多工步机床的PLC控制课程设计

机床plc课程设计实训报告一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握机床PLC的基本原理、编程方法和实际应用，培养学生具备一定的机床PLC控制系统设计和调试能力。

具体分为以下三个部分：1.知识目标：学生需要掌握PLC的基本工作原理、硬件组成、编程语言和常见故障诊断方法。

2.技能目标：学生能够熟练使用PLC编程软件进行程序设计，并能针对具体的机床设备进行PLC控制系统的调试和优化。

3.情感态度价值观目标：培养学生对新技术的兴趣和好奇心，增强学生的创新意识和团队协作精神，使学生在实际工作中能够积极面对挑战，不断提高自身能力。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC基本原理：介绍PLC的工作原理、硬件组成和软件结构。

2.PLC编程语言：讲解PLC的指令系统、功能模块和编程技巧。

3.机床PLC控制系统设计：分析机床PLC控制系统的原理、设计和调试方法。

4.典型机床PLC控制案例分析：分析常见机床设备的PLC控制程序，引导学生学会分析并优化控制系统。

5.故障诊断与维修：介绍PLC控制系统的故障诊断方法，提高学生解决实际问题的能力。

三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用以下几种教学方法：1.讲授法：讲解PLC基本原理、编程语言和故障诊断方法。

2.讨论法：学生针对典型案例进行分析讨论，提高学生的分析问题和解决问题的能力。

3.案例分析法：分析实际机床设备的PLC控制程序，使学生更好地理解PLC的应用。

4.实验法：安排学生进行PLC控制系统的设计和调试，培养学生的实际操作能力。

四、教学资源为了支持本课程的教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用国内权威的机床PLC教材，为学生提供系统的理论知识。

2.参考书：提供相关的技术资料，帮助学生拓展知识面。

3.多媒体资料：制作课件和教学视频，提高学生的学习兴趣。

4.实验设备：准备PLC实验装置，让学生能够进行实际操作练习。

五、教学评估本课程的教学评估将采用多元化的评价方式，以全面、客观、公正地评价学生的学习成果。

plc课程设计机床一、教学目标本章节的教学目标分为三个维度：知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。

