二级圆锥圆柱齿轮减速器(带式输送机传动系统)

优秀设计机械设计课程设计说明书设计课题：二级圆锥圆柱齿轮减速器的设计专业班级:学生姓名：指导教师：设计时间：工程技术学院任务书指导教师：教研室主任：年月日。

目录一、设计任务书 (5)二、动力机的选择 (5)三、计算传动装置的运动和动力参数 (6)四、传动件设计计算（齿轮） (10)五、轴的设计.......... .......... .......... ........... .... .. . (20)六、滚动轴承的选择及计算 (32)七、键连接的选择及校核计算 (34)八、联轴器的选择 (35)九、设计总结 (37)十、参考资料 (38)设计计算及说明结果一、设计任务书2.设计题目：带式运输机传动装置铸造车间用带式运输机。

改运输机由电动机经圆锥圆柱齿轮减速器、带传动传至运输链板以将落砂后的热铸件送至清理工部。

工作平稳，不逆转。

运输链速度允许误差为5%。

双班制工作。

3.传动简图1.电动机2.高速级3.中速级4.低速级5.运输带轮6.运输带4.数据已知运输链曳引力F=4KN，运输链速度v=1.6m/s，滚筒直径400mm,工作年限为8年。

故载荷系数K ＝βH H v A K K K K ∂=1×1.05×1.4×1.46=2.146 6）按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，得d 1=d t1tK K3=70.2×mm .5774.1146.23= 7)计算模数mm z d m n 12.32415cos .577cos 11=⨯==β 3.按齿根弯曲强度校核m ≥][cos 212223F S F d YY Z Y KT σεφββ∂∂∂⨯1） 载荷系数KK ＝K K K K =1×1.05×1.4×1.39=2.04 2） 当量齿数6.2615cos 24cos 3311===βZ Z V .97915cos 72cos 3322===βZ Z V 3)由课本表10-5查得齿形系数Y 和应力修正系数Y 582.21=a F Y 599.11=a S Y219.22=a F Y 768.12=a S Y4)螺旋角系数βY 轴向重合4.02=βε[]H σ=678.9MPamm d t 2.671=由图10-28查得87.0=βY5)查课本由图10-20c 得齿轮弯曲疲劳强度极限MPa FE 6101=σ MPa FE 5502=σ 查课本由图10-18c 得弯曲疲劳寿命系数 K 1FN =0.9 K 2FN =0.87 S=1.4mm m n 25.2=由表10-3查得.41==ααF H K K4）轴承端盖的总宽度为17.2mm 。

本科毕业论文(设计) 题目二级圆锥圆柱减速器设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

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作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。

两级圆锥圆柱齿轮减速器特点
两级圆锥圆柱齿轮减速器是一种机械传动装置，由圆锥齿轮和圆柱齿轮组成，具有以下特点：
1. 减速比大：通过圆锥齿轮和圆柱齿轮的组合，可以实现较大的减速比，从而满足需要低速高扭矩输出的工作要求。

2. 结构紧凑：由于采用了两级减速结构，减速器的尺寸相对较小，结构比较紧凑，可以在有限的空间内安装。

3. 传动效率高：圆锥圆柱齿轮减速器的传动效率相对较高，能够有效地将输入功率传递到输出轴。

4. 运转平稳：圆锥齿轮和圆柱齿轮的啮合可以使减速器的运转更加平稳，减少振动和噪音。

5. 承载能力强：这种减速器通常具有较高的承载能力，可以承受较大的径向和轴向载荷。

6. 适用范围广：两级圆锥圆柱齿轮减速器适用于各种工业领域，如冶金、矿山、化工、建筑等，可用于驱动各种机械设备。

二级圆锥圆柱齿轮减速器说明书正文：一、产品介绍1.1 产品概述本说明书介绍的是二级圆锥圆柱齿轮减速器，其主要用于传动系统中的减速装置。

该减速器由二级圆锥齿轮和圆柱齿轮组成，具有传动效率高、噪音低、运行平稳等优点。

1.2 产品特点1.2.1 高传动效率：该减速器采用优质材料制造，精密加工工艺，能够提供高传动效率，减少能源消耗。

1.2.2 低噪音：减速器内部采用专利设计的减振装置，能有效减少噪音产生，提供安静的工作环境。

1.2.3 运行平稳：经过精密配合和平衡处理，减速器运行平稳，不会出现抖动和震动现象。

1.2.4 结构紧凑：减速器结构设计紧凑，体积小巧，便于安装和维修。

二、产品参数2.1 型号：2.2 齿轮材料：优质合金钢2.3 齿轮精度：等级X2.4 减速比：X.12.5 输入轴转速： rpm2.6 输出轴转速： rpm2.7 最大扭矩： Nm2.8温度范围：-20℃~+80℃三、结构与工作原理3.1 减速器结构本减速器由输入轴、输出轴、齿轮轮系、外壳等部分组成。

