GPS静态测量观测记录表

南方GPS静态测量及数据处理(实例)南方测绘石家庄GNSS产品蔡高峰GPS 静态测量，是利用测量型GPS接收机进行定位测量的一种。

主要用于建立各种级别的控制网。

进行GPS静态测量时，认为GPS接收机的天线在整个观测过程中的位置是静止，在数据处理时，将接收机天线的位置作为一个不随时间的改变而改变的量，通过接收到的卫星数据的变化来求得待定点的坐标。

在测量中，GPS静态测量的具体观测模式是多台（3台以上）接收机在不同的测站上进行静止同步观测，时间由40分钟到十几小时不等。

使用GPS进行静态测量前，先要进行点位的选择，其基本要求有以下几点：1、周围应便于安置接收设备和操作，视野开阔，市场内障碍物的高度角不宜超过15度；2、远离大功率无线电发射源（如电视台、电台、微波站等），其距离不小于200米；远离高压输电线和微波无线电信号传送通道，其距离不小于50米；3、附近不应有强烈反射卫星信号的物件（如大型建筑物、大面积水域等）；4、地面基础稳定，易于点的保存；5、充分利用符合要求的旧有控制点。

GPS点位选好后，就可以架站进行静态数据采集了。

在采集静态数据时，一定要对中整平，在采集的过程中需要做好记录，包括每台GPS各自所对应的点位、不同时间段的静态数据对应的点位、采集静态数据时GPS的天线高（S86量测高片高，S82量斜高）。

用GPS采集完静态数据后，就要对所采集的静态数据进行处理，得出各个点的坐标。

下面以为临城建设局做的GPS静态测量为例，介绍静态数据处理的过程。

打开GPS数据处理软件，在文件里面要先新建一个项目，需要填写项目名称、施工单位、负责人，并设置坐标系统和控制网等级，基线的剔除方式。

在这里由于利用的旧有控制点所属的坐标系统是1954北京坐标系3度带，因此坐标系统设置成1954北京坐标系3度带。

控制网等级设置为E级，基线剔除方式选着自动。

在数据录入里面增加观测数据文件，若有已解算好的基线文件，则可以选择导入基线解算数据。

第1部GPS控制网外业测量一、灵锐S82-T按键和指示灯在面板上有两个按键和六个指示灯，上边三个灯为红色，下边三个灯为绿色。

每个键和灯在不同的状态下，有不同的含义和作用 。

图1 南方S82T指示灯BAT：工作时指示内置电池状况，长亮表示供电正常；闪烁表示电量不足；工作模式设置时代表静态测量。

PWR：工作时指示外接电源状况，长亮表示供电正常；闪烁表示电量不足；工作模式设置时代表外部电台。

BT：工作时表示蓝牙连接，与手薄连接后点亮；工作模式设置时代表基准站。

SAT：工作时表示卫星数量，每隔每30秒连续闪烁N次，代表锁定N颗卫星；工作模式设置时代表GPRS网络模式。

STA：静态模式工作时表示记录灯，以采样间隔闪烁；动态模式下表示数据链模块是否正常运作；设置时代表移动站。

DL：在静态模式工作时长亮；动态模式下表示数据链模块是否正常运作；工作模式设置时代表内置接收电台。

F：工作时按该键，可查看仪器工作模式，显示3秒后自动返回工作状态；设置时可切换工作模式和数据链模式；P：开关键，关机状态下长按两秒可开机，开机状态下长按蜂鸣器响3声松开可关机；工作模式设置时，用于模式确认和数据链模式的确认。

二、 静态工作模式设置与测量1. 进入模式设置：进入长按P+F等六个灯同时闪烁松开；2. 选择模式：每按F键一次，六个灯循环切换点亮，当电源灯点亮时，按P键确认静态工作模式；3. 开始静态测量：静态测量模式设置后，需关机重启，自动开始静态测量，点名、天线高和时段时间要在观测手薄中记录，传输数据至平差软件时输入。

