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西普STR软起动器STR系列电动机软起动器 1 概述随着电力电子技术的快速发展以及传动控制对自动化要求的不断提高，采用晶闸管为主要器件，单片机为控制核心的智能型电动机起动设备——软起动器，已在各行业得到越来越多的应用，由于软起动器性能优良、体积小、重量轻，并具有智能控制及多种保护功能，而且各项起动参数可根据不同负载进行调整，其负载适应性强。
因此逐步取代落后的Y/△、自耦减压及磁控式等传统的减压起动设备将成为必然。
西安西普电力电子有限公司是电动机软起动器的专业生产厂家，多年来一直致力于起动器的开发、生产，是国内最早推出生产软起动器的企业。
公司生产的STR系列软起动器经过多年推广应用及不断改进，无论在性能及可靠性上均显示出卓越的优越性。
目前适合各种场合使用的电动机软起动器的功率范围为7.5～600KW品种有：（1） STRA系列软起动装置（2） STRB系列软起动器（3） STRC汉字显示电动机软起动器（4）STRG系列通用型软起动控制柜（5） STRF风力发电专用电动机软起动器STR系列电动机软起动器外貌如图所示。
本产品符合GB14048.6-1998及JB/T 10251-2001及相关的中华人民共和国国家标准，并经国家电力电子产品质量监督检验中心检验合格。
2 用途及适用范围由于STR电动机软起动器电源、电压设定范围宽，过载能力强，所以可用于各种场合的电动机，多年来，应用较为成功以及用量较大的行业及场合有：（1）钢铁、化工、建材、造纸、石油、制药、食品加工、水厂等大型工厂的风机及泵类的起动控制。
（2）高层建筑、宾馆、大型商场、娱乐中心等大型建筑的供水泵，通风系统、空调冷冻站循环泵、消防及喷淋泵的控制。
（3）热力供热系统的锅炉供水泵，引风机的电动机的控制。
（4）水电站二次回路的供油泵、供气压缩机、渗透及检修排水泵控制。
（5）天然气汽车加气站的压缩机控制系统。
（6）风力发电主发电机起动系统（7）水利灌溉、引水工程、排水泵站控制系统。
5．基本接线及外接端子图5-1给出了STR电动机软起动器的全部外接线接口，具体说明见表5-1外接端子说明。
STR软起动器的基本接线图表5-1★表示外控有两种接线方式，详见基本接线图5-1。
STR系列A型软起动器（7.5KW-75KW）K22和 K24 厂家已占用,用户不能使用.上述图5-1及表5-1给出了STR电动机软起动器所有的外接端子及说明，在接线时，注意以下事项：主电路接线— STRA型产品主电路有6个接线端子，即R.S.T(接进线电源) U.V.W(接电动机)，详请参见图6-1。
—STRB型产品主电路有9个接线端子，除上述6个相同外，还有 3个接旁路接触器专用接线端子 U1.V1.W1，其接线参见图6-2。
控制电路STR 软起动器共有16位外部控制端子，为用户实现外部信号控制、远程控制及系统控制提供方便，这16位端子安装在软起动器的主控板上。
在软起动内部有端子引出，可直接接线。
在使用过程中，如用户采用本机键盘操作，而不需远控或外部信号控制，则相应的端子不用接线，其接线排列顺序如下图5-2。
R U NJ O G起动点动停机公共端复位起动完成输出故障输出旁路控制4-20m A12345678910111213141516图5-2—— 其中RUN （起动端子）、STOP （停止端子）、JOG （点动端子）在使用时应进行相应的参数设置，详见表9-1“参数设置及修改”中第11项。
其接线请参见图6-1、图6-2、图6-3。
—— OC （起动完成输出）、I0（4～20mA ）输出为有源输出。
—— K14、K11、K12（故障输出）及K24、K21、K22（旁路输出）均为无源输出端子，其接线请参见图6-2、图6-3。
6．STR 软起动器典型应用接线图STR 系列Ａ型软起动装置典型应用接线图图6-1STR 系列B 型软起动器典型应用接线图L1L2L3QFNK21K22K14K11K1212V OC COMK24KMRUNSTOPCOMJOGB 型旁路控制故障输出起动完成输出R STUVW U1V1W 1三线控制二线控制RUNSTOP C O MKKM注：用户可根据自己的要求配置旁路接触器KM，容量可根据电机的额定电流来选型。
5．大体接线及外接端子图5-1给出了STR电动机软起动器的全数外接线接口，具体说明见表5-1外接端子说明。
STR软起动器的大体接线图）A）A（A）m电流（★表示外控有两种接线方式，详见大体接线图5-1。
STR系列A型软起动器（）K22和 K24 厂家已占用,用户不能使用.上述图5-1及表5-1给出了STR电动机软起动器所有的外接端子及说明，在接线时，注意以下事项：主电路接线— STRA型产品主电路有6个接线端子，即接进线电源) 接电动机)，详请参见图6-1。
—STRB型产品主电路有9个接线端子，除上述6个相同外，还有 3个接旁路接触器专用接线端子，其接线参见图6-2。
操纵电路STR 软起动器共有16位外部操纵端子，为用户实现外部信号操纵、远程操纵及系统操纵提供方便，这16位端子安装在软起动器的主控板上。