其中输入轴连接到上位设备，输出轴提供传动力，齿轮轮系完成减速功能，外壳则起到固定和密封的作用。

3.2 工作原理当输入轴转动时，动力通过输入齿轮传递给二级圆锥齿轮，然后再通过圆柱齿轮传递给输出轴。

由于减速器的设计，输入轴的转速会被减速，输出轴的扭矩会增大。

四、安装与调试4.1 安装前准备4.1.1 检查减速器及配件，确保无损坏。

4.1.2 清洁安装位置，清除杂物和污垢。

4.1.3 确定减速器位置和固定方式。

4.2 安装步骤4.2.1 将减速器放置在安装位置上，保持水平，并确保与上位设备的轴线对齐。

4.2.2 使用螺栓将减速器固定在安装位置上。

4.2.3 连接输入轴和输出轴与上位设备的轴线。

4.3 调试4.3.1 确认减速器无异常声音和振动现象。

4.3.2 检查减速器的温度，确保在正常范围内。

4.3.3 测试减速器的传动效果和扭矩输出。

五、维护与保养5.1 定期检查5.1.1 检查减速器的润滑油，补充或更换润滑油。

机械设计课程设计姓名：班级：指导教师：成绩：日期：引言1．设计题目 (1)2．总体传动方案的设计与分析 (1)3．电动机的选择 (2)4．传动装置运动及动力参数计算 (4)5．减速器齿轮的参数计算及校核 (6)5.1高速级减速齿轮的设计 (6)5.2低速级减速齿轮的设计计算 (9)6．轴的设计计算 (14)6.1轴Ⅰ的设计计算 (14)6.2轴Ⅱ的设计计算 (16)6.3轴Ⅲ的设计计算 (18)7．轴及各轴上轴承的强度校核 (20)7.1轴Ⅰ及与之配合的轴承的强度校核 (20)7.2轴Ⅱ及与之配合的轴承的强度校核 (24)7.3轴Ⅲ及与之配合的轴承的强度校核 (28)8．键的选择及强度校核 (32)9．箱体的设计计算 (34)10．小型标准件的选择 (36)11．减速器的结构，密封与润滑 (37)12．设计小结 (38)13．附件 (38)参考文献 (39)课程设计是全面考察学生掌握基本理论知识的重要环节，同时也是检验学生对基本知识的应用能力，反映学生的实践能力等的重要依据。

机械设计课程设计涉及多门学科的知识，其中机械设计、机械原理、材料力学、机电传动技术、机械制造技术、机械制造装备技术等相关知识是课程设计的理论指导。

本次课程设计是设计一个用于带式运输机的圆柱圆锥齿轮减速器。

减速器是用于电动机和工作机之间独立的闭式传动装置。

本减速器属两级传动减速器（电机——联轴器——减速器——联轴器——滚筒）。

该课程设计内容包括：任务设计书，参数选择，传动装置总体设计，电动机的选择，运动参数计算，圆柱圆锥齿轮传动设计，圆柱圆锥齿轮的基本尺寸设计，齿轮轴的尺寸设计与校核，减速器箱体的结构设计，减速器其他零件的选择，减速器的润滑等和A0图纸装配图1张、A3图纸零件图2张。

设计参数的确定和方案的选择通过查询有关资料所得。

圆柱圆锥齿轮减速器的计算机辅助设计，计算机辅助设计及辅助制造（CAD/CAM）技术是当今设计以及制造领域广泛采用的先进技术，通过本课题的研究，将进一步深入地对这一技术进行深入地了解和学习。

