104规约讲解

规约学习系列 104规约（2002版）学习

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张辉鹏整理 104规约（2002版）报文解析

1、 初始化

 主站发: 68 04 07 00 00 00

目的：给子站发请求链路状态命令。

子站回答：68 04 0B 00 00 00

目的：子站向主站响应链路状态。

子站回答：68 0E 00 00 00 00 46 01 04 00 01 00 00 00 00 00

目的：初始化结束。

2、 对时

时钟同步命令一般不在104中应用，因为网络路由的延时永远不定（随机），导致对时不准。

 主站发：68 14 2C 00 6A 00 67 01 06 00 01 00 00 00 00 E5 3F 00 0F 09 0C 04

目的：向子站发送对时报文。357 毫秒 16 秒 0分 15小时 9日 12月 4年

3、 总召唤

 主站发：68 0E 00 00 06 00 64 01 06 00 01 00 00 00 00 14

目的：向地址为01的子站发总召唤命令。

子站回答：68 0E 08 00 02 00 64 01 07 00 01 00 00 00 00 14

目的：子站响应总召唤。

子站回答：68 2D 0A 00 02 00 01 A0 14 00 01 00 01 00 00 00 01 00 01 00 00 00 00

00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

目的：子站向主站以ASDU1方式连续上送全遥信，此为第一帧。

报文解析：

子站回答：68 2D 0C 00 02 00 01 A0 14 00 01 00 21 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

104规约

它是工厂站和配电网主站之间的一种通信协议。它以以太网为载体，业务模式为平衡模式。

用于远程控制通信、调度自动化系统以及厂站之间的通信;

104协议的消息帧分为I帧、s帧和U帧;

I帧是一种用于传输数据的信息帧。其长度大于6字节，为长帧;

S帧为确认帧，用于确认接收到的I帧，长度为6字节，为短帧;

U帧是一种控制帧，用于控制启动/停止/测试。它是一个长度为6字节的短帧;

长帧报文分为APCI和ASDU两个部分，统称为APDU，而短帧报文只有APCI部分；

APCI的6个字节的构成：起动字符68H，1个字节；后面的报文长度，1个字节（最大253）；控制域位组，4个字节；区分I,S,U帧：

I帧的4字节控制域位组规定为：字节1和字节2位发送序号，字节3和字节4为接收序号；

注意： 1.由于字节1和字节3的最低位固定为0，不用于构成序号，所以在计算序号时，要先转换成十进制数值，再除以2；

2.由于低位字节在前，高位字节在后，所以计算时要先做颠倒；

S帧的字节1固定为01H，字节2固定为00H，字节3和字节4位接收序号计算时仍要注意以上两点；

U帧的字节2,3,4均固定为00H，字节1包含TESTFR,STARTDT,STOPDT三种功能，同时只能激活其中的一种功能；启动（STARTDT）和停止（STOPDT）都是由主站（104的客户端）发起的，先由主站发送生效报文，子站随后确认。而主站和子站都可发送测试（TESTFR）报文，由另一方确认。

客户端发起：（请求连接报文和确认连接报文）

STARTDT：68 04 07 00 00 00（启动激活）；68 04 0B 00 00 00（启动确认）

07 = 00000111，最后两个1表示信息传输格式为U格式，倒数第3个1

表示请求连接；

0B = 00001011，最后两个1表示信息传输格式为U格式，倒数第4个1

表示连接确认； 客户端发起：

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IEC-60870-5-104：应用模型是：物理层，链路层，网络层，传输层，应用层

物理层保证数据的正确送达，保证如何避免冲突。（物理层利用如 RS232上利用全双工）

链路层负责具体对那个slave的通讯，对于成功与否，是否重传由链路层控制（RS485 2线利用禁止链路层确认）

应用层负责具体的一些应用，如问全数据还是单点数据还是类数据等（网络利用CSMA/CD等保证避免冲突的发生）

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基本定义：端口号2404，站端为Server 控端为Client，平衡式传输，2Byte站地址，2Byte传送原因，3Byte信息地址。

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104规约详细介绍及报文解析 -回复

规约（Protocol）是计算机网络通信中的一种协议，用于定义数据交换的格式、顺序以及错误检测和纠正等内容。104规约（IEC 60870-5-104）是国际电工委员会（International Electrotechnical Commission）制定的一种规约，主要用于监控与控制系统之间的通信。本文将详细介绍104规约及其报文解析。

一、104规约简介

104规约是一种基于TCP/IP网络通信的规约，主要用于工业自动化领域中的远程监控与控制系统。它提供了一种可靠、高效的通信方式，能够满足实时性、灵活性和可靠性等要求。104规约采用了面向报文和面向连接的通信方式，能够支持点对点、点对多点和多点对点的通信模式。

二、104规约报文结构

104规约的报文结构包括报文头（Header）、ASDU（Application Service

Data Unit）和报文尾（Footer）。报文头包含了报文的控制信息，用于表示报文类型、优先级和传输原因等。ASDU是实际传输的数据部分，负责携带各种监控与控制的信息。报文尾用于检测报文的完整性和一致性。

三、104规约报文解析

1. 报文头解析：首先读取报文头，根据报文头的信息可以确定报文的类型、传输原因和发送序号等。报文类型表示了报文的目的和功能，如启动报文、确认报文或者监控与控制的报文。传输原因表示了触发发送该报文的原因，如周期定时发送、事件触发发送等。

2. ASDU解析：根据ASDU的类型可以确定ASDU的功能和数据的含义。不同类型的ASDU用于传输不同种类的监控与控制的数据，如单点信息、双点信息、测量值和参数等。根据ASDU的结构和定义，可以提取出数据的具体内容。

3. 报文尾解析：最后检查报文尾以验证报文的完整性和一致性。报文尾通常包括一个校验和，用于检测报文是否被修改或丢失。

四、104规约报文的应用

104规约广泛应用于电力、水利、交通、石油等行业中的远程监控与控制系统。通过104规约，监控中心可以实时接收和发送各种监控与控制的数据，如开关状态、温度、电流等，实现对远程设备的实时监控和控制。