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武汉理工大学汽车理论

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武汉理工汽车理论1-4章课堂思考题 有答案

武汉理工汽车理论1-4章课堂思考题 有答案

Ft Ff Fi FW Fj
或
Ttq i0igT r
2 CD Aua du Gf cos G sin m 21.15 dt
汽车整车上坡加速行驶时的受力分析？ 答：受力分析基本步骤： 1）垂向 2）纵向 3）力矩 4）检查四项阻力


什么是汽车驱动力-行驶阻力平衡图？如何分析汽 车动力性的3个评价指标？

哪些情况汽车的附着率较大？
答：1）加速上坡行驶时；
2）高速行驶时。
什么是汽车功率平衡图？通常用功率平衡图来分 析汽车的什么性能？ 答：以纵坐标表示功率，横坐标表示车速，将发动 机功率Pe（由外特性决定的）、汽车经常遇到的 P P 阻力功率 对车速的关系曲线绘在坐标图上， 即得到功率平衡图。
答：汽车在各挡的动力因数与 车速的关系曲线称为动力特 性图。分析汽车动力性时常 在动力特性图上作出滚动阻 力系数曲线f-ua 。 如右图为四挡变速器汽车的 动力特性图。分析汽车动力性 的步骤为：

什么是动力特性图？如何分析汽车动力性的3个 评价指标？ 答：1）最高车速：f线与最高 挡D-ua曲线的交点处的车速 即为汽车的最高车速； 2）最大爬坡度：D曲线与f线 间的距离即表示汽车上坡能 力，计算方法为： D max f cos max sin max 解得： 2 2

汽车的传动系统由哪些部件组成？ 什么是发动机的外特性和使用外特性？ 传动系的机械效率受哪些因素影响？ 轮胎型号195/55 R15 89H是何含义？ 由轮胎型号195/55 R15 89H如何计算车轮名义 半径？
汽车的传动系统由哪些部件组成？ 答：汽车的传动系统由离合器、变速器（自动变速 器无离合器）、副变速器（含分动器）、万向传 动装置、驱动桥（主减速器、差速器、半轴）、 轮边减速器等组成。 什么是发动机的外特性和使用外特性？ 答：发动机节气门全开（或高压油泵在最大供油量 位置）时的速度特性称为发动机的外特性。带上 全部附件设备时的发动机外特性称为使用外特性。 注意：驱动力图中的驱动力曲线是由外特性曲线转 化过来的。

武汉理工大学研究生入学考试汽车理论真题五套试题

武汉理工大学研究生入学考试汽车理论真题五套试题

2002年武汉理工大学汽车理论考试一．名词解释（3*3）1.传动系的最小传动比：变速器最高档位的传动比及主减速器传动比的乘积。

2.汽车的制动效率：车轮不锁死的最大制动减速度及车轮和地面间附着系数的比值，也就是车轮将要抱死时的制动强度及被利用的附着系数之比。

3.汽车的静态储备系数：中性转向点至a’及汽车质心至前轴距离a之差及轴距L的比值。

二．填空（2*5）1．汽车行驶时，总存在的行驶阻力有滚动阻力和空气阻力。

2．汽车顶起失效及通过性几何参数最小离地间隙h和纵向通过角β有关。

3．汽车动力因素是驱动力及空气阻力之差和汽车重力的比值。

4．汽车制动器的作用时间是消除蹄片及制动鼓间隙的时间t1和制动增长过程所需的时间t2之和。

5．对于垂直振动来说，人敏感的频率范围为4—12.5,对于水平振动来说，人敏感的频率范围为0.5—2。

三．选择题（2*5）1．某轿车的空气阻力系数为（B）A0.1 B0.3 C0.6 D0.82.东风1092汽车的越沟能力主要取决于(A)A后轮B前轮C后轮或前轮D后轮和前轮3.某轿车的比功率大小主要取决于（B）A加速能力B最高车速C汽车总质量D最大爬坡能力4.当汽车由抵档换入高档行驶时，汽车能够产生的动力因素（A）A减少B增加C没有变化D减少或增加5.当汽车车身振动时，如果车身固有频率增大，则（A）A车身振动加速度增大B车身振动加速度减小C悬架动挠度增大D悬架动挠度减小四．判断（2*5）1.汽车制动器制动力总是等于地面制动力（×）2.汽车行驶时，发动机发出的功率始终等于滚动阻力，坡道阻力，加速阻力，空气阻力四项阻力之和（×）3.滑动附着系数出现在滑动率为15%到20%时（×）4.对于单横臂独立悬架：在小侧向加速度时，如汽车右转弯行驶，则车轮向右倾斜（√）5.对于车身，车轮振动系统，车身固有频率小于低的主频率（×）五．请说明确定汽车变速器头档传动比的方法？（6分）解析：确定最大传动比时，要考虑三方面的问题最大爬坡度，附着率以及最低稳定车速。

