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汽车防抱死制动系统（ABS）一、基本概念1、什么是ABS：ABS是英文防抱死制动系统Antilock Braking System或者Antiskid Br aking System的缩写。
该系统在汽车制动过程中可自动调节车轮制动力，防止车轮抱死以取得最佳制动效果。
为了使汽车在行驶过程中以适当的减速度降低车速直至停车，保证行驶的安全，汽车上均装有行车制动器。
汽车的事故往往与制动距离过长、紧急制动时发生侧滑等情况有关，故汽车的制动性能是汽车安全行驶的重要保障。
一辆汽车的制动性能，主要从以下三个方面评价：①制动效能：即制动距离与制动减速度②制动效能的恒定性：即抗热衰退或抗水衰退的性能③制动时汽车方向的稳定性：即制动时汽车不能跑偏、侧滑及失去转向性能的能力汽车的制动性能是汽车迅速降低车速直至停车的能力，它是制动性能最基本的评价指标。
这个指标即是制动距离和制动减速度。
制动距离是指在一定车速下，汽车从驾驶员踩下制动踏板开始到停车为止所驶过的距离，它与制动踏板力及路面附着条件有关。
制动减速度常指制动过程中的最大减速度，它反映了地面制动力，因此它与制动器制动力（车轮滚动时）及道路-轮胎附着力（车轮抱死拖滑时）有关。
汽车制动效能的恒定性主要是抗热衰退性能。
抗热衰退性能是指汽车在高速行驶或在下长坡连续制动时制动效能保持的程度。
因为制动过程实际上是把汽车行驶的动能通过制动器吸收转换为热能，而在制动器温度升高后，能否保持在冷状态时的制动效能已成为设计制动器时要考虑的一个重要问题。
此外，涉水行驶时制动器还存在水衰退问题，制动器浸水后仍应保持其制动效能。
制动时汽车方向的稳定性是指汽车在制动过程中维持直线行驶或预定的弯道行驶能力。
制动时汽车自动向左向右偏驶称为制动跑偏。
侧滑是指制动时汽车的某一轴或两轴发生横向移动。
失去转向能力是指弯道制动时，汽车不再按原来弯道行驶而沿弯道切线方向驶出和直线行驶制动时转动方向盘汽车仍按直线方向行驶的现象。
汽车制动防抱死（ABS）系统班级：106001学号：100309115姓名：沈敏传一、抱死如果前轮抱死，汽车基本上沿直线向前行驶，汽车处于稳定状态，但汽车失去转向控制能力，这样驾驶员制动过程中躲避障碍物、行人以及在弯道上所应采取的必要的转向操纵控制等无法实现。
另外在倾斜路面上后轮抱死，还会引起摆尾、车体调转方向、翻车等危险情况，防抱死系统可以防止这种现象的发生。
它过去是对安全性要求最高的飞机制动系统的技术的应用。
在雪道等路面极滑的条件下，如果紧急制动就会出现车轮抱死的问题。
在这种情况下，就可以减弱制动力使车轮恢复转动。
只要车轮抱死解除了，就可似再次加大制动力-间断式制动技术,使车轮处于半滚动半滑动状态.二、ABS系统的组成1、ABS系统有两个故障报警灯，一个是红色的制动故障报警灯，一个是黄色的ABS故障报警灯。
在以下情况中，两个报警灯会点亮，但不是故障。
当点火开关接通时，红色制动报警灯与黄色ABS故障报警灯几乎同时点亮，制动报警灯亮的时间较短，ABS 报警灯亮的时间稍长;汽车发动机起动后，蓄压器要建立系统压力，此时两报警灯会再亮一次，时间可达几十秒。
红色制动报警灯在汽车停车后驻车制动时也应点亮。
如果在上述情况下灯不亮，说明报警灯本身及报警灯线路有故障，需进行检修排除。
红色制动故障报警灯常亮，说明制动液不足或蓄压器中的制动液压力较低。
此时，普通制动系统与ABS均不能正常工作，要检修故障原因并及时排除。
黄色ABS故障报警灯常亮;说明ECU发现ABS系统有问题，要及时检修。
2、ABS系统是在制动过程中通过调节制动轮缸(或制动气室)的制动压力使作用于车轮的制动力矩受到控制,使车轮处于半抱死半滑动状态.提高汽车制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力,缩短制动距离.3、ABS系统主要由ABS控制器 (包括电子控制单元、液压单元、液压泵等)、四个车轮转速传感器、ABS故障警告灯、制动警告灯等组成。