注意：静态工作模式参数将采用先前设置的默认值，若需更改则要重新设置。

三、静态模式参数设置1、连接手簿与接收机（1）长按手薄电源键2秒打开手薄，长按GPS主机电源键2秒打开接收机，两机相距10米以内。

（2）在手薄上依次进入“我的设备”－“控制面板”－“电源”，在“内建设备”属性页中，勾选“启用蓝牙“和”启用音频节能“，点击”OK“返回到控制面板。

实习报告班级：X姓名：X学号：X1、任务情况：本次实习是毕业顶岗实习，在X集团桥梁工程有限公司作为精测队队员的一名实习GPS静态测量。

主要对公司各个项目的测区的控制网的控制点和加密点进行GPS静态测量，主要从事数据的采集和内业数据的处理。

外业数据的采集使用徕卡GPS机进行采集，内业主要是使用LGO数据软件进行数据的处理。

在测区范围内布设四等控制网测量。

由于项目众多，现在主要对实习中的一个项目进行概述。

2、测区概况：X项目（X），X集团有限公司承建的X至X铁路（X）X-6标段站前工程，造价25.754亿元。

正线起讫点桩号为：DK116+717.01～DK138+669.41，正线全长23.952公里。

X至X增建三、四线工程11.964km（单线），X上下行联络线（单线）7.57km。

主要工程数量：正线（双线）路基1.64km，X疏解线（单线）路基12.95km，增建及联络线路基 6.23km；双线特大桥11937.395m/2座，单线特大桥10730.265m/5座，中小桥44座，涵洞45座；梁场1个，制架双线整孔箱梁348孔，制架单线T梁286孔；铺轨基地1处，全线铺轨356.82单线公里、新铺道岔217组，铺道砟91.2万方。

新建X至X铁路VI标段精测网的布设由设计单位按分级布网的原则分为基础平面控制网CPI和线路平面控制网CPII，精度分别为三等和四等GPS网，高程控制网为三等水准网。

本标段CPI控制点沿线路小于4km布设一对，共计11个，桩点保存完好；CPII控制点沿线路走向布设，点间距400～600m共计50个，桩点保存完好；三等水准基点与CPI或CPII点共用，沿线路走向布设，点间距1～2km共计20个，桩点保存完好。

X集团新建X至X铁路工程站前VI标项目部委托具有甲级测绘资格的测量单位青海省第二测绘院，对新建上海至南通铁路VI标段的CPI控制点、CPII控制点、三等水准点进行施工前期的复测。

实验报告GPS静态测量试验四GPS静态测量一、试验目的试验的目的是使同学了解采纳GPS定位技术建立工程控制网的过程，使所学理论学问与实践相结合，巩固和加深对新学问的理解，增加同学的动手能力，培养同学解决问题、分析问题的能力。

通过学习，应达到如下要求：1、娴熟把握GPS接收机的使用办法，外业观测的记录要求。

选点、埋石的要求。

2、合理分配时段、把握星历预告对时段的要求。

PDOP值的大小对观测精度的影响，图形结构的设计及外业工作。

外业观测时手机或对讲机的合理应用。

3、把握GPS控制测量数据处理处理的流程，能自立完成基线解算及网平差二、试验地点：城市学院校区内，试验学时：4小时三、试验前的预备工作1、试验内容介绍：对试验的任务和意义作好充分了解。

2、使用的仪器及物品：GPS接收机（含电池）、基座、脚架若干台，作业调度表，外业观测手簿，小钢尺，铅笔，安装有传输软件和数据处理软件的计算机，数据传输线若干根，便携式存储器。