武汉理工大学《汽车理论基础》核心考点汇总

武汉理工大学《汽车理论基础》核心考点汇总

10
I
{=O
,..0.25
=O.S
0.1.
.I 1./'i.
藕率比A=“'O。

计算和试验测定汽车车身部分固有频率及阻尼比的方法
单质量振动系统车身振动加速度、动挠度、动载荷与汽车车身振动固有频率和阻尼比的关系
汽车间隙失效、间隙失效形式：在越野行驶时，由千汽车与不规则地面的间隙不足，可能出现汽车被托住而无法通过的现象，称为间隙失效。

间隙失效主要有“顶起失效“、"触头失效”或“托尾失效”两种形式。

顶起失效是车辆中间底部的零件碰到地面，而被顶住的间隙失效。

触头失效（或托尾失效）是汽车前端（或车尾）触及地面的间隙失效。

通过性几何特性参数的含义，失效与通过性几何参数的关系：最小离地间隙h,纵向通过角，接近角，离去角，最小转弯直径，转弯通道圆。

越台、跨沟能力的计算，且由驱动轮决定：h“'2
1
(—)＝－（l-1
厂）驱动形式4x2
D 2 1 + <p 2
以上内容精心整理
作者：
2020年5月。

武汉理工大学《汽车理论》笔试试题参考答案

武汉理工大学《汽车理论》笔试试题参考答案
一、填空题(本题 10 分，每小题 2 分) 1、驱动力、最低附着系数 2、最大爬坡度、汽车最低稳定车速 3、无穷大、越小 4、路面功率谱密度、统计特性 5、0.063m、0.4m 1、附着率是指汽车直线行驶状况下，充分发挥 的 。 作用时要求
2、选择汽车传动系统最大传动比时应考虑 、附着率、 及 。 3、当汽车车速为临界车速时，汽车的稳态横摆角速度增益趋于 ；过多转向量越大，临 界车速 。 4、作为车辆振动输入的路面不平度，由于路面不平度函数是随机的，主要采用 描述其 。 5 、 某 4 × 2R 汽 车 的 驱 动 轮 直 径 为 0.7m ， 在 附 着 系 数 为 0.7 的 路 面 上 能 越 过 的 最 大 台 阶 高 度 为 ，能越过的壕沟宽度为 。 二、名词解释题(本题 15 分，每小题 3 分)——用自己的语言作答，内容正确可得分。 6、道路阻力系数：道路滚动阻力系数 f 与道路坡度 i 的和（或ψ =f+i） 。 7、MPG：mile/USgal，即每加仑行驶的英里数；MPG 是美国燃油经济性指标。 8、汽车比功率：单位汽车总质量具有的发动机功率。 9、滑动率：滑动率 s
Peb 2 中， 各物理量的量纲为 Qs(L/100km)， Pe(kW)， b(g/kW· h)， ua(km/h)， ρ (kg/L)， g(m/s )。 1.02ua g
（2 分，错 1 个扣 1 分） 28、已知汽车车身单质量振动系统的质量 m，刚度 K，阻尼系数 C，写出该系统的固有频率 f0 和阻尼比ξ ， 并分析阻尼比对衰减振动的影响。 解：系统的固有频率 f0： f 0
0 1 2 2
K n C （2 分） ，阻尼比ξ ： （2 分） m2 0 2 m2 K
阻尼比 对衰减振动有两方面影响： 1）影响有阻尼固 ，因此 增大， r 下降。当 =1 时， r =0，

武汉理工大学汽车理论复习——武汉理工车辆课件PPT

武汉理工大学汽车理论复习——武汉理工车辆课件PPT
制动过程的阶段，制动距离定义、分析计算 制动时的方向稳定性分析 I线、β线、r线组、f线组 同步附着系数（空载、满载有何不同） 制动过程分析 ABS， ABS的作用和理论依据
Ch5 汽车的操纵稳定性
汽车的稳态转向特性的三种类型，对汽车稳态 转向特性的要求
车辆坐标系与轮胎坐标系 侧偏刚度、侧偏刚度的影响因素 线性二自由度模型 稳定性因数的计算；稳态转向特性的五种判断
与步骤 汽车燃油经济性的影响因素
Ch3 汽车动力装置参数的选定
比功率，比功率的确定（轿车、货车） 传动系最小传动比、最大传动比的概念及确
定方法 汽车各档传动比的确定方法
Ch4 汽车的制动性
汽车制动性的评价指标 地面制动力、制动器制动力和路面附着力之间的
关系
附着系数（制动力系数、侧向力系数）与滑动率 的关系
方法；特征车速和临界车速的计算 中性转向点和静态储备系数
Ch6 汽车的行驶平顺性
三种感觉界限 机械振动对人体的影响方面 人最敏感的振动频率范围 路面统计特性：计算公式 振动系统的简化：汽车悬挂质量分配系数 单质量振动系统的幅频特性图，振动频率和相对
阻尼系数对振动的影响；
计算和试验测定汽车车身部分固有频率及阻尼比 的方法
Hale Waihona Puke Ch7 汽车的通过性汽车间隙失效、间隙失效形式 通过性几何特性参数的含义，失效与通过性
几何参数的关系 越台、跨沟能力的计算，且由驱动轮决定
填空 名词解释 判断 简答 分析 计算
题型
《汽车理论》复习
2011-12-28
Ch1 汽车动力性
汽车动力性的评价指标 驱动力和四项行驶阻力的定义、存在条件和计
算公式 汽车行驶方程式 三种分析汽车动力性的方法 动力因数 汽车的驱动附着条件 附着力 汽车的功率平衡、汽车后备功率