1.知识目标：通过本章节的学习，学生需要掌握PLC的基本原理、结构和工作原理；了解PLC在机床中的应用和优势；熟悉PLC编程软件的使用。

2.技能目标：学生能够运用PLC编程软件进行简单的机床控制程序设计；具备阅读和分析PLC程序的能力；能够配合实验设备进行PLC控制系统的调试和维护。

3.情感态度价值观目标：培养学生对PLC技术的兴趣和热情，使其认识到PLC技术在现代工业中的重要地位和作用；培养学生严谨的科学态度和团队协作精神。

二、教学内容本章节的教学内容主要包括四个方面：PLC基本原理、PLC在机床中的应用、PLC编程软件的使用和PLC控制系统的调试与维护。

1.PLC基本原理：介绍PLC的定义、发展历程、基本结构和工作原理。

2.PLC在机床中的应用：讲解PLC在数控机床、组合机床等典型机床中的应用案例，分析PLC控制系统的优势。

3.PLC编程软件的使用：教学如何使用PLC编程软件进行程序设计，包括软件的安装、界面操作和编程语法。

4.PLC控制系统的调试与维护：介绍PLC控制系统的调试方法和维护技巧，分析故障原因和解决策略。

三、教学方法本章节的教学方法采用讲授法、案例分析法和实验法相结合的方式。

1.讲授法：通过讲解PLC的基本原理、应用案例和编程方法，使学生掌握基本知识。

2.案例分析法：分析实际应用案例，让学生深入了解PLC在机床控制中的应用和优势。

3.实验法：安排实验室实践环节，让学生动手操作，培养实际操作能力和团队协作精神。

四、教学资源本章节的教学资源包括教材、实验设备和多媒体资料。

1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统、全面的学习资料。

2.实验设备：配置合适的PLC实验设备，让学生进行实际操作，提高实践能力。

3.多媒体资料：制作精美的PPT课件，为学生提供直观、生动的学习资源。

五、教学评估本章节的教学评估分为三个部分：平时表现、作业和考试。

目录机床电控及PLC课程设计任务书 (II)引言 (1)组合机床概况 (1)小结 (2)第一章控制方案 (3)1.1 机床结构图 (3)1.2 控制电机选择 (3)1.3 传感器的选择 (4)1.4 控制流程 (5)小结 (7)第2章程序设计与编写 (8)2.1 PLC的选择 (8)2.2 PLC的地址（I/O）分配表 (8)2.3 电机主电路接线图 (9)2.4 PLC接线图的设计 (9)2.5 PLC程序的设计 (11)小结 (17)第3章程序仿真 (19)3.1 仿真软件的选择 (19)3.2 程序的仿真 (19)小结 (23)第4章总结 (24)参考文献 (25)附录一 (26)附录二 (31)机床电控及PLC课程设计任务书设计题目：基于PLC的组合机床控制设计一、目的任务《机床电控及PLC课程设计》是机械工程专业的一门重要的综合实践选修课，通过本课学习要求学生按照某一实际机器或机构的功能要求，综合运用所学知识，对该机器或机构的运动进行控制。

通过课程设计这一实践环节，使学生更好地掌握和加深理解本课程的基本理论和方法，从而达到开阔学生思维、培养学生的创新设计能力、掌握机械创新设计的一般规律和法则、提高学生的创新设计素质，特别是创新设计理念与创新思维能力的培养目的。

学生应在教师指导下独立完成设计任务。

要求编写设计说明书及设计相关技术资料。

主要达到以下目标：1、基于程序控制在生活中的实际应用，能够发现问题，对实际问题进行分解和关联，正确编写控制程序。

2、组员间有良好的沟通和合作，依据问题-原理-分析的逻辑关系，制作PPT和完成口头汇报。

3、建立较好的设计方案和控制程序，针对某一问题，能够分析和梳理出具体的问题，并针对该问题，通过查询相关技术文献和网络资源，总结出具体方案。

二、设计内容1、讲课、布置任务、资料检索（1）任务：组合机床概述机床主要由床身，移动工作台、夹具、钻孔动力头、攻丝滑台、攻丝动力头等组成，如下图所示：图1 组合机床结构示意图（1）电机要求（2）控制要求第一步，系统通电，自动起动液压泵电动机M1,压力继电器PV动作.第二步，经过时间2秒后，执行夹紧过程，实现自动加工。

机床电气控制与PLC课程设计前言机床电气控制是机械工业领域的重要技术之一，是机床系统中的核心控制技术。

随着计算机技术的发展，PLC已经成为了机床电气控制领域中使用最广泛的控制器。

本课程设计将着重讲解机床电气控制与PLC控制技术，并结合实际案例进行应用分析。

课程设计目标本课程设计旨在帮助学生：•理解机床电气控制的基本概念和原理；•掌握PLC的使用方法和编程技巧；•了解机床电气控制和PLC在实际工程中的应用。

课程设计内容第一章机床电气控制基础本章将介绍以下内容：•机床电气控制的基本原理；•机床电气控制中常用的元器件、电路及其工作原理；•机床电气控制中的安全措施。

第二章 PLC基础本章将介绍以下内容：•PLC的定义和工作原理；•PLC的组成和结构；•PLC的编程语言和程序设计方法。

第三章 PLC实验本章将结合具体案例，进行以下实验：•使用PLC控制门窗开关；•使用PLC控制工业机器人；•使用PLC控制自动化流水线。

第四章机床电气控制与PLC应用实例本章将通过实际案例分析，介绍以下应用：•使用PLC控制机床主轴的启停和转速控制；•使用PLC控制机床夹具的升降和夹持操作；•使用PLC控制机床加工工艺的计算和控制。

