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液压与气压传动课教案（非常好）第一章：液压与气压传动概述1.1 液压与气压传动的概念讲解液压与气压传动的定义分析液压与气压传动的特点和应用范围1.2 液压与气压传动的工作原理介绍液压与气压传动的基本原理讲解液压与气压传动系统的组成1.3 液压与气压传动的分类区分液压传动和气压传动的区别讲解液压与气压传动在不同领域的应用第二章：液压元件2.1 液压泵介绍液压泵的类型和作用讲解液压泵的工作原理和性能参数2.2 液压缸讲解液压缸的类型和结构分析液压缸的工作原理和性能参数2.3 液压控制阀介绍液压控制阀的类型和作用讲解液压控制阀的工作原理和性能参数第三章：液压系统设计3.1 液压系统的设计原则讲解液压系统设计的基本原则分析液压系统设计的要求和流程3.2 液压系统的元件选择讲解液压泵、液压缸和液压控制阀的选择方法分析液压油的选择和液压系统的压力损失计算3.3 液压系统的管道设计讲解液压管道的设计原则和注意事项分析液压管道的布置和流量计算第四章：气压传动系统4.1 气压传动概述讲解气压传动的概念和特点分析气压传动的应用范围4.2 气压元件介绍气压泵、气压缸和气压控制阀的类型和作用讲解气压元件的工作原理和性能参数4.3 气压系统设计讲解气压系统的设计原则和流程分析气压系统的元件选择和管道设计第五章：液压与气压传动的应用案例5.1 液压传动的应用案例讲解液压传动的典型应用案例分析液压系统在工程机械、航空航天等领域的应用5.2 气压传动的应用案例讲解气压传动的典型应用案例分析气压系统在汽车、工业自动化等领域的应用第六章：液压与气压传动的应用案例分析6.1 液压传动的工程应用案例分析分析液压系统在建筑机械、农业机械中的应用案例讨论液压系统在这些领域中的优势和挑战6.2 气压传动的工业应用案例分析分析气压系统在自动化生产线、汽车行业的应用案例讨论气压系统在这些领域中的优势和限制第七章：液压与气压传动的系统性能评估7.1 液压系统的性能指标介绍液压系统的压力、流量、效率等性能指标讲解如何通过这些指标评估液压系统的性能7.2 气压系统的性能指标介绍气压系统的压力、流量、效率等性能指标讲解如何通过这些指标评估气压系统的性能7.3 系统性能的优化方法讲解液压与气压系统性能优化的方法和技术分析如何提高系统的效率和稳定性第八章：液压与气压传动的故障诊断与维护8.1 液压系统的故障诊断介绍液压系统故障诊断的方法和步骤讲解如何识别和解决液压系统的常见故障8.2 气压系统的故障诊断介绍气压系统故障诊断的方法和步骤讲解如何识别和解决气压系统的常见故障8.3 系统的维护与管理讲解液压与气压系统的维护保养方法分析如何制定系统的维护计划和管理措施第九章：液压与气压传动的现代技术发展9.1 液压系统的新型技术讲解液压系统中的新技术发展，如比例控制、变量泵技术等分析这些新技术在实际应用中的优势和限制9.2 气压系统的创新技术讲解气压系统中的创新技术，如变频控制、气动执行器等分析这些新技术在实际应用中的优势和限制9.3 液压与气压传动技术的未来趋势探讨液压与气压传动技术的发展趋势分析未来技术可能面临的挑战和机遇第十章：液压与气压传动实验与实训10.1 液压与气压传动实验内容设计设计液压与气压传动实验的流程和步骤讲解实验中需要用到的仪器和设备10.2 液压与气压传动实训指导讲解实训的目的和意义分析实训中可能遇到的问题和解决方法重点和难点解析1. 液压与气压传动的概念和特点是本课程的基础知识，需要重点关注。
液压传动与气压传动基本常识——教案一、教学目标1. 让学生了解液压传动与气压传动的基本概念。
2. 使学生掌握液压传动与气压传动的工作原理及其应用。
3. 培养学生对液压传动与气压传动的兴趣，提高其创新意识和实践能力。
二、教学内容1. 液压传动的定义、特点及应用。
2. 气压传动的定义、特点及应用。
3. 液压系统的基本组成部分。
4. 气压系统的基本组成部分。
5. 液压泵与气压泵的工作原理及选用。
三、教学方法1. 采用讲授法，讲解液压传动与气压传动的基本概念、工作原理及其应用。
2. 采用案例分析法，分析实际工程中的液压传动与气压传动系统。
3. 采用分组讨论法，让学生探讨液压传动与气压传动的优缺点及适用场景。
四、教学准备1. 准备液压传动与气压传动的相关教材、课件。
2. 准备液压系统与气压系统的图片、图表。
3. 准备液压泵与气压泵的工作原理图。
