正值。
最小二乘匹配流程
g1 (x1,y1)
x2=a0+a1x1+a2y1 y2=b0+b1x1+b2y1
几何畸变改正
相关系数法获 取初值
保存输出圆 点圆心坐标
否 计算最佳匹配点
g2
重采样 g2(x2 , y2) 辐射畸变改正 h0+h1g2
最小二乘影像匹配计 算参数改正值 计算变形参数
是 计算相关系数判 断是否继续迭代
(x ,y ) D
离散灰度对相关系数的估计,考虑到计算工作量,相关系数实用公式为
(c,r)
im 1jn 1(gi,jgir,jc)m 1 n(im 1jn 1gi,j)(im 1jn 1gir,jc)
mn
[
g2 i,j
i1j1
m 1 n(im 1jn 1gi,j)2]i[m 1jn 1g2ir,jcm 1 n(im 1jn 1gir,jc)2]
线性化后的误差方程:
v = h0+h1 g2(a0+a1x1+a2y1, b0+b1x1+b2y1) - g1(x1,y1) + c1*dh0 + c2*dh1
+ c3*da0+ c4*da1+c5*da2+ c6*db0+ c7 *db1 +c8*db2
c1 = 1 c3 = h1g2X
c4 = h1 g2Xx
影像匹配实质上是在两幅(或多幅)影像之间识别同名点 , 它是计算机视觉和数字摄影测量的核心。
G ( g ij )
☆利用了图象的灰度统计信息
G (gij)
1 相关函数
R(p,q)g (x,y)g(xp,yq)dxdy (x,y) D