在软起动内部有端子引出，可直接接线。
在利用进程中，如用户采纳本机键盘操作，而不需远控或外部信号操纵，那么相应的端子不用接线，其接线排列顺序如以下图5-2。
J O G起点动停机公共端复位起动完成输出故障输出旁路控制12345678910111213图5-2—— 其中RUN （起动端子）、STOP （停止端子）、JOG （点动端子）在利历时应进行相应的参数设置，详见表9-1“参数设置及修改”中第11项。
其接线请参见图6-一、图6-二、图6-3。
—— OC （起动完成输出）、I0（4～20mA ）输出为有源输出。
—— K14、K1一、K12（故障输出）及K24、K2一、K22（旁路输出）均为无源输出端子，其接线请参见图6-二、图6-3。
6．STR 软起动器典型应用接线图STR 系列Ａ型软起动装置典型应用接线图图6-1 STR系列B型软起动器典型应用接线图图图7．STR能，种，两种模式的区别及采纳哪一种模式。
可按以下介绍中进行选择。
限流软起动操纵模式在限流起动模式下，当电机起动时，其输出电压值迅速增加，直到输出电流达到设定的电流限幅值Im，如图7-1所示。
5．基本接线及外接端子图5-1给出了STR 电动机软起动器的全部外接线接口，具体说明见表5-1外接端子说明。
STR 软起动器的基本接线图图 5-1★ 软起动器的起动、停止也可采用二线控制，利用RU N 和CO M 的闭合和断开作为动、停止信号。
起STR 软起动器的外接端子说明表5-1★表示外控有两种接线方式，详见基本接线图5-1。
STR系列A型软起动器（7.5KW-75KW）K22和 K24 厂家已占用,用户不能使用.上述图5-1及表5-1给出了STR电动机软起动器所有的外接端子及说明，在接线时，注意以下事项：主电路接线— STRA型产品主电路有6个接线端子，即R.S.T(接进线电源) U.V.W(接电动机)，详请参见图6-1。
—STRB型产品主电路有9个接线端子，除上述6个相同外，还有 3个接旁路接触器专用接线端子 U1.V1.W1，其接线参见图6-2。
控制电路STR 软起动器共有16位外部控制端子，为用户实现外部信号控制、远程控制及系统控制提供方便，这16位端子安装在软起动器的主控板上。
在软起动内部有端子引出，可直接接线。
在使用过程中，如用户采用本机键盘操作，而不需远控或外部信号控制，则相应的端子不用接线，其接线排列顺序如下图5-2。
R U NJ O G起动点动停机公共端复位起动完成输出故障输出旁路控制12345678910111213141516图5-2—— 其中RUN （起动端子）、STOP （停止端子）、JOG （点动端子）在使用时应进行相应的参数设置，详见表9-1“参数设置及修改”中第11项。
其接线请参见图6-1、图6-2、图6-3。
—— OC （起动完成输出）、I0（4～20mA ）输出为有源输出。
—— K14、K11、K12（故障输出）及K24、K21、K22（旁路输出）均为无源输出端子，其接线请参见图6-2、图6-3。
6．STR 软起动器典型应用接线图STR 系列Ａ型软起动装置典型应用接线图图6-1STR 系列B 型软起动器典型应用接线图L1L2L3Q FNK 21K 22K 14K 11K 1212VO C C O MK 24K MR U N S TO P C O M JO GB 型旁路控制故障输出起动完成输出R STUVW U 1V 1W 1三线控制二线控制R U N S TO P COMKK M注：用户可根据自己的要求配置旁路接触器K M ， 容量可根据电机的额定电流来选型。
5．基本接线及外接端子图5-1给出了STR 电动机软起动器的全部外接线接口，具体说明见表5-1外接端子说明。
STR 软起动器的基本接线图图 5-1★ 软起动器的起动、停止也可采用二线控制，利用RU N 和CO M 的闭合和断开作为动、停止信号。
起STR 软起动器的外接端子说明表5-1★表示外控有两种接线方式，详见基本接线图5-1。
STR系列A型软起动器（7.5KW-75KW）K22和 K24 厂家已占用,用户不能使用.上述图5-1及表5-1给出了STR电动机软起动器所有的外接端子及说明，在接线时，注意以下事项：主电路接线— STRA型产品主电路有6个接线端子，即R.S.T(接进线电源) U.V.W(接电动机)，详请参见图6-1。
—STRB型产品主电路有9个接线端子，除上述6个相同外，还有 3个接旁路接触器专用接线端子 U1.V1.W1，其接线参见图6-2。
控制电路STR 软起动器共有16位外部控制端子，为用户实现外部信号控制、远程控制及系统控制提供方便，这16位端子安装在软起动器的主控板上。
在软起动内部有端子引出，可直接接线。
在使用过程中，如用户采用本机键盘操作，而不需远控或外部信号控制，则相应的端子不用接线，其接线排列顺序如下图5-2。
R U NJ O G起动点动停机公共端复位起动完成输出故障输出旁路控制12345678910111213141516图5-2—— 其中RUN （起动端子）、STOP （停止端子）、JOG （点动端子）在使用时应进行相应的参数设置，详见表9-1“参数设置及修改”中第11项。
