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2023年高精度GNSS行业市场发展现状随着全球卫星导航系统（GNSS）的不断完善和应用领域的扩大，高精度GNSS行业市场也逐渐得到发展。
目前，高精度GNSS技术主要应用于测绘、地理信息系统、土地管理、精准农业、智能城市、无人驾驶等领域。
一、测绘领域高精度GNSS技术在测绘领域的应用越来越广泛，可以实现高精度地图数据采集、地形测量、地下管线定位等工作。
同时，高精度GNSS技术还可以优化地图显示、提高測量工作的准確度、為打造智慧城市提供數據基礎。
高精度GNSS与GNSS RTK系统的结合使得在室内、城市峡谷等无法进入的复杂地形下进行的地面测量变得更为精确，便于快速测绘建筑物、桥梁、高速公路和隧道等场所。
高精度GNSS也被广泛应用于航空影像测量领域，提高了地图的空间准确性和地形分辨率。
二、精准农业领域精准农业是高精度GNSS技术的典型应用之一。
利用高精度GNSS技术，农民可以利用全球卫星定位系统进行精准播种、土壤质量评估、施肥管理、庐舍规划、运输路线规划以及实现全过程的实时监测等农业生产活动。
这种方式可以有效地提高农产品的生产率和质量，减少化肥、农药和其他农业生产成本。
三、智能城市领域智能城市是高精度GNSS技术的另一大应用领域。
利用高精度GNSS技术，城市规划者和市政府可以更加准确地管理和规划城市的基础设施，例如交通系统、水务系统和供电系统等，可以利用这些技术在灾害发生时更准确地了解灾难的影响范围和影响程度，以及快速地确定应对方案。
在日常生活中，高精度GNSS技术也使得市民可以更方便地寻找公共设施，例如公园、医院和学校等。
四、无人驾驶领域高精度GNSS技术是无人驾驶领域的重要技术之一，它使得自动驾驶车辆可以更加准确地定位和控制。
高精度GNSS技术可以实现毫米级别的定位精度，同时还可以应用于建立3D地图，使得自动驾驶车辆可以在真实道路上进行测试，例如在城市区域和高速公路上。
总的来说，高精度GNSS技术在各个领域的应用已经得到广泛实现，由于技术不断提升，市场已经逐步成熟。
农机自动驾驶解决方案在当今日益发展的数字化时代，人工智能和自动化技术成为各行业的热门话题。
农业作为人类的基本生活支持系统，也迎来了相应的技术创新。
农机自动驾驶解决方案，正是以人工智能和自动化为基础，为农业生产带来前所未有的变革。
一、技术背景随着传统农业生产方式的效率和可持续性问题越来越凸显，农业科技应运而生。
农机自动驾驶解决方案依托全球卫星导航定位系统（GNSS）和各种传感器，实现农机的智能化操作。
农机搭载相应的硬件设备和软件系统，通过收集、处理和分析数据，可以自主进行作业，提高作业效率和品质。
二、技术应用1. 自动导航系统农机自动驾驶系统的核心在于自动导航。
利用全球卫星导航系统进行定位，结合惯性导航和激光雷达等传感器，可以实现农机的精确定位和路径规划。
通过预先设定的作业参数，农机可以自主进行行进和转向，大大减轻了农民的劳动强度和疲劳程度，提高了作业效率。
2. 数据采集与处理农机自动驾驶解决方案不仅仅实现了机械操作的自动化，更重要的是通过各种传感器和设备收集环境数据，实时分析和评估作物的生长状态和土壤条件。
这些数据可以用于农机的智能化控制，例如根据作物的需水量和施肥量，自动调节水源和肥料的供应。
同时，农民也可以通过数据分析了解到作物的生长环境，及时采取相应的措施进行调整，提高农产品的质量和产量。
三、优势与意义1. 提高农业生产效益农机自动驾驶解决方案可以实时监测和调整作业参数，例如播种深度和间距、施肥浓度和均匀度等，确保作业的准确性和一致性。
同时，由于自动化作业的高效性，农民可以节省人力成本和时间成本，将更多精力投入到其他农业环节的管理和创新。
这样既提高了农民的收益，也为农业生产提供了更可持续和可靠的保障。