3、搜集资料①广泛收集测区及其附近已有的控制测量成绩和地形图资料a．控制测量资料包括成绩表、点之记、展点图、路线图、计算说明和技术总结等。

收集资料时要查明施测年月、作业单位、依据规范、坐标系统和高程基准、施测等级和成绩的精度评定。

b．收集的地形图资料包括测区范围内及周边地区各种比例尺地形图和专业用图，主要查明地图的比例尺、施测年月、作业单位、依据规范、坐标系统、高程系统和成图质量等。

c．假如收集到的控制资料的坐标系统、高程系统不全都，则应收集、收拾这些不同系统间的换算关系。

（注：本试验采纳地科系2022年5月建立的校内控制网资料）①收集有关GPS测量定位的技术要求通过参考测量规范，收集有关的测量技术要求。

GPS测量规范包括：a．《全球定位系统GPS测量规范》GB/T 18314-2022b.《工程测量规范》GB 50026-2022四、GPS控制网的布设1、GPS网图形设计原则①GPS网应按照测区实际需要和交通情况，作业时的卫星情况，预期达到的精度，成绩的牢靠性以及工作效率，根据优化设计原则举行。

GPS静态测量仪器操作
一、开机：
按开关键5″左右，开机键下方电池指示灯全亮松手，即开机结束二、数据采集：
开机以后，等待大约15秒钟仪器中间十字灯（即卫星指示灯）为橙色时，绿色卡灯闪烁，仪器采集数据正常。

（比较常见问题：内存卡指示灯为红色，意思是卡没有插好，打开一号电池仓重新插入，变绿色为止。

）三、关机：
按开关键五秒左右，蓝牙排显示灯变红时松开，仪器全部灯灭为关机状态。

________GPS静态测量外业记录表
________GPS静态测量外业记录表
________GPS静态测量外业记录表
________GPS静态测量外业记录表
________GPS静态测量外业记录表
________GPS静态测量外业记录表。

GPS静态观测（有手簿-无手簿）前言：目前GPS静态观测对于一般意义上的测绘来说，主要用于高等级的控制网测量（控制点的引测）。

故在此过程中我们必须做好外业的勘测（地形，卫星开阔度，控制点的布控，控制网形状的优化）还有就是外业仪器高的正确量取。

下面就徕卡GPS在静态过程中需做的一系列步骤做简要说明---第一步（静态设置）如下：此界面为开机界面，可以查看卫星状选择第5项（配置集）对静态配置集进在此可以新建，也可以在原来配置集的况和卫星颗数，把光标移到第3项行设置，具体如下图：基础上做调整（这里面不见意有很多配置（管理）然后按左下角继续进入下图集，多了乱），然后按编辑这里以查看所有内容为例：这里面主要是一些设置，可以不做变动。

静态模式这里选择“无”注意天线类型（选择相应的架设方法）这里按默认设置即可。

这里按默认设置即可。

缺省高度即为仪器高，测量类型-垂直（0．36米为垂直偏移改正数）记录原始数据选择“仅静态”，记录速率要是有手簿静态测量的话就如上图所表这里按默认设置即可。

可以根据情况选择（5S，10S）--记录时示，无手簿静态测量的话把上面标注的间越小相同时间内采集的数据历元就越多。

位置改成“是“（自动观测和自动保存）这里按默认设置即可。

这里按默认设置即可。

这里按默认设置即可。

（也可以根据习惯更改相应的快捷键）这里按默认设置即可。

有手簿静态测量的话如上图所示，无手这里按默认设置即可。

（根据测量环境簿静态测量的话，把开机界面改成“测量”可以对卫星类型和高度角进行调整）其他设置不变。

这里按默认设置即可。

这里显示的是主机序列号的后四位。

回到初始界面。

至此静态配置集已经设置好，下面进入测量。

第二步（外业测量）如下：如果是无手簿观测的话直接开机就好，不作业名称可以根据需要更改，配置集选点号可以根据需要做改变，天线高输过要在外业观测本上记录好仪器高，如果择刚才建好的，天线类型如实际情况选实际量测值，然后按观测—经过一个时有手簿情况的话，就选择测量，按继续- 择。

外业部分：
1.GPS网的布设与实施：点连式，边连式，混连式
2.选择观测网络
第一时段3:00-4:00
第一组位于1号点，二组位于2号点，3组位于3号点，四组位于6号点。

