ABB AC500系列PLC指令与功能块手册

5A C 500系列的指令系统1. 算术运算指令1）ADD — 加法指令功能：两个（或多个）变量或常量相加。

两个时间变量也可相加，结果是另一个时间变量。

输入/输出数据类型 ：BYTE 、WORD 、DWORD 、SINT 、USINT 、INT 、UINT 、DINT 、UDINT 、(L)REAL 、TIMELD 2 提示：2）MUL — 乘法指令功能：两个（或多个）变量或常量相乘。

输入/输出数据类型 ：BYTE 、WORD 、DWORD 、SINT 、USINT 、INT 、UINT 、DINT 、UDINT 、(L)REALLD 75A C 500系列的指令系统3）SUB — 减法指令功能：两个变量或常量相减输入/输出数据类型 ：BYTE 、WORD 、DWORD 、SINT 、USINT 、INT 、UINT 、DINT 、UDINT 、(L)REAL 、TOD提示：4）DIV — 除法指令功能：变量或常量相除输入/输出数据类型 ：BYTE 、WORD 、DWORD 、SINT 、USINT 、INT 、UINT 、DINT 、UDINT 、(L)REAL提示：5A C 500系列的指令系统5）MOD — 取余指令功能：变量或常量相除取余，结果为两数相除后的余数，是一个整数输入/输出数据类型 ：BYTE 、WORD 、DWORD 、SINT 、USINT 、INT 、UINT 、DINT 、UDINT2. 赋值指令(MOVE)功能：将一个常量或变量的值赋给另外一个变量输入/输出数据类型 ：BYTE 、WORD 、DWORD 、SINT 、USINT 、INT 、UINT 、 DINT 、UDINT 、(L)REAL 、TIME 、DT5A C 500系列的指令系统3. 逻辑运算指令1）AND — 与指令 功能：变量或常量的相与运算输入/输出数据类型 ：BOOL 、BYTE 、WORD 和DWORD2）OR — 或指令 功能：变量或常量的相或运算输入/输出数据类型 ：BOOL 、BYTE 、WORD 和DWORD5A C 500系列的指令系统3）XOR — 异或指令 功能：变量或常量的异或运算输入/输出数据类型 ：BOOL 、BYTE 、WORD 和DWORD4）NOT — 取非指令 功能：变量或常量的取非运算， 逐位取非输入/输出数据类型 ：BOOL 、BYTE 、WORD 和DWORD5A C 500系列的指令系统4. 移位指令1）SHL — 左移指令功能：对操作数进行按位左移，左边移出的位不作处理，右边自动补0输入/输出数据类型 ：BYTE 、INT 、WORD 、DWORD 、SINT 、UINT2）SHR — 右移指令功能：对操作数进行按位右移，右边移出的位不作处理，左边自动补0输入/输出数据类型 ：BYTE 、INT 、WORD 、DWORD 、SINT 、UINT5A C 500系列的指令系统3）ROL — 循环左移指令功能：对操作数进行按位循环左移，左边移出的位直接补充到右边最低位。