其接线请参见图6-1、图6-2、图6-3。
—— OC （起动完成输出）、I0（4～20mA ）输出为有源输出。
—— K14、K11、K12（故障输出）及K24、K21、K22（旁路输出）均为无源输出端子，其接线请参见图6-2、图6-3。
6．STR 软起动器典型应用接线图STR 系列Ａ型软起动装置典型应用接线图图6-1STR 系列B 型软起动器典型应用接线图L1L2L3Q FNK 21K 22K 14K 11K 1212VO C C O MK 24K MR U N S TO P C O M JO GB 型旁路控制故障输出起动完成输出R STUVW U 1V 1W 1三线控制二线控制R U N S TO P COMKK M注：用户可根据自己的要求配置旁路接触器K M ， 容量可根据电机的额定电流来选型。
5．基本接线及外接端子图 5-1 给出了 STR电动机软起动器的全部外接线接口，具体说明见表5-1 外接端子说明。
STR软起动器的基本接线图Q FR U三相交流电源S V 电机380V /660V T W操作键盘U 1 B系列产品外接旁路V 1RUN 接触器专用端子K W1 A系列产品无此端子STOPRUNSTOP JO G K24COM RESET K21旁路接触器控制端子二线控制★COM K22K14I 0 K11 故障输出端子4～20mA K12COM 1输出+12VOC起动完成输出COM★软起动器的起动、停止也可采用二线控制，利用RUN和COM的闭合和断开作为起动、停止信号。
STR软起动器的外接端子说明表 5-1端子说明端子名称说明主R.S.T 交流电源输入端子通过断路器 (QF) 接三相交流电源电U.V.W 软起动器输出端子接三相异步电动机路U1.V1.W1 外接旁路接触器专用接线方式请参考图 6-2 端子RUN外控起动端子 RUN 和 COM 短接即可外控起动★ 数 STOP 外控停止端子 STOP 和 COM 短接即可外控停止★ 字 JOG 外控点动端子 JOG 和 COM 短接即可实现点动 输 RESET 外控复位端子 RESET 和 COM 短接即可实现故障复位入COM外部数字信号公用端内部电源参考点子控数 +12V 内部电源端子 内部输出电源 :DC 12V,100mA字 OC 起动完成端子 起动完成后 OC 门导通 (DC30V/100mA)输 COM外部数字信号公用端内部电源参考点制出子模I04～ 20mA 输出负载输入阻抗≤ 400Ω电拟4～20mA 输出参考点Im ：电机输出电流（A ）Im =Ie （I 0- 4）Ie ：电机额定电流（A ）COM18输 I 0：（4- 20 mA ）输出电 流（m A ）路 出K14常开 故障输出端故障时： K14-K12 闭合； K11-K12 断开继 K11 常闭子触点容量： AC:10A/250V ； DC:10A/30V电 K12 公共 器K24起动完成后： K24-K22 闭合； K21-K22 断开输 常开外接旁路接触点容量： AC:10A/250V 或 5A/380V出K21常闭触器DC:10A/30VK22 公共控制端子★ 表示外控有两种接线方式，详见基本接线图5-1 。
RPMV系列高压固态软起动装置产品使用说明书上海日普电气科技有限公司在安装、运行、维护高压交流电动机软起动装置之前，请仔细阅读本手册！注意事项●本产品设计依据GB11022-2011类设备等级标准要求。
●进一步的信息详见技术说明。
危险事项●如不按规定操作可能导致危害人生安全的事故。
●高压交流电动机软起动装置接入电源后，柜内会带高电压。
但即使在电机停止运行状态，其输入端仍带有高电压。
柜内带有电磁锁，必须断开软起动装置的前级输入电源，确认软起动装置与高压断开后，方可打开软起动装置的前、后大门。
在对软起动装置的高压部分进行任何维护、维修之前，必须将软起动装置的高压部分可靠接地。
●软起动装置的微机控制器和二次控制回路使用AC220V电源，接触微机控制器接线端及二次控制回路接线端有触电的危险。
●软起动装置的柜体必须可靠接地。
警告事项●如不按规定操作可能导致危害设备安全的事故。
●用于提高电机功率因数的无功补偿装置接入时，可能损坏软起动装置的可控硅元件，用户如需接入无功补偿装置，请务必在订购软起动装置时向厂家说明。
●软起动装置的输入、输出端不得接反，否则将损坏软起动装置。
●固态软起动器起动时可控硅元件会发热，设备每次起动间隔时间应不少于为15分钟，否则会损坏元件。
●软起动装置工作环境为室内、常温、无污染及腐蚀，用户有特殊的要求请在订购时向厂家说明。
由于产品在不断更新，本公司保留改进产品设计及修改相关技术说明而不预先通知的权利！有需要请与我们联系索取最新技术资料。