武汉理工《汽车理论基础》考试大纲

武汉理工《汽车理论基础》考试大纲

武汉理工《汽车理论基础》考试大纲~《汽车理论基础》考试大纲2011一、考试性质《汽车理论基础》是报考车辆工程硕士学位研究生的一门专业考试课程，它以汽车理论、汽车构造两本教材所涉及的教学内容作为基本考试范围。

在汽车理论课程方面，试题主要考察应试者对汽车理论的基础知识的掌握程度以及运用汽车理论进行汽车性能计算和分析的能力；在汽车构造课程方面，试题侧重考察应试者对汽车构造的认知程度以及对汽车的基本结构和工作原理的熟悉水平。

在汽车试验方面，主要考察学生是否了解教材所涉及的基本的汽车性能试验的方法。

二、考试形式与试卷结构1．答卷方式：闭卷，笔试2．答卷时间：180分钟3．各部分内容的考试比例汽车理论70%汽车构造 30%4．题型比例概念题 20%计算题 40%综合分析题 40%三、考试要点（一）汽车理论部分1．汽车动力性的基本概念，汽车动力性的计算与分析，影响汽车动力性的因素分析，汽车动力性试验方法；2．汽车燃油经济性的基本概念，汽车燃油经济性的计算与分析，影响汽车燃油经济性的因素分析，汽车燃油经济性试验方法；3．汽车动力装置参数选择，汽车传动系传动比的分配与计算；4．汽车制动性的基本概念，汽车制动时的方向稳定性，汽车制动器制动力的分配与调节，汽车制动性试验方法；5．汽车操纵稳定性的基本概念，车轮的侧偏特性，线性两自由度汽车模型前轮角阶跃输入下的稳态和瞬态响应，悬架的侧倾运动对汽车稳态转向特性的影响，汽车转向系与操纵稳定性的关系，汽车传动系与操纵稳定性的关系，汽车操纵稳定性试验方法；6．汽车平顺性的基本概念，人体对振动的响应，路面的统计特性-路面谱，汽车车身单质量系统、车身车轮双质量系统、人体-座椅车身车轮三质量系统、两轴汽车等的振动分析，汽车平顺性试验方法；7．汽车通过性的基本概念，汽车间隙失效及其通过性的几何参数，汽车的越台和过沟能力。

（二）汽车构造部分1. 汽车发动机的不同类型及其基本组成，发动机各大总成的基本结构和工作原理；2. 汽车底盘的基本组成，汽车底盘各大总成的基本结构和工作原理；3. 汽车车身的组成和基本结构；4. 汽车电器与电子设备的基本结构和功能要求；5. 新能源汽车的基本概念，汽车新技术的基本知识。

武汉理工大学汽车理论试验题目及答案

武汉理工大学汽车理论试验题目及答案

1．请说明用试验方法测定某汽车加速能力的方法？（应说明测试的条件、测试的仪器、实验方法步骤、测试结果的处理）。

答：测试的条件：路上试验应在混凝土或沥青路面的直线路段上进行。

路面要求平整、干燥、清洁，纵向坡度在0.1%之内。

大气温度应在0—40℃之间，风速不大于3m/s。

汽车满载。

测试的仪器：五轮仪或非接触式汽车速度计，秒表。

实验方法步骤：汽车加速性能试验包括最高档和次高档加速度性能试验以及起步连续换挡加速性能试验两项。

（1）在进行最高档和次高档加速性能试验时，首先选取合适长度的加速性能试验路段，在两端各放标杆作为记号。

汽车在变速器预订的档位，以预订的车速等速行驶，监控初速度，当车速稳定后，驶入试验路段，迅速将加速踏板踩到底，使汽车加速行驶至该档最大车速的80%以上，对于轿车应达到100km/L以上。

记录汽车的初速度和加速行驶的全过程，试验往返各进行一次，往返加速试验的路段应重合。

（2）起步连续加速换挡加速性能试验在同前一样的试验路段进行，汽车停于试验路段一端，变速器置入该车的起步档位，迅速起步，加速行驶至至该档最大车速的80%以上，对于轿车应达到100km/L以上。

记录汽车加速行驶的全过程，试验往返各进行一次，往返加速试验的路段应重合。

测试结果的处理：根据记录数据，分别绘制试验车往返两次的加速性能曲线（v-t和v-S）。

取两次曲线的平均值绘制汽车的加速性能曲线。

2.请说明用道路试验测定某汽车以直接档稳定行驶时的燃油经济性曲线的方法（应说明测试条件、测试仪器、试验方法步骤、测试结果的处理）？答：测试条件：路上试验应在混凝土或沥青路面的直线路段上进行。

