第一章质点运动学的位置，随时间的变化过程。
在理解机械运动这个概念时应注意以下几点。
(1)机械运动的绝对性(2)机械运动的相对性力学范围：宇宙中天体的运动，火箭和人造卫星的轨道，导弹的弹道，以及气泡室中显示粒子径迹的分析和计算等。
在本章，我们只讨论质点运动的几种形式，而不涉及引起质点运动的原因，着重讨论质点的位移、速度和加速度的概念和计算方法。
§1-1质点运动的描述一、参考系质点1. 参考系—研究物体运动时被选作参考物的物体或物体群，称为参考系。
在大多数情况下，以地球为参考系——基本参考系。
利用参考系来判断物体是否运动和如何运动（1）研究地球相对于太阳的运动，常选择太阳作参考系；（2）研究人造地球卫星的运动，常选择地球作参考系；（3）研究河水的流动，常选择河岸作参考系等。
坐标系——为了定量地确定质点的空间位置而固定在参考系上的一个计算系统。
参考系与坐标系的区别——对物体运动的描述决定于参考系而不是坐标系。
参考系选定后，选用不同的坐标系对运动的描述是相同的。
用坐标系有：①直角坐标系；②自然坐标系；③球坐标系；④柱面坐标系；⑤极坐标系。
2. 质点：力学中的质点，是没有体积和形状，只具有一定质量的理想物体。
——有质量的点质点是一个理想模型，是力学中的一个十分重要的概念。
质点概念的重要性：（1）首先表现在，当物体的大小和形状对于所研究的问题无关紧要时，可以把物体当成一个质点，使问题简化；任何实际物体, 大至宇宙中的天体，小至原子、原子核、电子以及其他微观粒子，都具有一定的体积和形状。
如果在所研究的问题中，物体的体积和形状是无关紧要的，我们就可以把它看作为质点。
（2）质点概念的重要性还表现在，在不能把物体看作为一个质点的问题中，可以把该物体分割成很多体元，而每个体元都足够小，以至在所讨论的问题中可以看作为质点。
对于每个这样的体元，我们可以运用质点力学的规律，把得到的所有体元的运动规律叠加起来就可以得出整个物体的运动规律。