2. 促进农业可持续发展农机自动驾驶解决方案在农业生产中的应用，可以最小化农业活动对环境的影响。
通过智能化的施肥和灌溉控制，农民可以减少农药和化肥的使用量，降低水资源的浪费，有效保护生态环境。
产品介绍丨司南导航AG302北斗/GNSS农机自动导航驾驶系统AG302北斗/GNSS农机自动导航驾驶系统上海司南卫星导航技术股份有限公司自主研发生产的AG302BD-2.5RD是集卫星接收、定位定向、控制于一体的综合性系统。
主要由车载计算机、电动方向盘、卫星天线、IMU惯性导航模块等部分组成。
AG302根据导航系统设计好的行走路线，操作控制拖拉机的转向机构，驱动拖拉机进行农业耕作，如翻地、耙地、旋耕、起垄、播种、喷药、收获等各个环节。
AG302包含产品:车载计算机车辆定位、精密导航、导航显示单元。
包含GNSS板卡、内置无线电台、网络通讯、显示屏为全彩高亮触摸屏，显示屏尺寸为8寸。
电动方向盘车载导航、控制单元。
包括方向盘、电机、驱动器、电机驱动控制软件。
IMU惯性导航模块惯性导航单元。
实时测量车辆姿态，通用CAN接口。
角度传感器（选配）实时测量前轮转向角度单元。
卫星天线接收单元。
负责接收卫星包含产品系统特点:采用工业规格设计，通用CAN接口，适用于多种品牌和型号的拖拉机。
全天候作业，日夜兼程不受天气因素干扰，无论日夜都可以保证高精度作业，实现7×24小时作业。
多星座跟踪全面支持BDS、GPS、GLONASS系统; 双GNSS天线定位快、精度高、更稳定。
新一代方向盘电机采用高性能机芯，与传统方向盘相比，扭矩增加两倍，运行速度更快且适应大负载作业；安装便捷，不影响手动驾驶，不遮挡仪表。
清晰直观的操作界面8英寸高分辨率大屏界面一目了然，清晰的语音导航提示方便易懂，非专业人士也可顺畅操作。
安装调试轻松快捷高度集成，系统只需电动方向盘、车载计算机、卫星天线、IMU惯性导航模块和连接线缆即可，线缆连接简单，轻松快速准确完成。
全程自动控制除地头转弯作业外，采用全程自动控制方式；针对不同的地块形状，能够提供多直线、曲线、圆形等多种作业模式选择。
复杂地形补偿特别研发的复杂地形补偿系统，能够在坡度较大或者崎岖不平的田地里，实时补偿偏差，保障正常工作。
农机自动驾驶解决方案现代农业领域一直在寻求更高效、智能的解决方案，以提高农作物的产量和农民的收益。
近年来，农机自动驾驶技术逐渐成为解决方案的热点之一。
本文将介绍农机自动驾驶的原理、应用场景和优势，以及目前的问题和未来的发展趋势。
一、农机自动驾驶原理农机自动驾驶是指利用先进的传感器和控制系统，使农机能够在没有人工干预的情况下，自主地完成农田作业。
其核心技术包括导航定位、环境感知和智能决策。
1.导航定位：农机自动驾驶系统通过全球卫星导航系统（GNSS）和惯性测量装置（IMU）等技术，实时获取农机的精准位置和姿态信息。
同时结合地图数据，可以确定农机的行驶路径和作业区域。
2.环境感知：农机自动驾驶系统利用雷达、摄像头、激光雷达等传感器，实时感知周围环境的障碍物、地形等信息。
通过数据融合和算法处理，可以有效识别和分析作业区域的特征，为后续的决策提供依据。
3.智能决策：农机自动驾驶系统基于实时的环境感知数据和预设的作业任务，通过算法进行智能决策。
比如根据地块形状、土壤条件等，自动规划最佳的行驶路径和作业策略，以确保高效、精准地完成农事作业。
二、农机自动驾驶的应用场景和优势农机自动驾驶技术在农田作业中有着广泛的应用场景，包括播种、施肥、喷药、除草等。
相比传统的人工操作，农机自动驾驶具有以下优势：1.提高作业效率：农机自动驾驶可以实现24小时不间断作业，减少人力需求和作业时间，显著提高作业效率。
农民可以合理安排时间，同时减少疲劳对作业效果的影响。
2.精准作业：农机自动驾驶可以根据农田的地形、土壤条件等因素，实现精准的作业。
