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嵌入式linux开发教程pdf

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第4章嵌入式Linux程序开发基础(张思民)

第4章嵌入式Linux程序开发基础(张思民)

4.1 嵌入式Linux编译器
4.1.1 Linux下C语言编译过程
• • • • 1、编辑器 2、编译链接器 3、调试器 4、项目管理器
4.1.2 GCC编译器
• 1、GCC编译器 GCC编译器能将C、C++语言源程序、汇编 语言源程序和目标程序编译、连接成可执 行文件，如果没有给出可执行文件的名字， GCC将自动生成一个名为a.out的文件。 • 2、GCC的执行过程 预处理(也称预编译，Preprocessing)、编译 (Compilation)、汇编(Assembly)和连接 (Linking)。
示例
该程序有mytool1.h、mytool2.h、mytool1.c、 mytool2.c 等文件需要编译。编写Makefile文件：
main: main.o mytool1.o mytool2.o gcc -o main main.o mytool1.o mytool2.o main.o: main.c gcc -c main.c mytool1.o: mytool1.c mytool1.h gcc -c mytool1.c mytool2.o: mytool2.c mytool2.h gcc -c mytool2.c
4.3.3 Makefile 规则
• Makefile 的规则是 Make 进行处理的依据， 它包括了目标体、依赖文件及其之间的命 令语句。一般的，Makefile 中的一条语句 就是一个规则。
1．隐式规则
• 在使用Makefile时，有一些语句经常使用， 而且使用频率非常高的东西，隐式规则能 够告诉 make使用默认的方式来完成编译任 务，这样，当用户使用它们时就不必详细 指定编译的具体细节，而只需把目标文件 列出即可。Make 会自动按隐式规则来确定 如何生成目标文件。

嵌入式Linux开发入门(傅丰林)章 (6)

嵌入式Linux开发入门(傅丰林)章 (6)

第6章 嵌入式Linux设备驱动程序的设计与实现
(3) 中断服务子程序，又称为驱动程序的下半部分。 在Linux环境中，它与UNIX一样并不是直接从中断向量 表中调用设备驱动程序的中断服务子程序，而是由Linux 系统来接受硬件中断，再由系统调用中断服务子程序。 中断可以在任何一个进程运行的时候产生，因此在中断 服务程序被调用的时候，不能依赖于任何进程的状态， 也就不能调用任何与进程运行环境有关的函数。因为设 备驱动程序一般支持同一类型的若干设备，所以一般在 系统调用中断服务子程序的时候，都带有一个或多个参 数，以唯一标识服务的设备。
第6章 嵌入式Linux设备驱动程序的设计与实现
1. CAN设备驱动程序的处理流程 CAN设备驱动程序中最重要的是中断处理程序。中断 处理程序首先是被来自CAN控制器的硬件中断唤起，然后 中断处理程序分辨中断类型(发送或接收)。驱动程序处理 流程如图6.2所示。 如果中断的类型为接收数据，则中断处理例程会调用 接收数据处理函数(receive)从CAN控制器读取数据到 Receive FIFO，最后用户使用系统调用从Receive FIFO中读 到完整的一帧数据。当中断类型为发送数据时，则中断处 理例程调用数据发送处理函数(Transmit)，从Transmit FIFO 中读取数据送入CAN控制器。
第6章 嵌入式Linux设备驱动程序的设计与实现
整个Linux是一个整体式的内核结构，整个内核是 一个单独且非常大的程序。它由五个子系统组成，每 个子系统都提供了内部接口的函数和变量。这些函数 和变量可供内核所有子系统调用。内核的另外一种形 式是微内核结构，此时内核的功能块被划成独立的模 块，各部分之间通过严格的通信机制进行联系，给内 核增加一个新成分的配置过程非常费时。整个内核并 不需要同时装入内存。应该确认，为保证系统能够正 常运行，一些特定的内核必须总是驻留在内存中，例 如，进程调度代码就必须常驻内存。

单片机嵌入式linux开发流程

单片机嵌入式linux开发流程

单片机嵌入式linux开发流程1.定义项目需求和功能规格。

Define project requirements and functional specifications.2.选择合适的嵌入式开发板或单片机。

Select a suitable embedded development board or microcontroller.3.配置开发环境，包括安装交叉编译工具链和调试工具。

Configure the development environment, includinginstalling a cross-compiler toolchain and debugging tools.4.编写嵌入式Linux系统的驱动程序。

Write device drivers for the embedded Linux system.5.定制Linux内核，根据项目需求选择并配置相应的内核模块。

