摄影测量学3-3

摄影测量学第一章 绪论1、摄影测量是从非接触成像系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球及其环境和其他物体的几何、属性等可靠信息的工艺、科学与技术。

2、摄影测量学的三个发展阶段：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量4、摄影测量存在哪些问题第二章 单幅影像解析基础1、像主点：摄影机主光轴（摄影方向）与像平面的交点，称为像片主点。

像主距：摄影机物镜后节点到像片主点的垂距称为摄影机主距，也叫像片主距（f ）。

2、航空摄影：利用安装在航摄飞机上的航摄仪，在空中以预定的飞行高度度沿着事先制定好的航线飞行，按一定的时间间隔进行曝光摄影，获取整个测区的航摄像片。

空中摄影采用竖直摄影方式，即摄影瞬间摄影机物镜主光轴近似与地面垂直。

Hf L l m ==1 （m —像片比例尺分母，f —摄影机主距，H —平均高程面的摄影高度 H=m ·f ） 3、相对航高是指摄影机物镜相对于某一基准面的高度，称为摄影航高。

绝对航高是相对于平均海平面的航高，是指摄影机物镜在摄影瞬间的真实海拔高。

通过相对航高H 与摄影地区地面平均高度H 地计算得到：H 绝=H+H 地5、航向重叠：同一条航线内相邻像片之间的影像重叠称，重叠度一般要求在60%以上； 旁向重叠：两相邻航带像片之间的影像重叠，重叠度要求在30%左右。

6、中心投影：当投影会聚于一点时，称为中心投影； 正射投影：投影射线与投影平面成正交。

中心投影：投影射线会聚于一点（投影射线的会聚点称投影中心） 投影 斜投影：投影射线与投影平面成斜交 平行投影正射投影：投影射线与投影平面成正交7、透视变换中的重要的点线面：① 由投影中心作像片平面的垂线，交像面于o ，称为像主点；像主点在地面上的对应点以O 表示，称为地主点。

② 由摄影中心作铅垂线交像片平面于点n ，称为像底点；此铅垂线交地面于点N ，称为地底点。

③ 过铅垂线SnN 和摄影方向SoO 的铅垂面称为主垂面（W ），主垂面即垂直于像平面P ，又垂直于地平面E ，也垂直于两平面的交线透视轴TT 。

摄影测量学习题一、名词解释:1、摄影测量学：摄影测量学是对研究的对象进行摄影,根据所获得的构像信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。

2、光圈号数×3、景深：光于点A，但在远景B和近景C之间这一段间隔内所有景物，在像面上仍可认为获得了清晰的构像。

此时，远景与近景之间的纵深距离称为景深4、超焦点距离：当物镜向无限远物体对光时,不仅远处的物体构象清晰，而且在离开物镜不小于某一距离H的所有物体,其构象都很清晰，这个距离H就称为超焦点距离或称为无限远起点。

5、视场×6、视场角×7、像场×8、像场角×9、反差系数×10、感光度×11、航向重叠（p):沿飞行方向上相邻像片所摄地面的重叠区.12、旁向重叠（q）：两相邻航带摄区之间的重叠。

13、摄影基线（B)：相邻像片摄影站(投影中心)之间的空间连线.14、透视旋转定律×15、内方位元素：确定物镜后节点和像片面相对位置的数据。

包括像主点在像片框标坐标系中的x0 坐标、y0和像片主距f。

16、外方位元素:确定摄影摄影机或像片的空间位置和姿态的参数，亦即摄影光束空间位置和姿态的数据。

17、航向倾角×18、旁向倾角×19、像片旋角×20、倾斜误差：因像片倾斜引起的像点位移.21、投影差：因地形起伏引起的像点位移。

22、摄影比例尺：构像比例尺：航摄像片上某一线段构像的长度与地面上相应线段水平距离之比.23、像片控制点:测定了地面坐标的像点24、像片判读×25、左右视差26、上下视差27、核点：基线延长线与左、右像片的交点k1、k2称为核点。

28、核线：核面与像片的交线称为核线29、核面：通过摄影基线S1S2与任一地面点A所作的平面W A，称为点A的核面。

30、投影基线：将摄影B缩小到若干分之一作为投影基线b.31、像片基线32、解析空中三角测量：是将建立的投影光束、单元模型或航带模型以至区域模型的数学模型，根据少量地面控制点，按最小二乘法原理进行平差计算，解求出各加密点的地面坐标。