设计思路本课程设计将采用理论教学、实验演示和案例分析相结合的方式进行。

通过清晰的讲解、具体的实验和实际案例的分析，让学生对机床电气控制和PLC控制技术有更深刻的理解和了解，掌握其基本原理和应用。

设计要求学生需要：•承担实验设计和实验记录的工作、编写实验报告；•参与案例分析和课堂讨论；•参与课内考核和课程总评成绩。

结语机床电气控制和PLC技术是现代机械工业的核心技术之一，对于相关专业的学生来说，掌握这些技术至关重要。

通过本课程的学习，相信学生们能够深入理解机床电气控制和PLC控制技术的基本原理，掌握其应用方法，为将来的工作和学习打下基础。

一、多工步机床的概念与特点多工步机床是一种集多种加工工序于一体的机床，通常包括车削、铣削、钻削等多种加工功能。

多工步机床的特点是具有高效率、多功能、自动化程度高等特点，能够满足复杂零件的加工需求。

二、多工步机床的PLC控制系统多工步机床的PLC控制系统是多工步机床中的重要组成部分，它通过PLC（可编程逻辑控制器）来实现对机床的自动化控制。

PLC控制系统通常包括输入模块、输出模块、中央处理器和程序存储器等组成部分，通过这些部件协同工作来实现对多工步机床的精确控制。

三、多工步机床的PLC控制工作原理1. 输入模块：输入模块负责接收外部传感器和按钮等设备发出的信号，将这些信号转换为数字信号输入到PLC中进行处理。

当用户通过按钮选择机床的加工参数时，按钮将发送信号给输入模块，输入模块将这一信号传递给PLC。

2. 中央处理器：中央处理器是PLC控制系统的核心部件，它接收输入模块传来的信号，并根据预先设定的程序进行逻辑运算，确定机床的工作状态和加工参数。

根据用户输入的加工参数，中央处理器可以计算出机床需要的转速、进给速度等参数。

3. 程序存储器：程序存储器是存储PLC控制系统运行程序的地方，它包含了机床的控制程序以及各种逻辑运算所需的算法。

程序存储器是PLC控制系统实现自动化控制的基础，可以根据需要随时更改控制程序。

4. 输出模块：输出模块是PLC控制系统用于控制机床运动和动作的组成部分。

它接收中央处理器输出的控制信号，并根据这些信号驱动机床的执行元件，如电机、气缸等，实现对机床的精确控制。

四、多工步机床的PLC控制工作流程1. 信号输入：外部传感器和按钮发送信号给输入模块。

2. 信号处理：输入模块将收到的信号转换为数字信号，并传递给中央处理器。

3. 逻辑运算：中央处理器根据预设的控制程序进行逻辑运算，确定机床的工作状态和加工参数。

4. 控制指令输出：中央处理器根据逻辑运算的结果，向输出模块发送控制指令。

5. 机床执行：输出模块接收控制指令，并通过驱动执行元件，如电机、气缸等，实现对机床的精确控制。

唐山学院机电传动控制课程设计题目多工步机床的PLC控制系 (部)机电工程系班级姓名学号指导教师2016 年 12 月 26 日至 1 月 5 日共 2 周2017年 1 月 5 日目录1概述 (1)2总体方案分析 (2)2．1方案的论证和分析 (2)2．2实现途径 (2)2．3实现方法 (2)2．4技术经济比较 (2)3总体方案的设计 (3)3．1 PLC选型设计 (4)3．2 PLC的 I/〇编址设计 (5)3．2.1 PLC的 I/0具体分配表 (5)3．2.2 PLC的I/O地址分配图 (5)3．3系统的主电路设计 (6)3．4多工步机床电器系统的流程图设计 (7)3．5多工步机床电器系统的梯形图图设计 (8)3．5.1工步一：钻孔梯形图 (8)3．5.2工步二：车平面梯形图 (8)3．5.3工步三：钻深孔梯形图 (9)3．5.4工步四：车外圆及钻孔梯形图 (9)3．5.5工步五：粗绞双节孔及倒角梯形图 (10)3．5.6工步六：精绞双绞孔梯形图 (10)3．5.7工步七：绞锥孔梯形图 (11)3．6电气控制梯形图 (11)4软件调试 (13)4课程设计总结 (14)参考文献 (15)1概述在机床行业中，多工步机床由于其工步及动作多，控制较复杂，采用传统的继电器控制时，需要的继电器多，接线复杂，因此，故障多，维修困难，费工费时，不仅加大了维修成本，而且影响了设备的工效。

采用 PLC控制,可使线大为简化,不但安装十分方便, 而且保证了可靠性, 減少了维修费, 提高了工效。

早在可编程序控制器问世之前，继电器接触器在工业领域中占主导地位。

继电器接触器控制系统是采用固定接线的硬件实现控制逻辑。

如果生产工艺或生产任务发生变化，就必须重新设计，改变硬件结构，这样造成时间和资金的浪费。

另外，大型控制系统用继电器和接触器控制，使用的继电器数目越多，控制的体积越大，耗电多，且继电器触电为机械触点，工作频率较低，在频繁动作的情况下寿命较短，造成系统故障，系统可靠性差。

plc机床课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和机床控制中的应用；2. 学生能够掌握机床PLC程序的设计方法和步骤；3. 学生能够了解机床电气控制系统中常用的PLC指令及其功能；4. 学生能够解释机床操作中PLC与传感器、执行器的协同工作原理。

