雨滴传感器电路连接图

传感器接线方法和图解传感器是指能够感知、检测某种特定物理量，并能够将其转换为可供人们观测或者处理的信号的一种装置。

在实际的工程应用中，传感器的接线方法显得尤为重要。

正确的接线方法不仅可以确保传感器的正常工作，还能够保证采集到的数据准确可靠。

因此，本文将围绕传感器接线方法和图解展开详细介绍。

一、传感器接线方法。

1. 传感器的接线原则。

在进行传感器接线时，首先需要明确传感器的工作原理和信号类型，以便选择合适的接线方法。

一般来说，传感器的接线原则包括，保证信号传输的稳定性和可靠性、防止干扰和噪声的影响、保证传感器的安全运行等。

2. 传感器接线的基本步骤。

传感器接线的基本步骤包括，确定传感器的信号类型、选择合适的接线方式、连接传感器的信号线、接地和屏蔽处理等。

在进行接线时，需要严格按照传感器的接线图和说明进行操作，避免出现接线错误导致传感器无法正常工作的情况。

3. 传感器接线的常见问题及解决方法。

在实际的工程应用中，传感器接线时常会遇到一些问题，如接线错误、信号干扰、接地不良等。

针对这些常见问题，需要采取相应的解决方法，如检查接线是否正确、增加屏蔽处理、改善接地条件等，以确保传感器的正常工作。

二、传感器接线图解。

1. 电压型传感器接线图解。

电压型传感器是一种常见的传感器类型，其接线图一般包括，传感器的供电端子、信号输出端子、接地端子等。

在接线时，需要将传感器的供电端子连接至电源，信号输出端子连接至数据采集设备，接地端子连接至地线，以确保传感器的正常工作。

2. 电流型传感器接线图解。

电流型传感器的接线图一般包括，传感器的输入端子、输出端子、电源端子等。

在接线时，需要根据传感器的接线图将输入端子连接至被测电路、输出端子连接至数据采集设备、电源端子连接至电源，以确保传感器的正常工作。

3. 数字型传感器接线图解。

数字型传感器的接线图一般包括，传感器的信号输出端子、数据采集设备的输入端子等。

在接线时，需要根据传感器的接线图将信号输出端子连接至数据采集设备的输入端子，以确保传感器的正常工作。

基于STM32晾衣机器人的设计作者：郭中会孙春志来源：《物联网技术》2015年第10期摘要：基于STM32的智能晾衣机器人的设计是为了改善在物联网浪潮下晾衣工具仍处于比较原始的现状，该论文致力于设计出一个使用方便、多功能、服务型的智能产品。

设计思路是通过雨滴传感器、湿度传感器等传感器感受环境变化量，将微小电压量放大后送往控制器STM32进行处理，由处理结果控制不同电机的转速和方向来实现智能自动控制，此设计有智能控制和无线WiFi控制两种，使用方便。

关键词：物联网；雨滴传感器；晾衣机器人；STM32中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2015）10-00-030 引言随着智能产品的发展和物联网的普及，智能家具得到迅速发展。

当前国内外在晾衣产品上的研究主要面对两个方面：阳台晾衣杆的升降方式和落地衣架的牢固样式。

这两个方面都是建立在机械上的研究，无法和现代物联网技术联系到一起。

而目前生活中所使用的衣架多为不能随外界环境变化而自动做出相应应对方法的传统类型，晾衣工具还是处于比较原始的层次，已经跟不上生活节奏的变化[1]。

本文采用STM32作为晾衣机器人的主控制器，各种传感器检测外界环境，通过控制电机的运转实现智能。

另外，本设计采用无线设置，可以使用电脑、平板、手机等终端进行多种模式的控制。

1 整体设计方案本设计供电采用太阳能板充电，使用DC/DC变换器的设计，可提供不同电压的输出；利用光夹角传感器对太阳的位置进行实时监测，使晾衣机器人始终和太阳光垂直，加速晾晒速度；利用多点雨滴传感器检测周围环境的湿度，控制防雨电机和避雨罩，对衣服进行防雨保护；并设置循迹回家和自动回收功能，利用色标和避障传感器对地面颜色和障碍物进行识别，回到预定目的地。

通过对衣撑的设计利用湿度传感器对衣服湿度进行检测，衣服晒干后进行回收[2]。

而所有的电路都内置于方形不锈钢管制成的机器人外框中。

整体设计结构框图如图1所示。

产品使用说明书
产品名称：雨滴传感器模块 版本：配50*40mm传感器
产品用途：
Arduino机器人套件，雨滴，下雨传感器，可用于各种天气状况的监测，并转成数定信号和AO输出。