目录一、概述1、产品简介-----------------------------------------------------------------------------------------------12、性能指标-----------------------------------------------------------------------------------------------13、工作原理-----------------------------------------------------------------------------------------------24、控制系统-----------------------------------------------------------------------------------------------25、结构设计-----------------------------------------------------------------------------------------------3二、功能与选型1、产品选型-----------------------------------------------------------------------------------------------62、功能说明-----------------------------------------------------------------------------------------------7三、安装与调试1、运输、储存及开箱检测-----------------------------------------------------------------------------82、柜体检查与连接--------------------------------------------------------------------------------------83、绝缘测试-----------------------------------------------------------------------------------------------94、低压灯泡试验-----------------------------------------------------------------------------------------95、高压接线及起动--------------------------------------------------------------------------------------9四、起动与停机1、起动初始步骤----------------------------------------------------------------------------------------112、起动参数设置----------------------------------------------------------------------------------------113、软停参数设置----------------------------------------------------------------------------------------124、正常起停顺序----------------------------------------------------------------------------------------13五、用户菜单与设置1、主界面说明-------------------------------------------------------------------------------------------142、系统设置----------------------------------------------------------------------------------------------153、起动设置----------------------------------------------------------------------------------------------164、停机设置----------------------------------------------------------------------------------------------175、保护设置----------------------------------------------------------------------------------------------196、故障查询----------------------------------------------------------------------------------------------217、参数设置操作说明----------------------------------------------------