联合收割机拨禾轮运动轨迹形成机理及参数选择教学实验台的设计作者：李晶晶王和平张洪建张学东田佳航来源：《农业与技术》2015年第07期摘要：为了方便农业机械学课程的教学，设计了一种联合收割机拨禾轮运动轨迹形成机理及参数选择教学实验台，它是原创机械实体模型，能很好的描述谷物联合收割机拨禾轮的工作过程及运动轨迹曲线，展示拨禾轮工作时拨板的复合运动，能进行高低位置的调整，帮助同学理解拨禾轮的工作原理和运动轨迹，能展示其正常工作的条件。
关键词：联合收割机；拨禾轮；运动轨迹；形成机理；参数选择中图分类号：S225文献标识码：A引言科学研究，就应该有理论与实际相结合的态度[1]。
然而，对于工科学生特别是机械类的学生来说，这一优势体现的却体现不那么明显。
因为如果把教学和实物结合起来，教师就必须带着学生在工厂进行授课，不仅路途遥远，而且大型机械操作起来也不方便，不能一一进行演示，因此，设计这款联合收割机拨禾轮运动教学实验台是十分有必要的。
对于课堂教学来说，尽管课本上插图很多，但是这些插图的直观效果差，有的同学立体思维不是很好，平面图与实物图的转化能力差，就造成的了教学的盲点，学生对于机具的理解不到位，利用该实验台进行教学，可以清晰地描绘出联合收割机拨禾轮运动轨迹曲线，将枯燥的结构知识转化成直观的、比较容易理解的画面；能够帮助教师打开学生的知识视野，勾起学生的想象空间；对农业机械专业的教学有着重要意义。
1 结构和工作原理实验台由底板、车轮、行走电动机、升降电动机、传动系统、拨禾轮和画笔等组成。
其中、底板、车轮行走电动机构成行走部分，电动机可以控制前进后退；底板上安装有支架，支架上安装升降电动机，可以控制拨禾轮的升降，描述谷物联合收割机拨禾轮的工作过程；由1根皮带和2个塔轮构成的传动系统，可以调节不同的拨禾速比，实现拨禾轮在不同的拨禾速比下转动，通过画笔在纸上绘制出拨禾轮的运动轨迹曲线，展示出拨禾轮工作时拨板的复合运动，帮助同学理解其工作原理和运动轨迹。
第四节拨禾器一、拨禾器的种类、构造及其应用在收割机和联合收获机上装有拨禾、扶禾装置，称为拨禾器，它所完成的功能是：把待割的作物茎秆向切割器的方向引导，对倒伏作物，要在引导的过程中将其扶正；在切割时扶持茎秆，以顺利切割；把割断的茎秆推向割台输送装置，以免茎秆堆积在割台上。
因此，拨禾、扶禾装置能提高收割台的工作质量、减少损失、改善机器对倒伏作物的适应性。
目前，广泛应用的拨禾、扶禾装置有拨禾轮和扶禾器。
前者结构简单，适用于收获直立和一般倒伏的作物，普遍应用于卧式割台收割机和联合收获机上；后者用于立式割台联合收割机上，它能够比较好地将严重倒伏的作物扶起，并能较好地适应立式割台的工作。
拨禾器种类较多，其中以拨禾轮和链齿式拨禾器应用最广。
（一）拨禾轮种类、构造及其应用1．普通拨禾轮这种拨禾轮结构简单，重量相对较轻，制造成本低，应用于割晒机及中小型联合收割机上，但其对倒伏作物的适应能力较差，对作物的打击严重。
它由拨板、辐条、拉筋、轴和轴承、支臂及支杆等组成（如图8－40所示）。
工作时，拨禾轮相对机器作回转运动，拨板则起到拨禾、扶禾切割和拨送禾秆的作用。
图8-41 偏心拨禾轮结构示意图图8-40 板式拨禾轮1.拨禾轮2.拉筋3.拨禾轮轴 4.幅条 5.角度调节2．偏心拨禾轮它由带弹齿的管轴、主辐条（左、右两组）、辐盘、副辐条、偏心盘、偏心吊杆、支承滚轮和调节杆等组成（图8－41）图8－41中M是固定拨禾轮轴上的辐盘，M1是调节用的偏心圆环，A－A为管轴，其上固定弹齿AK，M的辐条与A－A铰接，在管轴A－A的一端伸出曲柄A－a，M1的辐条与A－a铰接，M和M1的两组辐条长度相等（AO＝aO1），偏心距OO1（一般为50－80mm）和曲柄长度A－a相等，因此，整个偏心拨禾轮由5组平行四连杆机构OO1aA组成。
偏心圆环M1可绕轴心O转动。
当调整偏心圆环M1的位置，即可改变OO1与轴线OA的相对位置，曲柄Aa（包括和它成一体的管轴及弹齿AK）也随着改变其在空间的角度。
分禾装置与拨禾伦分禾装置（1）作用作用：此装置装在立式割台的前方，其作用是起收集、扶起待切割作物，并将暂不切割的作物分开以免损失。
（2）注意事项1. 高度和横向分禾角度应可以调节，以适应各种高矮不同的作物。
2. 为了不推倒未割作物，整机的宽度尤其是下输送带拨齿应包含在分禾装置宽度以内。
3. 对密植穴栽水稻进行低茬收割时，为了避免破穴收割，以及分禾器底部推倒作物，造成边刀漏割，要求与刀联接的分禾器的底部横向尺寸应小于或等于定刀宽度。
扶禾器（1）扶禾器的结构主要由扶禾链、扶禾箱、拨指及调节机构组成。
（2）扶禾器的工作原理其工作过程可以分为三个部分：伸指搂禾、扶禾和缩指空行。
（3）扶禾的调整主要是指张紧链的紧度调整。
要按具体机器提出的张紧弹簧的长度来调整。
拨禾轮拨禾轮是收割机和全喂入联合收获机的辅助工作部件，有普通拨禾轮和偏心拨禾轮两种。
其作用有三：1. 扶倒。
是在割刀割稻麦之前，提前将倒伏的作物扶起，以待切割。
2. 扶持切割。
是指在割刀割谷物的时候，谷物会向前倾斜，用拨禾轮扶持住以便切割。
3. 铺放作用。
是指在割完之后，作物的倾斜方向不得确定，用拨禾轮可以将割下的作物顺利地推倒在割台上以便输送。
注：拨禾轮的工作曲线是余摆线。
一般来说是在拨禾轮的拨指处于前方具有垂直向下的位置时开始拨禾，把待割的作物拨向割刀。
而在拨指走到最下方位置时进行切割。
在最下点过去后进行推倒铺放。
拨禾轮的工作过程拨禾轮在工作中除满足λ＞ 1 的必要条件外，还应满足工作过程中不同的阶段的要求。
拨禾轮在插入作物时，其速度应垂直向下，减少拨禾轮对谷穗的碰击。
切割时拨禾板应扶持作物茎杆以配合切割，避免切割器将茎杆向前推倒；茎杆被切断后，拨禾板应继续稳定地将其向后推送，以清扫割刀，并以上作物向前翻倒或被向上挑起，造成损失或堵塞。
( 1 )垂方向插入作物此点的选择应根据拨禾轮的运动轨迹形状，找出其铅直切线所在位置。
在计算上是找其方程的水平分速度为零的点。