产品介绍:
1、传感器采用高品质FR-04双面材料，超大面积5.0*4.0CM,并用镀镍处理表面，具有对抗氧化，导电性，及寿命方面更优越的性能；
2、比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，超过15mA；
3、配电位器调节灵敏度；
4、工作电压3.3V-5V
5、输出形式 ：数字开关量输出（0和1）和模拟量AO电压输出；
6、设有固定螺栓孔，方便安装
7、小板PCB尺寸：3.2cm x 1.4cm
8、使用宽电压LM393比较器
功能介绍：
接上5V电源，电源指示灯亮，感应板上没有水滴时，DO输出为高电平，开关指示灯灭 ，滴上一滴水，DO输出为低电平，开关指示灯亮，
刷掉上面的水滴，又恢复到，输出高电平状态。

AO模拟输出，可以连接单片机的AD口检测滴在上面的雨量大小。

DO TTL数字输出也可以连接单片机检测是否有雨。

接线方式：
1、VCC:接电源正极（3-5V）
2、GND:接电源负极
3、DO:TTL开关信号输出
4、AO:模拟信号输出
发货清单：
1、如图雨滴传感器和控制板各一块
2、杜邦线两条。

智能晾衣架控制电路072232074 电科2班林勇强设计思路利用EM78447A单片机作为智能晾衣架的核心控制芯片。

该芯片是台湾义隆公司推出的8位单片机。

其主要特点是：它的内部包括算术逻辑单元(ALU)、容量为4K*13的只读存储器(ROM)、20个输入／输出(I／O)、148个通用数据寄存器可直接寻址使用、9个特殊功能寄存器、具有五级堆栈，具有编程简单、外围电路简单、可靠性高，而价格便宜等优点。

利用雨滴传感器和光照传感器来识别晴雨天气。

单片机EM78447A接收来自传感器的信号后发出晾衣服架收缩或伸张功能的指令，使晾衣服架自动收缩或伸张，有效地避免在下雨时，衣服无人收起而被雨淋湿了，或在阳光强烈时，衣服没有被阳光充分地晾晒。

同时，增加两个手动按钮，手动按钮的信号同样送至单片机EM78447A进行处理，用于晾衣服架收缩或伸张的手动控制。

硬件电路设计(1)雨滴传感器电路的设计雨滴传感器电路的如图1 所示。

集成运放采用LM358。

集成运放A1构成电压比较器电路。

当没有雨滴落在由敷铜板做成的传感器上面时，集成运放A1输出高电平(raindrop signal=1)。

当雨滴落在由敷铜板做成的传感器上面时，集成运放A1输出低电平(raindropsignal=0)。

(2)光照传感器电路的设计光照传感器电路如图2所示。

集成运放A2构成电压比较器电路。

调节电位器RP1，使在阴天的情况下，集成运放A2输出高电平(beam signal=1)，当太阳光照到光敏元件3DU11时，集成运放A2输出低电平(beamsignal=0)。

(3)单片机EM78447A硬件电路的设计单片机EM78447A硬件电路如图3、所示。

单片机EM78447A为低频工作方式,晶振频率选用23768Hz。

C1选用25pF，C2选用15pF。

R6～R11均10KΩ，R12、R13均为1KΩ，D1、D2选用1N4001，两只三极管选用9014，J1、J2选用直流12V继电器(容量为2A)，D3、D4分别为红色、绿色发光二极管。

22个易上手的电路项目，原理图及分析主要是以下 22 个电子电路项目：•1、洗手间自动开关灯电路•2、自动门铃响铃电路•3、简易雨水报警系统•4、 555 定时器闪光灯电路•5、SCR 和 555 定时器的电池充电器•6、智能风扇•7、夜间感应灯•8、LED调光器•9、基于触点的呼叫铃•10、火警系统•11、直流照明电路•12、下雨警报器•13、简单的温度监测器•14、触摸传感器电路•15、万用表电路•16、LED闪光灯电路•17、隐形防盗报警器•18、LED电路•19、使用晶体管的简单光敏节拍器•20、基于触摸的灵敏开关电路•21、电子眼•22、使用 UPC1651 的调频发射机•一、洗手间自动开关灯电路不知道大家有没有想过，在你进入洗手间的时候，系统就能帮你打开灯，当你离开浴室的时候，灯就会自动关掉。