五、教学过程1. 导入：简要介绍液压传动与气压传动在工程中的应用，激发学生的兴趣。
2. 新课：讲解液压传动与气压传动的基本概念、工作原理及其应用。
3. 案例分析：分析实际工程中的液压传动与气压传动系统，加深学生对知识的理解。
4. 讨论：让学生分组讨论液压传动与气压传动的优缺点及适用场景，培养学生的实践能力。
6. 作业布置：布置相关练习题，巩固所学知识。
六、教学评估1. 课堂问答：通过提问方式检查学生对液压传动与气压传动基本概念的理解。
2. 小组讨论：评估学生在小组讨论中的表现，了解他们对液压传动与气压传动应用的掌握程度。
3. 作业批改：检查学生作业，评估他们对课堂所学知识的吸收和运用能力。
七、教学拓展1. 邀请企业工程师进行专题讲座，分享液压传动与气压传动在实际工程中的应用经验。
2. 组织学生参观液压传动与气压传动相关的实验室或企业，加深对知识的理解。
3. 开展液压传动与气压传动的设计竞赛，激发学生的创新意识和实践能力。
八、教学反馈1. 收集学生对液压传动与气压传动教学内容的反馈，了解他们的学习需求。
《液压与气压传动》教案液压与气压传动是现代工程中常见的动力传动方式，广泛应用于各类机械和设备中。
为了帮助学生更好地理解和掌握液压与气压传动的原理和应用，本教案将以液压与气压传动为主线，按照知识结构和学习过程进行分析和设计。
一、教学目标：1.理解液压与气压传动的基本原理和特点；2.熟悉液压与气压传动的常用元件和符号；3.掌握液压与气压传动的基本计算方法和分析技巧；4.能够应用液压与气压传动技术解决实际工程问题。
二、教学内容：1.液压与气压传动的概念和基本原理；2.液压与气压传动的元件和符号；3.液压与气压传动的计算和分析方法；4.液压与气压传动的应用实例。
三、教学过程：1.热身活动（10分钟）通过提问和讨论，引导学生回顾液压与气压传动的基本概念和特点。
2.知识讲授（30分钟）a)液压与气压传动的基本原理和特点；b)液压与气压传动的常用元件和符号；c)液压与气压传动的计算和分析方法；d)液压与气压传动的应用实例。
3.实践操作（30分钟）根据教材提供的实验装置和材料，进行实际操作。
要求学生独立完成液压传动和气压传动的实验，观察和记录实验现象，并根据实验结果进行分析和总结。
4.案例分析（20分钟）选取液压与气压传动在工程中的典型案例，进行分析和讨论。
通过分析案例，引导学生理解和应用液压与气压传动的技术。
5.小结与评价（10分钟）对本节课所学内容进行小结，并对学生的表现进行评价。
四、教学资源：1.教材：液压与气压传动；2.实验装置和材料。
五、教学评价：教学评价将从学生的学习情况和能力提升两个方面进行评估。
1.学习情况评价：根据学生的参与程度、作业完成情况和实验操作结果等进行评价；2.能力提升评价：通过考察学生对液压与气压传动的理解和应用能力进行评价。
六、教学反思与改进：根据教学评价结果，及时对教学方法和教学内容进行反思和改进，确保教学效果和学生的学习参与度。
同时，根据学生的反馈，针对不同学生的需求和兴趣，进行个性化的教学安排和辅导。
液压与气压传动教案第一章：液压与气压传动概述1.1 教学目标了解液压与气压传动的基本概念理解液压与气压传动系统的应用领域掌握液压与气压传动系统的基本原理1.2 教学内容液压与气压传动的定义液压与气压传动系统的应用领域液压与气压传动系统的基本原理1.3 教学方法采用讲解和演示相结合的方式，让学生直观地了解液压与气压传动系统的基本原理通过实例分析，让学生了解液压与气压传动系统在实际工程中的应用1.4 教学评估通过课堂讲解和演示，评估学生对液压与气压传动基本概念的理解程度通过实例分析，评估学生对液压与气压传动系统应用领域的了解程度第二章：液压元件2.1 教学目标了解液压系统的主要元件及其功能掌握液压元件的工作原理和特点学会液压元件的选型和应用液压泵的概念、分类和性能液压缸的概念、分类和性能液压控制阀的概念、分类和性能液压辅助元件的概念、分类和性能2.3 教学方法通过实物展示和讲解，使学生了解液压元件的种类和功能采用案例分析，让学生掌握液压元件的工作原理和特点结合实际应用，让学生学会液压元件的选型和应用2.4 教学评估通过实物展示和讲解，评估学生对液压元件的种类和功能的了解程度通过案例分析，评估学生对液压元件的工作原理和特点的掌握程度结合实际应用，评估学生对液压元件的选型和应用的能力第三章：液压传动系统3.1 教学目标理解液压系统的组成和工作原理掌握液压系统的分析和设计方法学会液压系统的调试和维护3.2 