Customize the Linux kernel and select and configure the appropriate kernel modules based on project requirements.6.移植嵌入式Linux系统到目标开发板或单片机。

Port the embedded Linux system to the target development board or microcontroller.7.对系统进行调试和测试，确保功能正常并优化性能。

Debug and test the system to ensure functionality and optimize performance.8.开发应用程序，利用嵌入式Linux的功能实现项目需求。

Develop applications to meet project requirements using the features of embedded Linux.9.完善文档，包括用户手册、开发文档等。

嵌入式Linux开发教程03(Linux使用基础)

嵌入式Linux开发教程03(Linux使用基础)

3.2.2 参数
• 大多数命令的形式如下： • command [option] [source file(s)] [target file] • 其中的option即为常说的参数。几乎所有的 命令都有两种类型的参数，以“-”开头的 短参数和以“--”开头的长参数。如很多命 令都有-h和--help两个参数。通常长参数意 义更为明显，短参数则输入更为方便，读 者可根据自己的喜好选择。
3.2.3 重定向符号
• 在Linux中，“>”、“>>”、“<”、“|”， 几个符号具有特殊意义，通常被称为重定向符 号。“>”的作用前面讲过了，“>>”和“>” 类似，不同的是“>”为新建或重写一个文件， “>>”为在文件的尾部追加内容。 • “<”的作用是将一个文件的内容作为一个命 令的输入。 • $mail –s “hello world” sskthh@ < testmail
3.1.1 文件
• 在Linux系统中“一切都是文件”，普通文件、设 备文件、管道等都是以目录的形式存在的。一切 的操作都是以文件为基础的。这是Linux的一大特 色，也是Linux设计上的精巧之处。Linux文件均为 无结构的文件，文件名可由字母、数字、下画线 和圆点组成，如果文件名的第一个字符是“.” （英文句点），用ls命令查看目录时就不会显示该 文件，即隐藏了这个文件。
3.1.3 分区
• 硬盘的分区主要分为基本分区（Primary Partion）和扩展分区（Extension Partion） 两种，扩展分区不能直接使用，必须进一 步划分为若干逻辑分区（Logical Partion）才 能使用。基4个。
3.2.1 执行命令

《嵌入式Linux的USB驱动程序开发》PDF课件

《嵌入式Linux的USB驱动程序开发》PDF课件

The success's road嵌入式Linux下的USB驱动开发华清远见今天的内容1. Linux内核对USB规范的支持 2. USB主机驱动程序 3. USB设备驱动程序 4. USB HUB驱动程序 5. OHCI HCD华清远见Linux对USB规范的支持v USB-通用串行总线是目前使用最广泛的外部总线 v USB是采用单一的主从设备通信模式。

总 线上的唯一的主机负责轮询设备并发动各 种传送，因此实现简单，成本相对低廉 v USB从拓扑上讲类似于主机同外设之间点 对点连接，设备连接汇集于集线器上 v USB最新的规范是USB2.0版本，定义了 三种传输速率Ø Low speed Ø Full speed Ø High speed —— —— —— 1.5Mbps 12Mbps 480Mbps华清远见USB规范简介和 NEC)组成的联盟开始制定 USB 协议。

该协议最初的目 的是将 PC 与电话相连并提供容易扩展和重新配置的 I/O 接口。

1996年 1月，发表了 USB 规范的第一个版本，1998 年 9月发表了后续版本(版本 1.1)。

这个规范允许 127台设 备同时连接到一起，总的通信带宽限制为 12 Mbps。

后 来，又有三个成员(Hewlett-Packard、Lucent 和 Philips)加 入了这个联盟。

2000年 4月，发表了 USB 规范的 2.0版 本，它支持高达 480 Mbps 的传输率。

v USB总线特点Ø Ø Ø Ø Ø Ø Ø 易用，用来作设备扩展非常方便 廉价，并可以支持很高的传输速率 支持实时应用，如音视频传输 协议灵活，可以支持同步和异步数据的混合传输 容易集成到各种主机和常用设备当中 为各种不同设备提供统一的标准接口 提供了动态增删设备及热插拔能力v 1994年，一个由四个行业伙伴(Compaq、Intel、Microsoft华清远见USB设备基本概念v USB规范中规定的标准概念由Linus USBcore来实现处理 v 端点endpointsØ 端点是USB总线传输最基本的概念，一个端点可以单 方向传输数据。

SOC3210嵌入式Linux开发手册-v1[1].2

SOC3210嵌入式Linux开发手册-v1[1].2

SOC3210嵌入式Linux开发手册创建日期 2008年6月当前版本 V1.2版 本 记 录版本号编者修订日期备注1．0 2008年6月创建1．1 2008年11月1. 2 2010年1月本文档是为了让用户方面使用产品而提供的参考资料，保留全部权利，不转让任何知识产权以及其他权利的许可。