通过传感器和算法的组合，可以调整作业参数，根据实际需求进行施肥、喷药等操作，避免过度或不足的情况。
3.资源节约：农机自动驾驶可以根据实时数据和算法进行智能决策，避免浪费农资和资源。
比如在施肥作业中，根据土壤养分状况和作物需求，合理调整施肥量，最大限度地提高农作物的产量和品质。
三、农机自动驾驶的问题与挑战尽管农机自动驾驶技术在提高农业生产效率方面有着巨大潜力，但目前仍存在一些问题和挑战。
全球导航卫星系统在精准农业中的应用全球导航卫星系统（GNSS）是一种基于卫星的导航技术，广泛应用于各个领域，其中包括精准农业。
精准农业是一种以数据为基础的农业方法，利用现代技术来实现农业管理和作物生产的最佳化，该方法涵盖了肥料运用、作物种植、病虫害控制、作物收获等农业各个方面。
在精准农业中，GNSS可用于定位和导航，从而帮助农民更好地管理和利用农业资源。
一、 GNSS在精准农业中的定位功能GNSS作为一种全球定位系统，能够实现对空间位置的准确测量和记录。
在精准农业中，农民可以利用GNSS进行农田的定位，确保土地的位置和边界的准确度。
这有助于农民更好地利用土地资源，避免资源的浪费和损失。
此外，GNSS还可以用于测量和记录农田的沟槽、斜坡、湿地和不育土地等特征，这些特征对于植物的生长是非常重要的。
利用GNSS定位这些特征，农民可以更好地了解土地条件，从而制定更加有效的农业管理计划。
二、 GNSS在精准农业中的导航功能GNSS还可以帮助农民在农田中进行精确的导航。
精准农业需要对作物的位置、面积和形状进行精确测量和记录，使用GNSS来进行作物的定位和导航可以显著提高农民的生产效率和农产品的质量。
例如，在运用灌溉系统时，农民可以利用GNSS导航测量和记录灌溉管道的位置和流量。
这可以确保水源的科学管理，避免水资源的浪费和浸润。
此外，在进行肥料和农药的喷施时，使用GNSS进行导航和测量，可以确保肥料和农药的数量和位置精确，减少了浪费和对环境的损害。
三、 GNSS在精准农业中的未来应用在农业科技的不断发展下，GNSS在精准农业中的应用也在不断拓展。
未来，我们可以期待GNSS的应用范围将继续增加，包括在健康植物管理、作物生长模拟、病虫害监测等领域。
例如，为了提高作物产量和质量，农民可以使用GNSS来监测和管理作物的生长环境。
通过对作物在不同环境下的生长情况进行记录和分析，农民可以制定更加精确的作物管理计划，提高作物的产量和品质。
GNSS导航技术在航空领域中的应用案例引言：航空领域是全球导航卫星系统（GNSS）应用的一个重要领域。
GNSS导航技术在航空领域的应用不仅可以提高航空器的飞行安全性和准确性，还可以增强飞行员的操作效率。
本文将通过几个应用案例，讨论GNSS导航技术在航空领域的具体应用和相关优势。
案例一：自动驾驶飞机近年来，自动驾驶飞机的发展引起了广泛关注。
GNSS导航技术在自动驾驶飞机中发挥着重要作用。
通过GNSS系统，飞机可以实时获取自身的准确位置信息，以及目标位置的参考数据。
这些数据可以用于精确的航线规划和飞行参数调整，从而实现高度精准的自动驾驶。
制造商可以通过预先编程导航点和航线，使飞机实现自动的起降、导航和着陆。
在GNSS导航技术的帮助下，自动驾驶飞机可以提高飞行的效率和安全性。
案例二：导航设备更新航空领域的导航设备更新是一个重要的工作，以确保飞行员获得及时准确的导航信息。
GNSS导航技术可以使导航设备更加智能化和精确化。
通过使用GNSS接收器和卫星信号，飞行员可以实时获取飞机的精确位置和航向信息。
这些数据可以与地图和导航数据库进行实时对比，以提供最新的航路指引、交通情况和目标地点等信息。
此外，GNSS导航技术还可以提供飞机高度、速度和姿态等参数，帮助飞行员更好地掌握飞行状态。
案例三：着陆系统改进着陆是飞机飞行中最关键的阶段之一，也是最容易出现意外情况的阶段。
GNSS导航技术在着陆系统的改进中起到了重要作用。