减速器设计说明书系别：班级：姓名：学号：指导教师：职称：目录一设计任务书 (1)1.1设计题目 (1)1.2设计步骤 (1)二传动装置总体设计方案 (2)2.1传动方案 (2)2.2该方案的优缺点 (2)三选择电动机 (2)3.1电动机类型的选择 (2)3.2确定传动装置的效率 (2)3.3选择电动机容量 (3)3.4确定传动装置的总传动比和分配传动比 (4)四动力学参数计算 (5)4.1电动机输出参数 (5)4.2高速轴的参数 (5)4.3中间轴的参数 (5)4.4低速轴的参数 (5)4.5工作机轴的参数 (6)五链传动设计计算 (6)六减速器高速级齿轮传动设计计算 (9)6.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (9)6.2按齿面接触疲劳强度设计 (9)6.3确定传动尺寸 (11)6.4校核齿根弯曲疲劳强度 (12)6.5计算锥齿轮传动其它几何参数 (14)6.6齿轮参数和几何尺寸总结 (15)七减速器低速级齿轮传动设计计算 (16)7.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (16)7.2按齿面接触疲劳强度设计 (16)7.4校核齿根弯曲疲劳强度 (19)7.5计算齿轮传动其它几何尺寸 (21)7.6齿轮参数和几何尺寸总结 (22)八轴的设计 (23)8.1高速轴设计计算 (23)8.2中间轴设计计算 (28)8.3低速轴设计计算 (34)九滚动轴承寿命校核 (39)9.1高速轴上的轴承校核 (39)9.2中间轴上的轴承校核 (41)9.3低速轴上的轴承校核 (42)十键联接设计计算 (44)10.1高速轴与联轴器键连接校核 (44)10.2高速轴与小锥齿轮键连接校核 (44)10.3中间轴与低速级小齿轮键连接校核 (44)10.4中间轴与大锥齿轮键连接校核 (45)10.5低速轴与低速级大齿轮键连接校核 (45)10.6低速轴与链轮键连接校核 (45)十一联轴器的选择 (46)11.1高速轴上联轴器 (46)十二减速器的密封与润滑 (46)12.1减速器的密封 (46)12.2齿轮的润滑 (47)12.3轴承的润滑 (47)十三减速器附件 (47)13.1油面指示器 (47)13.2通气器 (48)13.3放油孔及放油螺塞 (49)13.5定位销 (51)13.6起盖螺钉 (52)13.7起吊装置 (53)十四减速器箱体主要结构尺寸 (54)十五设计小结 (56)十六参考文献 (56)一设计任务书1.1设计题目二级圆锥-直齿圆柱减速器，拉力F=12000N，速度v=0.36m/s，齿数=8节距=80mm，每天工作小时数：16小时，工作年限（寿命）：5年，每年工作天数：300天，配备有三相交流电源，电压380/220V。

机械设计课程设计说明书设计题目：圆锥—圆柱齿轮减速器学院：年级专业：学号：姓名：指导教师：完成日期：目录一、传动方案的拟定 (3)二、电动机的选择及传动比的确定 (4)1．性能参数及工作情况 (4)2．电动机型号的选择 (4)3．传动比的分配 (5)三、运动和动力参数计算 (6)四、传动零件的设计计算 (8)1．高速级直齿圆锥齿轮的设计计算 (8)2．低速级斜齿圆柱齿轮的设计计算 (12)五、轴的计算 (19)1．轴的设计 (19)2．输出轴的弯扭强度校核 (24)六、键的选择和键连接的强度校核 (30)七、滚动轴承的选择及基本额定寿命计算 (32)输出轴处轴承校核 (32)八、联轴器的选择 (34)九、润滑和密封的选择 (35)十、其他技术说明 (35)十一、典型零件三维建模 (37)十二、设计小结 (40)十三、参考文献 (41)一、传动方案的拟定本设计要求设计一带式输送机传动装置——二级圆锥圆柱齿轮减速器，动力装置为三相异步电动机，工作装置为卷筒。

工作地点为煤场，承受中等冲击的载荷，中批生产，六年一班。

为提高传动稳定性以及传动效率，将圆锥齿轮布置在高速级，采用直齿齿轮。

圆柱齿轮布置在低速级，采用斜齿齿轮。

其整体传动装置简图如图所示：图1-1.减速器机构简图二、电动机的选择及传动比的确定1．性能参数及工作情况输送机卷筒力：F=1335N 输送机卷筒直径：D=0.27m 输送机卷筒速度：V=1.55m/s使用地点：煤场 生产批量：中批 载荷性质：中等冲击 使用年限：六年一批2．电动机型号的选择根据煤场的使用条件选用Y 系列（IP44）三相异步电动机，即封闭自扇冷氏鼠笼型三相异步电动机，能防止灰尘，铁屑，或其他杂物的进入。