文档的日常更新会在适当的时候发布，恕不另行通知，在购买本资料所记载的产品时，请预先向我们确认最新消息并索取最新消息。

目 录第一节 手册指南 (6)1.1如何使用该手册 (6)1.2名词解释 (6)第二节 SOC3210-DEV套件概述 (7)2.1套件内容 (7)2.2SOC3210-DEV简介 (7)2.2.1 软硬件性能特点 (7)2.3光盘介绍 (10)2.4系统需求 (12)第三节 快速安装使用指南 (12)3.1S TEP1打开包装 (12)3.2S TEP2检查套件 (13)3.3S TEP3连接LCD，串口及电源 (13)3.4S TEP4开机画面 (13)第四节 SOC3210-DEV的硬件系统 (14)4.1SOC3210-DEV概述 (14)4.2SOC3210-DEV接口介绍 (15)第五节 LINUX实用命令 (17)5.1L INUX常用命令 (17)5.1.1 文件列表 –ls (17)5.1.2 目录切换 –cd (17)5.1.3 复制 –cp (17)5.1.4 删除 –rm (17)5.1.5 移动 –mv (17)5.1.6 比较 –diff (17)5.1.7 回显 –echo (18)5.1.8 容量查看 –du (18)5.1.9 文件内容查看 –cat (18)5.1.10 分页查看 –more (18)5.1.11 时间日期 –date (18)5.1.12 查找 –find (18)5.1.13 搜索 –grep (18)5.1.14 设置环境变量 –export (18)5.1.15 编辑 –vi (19)5.1.16 压缩与解压 –tar (19)5.1.17 挂载 –mount (19)5.1.18 启动信息显示 -dmesg (19)5.1.21 进程查看 –ps (19)5.1.22 杀死进程 –kill (20)5.2网络服务及应用程序 (20)5.2.1 ifconfig命令 (20)5.2.2 route命令 (20)5.2.3 ping命令 (20)5.2.4 traceroute命令 (20)5.2.5 远程登录 –telnet (21)5.2.6 Telent服务器 – inetd (21)第六节 基于SOC3210-DEV的嵌入式LINUX开发 (21)6.1建立开发环境 (21)6.1.2 重构工具链 (22)6.3开发包目录 (23)6.4开发工具 (25)6.4.1 JTAG (25)6.4.2 minicom (26)6.4.3 cutecom (28)6.5B OOTLOADER介绍 (29)6.5.1、Pmon编译 (30)6.5.2、Pmon内置命令介绍 (31)6.5.3 pmon的更新 (33)6.5.4 soc-boot的编译 (38)6.5.4.1 soc-boot的编译 (38)6.5.4.2 soc-Boot的更新 (38)6.6配置和编译内核 (43)6.6.1、配置内核 (43)6.6.2内核的下载与运行 (44)6.7制作文件系统映像 (46)6.8应用程序开发指南 (47)6.8.1 Hello，world (47)6.8.2 数学函数调用示例 (48)6.9驱动程序开发指南 (48)6.9.1 Linux驱动程序开发指南 (48)6.9.2 驱动程序开发简要介绍 (48)6.9.2.1 驱动程序的结构 (49)6.9.2.2 设备驱动的初始化 (50)6.9.3 按键驱动示例 (53)6.10 LINUX 下的设备驱动程序 (57)第七节 系统设置与更新 (58)7.1设置和保存时间 (58)7.2启动脚本 (58)7.5NFS网络文件系统环境搭建 (59)7.6WEBSERVER服务器应用 (60)7.7IPID系统烧写更新 (61)7.8QTOPIA 界面烧写 (63)第八节 嵌入式图形界面QT (63)8.1安装QTE3 (63)8.2安装QTE2 (64)第九节 驱动测试程序 (68)9.1串口测试程序 (69)9.2网卡测试程序 (69)9.3 U盘测试程序 (70)9.4SD卡测试程序 (71)9.5鼠标测试程序 (71)9.6红外测试程序 (72)第一节 手册指南1.1 如何使用该手册下面列出了本手册每个章节的主题：第一节指导您如何使用本手册第二节 SOC3210配套概述第三节快速安装使用指南第四节 SOC3210-DEV的硬件系统第五节 LINUX 实用命令第六节基于SOC3210-DEV 的嵌入式LINUX 开发第七节系统设置与更新第八节嵌入式图形界面QT第九节驱动测试程序1.2 名词解释名词含义BSP Board Support Package板级支持包Machine，3210系列开发板专用调试机DBM DebugiPid 3210系列开发板配套功能展示软件代号第二节 SOC3210-DEV套件概述2.1 套件内容SOC3210-DEV套件包含以下几部分：·一块SOC3210-DEV开发板（预装Linux，并带有iPid演示系统）·1张光盘（含有工具链及jtag工具，Linux程序光盘）·一条DB9标准直连串口线·一条RJ-45水晶头对等网线·一条JTAG连接线·一个开发板专用电源2.2 SOC3210-DEV简介SOC3210-DEV是基于SOC3210芯片，采用4层板设计的SOC3210应用开发参考设计板。