路面要求平整、干燥、清洁，纵向坡度在0.1%之内。

大气温度应在0—40℃之间，风速不大于3m/s。

长度为500m （或1000m）。

测试仪器：燃油流量计、秒表。

试验方法步骤：汽车挂常用档（一般为最高档）以20km/h、30km/h……等10km/h的整倍数等速驶过测量路段，利用燃油流量计与秒表测出通过该路段的油耗与时间，计算出相应的百公里油耗与实际平均车速，即得到百公里油耗与车速的关系曲线。

武汉理工大学 车辆工程汽车理论讲稿(第5章)

武汉理工大学 车辆工程汽车理论讲稿(第5章)

第3节 线性二自由度汽车模型对前轮角输 入的响应
表征稳态响应的参数
1、前后侧偏角绝对值之差
如果不知道轮胎侧偏刚度和汽车其他参数，只能通过实验 判断汽车稳态特性。测出前后侧偏角绝对值之差，即可求 出稳定性因数K来。并注意到
ma yb Fy1L, ma ya Fy2 L
K
m L2
(a k2
b) k1
汽车过多转向
K<0称为过多转向。过多转向汽车加速时，和中性转向
相比，稳态横摆角速度增益较大，但R= u / ，故转向
半径随车速增大而减小。显然，当 u 1/ K 时，
/ = 。这时较小的前轮转角都会导致激转而翻车。
为了保持良好的操纵稳定性，汽车都应当具有适度 的不足转向。
三种稳态响应
汽车稳态横摆角速度增益曲线
1、波动的固有频率0
小轿车的固有频率f0(=0/2)在0.8-1.2Hz之间。固有频率高些较好。
r 20r 02r B1 B0
式中0、、B1、 B0是与车速u和汽车参数有关的常数，详 见p124。为输入（前轮转角），设其为阶跃函数：
0
0
0
t0 t0
t0
只考虑t>0的情况，上式变为：
r 20r 02r B0
其解为：
式中
r u / L 1 Ku2
0 1 2
表征瞬态响应的几个参数
轮胎的侧偏现象
轮胎的侧偏特性
在侧偏角<5时，侧偏力和侧偏角成线性关系。这时，
Fy k
式中，k称为侧偏刚度（N/rad）。为曲线在=0处的斜率。 按轮胎坐标系，侧偏力和侧偏角总是反号，故侧偏刚度总 是负值。
侧偏力与侧偏角的关系
轮胎结构与侧偏特性的关系

【汽车理论-武汉理工课件】1.2

【汽车理论-武汉理工课件】1.2

15
Chapter 1 Acceleration Performance
（1）Rolling Resistance —— F（f 滚动阻力） load(W ) / KN
D
C
deflection of tire(h) / mm
Radial Deflection Curve of Tire 轮胎径向变形曲线
11
Chapter 1 Acceleration Performance
Ft Tractive Force驱动力
Ft1 Ft 2
Ft 3
Ft 4
车速，ua
Graph of Tractive Force(汽车驱动力图)
12
Chapter 1 Acceleration Performance
F t/N
Pe Ttq n ，Unit：Pe [W] ；Ttq [N·m]；n[rad/s]
radian：弧度
1000Pe
Ttq
2
60
n
Pe
Ttq n 9550
, Unit：Pe[kW] ；Ttq[N·m]； n[r/min]。
6
Chapter 1 Acceleration Performance
（2）Efficiencies of Driveline(Transmission) 传动系统机械效率
由于轮胎内部橡胶分子的摩擦转化为热能。
17
Chapter 1 Acceleration Performance
Rolling
resistance
torque
—
T
（滚动阻力偶矩）
f
Tf FZ a
ua
a
FZ
18

13武汉理工车辆工程844汽车理论基础回忆版

13武汉理工车辆工程844汽车理论基础回忆版

2021 武汉理工车辆工程 844 汽车理论根底回忆版一、填空题1.汽车比功率是指与比值。

2.影响汽车制动距离的因素有、最大制动减速度和。

3.椅面垂直振动的频率，在范围内，人的内脏器官产生共振；水平振动最敏感的范围。

4.汽车坐标系中x、y、z 轴三个的角速度分别是、、横摆角速度。

5.后轮驱动的汽车越沟能力有决定，汽车越台可表示为。

二、名词解释6.前轮定位：7.附着力：8.动力因数：9.侧倾轴线：10.同步附着系数：三、单项选择11.汽车悬架系统固有频率的范围〔〕A、1—1.6B、2—4C、8—10D、>1012.转向轮自动回正，称为转向轮的稳定效应，它是由实现的。