第一讲：1、摄影测量：摄影测量是利用摄影机或其他的遥感器采集被测对象的图像信息，经过加工处理和分析，获取有价值的可靠信息的理论和技术。

2、几何定位：几何定位就是确定被摄物体的大小、形状和空间位置。

3、影像解译：影像解译就是确定影像对应地物的性质。

4、平板摄影测量：利用几何测量原理从地面摄影像片中提取地物间的关系。

第二、三、五讲：1、框标：设置在摄影机焦平面（承影面）上位置固定的光学机械标志，用于在焦平面上（亦即像片上）建立像方坐标系。

2、框标平面：贴有框标记号的物镜焦平面，称为框标平面。

3、胶片分辨率：是在显微镜下观察时，测试图像上刚好能分辨的线条中心到中心距离（单位为mm）的倒数，单位是线对/毫米。

4、瞬时视场角（IFOV- instantaneous field of view）：指数字影像上一个单元的像元相对于摄影中心的张角范围。

（毫弧度mrad）5、地面采样距离（GSD-ground sample distance）或地面像元分辨率：数字影像上一个像元所对应的地面覆盖范围就是数字影像中能够分辨的地面的最小面积。

6、空中摄影：空中摄影就是从空中一定高度上摄取地面物体影像的过程。

7、平行投影：投射线互相平行的投影，叫做平行投影。

8、中心投影：所有投射线或其延长线都通过一个固定点的投影，叫做中心投影。

9、阴位：投影中心位于物和像之间。

阳位：投影中心位于物和像同侧。

10、合点：空间有一组不与承影面平行的平行直线，由过投影中心并与空间平行直线相平行的投射线与承影面的交点，称为合点。

11、透视变换：两个平面之间的中心投影变换，称为透视变换。

在透视变换的情况下，投影中心称为透视中心，像点也称为透视，物点称为投影。

12、像片的内方位元素：投影中心对航摄像片的相对位置叫做像片的内方位，确定内方位的独立参数叫做内方位元素。

13、像片的外方位元素：确定像空系（或摄影光束）在地辅系中位置和方向的元素叫做航摄像片的外方位元素。

一、名词解释1摄影测量学 2航向重叠3单像空间后方交会 4相对航高5解析空中三角测量 6外方位元素7核面 8绝对定向元素二、问答题1.写出中心投影的共线方程式并说明式中各参数的含义。

2.指出采用“后方交会+前方交会”和“相对定向+绝对定向”两种方法计算地面点坐标的基本步骤。

3.简述利用光束法（一步定向法）求解物点坐标的基本思想。

4.简述解析绝对定向的基本过程。

5.简述相对定向的基本过程。

6.试述航带网法解析空中三角测量的基本步骤。

二、填空1摄影测量的基本问题，就是将_________转换为__________。

2人眼产生天然立体视觉的原因是由于_________的存在。

3相对定向完成的标志是__________。

三、简答题1两种常用的相对定向元素系统的特点及相对定向元素。

2倾斜位移的特性。

3单航带法相对定向后，为何要进行比例尺归化？怎样进行？4独立模型法区域网平差基本思想。

5何谓正形变换？有何特点？四、论述题1空间后方交会的计算步骤。

2有三条航线，每条航线六张像片组成一个区域，采用光束法区域网平差。

（1）写出整体平差的误差方程式的一般式。

（2）将像片进行合理编号，并计算带宽，内存容量。

（3）请画出改化法方程系数阵结构简图。

参考答案：一、1是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构想信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄影的对象本质提供各种资料的一门学科。

2供测图用的航测相片沿飞行方向上相邻像片的重叠。

3知道像片的内方位元素，以及三个地面点坐标和量测出的相应像点的坐标，就可以根据共线方程求出六个外方位元素的方法。

4摄影瞬间航摄飞机相对于某一索取基准面的高度。

5将中心投影转换成正射投影时，经过投影变换来消除相片倾斜所引起的像点位移，使它相当于水平相片的构象，并符合所规定的比例尺的变换过程。

6是将建立的投影光束，单元模型或航带模型以及区域模型的数字模型，根据少数地面控制点，按最小二乘法原理进行平差计算，并求加密点地面坐标的方法。

摄影测量学复习资料摄影测量学1、摄影测量学：是对研究的对象进⾏摄影，根据所得的构象信息，从⼏何⽅⾯和物理⽅⾯加以分析研究，从⽽对所摄对象的本质提供各种资料的⼀门学科。

最⼩不能⼩于53%。

旁向重叠：完成⼀条航线的摄影后，飞机进⼊另⼀条航线进⾏测量摄影，相邻航线影像之间也必须有⼀定的重叠。

⼀般q=30%~40%，最⼩不得⼩于15%。

4、像主点：摄影中⼼S在像⽚平⾯上的投影点。

5、像底点：主垂线与像⽚⾯P的交点n称为像底点。

6、等⾓点：倾⾓α的平分线与像⽚⾯交于点C称C点为等⾓点。

7、主纵线：主垂⾯W与像平⾯P的交线称为主纵线W。

8、等⽐线：过像主点平⾏于合线的直线称为等⽐线。

9、摄影测量常⽤的坐标系统，它们是如何定义的？（1）像平⾯坐标系：是以该像⽚的像主点为坐标原点的坐标系，⽤来表⽰像点在像⽚⾯上的位置，在实际应⽤中，常采⽤框标连线的交点为坐标原点，称为框标平⾯坐标系。