《ARM嵌入式Linux系统开发》PDF课件


华清远见
LINUX的移植
v 移植uboot
选择uboot版本 选择uboot支持的合适的参考板子 配置硬件相关的资源（SDRAM/DDR） 三个重要的驱动：uart，flash，ethernet
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建
华清远见
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建
华清远见
嵌入式LINUX
v 工具
make arm-linux-gcc, arm-linux-ld arm-linux-g++ arm-linux-nm, arm-linux-objdump
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建
华清远见
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建
华清远见
掌握的知识
v Linux
深入的C语言能力 了解gcc、ld的原理和用法 了解Make工具的使用（包括Makefile） 了解堆栈的原理和用途 了解系统调用的原理
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建
强化uboot的功能 裁减rootfs 选择rootfs type（yaffs，jffs2，cramfs，ramdisk） 对flash合理分区 对flash的读写保护
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建
华清远见
掌握的知识
v ARM
了解arm的指令集和用法 了解arm的mmu原理 深入理解arm的cache原理 熟读需要移植的芯片手册 熟悉各种常用总线如：PCI,USB 了解abi（应用二进制接口）

嵌入式Linux系统开发实验指导手册

嵌入式Linux系统开发实验指导手册实验一BootLoader实验一、实验目的了解BootLoader在嵌入式系统中的作用掌握在BootLoader增加一个功能的流程二、实验内容向BootLoader增加一个简单的功能模块（如跑马灯，A/D接口实验等）三、实验设备（略）四、实验原理（参考FS2410P实验指导手册v2.1.2.pdf 285-292页及文档“BootLoader编写指南”）五、实验步骤（参考FS2410P实验指导手册v2.1.2.pdf 287-288页）实验二Linux的安装与基本操作实验一、实验目的在PC机上安装Linux操作系统熟悉常用Linux命令和操作了解Linux环境下基于GCC的C程序开发流程二、实验内容1、安装Linux操作系统不在实验室进行该项实验内容，自行在个人电脑上安装，请参考文档“Linux系统简介与安装”。

2、常用Linux命令和操作(更多Linux命令和操作方法，请参考文档“Linux命令大集合”)登录Linux系统用户：root口令：123456输入上面的用户名和口令，从而登录Linux操作系统。

目录操作①查看主目录输入pwd命令，会显示你所在的主目录。

如：/home/arm②以长格式查看主目录下有哪些目录和文件输入ls -l命令，会显示主目录下所有的文件，包括文件的属性，大小，创建时间等。

文件操作①新建一个空文件，查看其属性信息；输入touch test命令，创建名为test的空文件；输入touch test1命令，创建名为test1的空文件；再输入ls -l命令，查看刚刚所建文件的属性，属性值为-rw-rw-r--。

②用chmod 777更改该文件属性，更改后再查看属性信息；输入chmod 777 test命令, 更改该文件属性；再输入ls -l命令，查看更改文件属性后的文件属性，属性值为-rwxrwxrwx。

③删除该文件。

输入rm test命令，删除test文件；再输入用ls -l命令查看，确认删除成功。

嵌入式课程-第5讲(嵌入式linux开发基础)


VMWare
Linux与Window的文件共享 Linux与Window的文件共享：通过建立共享 的文件共享： 目录实现
登陆Linux系统 登陆Linux系统
用户名：emb 密码：embedded 密码： 用户名： 用户名： 密码： 用户名：root 密码：eescut
启用Linux终端 启用Linux终端
su
改变用户为系统管理员， 改变用户为系统管理员，需输入系统管理员 密码 例: # su 输入密码 ＃
file
浏览每个文件类型。Linux没有文件扩展名， 浏览每个文件类型。Linux没有文件扩展名， 没有文件扩展名 可执行文件不一定以.exe结尾 结尾， 可执行文件不一定以.exe结尾，文档也不 一定以.doc结尾 结尾。 一定以.doc结尾。 例： # file * # cron ASCII text gdm directory pgsasd empty loot.log ASCII English text
第五讲 嵌入式LINUX开发基础 嵌入式LINUX开发基础
一、VMWare + Linux环境的 Linux环境的 使用
实验室的Linux环境 实验室的Linux环境
WindowXP + VMWare6.5 + Redhat9.0 WindowXP：开发板上linux系统的创建 WindowXP：开发板上linux系统的创建 VMWare6.5 + Redhat9.0 ： 交叉编译 Window 与 VMWare 的切换：Ctrl + Alt 的切换：
cat
接合命令，将文件文本发送到标准输出。 接合命令，将文件文本发送到标准输出。 例 #cat file1 # cat file1 file2 > file