1）输送机所需工作功率：w F v 1335 1.55P ===2.155kW 100010000.96η⨯⨯ 2）传动效率的计算：根据《机械设计课程设计指导手册》表12-10有 弹性联轴器（ 2对 ）传动效率：21=0.99η 圆锥齿轮（8级精度）传动效率：2=0.95η 圆锥齿轮（8级精度）传动效率：3=0.97η圆锥滚子轴承（4对）传动效率：44=0.98η 运 输 滚 筒 的 传 动 效 率 ：5=0.96η 总传动效率：F=1335N D=0.27m V=1.55m/sP W =2.155k w241234==0.990.950.970.98=0.833ηηηηη⨯⨯⨯3）电动机输出有效功率：wd P 2.155P ===2.587Kw 0.833η根据输出的有效功率选用Y100-L2-4的电机，其主要性能参数如下：表2-1 Y100L2-4型电机性能参数电动机型号 额定功率（Kw ）同步转速（r/min ） 满载转速（r/min ）起动转矩额定转矩 最大转矩额定转矩Y100-L2-43.0150014302.22.33．传动比的分配1）运输机的转速：w 60v 60 1.55n ===109.64/min D 0.27r ππ⨯⨯⨯ 2）总 传 动 比： 1430i=13.043109.64d w i i == 取圆锥齿轮传动比：1 3.0i = 取圆柱齿轮传动比：2 4.348i =η=0.833d P 2.587=Kw电动机型号：Y100-L2—4i=13.0431 3.0i =2 4.348i =设计及计算过程结果三、运动和动力参数计算1）各轴转速：电机轴：01430/min n r = 输入轴：101430/min n n r == 中间轴：1211430477/min 3n n r i === 输出轴：232477109.64/min 4.348n n r i === 卷筒轴：43109.64/min n n r ==2）各轴功率：电机轴：0 2.587P kW =输入轴：1001 2.5870.99 2.561P P kW η=⋅=⨯= 中间轴：2112 2.5610.950.98 2.409P P kW η=⋅=⨯⨯= 输出轴：3223 2.4090.970.98 2.290P P kW η=⋅=⨯⨯= 卷筒轴：24334 2.2900.990.980.96 2.177P P kW η=⋅=⨯⨯⨯= 3）各轴转矩：电机轴：000 2.5879550955017.2771430P T N m n ==⨯=⋅ 输入轴：111 2.5619550955017.1041430P T N m n ==⨯=⋅01430/min n r =11430/min n r =2477/minn r =3109.64n =/min r4109.64n =/min r0 2.587P Kw =1 2.561P Kw= 2 2.409P Kw =3 2.290P Kw= 4 2.177P Kw =017.277T N m=⋅中间轴：222 2.4099550955048.205477P T N m n ==⨯=⋅输出轴：333 2.29095509550199.44109.64P T N m n ==⨯=⋅卷筒轴：444 2.17795509550189.631109.64P T N m n ==⨯=⋅表3-1 动力和运动参数 轴转速n（r/min ）输入功率P/Kw 输入转矩T/N m ⋅ 传动比电机轴 1430 2.587 17.277/输入轴14302.56117.1043中间轴4772.40948.2054.333输出轴 109.64 2.290 199.44/卷筒轴 109.642.177189.63117.104T N m =⋅248.205T N m =⋅3199.44T N m =⋅4189.63T N m=⋅设计及计算过程结果四、传动零件的设计计算1．高速级直齿圆锥齿轮的设计计算a ． 选择材料、精度及参数1）选取齿轮的材料、热处理方法及齿面硬度由表6-3，小齿轮选用45钢，调质，HB 1=250HBS ；大齿轮选用45钢，正火，HB 2=200HBS 。