第二时段4:30-5:30
一组位于1号点，二组位于8号点，三组位置不变，四组位置不变。

3.在观测点上架设仪器，整平对中。

4.量取仪器高度
并从三个方向量取仪器的高度，用小钢尺量取测站点至仪器一侧蓝线的高度，然后求取一个平均值，记录记录表。

3.记录仪器S/N编号，记录起始时间，记录所在点号。

4.开机切换至静态。

对讲机确认各组都准备好，同时开机，待1分钟后，动态切换成静态，
方法，长按住切换按钮，直至手机灯闪烁一次。

（切换回来的方法，也是长按此按钮）4.确认切换至静态。

每次按一下切换按钮，手机灯亮一次，说明切换成功。

9.观测50分钟，结束前10分钟，再次量取三个方向的仪器高。

年夜戛高速公路项目（第四工段）之蔡仲巾千创作导线复测总结陈说编制：审核：审批：云南建投年夜戛高速公路第四工段项目部2016年8月目录年夜戛高速公路四工段位于云南省玉溪市新平县, 工段起于三工段K33+528路基段, 经红星村等村, 止于五工段K44+555莫洛黑隧道进口.主线起讫里程为K33+528～K44+555, 设计路线全长11.027KM.四工段主要工程为桥梁7座、隧道5座、路基4.013KM；桥梁工程有：扒拉黑箐1#桥（桥长640米）扒拉黑箐2#桥（桥长283.5米）年夜黑箐年夜桥（桥长480米）斗迭社莫年夜桥（桥长720米）六十二年夜箐年夜桥（桥长374米）红星年夜桥（桥长150米）莫洛黑年夜桥（桥长794米）隧道工程：哈玛珠隧道（隧长616米）迭社莫隧道（隧长202米）红星1#隧道（隧长648米）红星2#隧道（隧长1098米）白尺达隧道（隧长1008米）对年夜戛高速公路四工段内设计单元提供的导线控制点进行复测.年夜戛高速公路四段原设计控制点表（附表）《工程丈量规范》（GB 50026-2007）；2.2《全球定位系统（GPS）丈量规范》（GB/T18314-2009）；2.3 《公路勘测规范》(JTC/T C10—2007)；2.4《公路勘测细则》（JTC/TC10-2007）.适用于年夜戛高速公路四工段K33+528~K44+5550里程段内的施工放样工作.主要丈量人员配备主要仪器配备2 华测GPS X91 2mm+1ppm3 已标定3 钢卷尺3m 6坐标系统：自力坐标系功效, 采纳高斯正形投影3度带平面直角坐标系, 中央子午线为102°.5.2 精度要求对基线的误差要求相应级别静态观测时间要符合下表5.3 丈量流程图技术设计踏勘、选点仪器设备检校外业观测（GPS静态观测）观测原始记录检查数据预处置、平差计算整理功效资料检检验收、上报审批6.1 技术设计根据丈量任务的要求, 结合测区实际情况, 本次丈量高程采纳 GPS 拟合高程.6.2 高程控制网的建立高程控制点的布设在GPS 点上, 采纳1985国家高程基准高程, 高程投影面分别为1470米、1300米、1180米.7.1.各种记录应采纳专用记录簿, 丈量记录、计算功效和图表必需符合《测规》要求.丈量记录应现场立即记录, 字迹应清楚、整齐, 不得擦改转抄.7.2.当记录发生毛病时, 应用横道线整齐划去原记录的毛病数字或文字, 重新记录正确的数字或文字.7.3.统一的标准记录簿中所规定的项目, 应逐项记录齐全.说明及草图要精练、准确.7.4.丈量完毕后, 各种记录簿应编页、编目进行整理, 并由丈量、复核及主管人员签认后, 由资料管理员统一归档管理.7.5.丈量过程必需有可追溯的详细文字记录, 内容包括：丈量仪器编号、点位名称、仪器高、开关机时间、已知点使用情况、气候、日期、观测人等.1、GPS 应按《工程丈量规范》等有关规定进行周期检定, 在丈量作业前也应按《工程丈量规范》要求进行需要的检验和校正, 以确保丈量数据的准确性.2、作业条件和把持法式必需严格依照《工程丈量规范》（GB50026-2007）；《全球定位系统(GPS)丈量规范》（GB/T18314-2009）；《公路勘测规范》(JTC/T C10—2007)；《公路勘测细则》（JTC/TC10-2007）标准执行.3、对外业实测功效, 内业计算资料必需进行复核, 经复核无误的功效才华采纳, 确保资料的准确性.4、由于诸多外界因素影响, 在利用国家三角点丈量前, 应先检测、判明三角点是否有破坏痕迹, 以确保起算数据的准确.次GPS静态观测及网平差均严格按质量保证办法实施及解算, 平面控制点及高程控制点解算结果均与设计值无较年夜收支（详细见附录10.2）；9.2本项目 GPS 网控制丈量, 按控制网品级E级-2009要求通过中海达HGO 软件解算平差后, 平面控制点约束点间的边长相对中误差≤1/40000, 约束平差后最弱边相对中误差≤1/20000, 精度满足一级导线要求；高程控制点用中海达HGO软件进行拟合高程解算后精度满足四等水准要求.10.1 年夜戛高速公路网平差陈说10.2 年夜戛高速公路控制点复测结果比较表10.3 年夜戛高速公路控制点功效表。