------------------------------22六、软起动控制器1、开入与通讯------------------------------------------------------------------------------------------232、光纤触发---------------------------------------------------------------------------------------------243、电源与开出------------------------------------------------------------------------------------------244、交流采集---------------------------------------------------------------------------------------------24七、通讯协议1、传输方式---------------------------------------------------------------------------------------------262、信息帧格式------------------------------------------------------------------------------------------263、通讯应用---------------------------------------------------------------------------------------------264、数据点表---------------------------------------------------------------------------------------------27八、维护与故障处理1、日常维护---------------------------------------------------------------------------------------------292、故障分析---------------------------------------------------------------------------------------------29九、质保与售后服务1、质保期限---------------------------------------------------------------------------------------------312、保修细则---------------------------------------------------------------------------------------------313、维修指南---------------------------------------------------------------------------------------------314、联系方式---------------------------------------------------------------------------------------------31附录附录1、订货须知-------------------------------------------------------------------------------------32附录2、常用电机的软起动装置参数设置表-----------------------------------------------------32第一章概述1、产品简介软起动装置是高压交流电动机起动的设备，它的主要构成是接于电源与被控电机间的三相反并联晶闸管组件及其电子控制装置。
西安西普软起动器（软启动器）的供应及应用场合1．STR软起动器在重负载起动中的应用问题：重负载设备在直接起动或采用其它起动方法（如磁饱和起动，自耦减压起动）时，由于起动时间长，则其热保护整定值难于调整。
按正常整定值，则起动过程中常常还未完成起动，其热保护已动作。
若要保证完成起动需加大热保护整定值，则运行过程中一旦发生过载又不能及时保护。
解决办法：采用STR软起动装置，由于其过载热保护值只在起动完成后投入，因而在起动过程中完全不需考虑热保护值的配合，一切都按正常的程序执行。
采用STR起动器真是又简单又方便，所有恼人的保护配合都能轻而易举地完成。
2．STR软起动器能去除烦恼减少使用成本问题：几乎所有的交流电机减压起动器都是先低压后全压，将一次大的起动电流冲击分解为两次较大的电流冲击，而两次较大的电流冲击常常造成电压投入或切换的接触器损坏，许多单位为了保障设备正常运行，就不得不定期更换接触器，从而给用户单位带来繁重的设备维护量和增大了设备使用成本。