目录1 前言............................................................... - 1 -2 设计任务书......................................................... - 2 -3传动方案的分析和拟定（附传动方案简图）.............................. -3 -4电动机的选择........................................................ -4 -5传动装置运动和动力参数计算.......................................... -5 -6传动零件设计计算.................................................... -6 -7轴的设计计算........................................................ - 9 -8滚动轴承的选择与计算............................................... - 13 -9联轴器的选择....................................................... - 14 -10键连接的选择与计算................................................ - 15 -11润滑方式、润滑剂牌号及密封装置的选择.............................. - 16 -12其他技术说明...................................................... - 17 -13结束语............................................................ - 18 -设计小结：........................................................ - 18 -1 前言本学期学了机械设计基础，稍微接触了一些基本理论，“纸上学来终觉浅，要知此事需躬行”，唯有把理论运用到实践才能真正的了解到自己对机械设计知识方面的掌握情况，正因为如此，学校安排了为期两周的机械设计课程设计，内容为“二级齿轮减速器的设计”。

设计计算及说明结果一、设计任务书1.1传动方案示意图图一、传动方案简图1.2原始数据传送带拉力F(N) 传送带速度V(m/s) 滚筒直径D（mm）2500 1.6 2801.3工作条件三班制，使用年限为10年，连续单向于运转，载荷平稳，小批量生产，运输链速度允许误差为链速度的%5。

1.4工作量1、传动系统方案的分析；2、电动机的选择与传动装置运动和动力参数的计算；3、传动零件的设计计算；4、轴的设计计算；5、轴承及其组合部件选择和轴承寿命校核；6、键联接和联轴器的选择及校核；7、减速器箱体，润滑及附件的设计；8、装配图和零件图的设计；9、设计小结；10、参考文献；二、传动系统方案的分析传动方案见图一，其拟定的依据是结构紧凑且宽度尺寸较小，传动效率高，适用在恶劣环境下长期工作，虽然所用的锥齿轮比较贵，但此方案是最合理的。

其减速器的传动比为8-15，用于输入轴于输出轴相交而传动比较大的传动。

三、电动机的选择与传动装置运动和动力参数的计算结果a（第八版）》表15-3，取0112A =，得设计计算及说明结果35.1996095.4112n P A d 33I I 0min ===mm 输入轴的最小直径为安装联轴器的直径12d ，为了使所选的轴直径12d 与联轴器的孔径相适应，故需同时选取联轴器型号。

联轴器的计算转矩2ca A T K T =，查《机械设计（第八版）》表14-1，由于转矩变化很小，故取 1.3A K =，则 2ca A T K T ==1.3X49.24=64012N.Mm查《机械设计课程设计》表14-4，选Lx3型弹性柱销联轴器其工称转矩为1250N.m ，而电动机轴的直径为38mm 所以联轴器的孔径不能太小。

取12d =30mm ，半联轴器长度L=82mm ，半联轴器与轴配合的毂孔长度为60mm 。

4、轴的结构设计（1）拟定轴上零件的装配方案（见图五）图五、输入轴轴上零件的装配（2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度1） 为了满足半联轴器的轴向定位，12段轴右端需制出一轴肩，故取23段的直径mm 37d 23=。

摘要减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机。

内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。

本设计对二级减速器进行了工艺过程及装配的设计，对减速器各零部件的材料进行了选择和比较，对它的各部分零件加工精度进行了设计计算，然后利用AutoCAD2004软件进行二级减速器箱体中各零件的二维制图;再将各个零件装配在一起形成二维工程装配图；最后，文章对润滑和密封的选择，润滑剂的牌号及装油量计算。

关键词：箱体；工艺；装配；设计；AutoCAD目录第一章绪论 (5)1。

1 设计目的 (5)1。

2 设计任务和要求 (5)第二章题目分析﹑传动方案的拟定……………………………………………………。

. 52.1原始条件和数据…………………………………………………………………………。

52.2 输送带工作拉力 (6)2。

3 结构简图如下........................................................................................ .6 2.4 传动方案的拟定和说明...........................................................................。

6第三章电动机选择，传动系统运动学和动力学计算 (6)3.1 电动机的选择........................................................................................ .6 3.2 确定电动机功率.....................................................................................。