每个车轮上各安装一个转速传感器，将车轮转速的信号输入电子控制装置。
防抱死制动系统（ABS）工作原理防抱死制动系统（ABS）工作原理在打滑的路面上紧急刹车极具挑战性，有时令人胆战心惊。
但如果采用了防抱死制动系统（ABS），事情就会简单许多。
实际上，在这种路面上行驶时，如果不使用ABS，那么即便是驾车高手，其刹车速度也比不上使用ABS的普通驾驶员。
防抱死制动部件的位置作为制动系统系列文章的最后一篇，本文将对防抱死制动系统做全面介绍：为什么需要防抱死制动系统，防抱死制动系统包括哪些部件，防抱死制动系统是如何工作的，以及一些常见的类型和相关问题。
ABS的概念防抱死制动系统的原理其实很简单。
打滑轮胎（轮胎接地部位相对于地面打滑）的附着摩擦力比不打滑的轮胎小。
如果您有过汽车在冰面上空转不前的经历，那就一定知道：轮胎在空转时，没有任何摩擦力。
这是因为轮胎接地部位相对冰面只是滑行。
而采用防抱死制动系统，在减速时即可防止轮胎打滑。
它有以下两点好处：更快地刹车，并可在刹车过程中操控方向。
ABS系统由四大部件构成：•车速传感器•泵•电磁阀•控制器防抱死制动泵和电磁阀车速传感器防抱死制动系统需通过某种途径来了解轮胎将何时抱死。
安装在每个轮胎上（在某些情况下安装在差速器中）的车速传感器可以提供此信息。
电磁阀由ABS控制的每个制动系统的制动管路中都有一个电磁阀。
对于某些制动系统而言，电磁阀可处于三个位置：•在位置1，电磁阀处于打开状态；来自总泵的压力直接传递到制动系统。
•在位置2，电磁阀阻断管路，将制动系统与总泵隔离。
如果驾驶员用力踩下制动踏板，这将防止压力继续升高。
•在位置3，电磁阀释放制动系统的部分压力。
泵既然电磁阀可以释放制动系统的压力，那就必需有办法恢复压力。
泵正是在这时发挥作用。
如果电磁阀降低了管路中的压力，泵可以恢复压力。
控制器控制器是汽车中的计算机。
它可以监视车速传感器并控制电磁阀。
使用ABSABS系统的种类繁多，其控制算法也不尽相同。
本文将介绍一种较为简单的 ABS系统的工作原理。
车辆工程技术58车辆技术0 前言 防抱死制动系统是汽车中的重要系统，其肩负着汽车的安全性，同时伴随着社会经济的不断变化，人们生活条件也在发生改变，对汽车的需求量也在逐年的递增，这更加需要确保汽车的内部结构稳定性，这样才可以确保人们安全出行。
因此笔者结合自身多年工作经验，就汽车防抱死制动系统（ABS）知识进行研究，希望可以为相关工作人员提供参考依据，当然其最终的目的也是为了避免安全事故等问题的发生，进而大幅度提高制动时的安全性。
1 汽车防抱死制动系统的构成1.1 车轮速度传感器 汽车防抱死制动系统的构成包含很多系统，主要具体我们从以下几方面深入分析。
第一点，车轮速度传感器，通常情况下车轮的左右前轮，或者是左右后轮内部都安装相应的传感器，他主要是为了检测各个车轮的转速以及车轮打滑出现的几率，而汽车制动能否安全稳定直接关乎人民生命财产安全，所以为了降低不必要事故问题的发生，我们必须要选择正确的传感器进行安装，也要确保汽车防抱死制动系统零件的完整性[1]。
第二点，很多汽车在行驶过程中会因传感器失灵而致使问题的出现，所以我们通常情况下可以采用多个车轮速度推定计算车身速度的方法，来检测汽车在行驶过程中每一个车轮的转速。
1.2 防抱制动系统执行元件 防抱制动系统执行原件，也是该系统中的重要组成部分，关乎汽车能否安全运行，具体我们做好以下分析。
首先，工作人员在配管中安装设主泵和车轮分泵的过程中，他能够发挥很大的作用，目的是为了调节通向各车油轮油缸的制动油压，以此来实现控制制动力的目标，确保汽车能够安全稳定行驶。
同时为了监视整个汽车系统的工作状况，相关工作人员也要相将相应的制动油压控制在合理的范围内，并借助控制指令第一时间传送到ABS执行原件中去，且发挥援建的最大化作用。
其次 ECU往往是根据汽车车轮速度传感器的车轮速度信号，进一步去推算当前汽车行驶过程中整个车身的速度，当然我们也可以借助其他方式监测各个车轮的运转状况，这样才能够确保汽车制动的安全稳定性。