A、悬架装置B、减震器C、转向器D、前轮定位参数13.钢板弹簧接近于的弹性梁。

A、等强度B、变强度C 高强度、D、低强度14.变化会引起转向梯形形变，破坏正确的转向特性。

A、主销后倾角B、方向盘转角C、变速器传动比D、横拉杆长度15.转向轮在转向时绕转动。

A、转向节B、主销C、前梁D、车架16.17.车桥按结构可分为。

A、转向桥和驱动桥B、转向驱动桥和支撑桥C、断开式桥和非断开式动桥D、全驱动桥和全转向桥18.载货车的悬架是指连接之间的传递两者之间力的装置。

A、车架和车轮B、车架和车桥C、车身和车轮桥D、车身和车桥19.普通轿车的车身结构大多是。

A、非承载式B、半承载式C、承载式D、以上全有20.膜片弹簧的弹性系数按变化。

A、斜直线B、曲线C、水平直线D、垂直直线四、判断题21. 〔〕22. 〔〕23. 〔〕24. 〔〕25. 〔〕26. 〔〕27. 〔〕28.〔〕整车车桥可与独立悬架配合使用。

29.〔〕汽车振动时，阻尼比ζ增大，那么车身加速度增大，动挠度fd减小。

30.〔〕空气阻力系数CD 与汽车体积无关。

五、简答题31.请分析一下影响燃油经济性的因素。

32.33.34.?人体承受全身振动评价指南?规定的对人体振动的反响的3 个感觉界限分别是什么？它们的相互关系如何？35.请说明用试验法测悬挂系统的阻尼比的原理。

武汉理工大学《汽车理论》笔试试题参考答案

武汉理工大学《汽车理论》笔试试题参考答案

一、填空题(本题10分，每小题2分)1、驱动力、最低附着系数2、最大爬坡度、汽车最低稳定车速3、无穷大、越小4、路面功率谱密度、统计特性5、0.063m 、0.4m1、附着率是指汽车直线行驶状况下，充分发挥 作用时要求的 。

2、选择汽车传动系统最大传动比时应考虑 、附着率、及 。

3、当汽车车速为临界车速时，汽车的稳态横摆角速度增益趋于 ；过多转向量越大，临界车速 。

4、作为车辆振动输入的路面不平度，由于路面不平度函数是随机的，主要采用描述其 。

5、某4×2R 汽车的驱动轮直径为0.7m ，在附着系数为0.7的路面上能越过的最大台阶高度为 ，能越过的壕沟宽度为 。

二、名词解释题(本题15分，每小题3分)——用自己的语言作答，内容正确可得分。

6、道路阻力系数：道路滚动阻力系数f 与道路坡度i 的和（或ψ=f+i ）。

7、MPG ：mile/USgal ，即每加仑行驶的英里数；MPG 是美国燃油经济性指标。

8、汽车比功率：单位汽车总质量具有的发动机功率。

9、滑动率：滑动率0100%w r w w u r s u ω-=⨯，式中u w 为车轮中心速度，r r0为没有地面制动力时的车轮滚动半径，ωW 为车轮的角速度。

滑动率的数值说明了车轮运动中滑动成分所占的比例。

10、悬架侧倾角刚度：悬架的侧倾角刚度是指侧倾时，单位车厢转角下，悬架系统给车厢总的弹性恢复力矩。

三、判断题(本题10分，每小题1分)11、× 12、× 13、√ 14、× 15、×16、× 17、√ 18、√ 19、√ 20、×11、（ ）滚动阻力就是汽车行驶时的车轮滚动摩擦力。

12、（ ）现代轿车的传动系统通常采用前置前驱布置型式，主要是为了提高汽车的动力性。

13、（ ）拖带挂车后，虽然汽车总的燃油消耗量增加了，但单位运输工作量的油耗却下降了。

14、（ ）汽车主传动比i 0大，后备功率大，汽车的最高车速高，动力性较好；但发动机负荷率低，燃油经济性较差。

武汉理工大学汽车理论5-7章课堂思考题

武汉理工大学汽车理论5-7章课堂思考题

m Kl 2 Kl 2ks n
2
什么是悬架的侧倾角刚度？如何计算？ 答：悬架的侧倾角刚度是指车厢侧倾时（车轮保持在 地面上），单位车厢转角下，悬架系统给车厢的总 弹性恢复力偶矩，即

K Φr
dT dΦr
2
1 1 Bm 2 K lB ks 2 2 n

什么是转向盘角阶跃输入？什么是转向盘角阶跃输 入下的稳态响应和瞬态响应？它们的评价参量有哪 些？ 答：等速直线行驶时，急剧转动转向盘至某一转角， 并维持此转角不变，即对汽车以转向盘角阶跃输入。 一般汽车经短暂的过渡过程后进入等速圆周行驶， 称为转向盘角阶跃输入下的稳态响应。在等速直线 行驶和等速圆周行驶两个稳态运动之间的过渡过程 所对应的瞬间运动响应称为转向盘角阶跃输入下的 瞬态响应。 其评价参量有：稳态横摆角速度增益（转向灵敏 度）、反应时间、横摆角速度波动的无阻尼圆频率。

1 2 Kay L
R R / R0 (1 2 ) (1 2 )
L
S .M . k2 kk L a ＝ 1 2 K k1 k2 L k1 k 2 m

前轮角阶跃输入下的瞬态响应中用来表征响应品 质好坏的参数主要有哪些？ 什么是车厢侧倾轴线、侧倾中心？ 什么是悬架的线刚度？单横臂独立悬架的线刚度 如何计算？ 什么是悬架的侧倾角刚度？如何计算？ 侧倾力矩由哪三部分组成？