传统的着陆系统主要依赖于地面设备和可视参考来导航飞机，但在复杂的气候条件下，这种方法可能不太可靠。
通过使用GNSS导航技术，飞机可以实时获取导航数据，包括位置、高度、速度和姿态等信息，从而提供更准确的导航引导。
GNSS导航技术还可以通过增加导航点和航线来改善飞机的下降和着陆过程，减少人为错误和风险。
案例四：精细化空中交通管制GNSS导航技术在航空领域中还可以用于精细化的空中交通管制。
随着航空交通量的增加，传统的空中交通管制已经无法满足需求。
GNSS导航技术在精准农业中的应用文章首先介绍了GNSS导航技术在精准农业中的应用。
在基于国外农业机械GNSS导航技术的研究上，分析了我国农业机械GNSS导航技术发展趋势及可能存在的问题。
最后介绍了中海达OutBack 系统应用案例，可以有效减少农机作业强度，提高作业效率。
标签：GNSS导航技术；农业机械；OutBack 系统精准农业[1]是通过信息技术操作与管理现代化农业，即定量、实时诊断耕地和作物长势，并通过土壤形状、光照、湿度、温度等影响因素，动态调整作物投入，从而提高土地生产力的过程，最终实现农业的可持续发展。
美国率先将GPS技术应用到农业生产领域，并在1992年4月召开第1次精准农业学术研讨会，标志着精准农业技术体系初步形成。
随着俄罗斯GLONASS、欧洲Galileo、中国北斗卫星导航系统，以及相关增强系统的不断发展，GNSS导航技术在精准农业的应用越来越广泛。
1 GNSS导航技术及其在农业机械中的作用1.1 GNSS导航技术GNSS通过距离计算卫星的实际位置，距离通常以无线电信号的传输时间量测。
绝对定位，是接收机天线的绝对坐标，通过一台接收机获得数据。
相对定位[2]，根据2台以上接收机对同一组卫星观测获得的数据确定接收机天线位置关系。
GNSS测量误差主要有与传播路径、与卫星有关、与接收机有关及其他误差等。
1.2 GNSS在农业机械主要作业形式GNSS可以实时确定农业机械位置，将原有的精度和速度进行提升，进而促进农业生产和作业效率的提高。
1.2.1 农机作业导航根据安装在农业机械上的GNSS接收机获取的数据[3]，经过中央控制器处理后，得到实时高精度实时农业机械位置和方向，对驾驶员操作进行指导。
1.2.2 变量施肥在计算机决策系统的支持下，安装有GNSS接收机的喷施器，根据农田土壤养分含量的分布图及依据卫星信号确定的实时位置，实现对田间各区域不同类别的变量控制。
1.2.3 农田产量监测影响作物产量的因素通过以GIS技术直观表达的产量监控器[4]获得的数据，并结合土壤分布情况进行确定。
导航卫星地面监测站在农业机械化与智能农业中的应用随着科技的不断进步和农业现代化的推进，导航卫星地面监测站在农业机械化与智能农业中的应用越发重要。
这一技术的引入和应用，对于提高农业生产效率、降低农业生产成本以及保障粮食安全具有重要意义。
导航卫星地面监测站可以通过全球定位系统（GPS）技术和遥感技术，提供大范围的、精准的农业数据，为农业机械化与智能农业的决策制定提供科学依据。
以下是导航卫星地面监测站在这两个领域中的应用案例：首先，在农业机械化方面，导航卫星地面监测站可以实时监测农田的施肥、喷药、播种等作业，通过精确的导航系统指导农机进行操作，大大提高了操作的准确性和效率。
此外，通过数据记录和分析，也可以对农田的土壤质量、湿度、水分等进行监测和管理，从而实现精细化的农业生产管理。
导航卫星地面监测站的应用还可以帮助农机手在作业过程中减少重复覆盖，提高农机的利用率和作业效益。
其次，在智能农业方面，导航卫星地面监测站能够提供精准的农田信息，为农业生产中的数据驱动决策提供支持。
例如，通过监测站提供的遥感影像数据，可以实时监测农田的植被指数、土壤湿度、病虫害情况等，从而及时调整种植模式和施肥量，提高农作物的产量和质量。
此外，利用导航卫星地面监测站，还可以进行农田的巡航检测和智能巡航操控，使得农田管理更加高效和便捷。