RTK测量一、RTK的技术概述：实时动态（RTK）测量系统，是GPS 测量技术与数据传输技术的结合，是GPS 测量技术中的一个新突破。

RTK测量技术是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS 测量技术，其基本思想是：在基准站上设置1 台GPS 接收机，对所有可见GPS 卫星进行连续地观测，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时地发送给用户观测站。

在用户站上，GPS 接收机在接收GPS 卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位原理，实时地解算整周模糊度未知数并计算显示用户站的三维坐标及其精度。

通过实时计算的定位结果，便可监测基准站与用户站观测成果的质量和解算结果的收敛情况，实时地判定解算结果是否成功，从而减少冗余观测量，缩短观测时间。

RTK测量系统一般由以下三部分组成：GPS 接收设备、数据传输设备、软件系统。

数据传输系统由基准站的发射电台与流动站的接收电台组成，它是实现实时动态测量的关键设备。

软件系统具有能够实时解算出流动站的三维坐标的功能。

图1 RTK作业模式示意图二、RTK日常检验与维护：RTK在日常工作中，不可避免的有损坏的可能，一般的检验步骤如下：1、将基站架设在空旷无干扰的场地。

2、移动站开机，连接到基站，手薄显示固定解。

3、移动站架设在一个已知点上，然后校正仪器。

4、将移动站移动到另外一个已知点，测得此已知点的坐标、高程，与该点的已知坐标和高程对比，得到其误差。

5、如果误差较大，则再次校正、测量、对比，通过第二验证，误差还未达到规范要求内，证明仪器有损坏，应立即将仪器送到专业的测绘公司修理、校正，校正好以后再继续使用。

三、RTK静态测量：1、RTK静态测量主要用于导线测量和导线复测，使用RTK进行导线测量比传统全站仪、经纬仪导线测量有以下优点：通视要求低。

全站仪等仪器在导线测量中，导线点间必须良好通视，人为误差较大等。

测站距离远。

RTK静态测量模式，在15 km 范围内，其定位精度可达1～2 cm。

注意事项：
1.作业前须检查基座的对中情况；
2.基座须垂直方向检查整平对中；
3.天线高须量三个方向取中，测量前一次，测量后一次，较差小于2mm。

4.开机后确认仪器是否为静态模式：快速按下切换键然后松开，第三个绿灯亮一下为静态模式。

及时记录仪器编号，测站号，时段号，天线高。

5.一个时段观测过程中严禁进行一下操作：关闭接收机重新启动；进行自测试（发现故障除外）；改变接受设备预置参数；改变天线位置。

6.观测员在观测期间不得擅自离开测站，应防止碰动仪器或使仪器受震动。

注意防止行人和其他动物靠近仪器遮挡卫星信号。

7.观测时，使用对讲机或手机以及随身电子设备等应距仪器10m以上。

8.雷雨过境时应关机停测。

作业设备：接收机、三脚架、钢卷尺、基座、接收机电池两块、笔、外业记录表。