嵌入式Linux应用开发教程 华清远见嵌入式学院 赵苍明 穆煜 第四章 嵌入式Linux开发环境的搭建新

7 2018/9/10
4.1.2 主机交叉开发环境的配置
启动TFTP服务
$ /etc/init.d/xinetd start

关闭TFTP服务
$ /etc/init.d/xinetd stop
重启TFTP服务
$ /etc/init.d/xinetd restart
查看TFTP状态
$ netstat –au | grep tftp Proto Recv-Q Send-Q Local Address Foreign Address State udp 0 0 *:tftp *:*
10
2018/9/10
4.1.2 主机交叉开发环境的配置

NFS配置
配置文件：/etc/exports 配置文件每一行格式： [共享的目录] [客户端主机名称或IP]([参数1，参数2…]) NFS配置文件常用参数：
NFS配置文件举例：
cat /etc/exports /home/david/project *(rw,sync,no_root_squash)
11
2018/9/10
4.1.2 主机交叉开发环境的配置
NFS服务启动
设置NFS服务在每次系统引导时自动开启： # /sbin/chkconfig nfs on （在Ubuntu中应该输入 /sbin/chkconfig nfs-kernel-server on）
12
2018/9/10
4.2 Bootloader
嵌入式应用程序设计
第四章 嵌入式Linux开发环境的搭建
本章课程：
4.1 搭建嵌入式Linux交叉开发环境 4.2 Bootloader 4.3 Linux内核与移植 4.4 嵌入式文件系统的构建 4.5 小结 4.6 思考与练习
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嵌入式linux开发教程pdf
嵌入式Linux开发是指在嵌入式系统中使用Linux操作系统进
行开发的过程。

Linux作为一种开源操作系统，具有稳定性、
可靠性和灵活性，因此在嵌入式系统中得到了广泛的应用。

嵌入式Linux开发教程通常包括以下内容：
1. Linux系统概述：介绍Linux操作系统的发展历程和基本原理，包括内核、文件系统、设备驱动等方面的知识。

了解
Linux系统的基本结构和工作原理对后续的开发工作至关重要。

2. 嵌入式开发环境搭建：通过搭建开发环境，包括交叉编译器、调试器、仿真器等工具的配置，使得开发者可以在本机上进行嵌入式系统的开发和调试。

同时，还需要了解各种常用的开发工具和调试技术，如Makefile的编写、GDB的使用等。

3. 嵌入式系统移植：嵌入式系统往往需要根据不同的硬件平台进行移植，以适应各种不同的硬件环境。

这个过程包括引导加载程序的配置、设备驱动的移植和内核参数的调整等。

移植成功后，就可以在目标硬件上运行Linux系统。

4. 应用程序开发：在嵌入式Linux系统上进行应用程序的开发。

这包括编写用户空间的应用程序，如传感器数据采集、数据处理、网络通信等功能。

还需要熟悉Linux系统提供的各种库函
数和API，如pthread库、socket编程等。

5. 系统优化和性能调优：在开发过程中，经常需要对系统进行
调优和优化，以提高系统的性能和稳定性。

这包括对内核的优化、内存管理的优化、性能分析和调试等。

只有深入了解和熟练掌握这些技术，才能使得嵌入式系统运行得更加高效和稳定。

嵌入式Linux开发教程PDF通常会结合理论和实践相结合的
方式进行教学，通过实际的案例和实践操作，帮助开发者快速掌握嵌入式Linux开发的技术和方法。

同时还会介绍一些常见
的开发板和硬件平台，以及开源项目等，帮助开发者在实际项目中应用所学的技术。

总之，嵌入式Linux开发教程PDF提供了系统而详细的指导，帮助开发者快速入门嵌入式Linux开发，掌握相关的技术和方法，以便更好地进行嵌入式系统的开发工作。

以上只是对嵌入式Linux开发教程的简要介绍，希望能对您的学习和开发工作
有所帮助。