导航卫星地面监测站的应用还可以实现农业生产过程的无人化和自动化。
通过与无人机等先进技术的结合，可以实现无人机的自动起降和航线规划，用于农田的巡航检测、病虫害的监测、播种和喷洒等作业，提高生产效率和质量。
此外，借助导航卫星地面监测站的精准导航技术，还可以实现农机、农车等农业机械的自动驾驶，减轻农民的劳动压力，提高农业生产的效益。
总之，导航卫星地面监测站在农业机械化与智能农业中的应用前景广阔。
通过实时监测和数据分析，能够提供精确的农田信息和决策支持，提高农机操作的准确性和效率，降低农业生产成本，提高粮食产量和质量。
《多模GNSS融合精密定轨理论及其应用研究》篇一一、引言随着全球导航卫星系统（GNSS）技术的快速发展，多模GNSS融合精密定轨技术在航空航天、地球科学、交通物流等领域的应用越来越广泛。
多模GNSS融合技术能够综合利用不同类型、不同频段的卫星信号，提高定位精度和可靠性。
本文将介绍多模GNSS融合精密定轨理论的基本原理，并探讨其在实际应用中的效果和价值。
二、多模GNSS融合精密定轨理论1. 基本原理多模GNSS融合精密定轨理论基于GNSS观测数据，通过数学模型和算法，实现卫星轨道的精确测定。
该理论包括观测方程、卫星轨道模型、地球引力模型、大气模型等多个部分。
其中，观测方程用于描述卫星与接收机之间的信号传播过程，卫星轨道模型用于描述卫星的运动规律，地球引力模型和大气模型则用于考虑地球引力和大气对卫星运动的影响。
2. 关键技术（1）多模GNSS信号处理技术：该技术能够同时处理不同类型、不同频段的GNSS信号，提高定位精度和可靠性。
（2）精密定轨算法：该算法基于观测方程和卫星轨道模型，通过迭代计算，实现卫星轨道的精确测定。
（3）误差分析与修正技术：该技术能够分析并修正观测数据中的各种误差，如多路径效应、电离层延迟等，进一步提高定位精度。
三、多模GNSS融合精密定轨技术的应用1. 航空航天领域多模GNSS融合精密定轨技术在航空航天领域具有广泛应用。
例如，在卫星导航系统中，该技术可用于卫星的精密定轨和姿态确定，提高卫星导航的准确性和可靠性。
在载人航天任务中，该技术可用于航天器的精确入轨和轨道控制，确保航天器的安全和稳定运行。
2. 地球科学领域在地球科学领域，多模GNSS融合精密定轨技术可用于地球动力学研究、地球重力场测量、大气和海洋遥感等领域。
通过该技术，可以精确测定地球的形状、大小和内部结构，了解地球的物理性质和运动规律。
同时，该技术还可以用于监测地球表面的形变、地震活动等地质灾害，为地球科学研究提供重要支持。
GNSS应用于农机自动驾驶行业调研一、农机自动驾驶概述精准农业是将导航、通信与自动化控制技术运用于农业生产，利用现代机械设备与监测系统进行田间管理。
针对田间具体环境与农作物状况因地制宜，精细准确地开展施肥、施药等土壤管理及播种、收割等作物管理措施。
北斗导航系统与地理信息系统、遥感技术、管理信息系统、自动化控制等技术共同实现进准农业。
北斗导航技术在精准农业中的应用主要体现以下两方面：农业信息定位，包括农业土壤及作物检测信息的准确定位等，便于分析处理和决策；农业机械的自动导航控制，包括田间作业农机的自动驾驶与作业控制等，提高农机工作效率。
2014年，为推进北斗导航系统在精准农业中的应用，新疆生产建设兵团第八师承担了国家发改委下达的“北斗系统精准农业重大应用示范工程”项目。
2018年山东省政府办公厅印发《关于加快新旧动能转换推进“两全两高”农业机械化发展的意见》指出,到2020年,全省建成50个“两全两高”农业机械化示范县；到2025年,在全国率先建成“两全两高”农业机械化示范省。
2019年1—11月份农机工业业务收入2191.51亿元，比上年同期增长0.06%。
2019年在国家农机鉴定部门申请鉴定登记的农机企业3320家，享受补贴的农机企业2711家。