汽车防抱死制动系统的调校方法汽车的防抱死制动系统（Antilock Braking System，简称 ABS）是一项重要的安全配置，它能在紧急制动时防止车轮抱死，保持车辆的转向能力和稳定性，大大降低了事故发生的风险。
然而，要确保 ABS 系统始终处于最佳工作状态，定期的调校是必不可少的。
下面，我们就来详细了解一下汽车防抱死制动系统的调校方法。
首先，在进行 ABS 系统调校之前，需要对车辆进行全面的检查。
这包括检查制动液的液位和质量，确保制动液清洁且液位在正常范围内。
同时，还要检查制动片和制动盘的磨损情况，如有过度磨损应及时更换。
此外，轮胎的状况也至关重要，轮胎的气压、花纹深度和磨损均匀度都会影响 ABS 系统的工作效果。
接下来是对 ABS 传感器的检查和清洁。
ABS 传感器负责监测车轮的转速，如果传感器上有污垢、杂物或金属碎屑，可能会导致信号不准确，从而影响系统的正常工作。
因此，需要小心地拆下传感器，用干净的布擦拭干净，并确保安装位置正确。
在实际的调校过程中，第一步通常是连接诊断设备。
现代汽车大多配备了车载诊断系统（OBD），通过专用的诊断接口和软件，可以读取 ABS 系统的故障码和相关数据。
根据诊断设备显示的信息，能够初步判断系统是否存在故障以及故障的大致位置。
如果发现故障码，需要进一步进行故障排查。
这可能涉及到检查线路的连接是否松动、断路或短路，传感器的工作电压是否正常，以及控制单元是否能够正常接收和处理信号等。
对于一些复杂的故障，可能需要使用示波器等专业工具来检测电子信号的波形，以确定故障的具体原因。
在确认系统无故障后，就可以进行制动压力的调校。
这通常需要在专业的维修车间，使用制动压力测试仪来进行。
通过测试不同制动踏板行程下的制动压力，与车辆的技术规格进行对比，调整制动主缸的压力输出，以确保制动系统能够提供稳定且合适的制动力。
此外，还需要对 ABS 系统的控制逻辑进行校准。
这一般需要通过车辆制造商提供的专用软件来完成。
汽车防抱死制动系统目前，ABS已经成为轿车及客车的标准配置。
那么什么是ABS？ABS是英文Anti-lock Braking System的缩写，汉语意思为防抱死制动系统。
本节介绍ABS的基础知识。
下面让我们先了解一下车辆制动过程中车轮抱死后车辆的运动情况。
当对行驶中车辆进行适当制动时，如果制动力左右对称产生，车辆能够在行驶方向上停止下来。
但当左右制动力不对称时，就会发生车辆绕重心旋转的力矩。
此时，如果轮胎与地面的侧向反力能阻止旋转力矩的作用，则车辆仍能保持直线行驶，如果轮胎与地面的侧向反力很小，则车辆就有可能出现如图1所示的不规则运动。
图1 车轮抱死后车辆的运动情况a) 车辆直线行驶车轮抱死时 b) 车辆弯道行驶仅前轮抱死时 c) 车辆弯道行驶仅后轮抱死时如图1a)所示，当车辆直线行驶车轮抱死时，车辆出现了制动跑偏或甩尾侧滑的现象。
如图1b)所示，当车辆弯道行驶仅前轮抱死时，车辆出现了失去转向能力的现象。
如图1c)所示，当车辆弯道行驶仅后轮抱死时，车辆出现了甩尾侧滑的现象。
想一想：制动时车轮的抱死引起了车辆不规则的运动，而车轮是如何抱死的？它与哪些因素有关呢？一、制动时车轮的受力分析1．地面制动力（FB）如图2所示是汽车在良好的路面上制动时，车轮的受力情况。
图中忽略了滚动阻力矩和减速时的惯性力矩。
图2 制动时车轮受力分析Tμ-制动中的摩擦力矩 VF-汽车瞬时速度 FB-地面制动力 G-车轮垂直载荷 GZ-地面对车轮的反作用力 r-车轮的滚动半径 VR-车轮的圆周速度 FS-侧向力ω-车轮的角速度α-侧偏角汽车制动时，由于制动鼓（盘）与制动蹄摩擦片之间的摩擦作用，形成了摩擦力Tμ，此力矩与车轮转动方向相反。
车轮在Tμ的作用下给地面一个向前的作用力，与此同时地面给车轮一个与行驶方向相反的切向反作用力FB，这个力就是地面制动力，它是迫使汽车减速或停车的外力。
提示：地面制动力的大小取决于制动器制动力的大小和轮胎与地面之间的附着力。