技能目标：1. 学生能够运用所学知识，独立设计简单的机床PLC控制程序；2. 学生能够运用PLC编程软件进行程序编写、调试和故障排查；3. 学生能够运用机床操作面板进行PLC控制系统的操作与监控；4. 学生能够通过小组合作，完成机床PLC控制系统的综合设计。

情感态度价值观目标：1. 培养学生热爱工程技术，增强实践操作的兴趣和信心；2. 培养学生的团队协作精神，提高沟通与交流能力；3. 培养学生严谨细致的工作态度，养成良好的工程素养；4. 增强学生对我国制造业的认识，激发学生为民族工业发展贡献力量的责任感。

二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. PLC基本原理：PLC的组成、工作原理、性能指标等，重点讲解PLC在机床控制中的应用。

2. PLC编程软件操作：介绍PLC编程软件的使用方法，包括程序编写、调试和故障排查等。

3. 机床PLC程序设计：讲解机床PLC程序设计的方法和步骤，分析典型机床控制程序的案例。

4. 常用PLC指令：学习机床电气控制系统中常用的PLC指令，如逻辑运算、定时器、计数器等。

5. 机床操作面板：介绍机床操作面板的使用方法，学会通过操作面板对PLC 控制系统进行操作与监控。

6. 综合设计实践：以小组为单位，运用所学知识，完成机床PLC控制系统的综合设计。

教学内容安排如下：第一周：PLC基本原理、编程软件操作；第二周：机床PLC程序设计方法、常用指令；第三周：机床操作面板、综合设计实践；第四周：课程总结、成果展示与评价。

教材章节关联：第一章：PLC概述；第二章：PLC编程软件及编程技术；第三章：机床PLC程序设计；第四章：机床电气控制系统设计实例；第五章：综合设计实践。

毕业设计报告书题目：多工位组合机床的PLC控制系统设计专业机电一体化技术班级姓名指导教师目录第一部分设计任务与调研 (1)第二部分设计说明 (4)第三部分设计成果 (10)第四部分结束语 (25)第五部分致谢 (26)第六部分参考文献 (27)第一部分设计任务与调研1.毕业设计的主要任务组合机床是针对特定工件，进行特定加工而设计的一种高效率自动化专用加工设备，这类设备大多能多刀同时工作，并且具有自动循环的功能。

组合机床是随着机械工业的不断发展，由通用机床、专用机床发展起来的。

通用机床一般用一把刀具进行加工，自动化程度低、辅助时间长、生产效率低，但通用机床能够重新调整，以适应加工对象的变化。

专用机床可以实现的多刀切削，自动化程度较高，结构较简单，生产效率也较高。

但是，专用机床的设计，制造周期长，造价高，工作可靠性也较差。

专用机床是针对某工件的一定工序设计的，当产品进行改进，工件的结构，尺寸稍有变化时，它就不能继续使用。

在综合了通用机床、专用机床优点的基础上产生了组合机床。

组合机床通常由标准通用部件和加工专用部件组合构成，动力部件采用电动机驱动或采用液压系统驱动，由电气系统进行工作自动循环的控制，是典型的机电或机电液一体化的自动加工设备。

常见的组合机床，标准通用部件有动力滑台各种加工动力头以及回转工作台等，可用电动机驱动，也可用液压驱动。

各标准通用动力部件组合构成一台组合机床时，该机床的控制电路可由各动力部件的控制电路通过一定的连接电路组合构成。

多动力部件构成的组合机床，其控制通常有三方面的工作要求：第一方面是动力部件的点动和复位控制。

第二方面是动力部件的半自动循环控制。

第三方面是整批全自动工作循环控制。

本文所用组合机床为四工位组合机床，该机床由四个滑台，各载一个加工动力头，组成四个加工工位，除了四个加工工位外，还有夹具，上下料机械手和进料器，四个辅助装置以及冷却和液压系统共14个部分。