其中，拖拉机企业197家，小麦收获机企业24家，玉米收获机企业86家，履带收获机企业53家；插秧机企业86家，压捆机企业212家，粮食烘干机企业134家。
2020年整体农机数量分部来看，按照马力分配的拖拉机数量，大拖31970台，中拖195015台，小拖268630台。
北斗的精准农业应用包含农机自动化驾驶、农业机械化辅助驾驶、农业深松测亩、农业无人机器人应用以及渔业、畜牧业、种植业等农林业务方向。
二、行业代表性客户介绍1、上海联试导航上海联适导航技术有限公司成立于2015年，是国内首个农机智能装备行业完全实现进口替代的高新技术企业。
联适导航立足北斗卫星导航，拓展农科行业应用，聚焦农业物联、农机辅助驾驶、无人驾驶核心算法，秉承以用户需求为导向，深耕农机辅助驾驶、无人驾驶领域行业应用，以加速全球农业向无人化的转变作为责任与使命，实现让农业插上科技翅膀的伟大理想。
2、上海华测导航华测导航（股票代码：300627）致力于提供高精度数据的采集和应用解决方案，专业从事高精度卫星导航定位相关软硬件技术产品的研发、生产和销售，主要产品包括高精度GNSS接收机、GIS数据采集器、海洋测绘产品、三维激光产品、无人机遥感产品等数据采集设备，以及位移监测系统、农机自动导航系统、数字施工、精密定位服务系统等数据应用解决方案。
3、黑龙江惠达科技黑龙江惠达科技发展有限公司（简称惠达科技），创立于2009年，隶属于哈尔滨工业大学工业研究院，由哈尔滨工业大学及多名哈尔滨工业大学教授共同创建，是国内较早做农机作业探测的厂家。
十多年来，惠达公司专注于将互联网技术与智慧农业相结合，通过信息技术的手段来提供农业生产效率和管理水平，是国内领先的农机信息化解决方案提供商。
4、南京丰疆智能丰疆智能科技股份有限公司于2017年12月12日成立。
是聚焦人工智能、先进制造和新能源的全球化机器人公司。
丰疆智能结合深圳文化和智能制造理念实施深度数字化转型。
公司在深圳、南京、武汉、常州等地设立研究院，面向农业、港口、矿山、环卫、物流等领域，提供全套无人驾驶解决方案。
丰疆智能致力于与各领域主机厂商携手合作，通过智能化、无人化改造，推动产业升级。
在农业领域，丰疆智能已推出不同于传统农机的智能农业机器人，致力于成为中国智能农业领航者。
5、北京博创联动博创联动科技专注于车辆智能控制信息系统与车联网大数据应用。
面向针对农业机械行业、新能源车辆行业、工程机械行业和军品行业提供车身智能控制系统、车辆远程物联信信息终端和车辆大数据服务信息平台的全方位解决方案。
博创联动科技作为专业的车联网大数据应用与车辆智能控制信息系统提供商，立志向客户提供功能先进、性能可靠的产品。
公司致力于从非道路机械(主要是农业机械)的智能控制与远程联网的精准农业升级改造入手，未来融入农田和农作物信息化，打造面向全球的无人农场智慧作业平台；此外，博创联动科技依托于在新能源商用车和电动自行车车联网技术和产品的长期积累以及多家前装客户配套基础，重点强化大数据分析和服务能力，立志成为国内顶尖车联网数据服务提供商。
公司发展愿景是用智能化和信息化改变移动装备，把每台移动装备变成智能联网机器人。
6、上海司南导航上海司南卫星导航技术股份有限公司成立于2012年（股票代码：833972），2017年进入新三板创新层，是国内自主掌握高精度北斗/GNSS模块核心技术并成功实现规模化市场应用的高新技术企业，集研发、生产、销售、服务为一体，致力于为全球用户提供全方位、多领域的高精度北斗/GNSS芯片、板卡、终端和系统解决方案。
三、应用类型应用可以分为三类1、深松、测亩等机械化设备的定位需求。
可以理解为打捆机，插秧机，植保机等等需要定位的设备机器。
该需求的定位设备属于中低端。
要求带北斗高精度定位模块，要求核心器件板卡来自于北斗推荐名录内。
通常使用RTD/单频RTK方案来做测亩和测量面积。