解决办法：STR软起动器采用可控硅相控起动，使得电机的起动电压按照合理的要求由小至大直至全压，起动完成时接入旁路接触器。
停车时，先断开旁路接触器，再关闭所有的可控硅，这样接触器就不带电流进行闭合与分断，因而接触器的寿命基本由其机械寿命来决定（机械寿命比电寿命高十倍左右）。
故障跳闸时也是执行同样的过程，因为可控硅有这样强大的过电流能力。
3．STR软起动器在渣浆泵上的应用问题：在煤矿、矿山、水泥等行业中广泛采用渣浆泵输出固液混合体物料。
由于渣浆泵的叶轮和泵壳均采用高耐磨且叶轮是采用与转向相同的螺纹紧固。
因此在试车过程中可能在试车点动中因电机反转而使叶轮从轴上退出并击坏泵体。
解决办法：采用STR软起动器，其独有的点动功能可使点动电压连续可调。
因而可以选择一个很低的点动电压值使得试车时缓缓点动而对设备无任何影响。
另外在设备检修时也可以利用点动功能来盘车。
高效、方便安全是STRA点动功能的卓越特点。
QJR系列新型软起动器说明(第三版改)0806211概述1.1 型号的组成及其代表意义1.2 环境要求2技术特性3结构特征4工作原理5起动模式自然特性模式单闭环特性模式双闭环特性模式6工作过程7安装、使用和调整安装调整使用8显示、故障、设定及系统复位显示故障详细分析设定方式系统参数复位9维护保养10运输与储存11注意事项12订货须知附录：DRK-4多功能软启动操纵器(中文)警告！！！在使用和维护过程中，不得随意更改本安电路及其关联电路的电气参数及元器件的规格型号，不得用电缆接地芯线作本安操纵回路。
1 概述随着我国煤炭生产机械化、自动化程度的不断提高，皮带机、刮板机大运量，高速度日益增多。
解决皮带机、刮板机的软起动，是矿井运输、安全生产、延长皮带机、刮板机寿命的关键问题。
QJR- 400(315、250、160) /1140（660）Z矿用隔爆兼本质安全型软起动器（以下简称软起动器），它同时具有矿用真空磁力起动器和交流电压软起动的功能，是一种机电一体化及微电子技术的高科技智能产品。
其模块化的安装结构，便于使用和维修。
该产品适用于交流660V、1140V电压的异步电动机重负荷软起动，以及各种情况下的磁力起动。
软起动时具有起动电流小、起动速度平稳可靠、对电XX冲击小等优点，且起动曲线可根据现场实际工况调整，从而减少了皮带机、刮板机起动冲击力，降低了对皮带机、刮板机的损害，延长了皮带机、刮板机的使用寿命。
直接起动时，软起动器还具有磁力起动器的全部功能。
该产品具有主回路极间（可控硅极间或真空接触器极间）短路检测和闭锁功能，以及短路、过载、断相、漏电闭锁的电机综合保护功能。
特别是，本软起动器还具有风电闭锁和瓦斯电闭锁保护，对安全生产提供了科技平XX和有力的技术支持。
本软起动器还适用于煤矿井下风机、水泵、绞车等设备软起动和磁力起动。
1.1 型号的组成及其代表意义Q J R －400（315、250、160）/ 1140（660）Z真空磁力起动器额定电流／额定电压软起动隔爆兼本质安全型起动器1.2 环境要求) 海拔高度不超过2000m；b) 周围环境温度不超过－5℃～+40℃；c) 相对湿度不大于95%（+20℃）；d) 安装地基处的振动频率范围为10～150Hz时，其最大振动加速度不超过0.5g；e) 安装倾斜度不超过15°；f) 有甲烷或煤尘爆炸的场所；g) 无破坏金属和绝缘材料的腐蚀性气体的场所；h) 电XX质量：——输入电压波形为正弦波；——输入电压幅值波动不超过额定值+10%～-25%；——电源频率波动不超过额定值的2%。
ZYR系列中压电动机固态软起动器产品说明书西安西普电力电子有限公司XI'AN WESTPOW POWER ELECTRONICS CO.,LTD安全注意事项：安全警告1、软起动器的安装、操作及维护，应严格按照本手册及相关国家标准及行业惯例进行；2、ZYR软起动器属高压设备，带有高压电源和控制电源，必须由经过授权和培训的人员来操作和维护，高压停电以后，由于电机上的感应高压，仍有危险，应泄放电以后才能操作。
1、ZYR软起动器介绍1、1概述：ZYR系列中压电机固态软起动器主要应用于对中高压电动机的起动、停车的控制和保护。
它应用现代DSP技术、光纤隔离技术和先进控制方法，采用原装串联晶闸管控制电机平稳起动和停车，可以将电机起动时的电流限制在设定值以下，避免起动时电网电压骤降，起动平稳，降低了供电变压器及设备容量，节约项目的投资费用。
具有过流、过载、电流不平衡、缺相、晶闸管故障等保护功能。
1.2工作原理ZYR系列中压电机固态软起动器采用多个晶闸管串接于三相交流电压和三相电动机之间，采用DSP通过光纤传输同时调节多个独立的反并联晶闸管阀组件的延时导通电角度、来改变三相电动机的交流输入电压，达到了恒流起动或电压按一定斜率变化起动的目的。
当起动完成后，三相旁路接触器J自动吸合，电动机投入电网运行。
1.3功能及特点❖采用组件式结构，模块化安装方式。
具有多重过电压吸收、保护技术；❖采用32位数字信号处理器，对装置控制实时高效、显示直观、可靠性高、稳定性好；❖采用高抗干扰的光纤传输技术，触发装置和控制部分完全电气隔离，使装置运行安全可靠。
