具有确定运动的条件
是： 。
2．在平面机构中，每一个高副引入 个约束,每一个低副引入 个约束,所以平面机构自由度的
计算公式为F ＝ 。应用该公式时,应注意的事项是： 。
3．机构中各构件都应有确定的运动,但必须满足的条件是：
。
二.综合题
１.根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。设标有箭头
者为原动件,试判断该机构的运动是否确定，为什么？
2.计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。
3.计算图示各机构的自由度。
A D
E C H
G F I B K 123456789
4.计算机构的自由度,并进行机构的结构分析,将其基本杆组拆分出来,指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。
（a）(b)
5．计算机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。如果在该机构中改选FG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。
6．试验算图示机构的运动是否确定。如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。