AC500-eCoAC500-eCo1. (3)1.1. (3)1.2. (3)1.3. (3)1.4.CPU I/O (4)1.5.PLC (5)2. PS501 Control Builder (6)3.ABB Configurator (8)4. (9)4.1. (9)4.2. (10)4.3. (11)4.4. CPU IO (12)4.5. CPU IP (14)4.6. (15)4.7. (17)4.8. PLC (20)4.9. (21)5.CS31 I/O (22)AC500-eCo CS31 - (23)6. COM1 COM2 Modbus RTU (27)1 (27)2 (28)6.3. (30)6.4. COM_MOD_MAST (31)7.AC500-eCo (34)7.1. (34)7.2. (35)7.3. (36)1.1.1.AC500-eCo PLC1.2.1 AC500-eCo CPU PM564-T-ETH 24V2 RS485 USB TK503 3 PS501 CD4 51.3.CPUL+ M FE L+ M 24V in 24V out24V 24V L+ 24V L+LED PWR1.4.CPU I/OPM564 CPUPM564 CPU PM564-TPM564 CPU PM564-R)1.5.PLCAC500-eCo TK503TK503TK503 \CD_AC500\Driver\TK503_TK504\ TK503_TK504_Installer.exeAC500-eCo2. PS501 Control BuilderCD - ROM CD - ROM “CD_Menu_V5x.exe” ”- >“ “[X]:\ CD_Menu_V5x.exe” [X] CD- ROM“Please select language”3.ABB ConfiguratorABB Configurator tools -> Optionen -> Internationale Einstellungen -> Spezielle Sprache4.4.1.1 ABB Configurator “File”/“2 CPU : AC500 PM564-ETH34.2.1) “File” / “ ...” “My Documents”2) “Save”4.3.1)IO “IO_Bus(I/O-Bus)”2)4.4. CPU IO1) “IO(Onboard IOs)” IO2) IO3) Input0~4 Input, Interrupt on rising edge, Interrupt on fallingedge Fast counter4) Input AI0~1 Digital input Analog input 0 (10V)5) Output0~4 Output PWM PWM PWM6) Output 0 0...10V, 0...20mA 4...20mA7) “I/O4.5. CPU IP1) “Tools”\“IP2) ” CPU IP3) IP4) IP4.6.1) “AC500_1” “Yes”CoDeSys2) POU PLC_PRG3) IL FBD LD ”\“4) ”\“ ”\“ ...”5) LD6)”,4.7.1) CPUAC500-eCo CPU : COM1 EthernetCOM1 ABB Configurator COM1 – Online_Access [COM1 – Online Access]2) CoDeSys ...”3) “Gateway... ” Connection Local4) “New” Serial RS2325) : “Motorola byteorder”“Yes”6) “New” TCP/IPAddress AC500-eCo IP PC IP AC500-eCo IP4.8. PLC1) PLC ” :CPU2)CPU EPROM4.9.1) AC500-eCo run2)3)4)5.CS31 I/OAC500-eCo PLC ABB CS31AC500-eCo : DC551-CS31 CI592-CS31I/O : 732 32CS31 : 31 :500 3 2000 : 187.5 Kbit/sAC500-eCo CS31 -1) “Interface [FIX]”COM1 – Online_Access [COM1 – Online Access] “COM1_CS31_Bus”2)COM1 – Online_Access [COM1 – Online Access] COM1_CS31_Bus (COM1 - CS31-BusDC551_CS313) DC551-CS31I/O4)CS31 RS-485 31DC551-CS31 DC551-CS317 I/O 240 DI 240 DO 32 AI 32 AO5) I/O6)6. COM1 COM2 Modbus RTU1COM1 SUB-D RS-485 COM1RS-485120OhmsRxD/TxD-P RxD/TxD-NRS-4852COM2 5 RS-485 COM2RS-485120OhmsRxD/TxD-P RxD/TxD-NAC500-eCo CPU COM2 COM2 1-2 3-4RS-4856.3.1) “Interface [FIX]”COM1 – Online_Access [COM1 – Online Access] “COM1_MODBUS”2)COM1 – Online_Access [COM1 – Online Access] COM1_MODBUS (COM1 – MODBUS)RS-485 MODBUS RTS control“Telegram” CPU MODBUS Operation mode “Master”, CPU MODBUS Operation mode “Slave”,3) COM MODBUS RTU “Enable login”“Enable” “Parity” “none”6.4. COM_MOD_MASTCOM_MOD_MAST Modbus_AC500_V10.LIB COM_MOD_MAST COM COM1 COM2 MODBUS COM_MOD_MAST COM_MOD_MAST Control Builder (PS501) MODBUS EN COM_MOD_MASTCOM_MOD_MASTEN BOOLCOM BYTE COM1, COM2SLAVE BYTEFCT BYTETIMEOUT WORD msADDR WORD /NB WORDDATA DWORDDONE BOOLERR BOOLERNO WORD1)EN BOOL ( )ENERR ERNO EN2)COM BYTE (com)COM MODBUSCOM = 1: COM1COM = 2: COM23)SLAVE BYTE ( )SLAVE4)FCT BYTE ( )FCT01 02 n03 04 n05 106 107 815 n16 n5)TIMEOUT WORD ( )TIMEOUT msTIMEOUTMODMAST -1 ms6)ADDR WORD ( )ADDRMODBUS AC500 MODBUS MODBUS ADDR7)NB WORD ( )NBNB NB NBFCT Nb01 02 200003 04 125 /6205 106 107 815 196816 123 /618)DATA DWORD ( )DATA FCT 1 n9)DONE BOOL ( )DONE DONE TRUE ERR ERR TRUE ERNO10)ERR BOOL ( )ERR DONE DONE=TRUE ERR=TRUE ERNO11)ERNO WORD ( )ERNO ERNO DONE ERR ERNO DONE TRUE ERR TRUE ERNOMODBUS7.AC500-eCo7.1.AC500-eCo COM1 COM2 CP400 AC500-eCoAC500-eCo CP400AC500-eCo COM1 CP400 COM1,COM3 TK4067.2.1) AC500-eCo RS-485 MODBUS 0( NONE)2) CP400 6 ON (6 OFF)3)CP400 AC500-eCo( NONE) CPU MODBUS4) CP400 ABB AC500-eCo MODBUSCPU MODBUS5) CP400 CPUCP400 CP4007.3.1) RJ45 RJ45 RJ45RJ45 2) AC500-eCo AC500-eCoMODBUS TCP/IP 0 Ture3) CP400 6 ON (6 OFF)4)CP400 IP5) CP400 ABB AC500 PM571 Ethernet CPU IP6) CP400 CPUCP400 CP400Doc. kind: No. o. p.: Helpline document 31Title: Lang.:AC500-eCo.doc CN。