X、y 轴的⽅向按需要⽽定，常取与航线⽅向⼀致的连线为x轴，航线⽅向为正。

（2）像空间坐标系：以摄影中⼼S为坐标原点，X轴和Y轴分别与像平⾯直⾓坐标系的X 轴和Y轴平⾏，Z轴与主光轴重合，向上为正，像点的像空间坐标系表⽰为（x、y、-f）。

（3）像空间辅助坐标系：其坐标原点是摄影中⼼S坐标轴依情况⽽定，通常有三种⽅法：a、以每⼀条航线的第⼀张像⽚的像空间坐标系作为像空间辅助坐标系。

b、取u、v、w轴系分别平⾏于地⾯摄影测量坐标系D-XYZ，这样同⼀像点a在像空间坐标系中的坐标为x、y、z=（-f），⽽在像空间辅助坐标系中的坐标为u、v、w。

c、以每个像⽚对的左⽚摄影中⼼为坐标原点，摄影基线⽅向为u轴，以摄影基线及左⽚光轴构成的平⾯作为uw平⾯，过原点且垂直与uw⾯（左核⾯）的轴为v轴构成右⼿直⾓坐标系。

（4）地⾯摄影测量坐标系：其坐标原点在测区内某⼀点上，x轴是⼤致与航向⼀致的⽔平⽅向，y轴与x轴正交，z轴沿铅垂⽅向，构成右⼿直⾓坐标系。

摄影测量学一、名词解释（每小题 3分，共30 分）1 摄影测量学2航向重叠3 单像空间后方交会4相对行高5 像片纠正6解析空中三角测量7 透视平面旋转定律8外方位元素9 核面10绝对定向元素二、填空题（每空1分，共10 分）1 摄影测量的基本问题，就是将__________ 转换为___________ 。

2 物体的色是随着___ 的光谱成分和物体对光谱成分固有不变的___________ 、和___________ _____ 的能力而定的。

3 人眼产生天然立体视觉的原因是由于 _______________ 的存在。

4 相对定向完成的标志是 _____________ 。

5 光束法区域网平差时，若像片按垂直于航带方向编号，则改化法方程系数阵带宽为，若按平行于航带方向编号，则带宽为________________________________________ 。

三、不定项选择题（每小题2 分，总计20 分）1、以下说法正确的是（）。

同名像点必定在同名核线上B. 像点、物点、投影中心必在一条直线上C. 主合点为主纵线与核线的交点D. 等角点在等比线上2、以下为正射投影的为（）。

A. 框幅式相机拍摄的航片B. 地形图C. 用立体模型测绘的矢量图D. 数字高程模型3、立体像对的前方交会原理能用于（）。

A. 相对定向元素的解求B. 求解像点的方向偏差C. 地面点坐标的解求D. 模型点在像空间辅助坐标系中坐标的解求4、解析内定向的作用是（）。

A.恢复像片的内方位元素B•恢复像片的外方位角元素C.部分消除像片的畸变D.恢复像片的外方位线元素5、光学纠正仪是（）时代的产品，其投影方式属于机械投影。

A. 模拟摄影测量B. 解析摄影测量C. 数字摄影测量D. 数字投影6、卫星与太阳同步轨道是指（）。

A、卫星运行周期等于地球的公转周期B、卫星运行周期等于地球的自传周期C、卫星轨道面朝太阳的角度保持不变。

D、卫星轨道面朝太阳的角度不断变化。

摄影测量学第三版课后题
摄影测量学是研究利用摄影测量方法进行测量和制图的学科。

第三版的课后题可能会涵盖以下内容：
1. 基本概念和原理，课后题可能涉及摄影测量学的基本概念和原理，比如相机的内外参数、像点的成像原理、空间重建方法等。

你可能会被要求解释这些概念和原理，并举例说明。

2. 相对定向，相对定向是指通过测量影像上的像点坐标，确定相邻影像之间的几何关系。

课后题可能要求你解释相对定向的步骤和方法，如像点匹配、坐标计算等，并解答相关计算问题。

3. 绝对定向，绝对定向是指将影像的坐标系统与地面坐标系统进行关联，确定影像的绝对位置和方位。

课后题可能涉及绝对定向的原理和方法，如控制点的选择和标定、平差计算等。

你可能会被要求解释这些步骤和方法，并进行实际计算。

4. 数字摄影测量，数字摄影测量是利用数字相机和计算机技术进行摄影测量的方法。

课后题可能要求你解释数字摄影测量的优势和应用，如三维建模、地形分析等。

你可能会被要求进行相关计算
或分析。

5. 摄影测量精度评定，精度评定是评估摄影测量结果的准确程度。

课后题可能要求你解释精度评定的方法和指标，如精度评定公式、误差传播等。

你可能会被要求进行误差分析或精度评定的计算。

以上仅是摄影测量学第三版课后题可能涉及的内容，具体问题
可能会更加具体和复杂。

希望以上回答能够满足你的要求。