二级圆锥圆柱齿轮减速器传动比分配一、概述二级圆锥圆柱齿轮减速器是一种常见的传动装置，其传动比的合理分配对于机械设备的性能和使用寿命具有重要影响。

本文将针对二级圆锥圆柱齿轮减速器传动比分配进行探讨，以期为相关领域的研究和实践提供一定的参考价值。

二、二级圆锥圆柱齿轮减速器的基本结构二级圆锥圆柱齿轮减速器由输入轴、输出轴、两级齿轮组成。

第一级为圆柱齿轮，第二级为圆锥齿轮。

圆柱齿轮的传动比由齿轮的模数、齿数等参数决定，而圆锥齿轮的传动比还与齿轮的锥度角有关。

三、传动比分配的基本原理1. 传动比的确定圆柱齿轮的传动比根据模数和齿数的组合确定，而圆锥齿轮的传动比则由锥度角决定。

传动比的确定需要考虑到输出转速、扭矩、功率等参数的要求。

2. 传动比的合理分配在确定传动比时，需要考虑两级齿轮传动比的合理匹配。

一般情况下，二级圆锥齿轮的传动比应根据实际需要和设计要求进行合理的分配，以实现最佳的传动效果。

四、影响传动比分配的因素1. 输出转速和扭矩的要求输出转速和扭矩是决定传动比的重要参数，不同的工作条件下需要根据具体情况进行考虑和确定。

2. 设备的工作环境设备的工作环境也会对传动比的分配产生影响，例如工作温度、工作负荷、工作时长等因素都需要考虑在内。

3. 设备的使用寿命和可靠性传动比的合理分配还应考虑到设备的使用寿命和可靠性，以确保设备运行平稳、寿命长、故障率低。

五、传动比分配的优化策略1. 根据实际需求确定传动比首先需要根据设备的实际需求确定传动比，包括输出转速、扭矩等参数的要求。

2. 考虑设备的工作环境因素在确定传动比时，要充分考虑设备的工作环境因素，确保传动系统在各种工况下均能稳定可靠地运行。

3. 采用先进的设计和制造工艺传动比的优化还需要依靠先进的设计和制造工艺，包括精密加工、优质材料的选择等方面。

六、结论二级圆锥圆柱齿轮减速器传动比分配是一个综合考虑多种因素的复杂问题，需要根据具体情况进行合理的确定和优化。

二级圆锥圆柱齿轮减速器设计说明书一、概述本设计说明书主要介绍二级圆锥圆柱齿轮减速器的设计过程、原理及关键技术。

该减速器采用高效、高精度的圆锥圆柱齿轮设计，结合二级行星减速结构，实现了高效、高扭矩、低噪音的传动效果。

二、设计目标本设计的目标是设计一款高效、高可靠性的二级圆锥圆柱齿轮减速器，满足工业机器人、机械臂等高精度、高扭矩传动要求。

三、设计原理1. 圆锥圆柱齿轮设计：采用高效、高精度的圆锥圆柱齿轮，通过优化齿轮参数和齿形设计，降低齿轮啮合间隙和噪音。

2. 二级行星减速结构：采用二级行星减速结构，通过内、外两组行星齿轮组的协同工作，实现高扭矩输出和优良的负载能力。

3. 润滑与冷却：采用强制润滑和风冷散热设计，保证减速器的正常运行和寿命。

四、关键技术1. 高效齿轮设计技术：通过优化齿轮参数和齿形设计，提高齿轮传动效率，降低噪音。

2. 高精度加工技术：采用高精度数控加工技术，确保齿轮精度和质量。

3. 可靠性设计技术：通过优化结构设计、选用高质量材料和严格的制造工艺，提高减速器的可靠性和稳定性。

五、设计流程1. 需求分析：明确减速器的设计要求、性能指标和使用环境。

2. 初步设计：确定减速器的总体结构、齿轮参数和材料等。

3. 详细设计：完成减速器的详细设计，包括齿轮、轴、轴承等部件的设计和制造工艺。

4. 制造与试验：根据详细设计图纸进行制造，完成减速器的装配和性能试验。

5. 优化与改进：根据试验结果进行优化改进，提高减速器的性能和可靠性。

六、设计结果与结论1. 设计结果：成功设计出一款高效、高精度的二级圆锥圆柱齿轮减速器，满足设计要求。

2. 设计结论：本设计采用高效、高精度的圆锥圆柱齿轮设计，结合二级行星减速结构，实现了高效、高扭矩、低噪音的传动效果。

同时，通过关键技术的应用和优化改进，提高了减速器的性能和可靠性。