5A C 500系列的指令系统1. 算术运算指令1）ADD — 加法指令功能：两个（或多个）变量或常量相加。

两个时间变量也可相加，结果是另一个时间变量。

输入/输出数据类型 ：BYTE 、WORD 、DWORD 、SINT 、USINT 、INT 、UINT 、DINT 、UDINT 、(L)REAL 、TIMELD 2 提示：2）MUL — 乘法指令功能：两个（或多个）变量或常量相乘。

输入/输出数据类型 ：BYTE 、WORD 、DWORD 、SINT 、USINT 、INT 、UINT 、DINT 、UDINT 、(L)REALLD 75A C 500系列的指令系统3）SUB — 减法指令功能：两个变量或常量相减输入/输出数据类型 ：BYTE 、WORD 、DWORD 、SINT 、USINT 、INT 、UINT 、DINT 、UDINT 、(L)REAL 、TOD提示：4）DIV — 除法指令功能：变量或常量相除输入/输出数据类型 ：BYTE 、WORD 、DWORD 、SINT 、USINT 、INT 、UINT 、DINT 、UDINT 、(L)REAL提示：5A C 500系列的指令系统5）MOD — 取余指令功能：变量或常量相除取余，结果为两数相除后的余数，是一个整数输入/输出数据类型 ：BYTE 、WORD 、DWORD 、SINT 、USINT 、INT 、UINT 、DINT 、UDINT2. 赋值指令(MOVE)功能：将一个常量或变量的值赋给另外一个变量输入/输出数据类型 ：BYTE 、WORD 、DWORD 、SINT 、USINT 、INT 、UINT 、 DINT 、UDINT 、(L)REAL 、TIME 、DT5A C 500系列的指令系统3. 逻辑运算指令1）AND — 与指令 功能：变量或常量的相与运算输入/输出数据类型 ：BOOL 、BYTE 、WORD 和DWORD2）OR — 或指令 功能：变量或常量的相或运算输入/输出数据类型 ：BOOL 、BYTE 、WORD 和DWORD5A C 500系列的指令系统3）XOR — 异或指令 功能：变量或常量的异或运算输入/输出数据类型 ：BOOL 、BYTE 、WORD 和DWORD4）NOT — 取非指令 功能：变量或常量的取非运算， 逐位取非输入/输出数据类型 ：BOOL 、BYTE 、WORD 和DWORD5A C 500系列的指令系统4. 移位指令1）SHL — 左移指令功能：对操作数进行按位左移，左边移出的位不作处理，右边自动补0输入/输出数据类型 ：BYTE 、INT 、WORD 、DWORD 、SINT 、UINT2）SHR — 右移指令功能：对操作数进行按位右移，右边移出的位不作处理，左边自动补0输入/输出数据类型 ：BYTE 、INT 、WORD 、DWORD 、SINT 、UINT5A C 500系列的指令系统3）ROL — 循环左移指令功能：对操作数进行按位循环左移，左边移出的位直接补充到右边最低位。

ABB AC500PLC通信连接方法图解前提：正确安装好ABB AC500编程软件Codesys(PS501 V1.3.2)ABB AC500 PLC通信连接方法步骤如下：有两种方式实现通信连接，串口和以太网的方式，先以串口方式来说明。

一、以串口方式建立通信连接：进入编程环境“CODESYS”，新建一个工程，然后按下面步骤进行通讯的配置：第一步：在编程环境中，在左边的状态栏中选择资源“Resource”选项卡，进行如下图配置。

包括硬件组态，选择COM口，再设置对应的端口参数。

缺省情况下两个com口都是可以直接连上的。

第二步：进入“通信参数”配置对话框。

点击Online/Communication Parameter…，打开Communication Parameter画面，配置网关。

第三步：选择网关(Gateway)。

点击下图中的按钮Gateway…第四步：采用默认网关“Local”。

在打开的Gateway窗口画面中，选择Connection为Local。

也就是通过本机与PLC通信。

如果是通过其他服务器网关通信，必须选择Tcp/Ip。

第五步：选择“通信方式”。

通信方式有多种，可以选择Serial(RS232)，也可选择Tcp/ip。

关键是看通过串口还是以太网的方式来实现连接。

下图中是选择Serial(RS232)。

首先，先给通信方式起名，推荐起的名字如Serial(RS232)。

如果是Tcp/ip的通信方式的话，就可以直接输入ip地址作为名字，比如对机舱CPU的通信可以起名为Master-192.168.1.130；而塔基的话，可以起名为Towerbase-192.168.1.132。

第六步：选择通讯波特率（与第一步中的波特率一致）。

既然是通过串口的方式来实现通信连接，就必须选择Port口，波特率，校验，停止位。

当然还要选择是motorola byteorder激活为Yes，见下一步的设置。

第七步：选择位序方式为“摩托罗拉”位序。