典型行驶工况性能主要包括哪些？其评价参量主 要有哪些？
答：典型行驶工况性能主要包括蛇行性能、移线性 能、双移线性能（回避障碍性能）。

其评价参量主要有转向盘转角、转向力、侧向加 速度、横摆角速度、侧偏角、车速等。
什么是车辆坐标系？在该坐标中定义了哪些运动 参量？ 答：图中 OXYZ 坐标系固定在车身上，原点 O 为汽 车的质心，处于汽车左右对称平面内， X 轴为车 身纵向水平轴，方向向前。 Z 轴通过质心指向上 方， Y轴水平向左。 在车辆坐标系中描述的汽车运动包括汽车质心速 度在 X 轴、 Y 轴和 Z 轴上的分量（分别称为前进速 度u、侧向速度v和垂直速度 ），以及车身角速度 在 X 轴、 Y 轴和 Z 轴上的分量（分别称为侧倾角速 度ωp、俯仰角速度ωq和横摆角速度ωr）。

发动机原理与汽车理论--武汉理工大学课件

发动机原理与汽车理论--武汉理工大学课件
发动机原理研究的内容包括工程热力学基础、 发动机的工作循环和性能指标、换气过程、燃 料与燃烧、汽油机和柴油机混合气的形成与燃 烧、发动机特性等。
第1章 工程热力学基础
《发动机原理与汽车理论》 课程主要内容
• 汽车理论是研究汽车主要使用性能的科学，是 在分析汽车运动基本规律的基础上研究汽车主 要使用性能与其结构之间的内在联系，分析汽 车主要使用性能的各种影响因素，从而指出正 确设计汽车和合理使用汽车的基本途径。
p p0 pg
第1章 工程热力学基础
压力的单位与表示方法
• 如果容器内气体的绝对压力低于外界大气压力时， 表压力为负数，仅取其数值，称之为真空度，记
做pv 。则有： p p0 pv
• 真空度的数值愈大，说明愈接近绝对真空。 • 表压力和真空度都是相对于大气压力的相对值。
当绝对压力高于大气压力时，它们的差值称为表 压力。当绝对压力低于大气压力时，它们的差值 称为真空度。只有绝对压力才能作为工质的状态 参数，它表示工质的真正状态。
• 故比热的大小随气体变化过程的特征而定。 在工程热力学中，常遇到定容加热过程和 定压加热过程。
第1章 工程热力学基础
定容比热与定压比热
• 定容加热过程是工质在加热过程中容积保持不变的过程。其 比热称为定容比热，用符号cv 表示。
• 定压加热过程是工质在加热过程中压力保持不变的过程。其 比热称为定压比热，用符号cp表示。
第1章 工程热力学基础
2．理想气体的状态方程
• 对于一定质量的气体的状态，一般可用气体所占 的体积V、压力p、温度T三个量来表示。在气体 平衡状态下，理想气体的压力、温度和比容三者 之间的关系式称为理想气体状态方程式，它是根 据分子运动学说导出的。
• 对于1kg理想气体，状态Biblioteka 程式为：pv RT1.429
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2002年理工大学汽车理论考试一．名词解释（3*3）1.传动系的最小传动比：变速器最高档位的传动比与主减速器传动比的乘积。

2.汽车的制动效率：车轮不锁死的最大制动减速度与车轮和地面间附着系数的比值，也就是车轮将要抱死时的制动强度与被利用的附着系数之比。

a '与轴距L的比值。

3.汽车的静态储备系数：中性转向点至a’与汽车质心至前轴距离a之差a二．填空（2*5）1．汽车行驶时，总存在的行驶阻力有滚动阻力和空气阻力。

2．汽车顶起失效与通过性几何参数最小离地间隙h和纵向通过角β有关。

3．汽车动力因素是驱动力Ft与空气阻力Fw之差和汽车重力的比值。

4．汽车制动器的作用时间是消除蹄片与制动鼓间隙的时间t1和制动增长过程所需的时间t2之和。

5．对于垂直振动来说，人敏感的频率围为4—12.5Hz,对于水平振动来说，人敏感的频率围为0.5—2Hz。

三．选择题（2*5）1．某轿车的空气阻力系数为（B）A.0.1B.0.3C.0.6D.0.82.东风EQ1092汽车的越沟能力主要取决于(A)A后轮B前轮C后轮或前轮D后轮和前轮3.某轿车的比功率大小主要取决于（B）A加速能力B最高车速C汽车总质量D最大爬坡能力4.当汽车由抵档换入高档行驶时，汽车能够产生的动力因素（A）A减少B增加C没有变化D减少或增加5.当汽车车身振动时，如果车身固有频率增大，则（A）A车身振动加速度增大B车身振动加速度减小C悬架动挠度增大D悬架动挠度减小四．判断（2*5）1.汽车制动器制动力总是等于地面制动力（×）2.汽车行驶时，发动机发出的功率始终等于滚动阻力，坡道阻力，加速阻力，空气阻力四项阻力之和（×）3.滑动附着系数出现在滑动率为15%到20%时（×）4.对于单横臂独立悬架：在小侧向加速度时，如汽车右转弯行驶，则车轮向右倾斜（√）5.对于车身，车轮振动系统，车身固有频率小于低的主频率（×）五．请说明确定汽车变速器头档传动比的方法？（6分）解析：确定最大传动比时，要考虑三方面的问题最大爬坡度，附着率以及最低稳定车速。