本设计对于工业机器人、机械臂等高精度、高扭矩传动领域具有重要的应用价值。

七、参考文献与附录1. 参考文献：列出在设计过程中引用的相关文献。

二级圆锥圆柱齿轮减速器设计一、介绍二级圆锥圆柱齿轮减速器是一种常用的机械传动装置，广泛应用于各种工业设备中。

本文将详细介绍二级圆锥圆柱齿轮减速器的设计过程。

二、设计步骤1. 确定传动比和输入输出转速首先需要确定减速器的传动比和输入输出转速。

根据实际应用需求，计算得到合适的传动比和输入输出转速。

2. 选择齿轮材料和模数根据传动比和输入输出转速，选择合适的齿轮材料和模数。

通常情况下，齿轮材料选用优质合金钢或硬质合金钢，模数根据实际需要进行选择。

3. 绘制齿轮剖面图根据所选的齿轮模数和参数，绘制出齿轮剖面图。

在绘制过程中需要注意每个部位的尺寸、角度等参数，确保精度。

4. 计算齿轮参数根据所绘制的剖面图计算出各个部位的参数，如压力角、顶高系数等。

5. 设计主要部件根据所计算出的齿轮参数，设计主要部件，如齿轮、轴等。

在设计过程中需要注意各个部件之间的配合精度。

6. 绘制装配图根据所设计的主要部件，绘制出装配图。

在绘制过程中需要注意各个部件之间的位置、角度等参数。

7. 进行模拟分析使用专业的模拟软件对所设计的减速器进行分析，以确保其性能和稳定性。

8. 优化设计根据模拟分析结果对减速器进行优化设计，以进一步提高其性能和稳定性。

9. 制造和组装根据最终的设计结果制造和组装减速器。

在制造和组装过程中需要注意每个部件之间的精度和配合情况。

三、总结二级圆锥圆柱齿轮减速器是一种常用的机械传动装置，其设计过程需要经过多个步骤，并且需要注意每个步骤中各个参数和精度。

通过本文所介绍的设计步骤，可以有效地提高二级圆锥圆柱齿轮减速器的性能和稳定性。

课程设计--二级圆锥-圆柱齿轮减速器机械设计基础课程设计计算说明书设计题目：二级圆锥-圆柱齿轮减速器设计者：学号：同组者：学院：专业班级：指导教师：二○一四年○六月二十一日目录一、设计任务书 (2)二、总体设计计算 (4)1. 电机型号选择2. 各级传动比分配3. 各轴的运动参数和动力参数计算（转速、功率、转矩）三、传动机构设计计算 (6)1. 直齿圆柱传动2. 圆锥齿轮传动四、轴系零件设计计算 (10)1. 输入轴的设计计算2. 中间轴的设计计算3. 输出轴的设计计算五、滚动轴承的选择与寿命校核计算 (20)六、键连接的强度校核计算 (23)七、润滑和密封方式的选择 (24)八、箱体的设计 (25)九、附件的结构设计和选择 (25)十、设计总结 (26)参考文献 (27)一、设计任务书1、二级圆锥-圆柱设计方案（1）已知条件：输送带牵引力F=3500N带速V=1.7m/s卷筒直径D=200mm（2）整体方案如下：图1-1 二级圆锥-圆柱齿轮减速器整体外观参考图图1-2 二级圆锥-圆柱齿轮减速器内部结构参考图图1-3 二级圆锥-圆柱设计运动方案简图二、总体设计计算1、电机型号选择（1）电动机类型选择：Y系列三相异步电动机（2）电动机功率计算：输出功率：P输出= F×V/1000=5.95KW按《机械设计基础课程设计》P7表2-4 取η联轴器=0.99 轴承的效率的确定：圆锥齿轮处选用圆锥滚P输出=5.95K Wη联轴器=0.991(10.5Φ-R（均按《机械设计基础》1(10.5Φ-R1/ Z1=2.62mm故取d78=50mm，L78=20mm8）轴段89应与高速级小圆锥齿轮配合取d89=45mm，按《机械设计基础》P99L=(1~1.2) d s其中，轴径d s= d89=45mm，故得，L=(45~54)mm 取L=56mm因为轴段89上应有套筒将轴承和齿轮隔开并定位，取套筒长l=20mm综上，L78=78mm(5)输入轴（Ⅰ轴）的强度校核1）轴承的径向支反力根据轴承支反力的作用点以及轴承和齿轮在轴上的安装位置，建立如下图所示的力学模型。