（忽然有种恐怖的气息）这是真的可以实现的，下面就介绍洗手间自动开关灯电路，只需要一个常闭开关、一个运算放大器、一个555 定时器和一个 12V灯。

1、洗手间自动开关灯电路元器件清单洗手间自动开关灯电路元器件清单2、洗手间自动开关灯电路连接LM741 运算放大器是由 8 个引脚组成的单个运算方法器芯片。

引脚 2 和 3 为输入引脚，引脚 3 为同相端，引脚 2 为反相端。

电路通过分压器将固定电压提供给引脚 3，通过开关将输入电压提供给引脚 2。

电路使用的开关是常闭单刀单掷开关，LM741 运算放大器芯片的输出被送到 555 定时器 IC，如果触发（由其输入引脚 2 处的低电压触发），则会在其输出引脚上生成一个高逻辑脉冲（电压等于12V 电源），这个输出引脚连接到12V 灯。

3、洗手间自动开关灯电路原理图洗手间自动开关灯电路原理图4、洗手间自动开关灯电路工作原理开关放置在墙壁上的方式是，当将门完全推向墙壁以将其打开时，当门接触墙壁时，常闭开关将打开。

此处使用的 LM741 运算放大器用作比较器，当开关打开时，反相端连接到 12V 电源，大约 4V 的电压被馈送到同相端。

雨滴传感器设计说明书产品名称：班级：小组成员：指导教师：一、实现功能：1.汽车在雨天或雪天行驶时，车窗易被雨滴、雪片遮盖，妨碍驾驶员的视线。

设置自动刮水系统，其中的雨滴传感器用于检测出雨量，并利用控制器将检测出的信号进行变换，根据变换后的信号自动地按雨量设定刮水器的间歇时间，以便随时控制刮水器电动机，确保了行车的前方视野。

2.二、工作原理：1、.zigbee板介绍zigbee开发板是一款旨在开发、演示各种Zigbee相关产品应用的强大zigbee开发板，支持CC2430、CC2431等芯片的zigbee开发，但并不局限于此，板上丰富的硬件资源允许用户评估、开发、演示其它类型的射频产品等。

配套的zigbee母板是国内首款将zigbee协议分析仪、图形点阵LCD显示屏、语音电路、Joystick及多种传感器等硬件资源集成于一体的高性能zigbee开发板，其结构紧凑，性价比很高。

用户可以方便地使用该套件的硬件资源和配套的zigbee stack协议栈源码、示例C51源码及各种评估软件等快速开发自己的应用系统。

该zigbee开发板也可用于教学、实验等。

1.采用 TI 最新一代 ZIGBEE 芯片 CC25302.支持基于 IEEE802.15.4 的 ZIGBEE2007/PRO 协议3.采用 WXL 标准的 20 芯双排直插模式接入网关主板和感知节点实物图：2、传感器模块传感器介绍：1、传感器采用双面材料，大面积5.0*4.0CM, 并用镀镍处理表面，具有对抗氧化，导电性，及寿命方面更好的性能;2、比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，过15mA;3、配电位器调节灵敏度;4、工作电压3.3V-5V5、输出形式:数字开关量输出(0和1)和模拟量A0电压输出;6、设有固定螺栓孔，方便安装7、小板PCB尺寸: 3.2cmx 1.4cm8、使用宽电压LM393比较器.原理图：实物图：工作原理：接上5V电源电源灯亮，感应板上没有水滴时，DO输出为高电平，开关指示灯灭，滴上一滴水，DO输出为低电平，开关指示灯亮，刷掉上面的水滴，又恢复到，输出高电平状态。

`传感器接线图双线直流电路原理图接线电压：10—65V直流常开触点（NO）无极性防短路的输出漏电电流≤0.8mA电压降≤5V注意不允许双线直流传感器的串并联连接三线直流电路原理图接线电压：10—30V直流常开触点(NO)电压降≤1.8V防短路的输出完备的极性保护三线直流与四线直流传感器的串联当串联时，电压降相加，单个传感器的准备延迟时间相加。

img]2-3.jpg border=0>四线直流电路原理图接线电压：10—65V切换开关防短路的输出完备的极性保护电压降≤1.8V三线直流与四线直流传感器的并联双线交流电路原理图常开触点(NO)常闭触点(NC)接线电压：20—250V交流漏电电流≤1.7mA电压降≤7V（有效值）双线交流传感器的串联常开触点：“与”逻辑常闭触点：“或非”逻辑当串联时，在传感器上的电压降相加，它减低了负载上可利用的电压，因此要注意：不能低于负载上的最小工作电压（注意到电网电压的波动）。

机械开关与交流传感器的串联断开的触点中断了传感器的电源电压，若在传感器被衰减期间内机械触点闭和的话，则会产生一个短时间的功能故障，传感器的准备延迟时间（t≤80ms）避免了立即的通断动作。