机床的四个加工动力头同时对一个零件的四个端面以及中心孔进行加工，一次加工完成一个零件，由上料机械手自动上料，下料机械手自动取走加工完成的零件，零件每小时可加工80件。

多工序机床plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解多工序机床的基本工作原理及PLC控制系统的组成；2. 掌握PLC编程的基本指令和程序设计方法；3. 学会分析多工序机床PLC控制系统的故障及解决方法。

技能目标：1. 能够运用PLC编程软件进行程序设计，实现多工序机床的自动控制；2. 能够独立完成多工序机床PLC控制系统的调试与故障排除；3. 能够结合实际工程案例，设计简单的多工序机床PLC控制系统。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化控制技术的兴趣和热情，激发创新意识；2. 培养学生团队合作精神，提高沟通与协作能力；3. 增强学生对工程实践的责任感，培养严谨、细致的工作态度。

课程性质：本课程为实践性较强的专业课，旨在帮助学生将理论知识与实际应用相结合，提高学生的动手能力和工程实践能力。

学生特点：学生已具备基本的电气控制知识，具备一定的PLC编程基础，但对多工序机床的PLC控制系统了解较少。

教学要求：结合学生特点和课程性质，注重理论与实践相结合，以实际工程案例为载体，引导学生掌握多工序机床PLC控制技术。

通过课程学习，使学生能够达到上述课程目标，为未来从事相关工作打下坚实基础。

二、教学内容1. 多工序机床工作原理及结构介绍：分析机床各部件的功能和相互关系，理解机床整体运行机制。

相关教材章节：第一章 多工序机床概述。

2. PLC控制系统组成及原理：讲解PLC的基本结构、工作原理，介绍输入/输出接口、中央处理单元等关键部分。

相关教材章节：第二章 PLC基础知识。

3. PLC编程指令与程序设计：学习PLC基本指令、功能指令，掌握编程方法和技巧。

相关教材章节：第三章 PLC编程技术。

4. 多工序机床PLC控制系统设计：结合实际案例，讲解系统设计流程、控制要求及程序实现。

相关教材章节：第四章 多工序机床PLC控制系统设计。

5. PLC控制系统调试与故障排除：介绍调试方法、故障诊断及解决策略。

相关教材章节：第五章 PLC控制系统调试与维护。

《机床电气控制与PLC技术》课程建设方案一、指导思想本课程是机械制造与自动化专业核心课，根据机械制造与自动化专业的培养目标、就业岗位标准和技术要求确定本课程的职业能力目标，本课程是根据机械制及自动化专业学生主要工作岗位的工作任务分析，按照“德能并举、工学交融”的教学要求，结合教学实际，将电气控制与PLC分为基本电气控制系统、PLC的硬件组成与工作原理、指令系统、程序设计与应用等四个模块，最终使学生具备一定的电气故障诊断与排除技能和PLC的编程能力。

二、建设目标针对职业院校旨在提高学生应用技能课程的教学过程要求“教-学-做”一体化、理论与实践一体化，根据此类课程的性质以及岗位对接的要求，制定《机床电气控制与PLC技术》课程的建设思路，主要对教材内容、教学方案、教学课件、任务工单、教学动画及实训视频进行设计、创新，建设成具有一流教师队伍、一流教学内容、一流教学方法、一流教材、一流教学管理的示范性课程。

1.通过核心课程的建设，培养学生的恒心和耐力，学生特长得到发挥。

2.教师进行课程教材的开发。

形成一套比较完整、科学的校本教材。

3.学生个性特长得到初步优化发展，并且具有一定的生产经验，有适应工厂生产生活的能力。

4.建设成为学院的精品课程。

三、建设内容1.教师队伍建设建设高质量师资队伍是实现培养目标的根本保证，是提高学校人才培养质量的关键。

教师队伍建设的思路是以“优化结构、完善机制、突出重点、提高水平”为方针，以工学交替人才培养模式的要求为依据，采用“引进、聘任、送培、下企业、帮带”等措施，打造一支具有双师素质和结构、专兼结合的优秀教学团队，完善专任教师与企业技术人员的“互兼互聘、双向交流”机制。

第一年度目标1.成立课程教学团队，团队成员制定个人发展规划，不断进步，提高业务水平。

2.注重教书育人、为人师表，坚持把师德建设放在教师队伍建设的首位。

3.每学期开展互相听课，每位成员在完成任务的前提下，尽量多总结、多改进。