普通汽车Ftmax=Ff+Fimax 最大传动比确定之后应计算驱动轮的附着率，检查附着条件是否满足上坡或加速要求。

六．请用简图并简述利用汽车驱动力和行驶阻力平衡，来分析某四档变速器汽车动力性的方法。

（8分）七．请利用发动机负荷特性图和汽车功率平衡图，来分析说明使用因素对汽车燃油经济性的影响？（10分）八．某汽车的前轴轴载质量为满载总质量的46%，轴距为2.6m，质心高度为0.9m，该车制动力分配系数为0.6。

请求：1)该车的同步附着系数为多少？2）当该车在附着系数为0.8的道路上高速行驶时，如进行紧急制动，可能会发生什么现象？请从受力情况分析说明汽车发生此现象的道理？（12分）九．在分析车身振动时，如将车身简化为单质量系统模型，设车身质量为m，弹簧刚度为k，振动器阻尼系数为c,车身的垂直位移为z，输入的路面不平度函数为q，路面空间频率为n，路面空间频率功率谱密度为Gg(n).汽车速度为72km/h.,请问车身垂直振动加速度的功率谱密度为多少？（10分）参考图：十．某轿车的总质量为1820kg。

汽车前轴轴载质量为汽车总质量的53%，轴距为3.10m,一个前轮的侧偏刚度为31310N/rad，一个后轮侧偏刚度为55095N/rad。

该车以36km/h的车速进行稳态圆周行驶时，其转向半径为20m.请求：1）前轮侧偏角（绝对值）与后轮侧偏角（绝对值）之差为多少？2）该车的稳态转向特性为何种类型？3）该车的特征车速或临界车速为多少？（15分）理工大学2003年研究生入学考试试题一．解释下列术语（3*5）1.汽车的上坡能力：汽车满载时或在某一载质量时，在良好路面上的最大爬坡度。

2.汽车的制动效能：在良好路面汽车以一定的初速度制动到停车的制动距离或制动的制动减速度。

3.通过性的几何参数：与间隙失效有关的整车几何尺寸称为通过性几何参数。

4.轮胎的侧偏现象：车轮有侧向弹性时，车轮行驶方向将偏离车轮平面反方向的现象。

5.车轮的转向灵敏度：稳态横摆角速度与前轮转角的比值。

二．填空题（2*5）1.汽车行驶时，在一定条件下存在的行驶阻力有坡度阻力和加速阻力。

2.汽车直线行驶时，受到的空气阻力分为压力阻力和摩擦阻力两部分。

3.汽车制动距离包括制动器作用阶段和持续制动两个阶段中汽车行驶的距离。

4.汽车顶起失效与通过性几何参数纵向通向角β和最小离地间隙h有关。

5.对于垂直振动来说，人敏感的频率围为4—12.5Hz,对于水平振动来说，人敏感的频率围为0.5—2Hz。

三．选择题（2*5）1.当汽车由3档换入4档行驶时，汽车能够产生的驱动力（A）A减少B增加C没有变化D减少或增加2.某轿车的空气阻力系数为（B）A、0.12B、0.32C、0.62D、0.8参考：轿车0.3—0.4，客车0.5—0.8，货车0.6—1.03.轿车比功率的大小主要取决于（B）A汽车总质量B最高车速C加速能力D最大爬坡能力4.峰值附着系数所对应的滑动率为（A）A、(15—20)%B、50%C、70%D、100%5.载货汽车的越台能力主要取决于（A）A后轮B前轮C后轮或前轮D后轮和前轮四．判断改错题1.汽车行驶时所遇到的加速阻力作用在汽车的质心。

（√）2.汽车行驶时，发动机发出的功率始终等于滚动阻力，坡道阻力，空气阻力和加速阻力四项阻力所消耗的功率之和。

（×）3.汽车制动器制动力总是等于地面制动力。

（×）4.汽车在道路上行驶时，其最大制动减速度主要取决于汽车制动初速度的大小。

（×）5.对于双单横臂独立悬架，如汽车左转弯行驶，则车轮向右侧倾斜。

（×）五．某汽车的总质量为2000kg，汽车的迎风面积为2.5m^2,空气阻力系数为0.6，变速器第4档为直接档，第3档传动比为1.5，道路阻力系数为0.02，该汽车用直接档在该道路上以60km/h的速度作稳定行驶。