补偿方法：将一电阻并联在机械触点上（当触点断开时也是一样），此电阻使传感器的准备时间不再起作用，对于200V交流，此电阻大约为82KΩ/1w。

电阻的计算方法：近似值大约为400Ω/V双线交流传感器的并联常开触点：“与”逻辑常闭触点：“或非”逻辑当并联时，漏电流相加，例如：它可以—在可编程控制器的输入端产生一个高电平的假象。

—超过小继电器的维持电流，避免了在触点上的压降。

机械开关与交流传感器的并联闭和触点使传感器的工作电压短路，当触点短开以后只有在准备延迟时间（t≤80ms）之后传感器才处于功能准备状态。

补偿办法：触点上串联一个电阻可以可靠地保证了传感器的最小工作电压，因此避免了在机械触点断开之后的准备延迟。

雨滴传感器报告介绍雨滴传感器是一种用于检测雨水的设备，广泛应用于气象观测、农业灌溉、智能家居等领域。

本报告将对雨滴传感器的原理、工作方式以及应用进行详细介绍。

一、原理雨滴传感器基于电导率原理来检测雨水的存在。

当雨滴接触到传感器表面时，雨水中的离子会导电，进而改变传感器的电阻值。

通过测量电阻的变化，可以判断雨滴的存在与否。

二、工作方式雨滴传感器通常由两个电极组成，它们之间的距离非常接近，形成一个微小的空间。

当没有雨滴接触传感器表面时，电极之间的电阻非常高，接近无穷大。

而当有雨滴接触到传感器表面时，雨水中的离子导致电阻变小，从而形成一个电路。

传感器可以通过接入外部电路进行测量。

常见的方法是将传感器接入一个恒流源电路，然后测量电压的变化。

根据电压的变化可以推导出传感器表面的湿度，从而判断是否有雨滴存在。

三、应用1. 气象观测雨滴传感器在气象观测中有着重要的应用。

通过安装多个雨滴传感器在不同的位置，可以实时监测雨水的分布情况和强度。

这对于研究降水变化、预测雨水的时间和位置具有重要意义。

2. 农业灌溉雨滴传感器在农业灌溉中也扮演着重要角色。

通过安装在农田中的雨滴传感器，可以实时监测雨水的降落情况。

一旦检测到降雨，系统可以自动停止灌溉，从而节约水资源并减少浪费。

3. 智能家居在智能家居系统中，雨滴传感器可以作为自动化控制的一部分。

通过连接到智能家居中枢，雨滴传感器可以触发一系列的操作，例如关闭窗户、关闭室外灯光等。

这不仅提高了家居的智能化程度，还能为用户提供更便利和舒适的居住环境。

结论雨滴传感器通过测量电阻的变化来检测雨水的存在，多用于气象观测、农业灌溉和智能家居等领域。

它的原理简单，功能强大，为我们提供了许多便利和效益。

随着科技的不断发展，相信雨滴传感器将在未来的应用领域中发挥更加重要的作用。

传感器系列介绍二（雨滴传感器，火焰传感器）
一、雨滴传感器
雨滴传感器是一种传感装置，主要用于检测是否下雨及雨量的大小，并广泛应用于汽车自动刮水系统、智能灯光系统和智能天窗系统等。

最常见的传感器是YL-83。

价格在4-5元，非常便宜。

工作原理：接上5V电源电源灯亮，感应板上没有水滴时，DO输出为高电平，开关指示灯灭，滴上一滴水，DO输出为低电平，开关指示灯亮，刷掉上面的水滴，又恢复到，输出高电平状态。

AO模拟输出，可以连接单片机的AD口检测滴在上面的雨量大小。

DO TTL数字输出也可以连接单片机检测是否有雨。

二、火焰传感器
火焰传感器是机器人专门用来搜寻火源的传感器，当然火焰传感器也可以用来检测光线的亮度，只是本传感器对火焰特别灵敏。

火焰传感器利用红外线对对火焰非常敏感的特点，使用特制的红外线接受管来检测火焰，然后把火焰的亮度转化为高低变化的电平信号，输入到中央处理器中，中央处理器根据信号的变化做出相应的程序处理。

最常见的是火焰传感器。

价格在2-5元，非常便宜。

工作原理：
1、火焰传感器对火焰最敏感，对普通光也是有反应的，一般用做火焰报警等用途。

2、小板输出接口可以与单片机IO口直接相连
3、传感器与火焰要保持一定距离，以免高温损坏传感器。