❖测量功能：三相电流分别测量，电压测量；❖保护功能：雷击过电压保护，静态、动态均压处理，缺相、过流、过载、电流不平衡，晶闸管故障检测等。
❖显示功能：大屏幕液晶显示系统，操作简便，更具人性化；❖通讯功能：RS485通讯，可采用上位机进行集中控制。
1.4设计结构ZYR系列中压固态软起动器是采用金属封闭的矩形柜体装置，由2mm厚的优质钢板焊接而成。
软启动器百科名片软启动器启动器（又称软起动器，电机软起动器）软启动器是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Starter。
它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联闸管及其电子控制电路。
运用不同的方法，控制三相反并联闸管的导通角，使被控电机的输入电压按不同的要求而变化，就可实现不同的功能。
启动方式运用串接于电源与被控电机之间的软起动器，控制其内部晶闸管的导通角，使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升，直至起动结束，赋予电机全电压，即为软起动，软起动器在软起动过程中，电机起动转矩逐渐增加，转速也逐渐增加。
软起动一般有下面几种起动方式。
斜坡升压软起动这种起动方式最简单，不具备电流闭环控制，仅调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系增加。
其缺点是，由于不限流，在电机起动过程中，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，实际很少应用。
斜坡恒流软起动这种起动方式是在电动机起动的初始阶段起动电流逐渐增加，当电流达到预先所设定的值后保持恒定（t1至t2阶段），直至起动完毕。
起动过程中，电流上升变化的速率是可以根据电动机负载调整设定。
电流上升速率大，则起动转矩大，起动时间短。
该起动方式是应用最多的起动方式，尤其适用于风机、泵类负载的起动。
阶跃起动开机，即以最短时间，使起动电流迅速达到设定值，即为阶跃起动。
通过调节起动电流设定值，可以达到快速起动效果。
脉冲冲击起动在起动开始阶段，让晶闸管在极短时间内，以较大电流导通一段时间后回落，再按原设定值线性上升，连入恒流起动。
该起动方法，在一般负载中较少应用，适用于重载并需克服较大静摩擦的起动场合。
软起动与传统减压起动方式的不同之处在哪里？笼型电机传统的减压起动方式有Y-q 起动、自耦减压起动、电抗器起动等。
这些起动方式都属于有级减压起动，存在明显缺点，即起动过程中出现二次冲击电流。
软起动与传统减压起动方式的不同之处是：（1）无冲击电流。
5．基本接线及外接端子图5-1给出了STR 电动机软起动器的全部外接线接口，具体说明见表5-1外接端子说明。
STR 软起动器的基本接线图图 5-1★ 软起动器的起动、停止也可采用二线控制，利用RU N 和CO M 的闭合和断开作为动、停止信号。
起STR 软起动器的外接端子说明表5-1★表示外控有两种接线方式，详见基本接线图5-1。
STR系列A型软起动器（7.5KW-75KW）K22和 K24 厂家已占用,用户不能使用.上述图5-1及表5-1给出了STR电动机软起动器所有的外接端子及说明，在接线时，注意以下事项：主电路接线— STRA型产品主电路有6个接线端子，即R.S.T(接进线电源) U.V.W(接电动机)，详请参见图6-1。
—STRB型产品主电路有9个接线端子，除上述6个相同外，还有 3个接旁路接触器专用接线端子 U1.V1.W1，其接线参见图6-2。
控制电路STR 软起动器共有16位外部控制端子，为用户实现外部信号控制、远程控制及系统控制提供方便，这16位端子安装在软起动器的主控板上。
在软起动内部有端子引出，可直接接线。
在使用过程中，如用户采用本机键盘操作，而不需远控或外部信号控制，则相应的端子不用接线，其接线排列顺序如下图5-2。
R U NJ O G起动点动停机公共端复位起动完成输出故障输出旁路控制12345678910111213141516图5-2—— 其中RUN （起动端子）、STOP （停止端子）、JOG （点动端子）在使用时应进行相应的参数设置，详见表9-1“参数设置及修改”中第11项。
其接线请参见图6-1、图6-2、图6-3。
—— OC （起动完成输出）、I0（4～20mA ）输出为有源输出。
—— K14、K11、K12（故障输出）及K24、K21、K22（旁路输出）均为无源输出端子，其接线请参见图6-2、图6-3。
6．STR 软起动器典型应用接线图STR 系列Ａ型软起动装置典型应用接线图图6-1STR 系列B 型软起动器典型应用接线图L1L2L3Q FNK 21K 22K 14K 11K 1212VO C C O MK 24K MR U N S TO P C O M JO GB 型旁路控制故障输出起动完成输出R STUVW U 1V 1W 1三线控制二线控制R U N S TO P COMKK M注：用户可根据自己的要求配置旁路接触器K M ， 容量可根据电机的额定电流来选型。