假如道路行驶的道路不变，发动机工作情况不变，而变速器挂上第3档行驶，请求此时汽车的动力因素为多少？（15分）六．请说明用试验方法测定某汽车加速能力的方法？（15分）七．请说明利用发动机万有特性图和汽车功率平衡图，求作某汽车以最高档在某平路上行驶时的等速百公里燃油经济性曲线的方法步骤？（15分）八．什么叫汽车传动系的最小传动比？请说明确定汽车传动系最小传动比的方法？（15分）参考：最小传动比是变速器最高档传动比与主减速器传动比的乘积。

九．某汽车的满载前轴轴载质量为满载总质量的30%，轴距为4.0m，质心高度为1.1m，该车制动力分配系数为0.46。

请用Ⅰ线B线f线r线组分析说明该车在附着系数为0.7的道路上行驶时的紧急制动过程？（15分）十．汽车的稳态转向特性有哪三种类型？各有什么特点？对汽车稳态转向特性的要求如何？为保证该转向特性可采用哪些措施？并说明其道理？（15分）参考：稳态转向三种类型不足转向、中型转向和过多转向。

十一． 在分析车身振动时，如将车身简化为单质量系统模型，设车身质量为m,弹簧刚度为k,减振器阻尼系数为c,车身的垂直位移为z ，输入的路面不平度为q ，路面空间频率为0.5c/m,路面空间频率功率谱密度为Gq （n ）,汽车速度为54km/h,请求车身垂直振动加速度的功率谱密度为多少？（15分）2004年汽车理论考试一．解释下列术语（3*5）1. 汽车的制动因素：汽车单位车重所具有的克服道路阻力及加速阻力的能力。

2. 汽车的制动距离：汽车车速为u0时，从驾驶员考试操纵制动控制装置到汽车完全停止所驶过的距离。

3. 汽车的通过性：汽车能够以足够高的平均车速通过各种坏路和无路及各种障碍的能力。

4. 汽车的平顺性：保持汽车在行驶过程中，乘员所处的振动环境具有一定的舒适度的性能，再活汽车还包括保持货物完好的性能。

5. 悬挂质量分配系数：aby 2^*ρε二．填空题（2*5）1. 汽车在平路上等速行驶时，其行驶阻力有滚动阻力、空气阻力几种。

2. 汽车行驶时所受到的加速阻力分为惯性力、惯性力偶矩几种。

3. 制动器作用时间包括消除蹄片与制动鼓间隙时间与制动力增长过程所需的时间。

4. 汽车间隙失效的形式有触头失效、托尾失效、顶起失效几种。

5. 当汽车稳态转向特性为不足转向时，汽车质心和中性转向点之间的位置关系为汽车质心在中向转向点之前。

三．选择题（2*5）1. 当汽车由低档换入高档行驶时，汽车的后备功率（A ）A 减少B 增加C 没有变化D 减少或增加 2. 在良好道路的滚动阻力系数为（C ）A0.12 B0.32 C0.012 D0.0323. 汽车的最大制动减速度主要取决于（C ）A 制动初速度B 汽车总质量C 道路D 最大爬坡能力4. 如汽车后轮气压不足，则稳态转向特性不足转向量（A ）A 减少B 增加C 减少或增加D 没有变化5. 当汽车车身振动时如车身固有频率增大则（A ）A 车身加速度增大B 车身加速度减少C 摆架摆动挠度增大D 摆架摆动挠度减少四．判断（2*5）1.峰值附着系数所对应的滑动率为50%。

（×）2.汽车的制动器制动力不一定等于地面制动力。

（√）3.如汽车后部载货过重，则稳态转向特性不足转向量增加。

（×）4.当汽车车身振动时，如阻尼比增大，则车身加速增大。

（×）5.汽车部分振动固有频率大于车轮部分振动固有频率。

（×）五．问答题（15*7）1.请用简图并简述利用汽车功率平衡图分析某四档变速器汽车汽车的动力性的方法。

2.请分析说明使用因素对汽车燃油经济性的影响。

参考：汽车的使用因素1）行驶车速，由等速百公里燃油消耗曲线可以看出，汽车在接近于低速的中等车速行驶时，燃油消耗量最低；高速时，虽然发动机的负荷率较高，但汽车的行驶阻力增加很多，导致百公里燃油增加。

2）档位选择，汽车不同排挡行驶燃油消耗量不同。

虽然发动机发出的功率越强，挡位越低，后备功率越大，负荷率越低，燃油消耗率越高，汽车的百公里燃油消耗量越大，使用高挡相反。

3）挂车的应用，拖带挂车节油：一是带挂车后阻力增加，负荷率增加，使燃油消耗率下降。

二是汽车列车的质量利用系数较大。

4）正确的保养与调整，汽车的调整与保养会影响到发动机性能，对百公里燃油消耗有相当大的影响。

3.什么叫汽车传动系最大传动比？请说明确定汽车变速器头档传动比的方法。

参考：传动系的最大传动比是汽车的一挡传动比与主减速器传动比的乘积。

考虑三方面因素：最大爬坡度，附着率，最低稳定车速。

4.为什么不少轿车的制动系统设置有ABS装置？如果将某轿车制动系统的ABS装置去掉，其他参数不变，那么汽车的制动性能会发生怎样的变化？并请分析说明其道理。