并要求记录行驶轨迹。
该类应用年出货量大概在200K。
并市场属于增量市场。
整个市场增量不大，预计一年增量月100K。
其中武汉梦芯科技有限公司提供的MXT903A、MXT906A已经占据该应用至少60%以上的市场份额。
2、带液控制转向或电动方向盘的自动驾驶需求。
可以理解为无人驾驶系统。
该类应用在农机补贴中属于高级自动驾驶补贴系统。
补贴额度从15000每台套到24000每台套不等。
不同省份对补贴的力度要求不同。
目前主要是上海联适导航、上海华测导航、丰疆智能等企业为主要推进方案。
3、履带式自走机，主要为农业果园、茶叶等履带式机器设备。
该类设备的应用属于低速、地动态的应用。
四、行业客户分类行业前四分别是华测，上海联适导航，上海惠达，丰疆智能（排名没有分先后）。
合众思壮，司南导航，常州常发和北京博创联动等作为第二梯队，正在迎头赶上。
而其他类似于苏测导航、联辉智能等更多客户，则属于第三梯队。
1、第一梯队客户特色属于行业引导型客户，在高精度自动驾驶，北斗卫星导航、GNSS惯导融合，天线、多系统多模块集成等有较强的技术储备，业务覆盖全国，销售渠道稳定，重研发，重售后，重产品性能和品牌建设。
年出货量较大，通常在每年3000套以上。
且产品有往拖拉机前装突破的趋势。
2、第二梯队特色行业跟随型在农业行业领域或者在GNSS行业领域有比较强的积累，依据自己积累的方向，寻找自己的产品特色，并细化到应用场景，有成熟的方案，持续跟进稳定性，年出货量不稳定，3第三梯队特色行业跟随型，有自己稳定的渠道，没有足够的研发实力依据行业头部客户的方案来制定同类型方案，每年的出货量大概在500-1000套左右；人员较少，以渠道维护，设备安装等工作为主。
五、GNSS方案一种是双天线方案，用两个天线完成定向功能，提供自动驾驶方向和精度。
双天线方案以和芯UB482为主，市场占有率接近70%，以司南K728板卡为辅，市场占有率30%左右。
其他家的板卡暂未进入北斗推荐名录，是以推动客户测试的可行性比较低。
一种是单天线+惯导方案。
普遍认为单天线方案安装更容易，稳定性更好同时价格更有优势，但是对惯导融合提出了比较严格的技术储备要求。
单天线方案下，惯导模块通常选用日本春田的型号。
GNSS选择司南的K726或者和芯的UM482。
目前行业内都在用板卡，和芯/司南导航板卡二选一，前五的客户中，惠达在用单天线方案，联适导航在用双天线方案，已经在预研单天线方案；华测两个方案都有，已经在往单天线方案转型；而行业的大部分小客户，依然是双天线方案。
使用UB482板卡。
输出定位定向方案。
渠道都有向前装匹配的趋势。
后装拼杀价格，渠道建设，运维能力，以及非常依赖自己的渠道商和本地关系好坏。
前装则依赖于技术储备，商务运作能力，和持续迭代能力。
二者的本质区别在于农机补贴渠道差异。
后装补贴给拖拉机购买者，前装补贴给拖拉机厂。
六、技术要求指标1、低动态下的GNSS稳定性，包括定位点过滤，定位准度，轨迹完整性；最低速度在0.6km/h；2、RTK定位精度，直线精度±2.5cm;和直线精度±10cm两种；3、单天线方案要求航向角输出稳定性，±5度以内；4、RTK全程要求进入固定解；七、产品方向1、双天线方向建议兼容UB482。
直接对客户销售907BL和底板一起。
需要解决的问题主要是单串口输出定位定向信息一体化消息。
对终端客户而言，由于农机行业的特色，和客户的价格不敏感，渠道对销售本身的价值更大，是以贸然更换方案的风险实在过大。
减少客户对上述风险担忧的最好方法，就是直接用现有底板替换482/K728。
客户可以直接测试，而不用考虑如何开发。
特别是针对中小客户，其开发能力弱，指望客户自己认证，自己开发的可能性几乎没有。
2、双天线方案至少要在行业内提供一个有说服力的客户。
3、单天线方案，将寰果的案例执行到位。
单天线方案需要同时考虑如何和客户共同成长。