教学内容液压系统的组成和工作原理液压系统的分析和设计方法液压系统的调试和维护通过讲解和演示，使学生了解液压系统的组成和工作原理采用案例分析，让学生掌握液压系统的分析和设计方法结合实际应用，让学生学会液压系统的调试和维护3.4 教学评估通过讲解和演示，评估学生对液压系统的组成和工作原理的了解程度通过案例分析，评估学生对液压系统的分析和设计方法的掌握程度结合实际应用，评估学生对液压系统的调试和维护的能力第四章：气压传动系统4.1 教学目标了解气压传动系统的基本原理和应用领域掌握气压传动系统的组成和设计方法学会气压传动系统的调试和维护4.2 教学内容气压传动系统的基本原理和应用领域气压传动系统的组成和设计方法气压传动系统的调试和维护4.3 教学方法通过讲解和演示，使学生了解气压传动系统的基本原理和应用领域采用案例分析，让学生掌握气压传动系统的组成和设计方法结合实际应用，让学生学会气压传动系统的调试和维护4.4 教学评估通过讲解和演示，评估学生对气压传动系统的基本原理和应用领域的了解程度通过案例分析，评估学生对气压传动系统的组成和设计方法的掌握程度结合实际应用，评估学生对气压传动系统的调试和维护的能力第五章：液压与气压传动的应用实例5.1 教学目标了解液压与气压传动在工程中的应用实例掌握液压与气压传动系统的设计和应用方法学会液压与气压传动系统的调试和维护5.2 教学内容液压与气压传动在工程中的应用实例液压与气压传动系统的设计和应用方法液压与气压传动系统的调试和维护5.3 教学方法通过讲解和演示，使学生了解液压与气压传动在工程中的应用实例采用案例分析，让学生掌握液压与气压传动系统的设计和应用方法结合实际应用，让学生学会液压与气压传动系统的调试和维护5.4 教学评估通过讲解和演示，评估学生对液压与气压传动在工程中的应用实例的了解程度通过案例分析，评估学生对液压与气压传动系统的设计和应用方法的掌握程度-第六章：液压与气压传动的故障诊断与维护6.1 教学目标理解液压与气压传动系统故障产生的原因学会使用故障诊断方法对液压与气压传动系统进行故障诊断掌握液压与气压传动系统的维护方法和技术6.2 教学内容液压与气压传动系统故障产生的原因故障诊断方法：视觉检查、听觉检查、触摸检查、数据分析等维护方法和技术：日常维护、定期维护、故障排除等6.3 教学方法通过讲解和演示，使学生了解液压与气压传动系统故障产生的原因通过故障诊断案例，让学生学会使用故障诊断方法对液压与气压传动系统进行故障诊断结合实际应用，让学生掌握液压与气压传动系统的维护方法和技术6.4 教学评估通过讲解和演示，评估学生对液压与气压传动系统故障产生的原因的理解程度通过故障诊断案例，评估学生对液压与气压传动系统故障诊断方法的掌握程度结合实际应用，评估学生对液压与气压传动系统维护方法和技术的能力第七章：液压与气压传动系统的安全与环保7.1 教学目标了解液压与气压传动系统操作中的安全注意事项掌握液压与气压传动系统在使用过程中的环保要求学会应对液压与气压传动系统中的紧急情况7.2 教学内容安全注意事项：操作规范、个人防护装备的使用、应急预案等环保要求：废水处理、废气处理、废物处理等紧急情况应对：系统泄漏、设备故障、事故处理等7.3 教学方法通过讲解和演示，使学生了解液压与气压传动系统操作中的安全注意事项通过案例分析，让学生掌握液压与气压传动系统在使用过程中的环保要求结合实际应用，让学生学会应对液压与气压传动系统中的紧急情况7.4 教学评估通过讲解和演示，评估学生对液压与气压传动系统操作中的安全注意事项的理解程度通过案例分析，评估学生对液压与气压传动系统在使用过程中的环保要求的掌握程度结合实际应用，评估学生应对液压与气压传动系统中的紧急情况的能力第八章：液压与气压传动技术的最新发展8.1 教学目标了解液压与气压传动技术最新的研究动态掌握液压与气压传动技术的新发展趋势学会应用新技术解决液压与气压传动系统中的问题8.2 教学内容液压与气压传动技术最新的研究动态液压与气压传动技术的新发展趋势：节能技术、环保技术、智能化技术等应用新技术解决液压与气压传动系统中的问题通过讲解和演示，使学生了解液压与气压传动技术最新的研究动态通过案例分析，让学生掌握液压与气压传动技术的新发展趋势结合实际应用，让学生学会应用新技术解决液压与气压传动系统中的问题8.4 教学评估通过讲解和演示，评估学生对液压与气压传动技术最新的研究动态的理解程度通过案例分析，评估学生对液压与气压传动技术的新发展趋势的掌握程度结合实际应用，评估学生应用新技术解决液压与气压传动系统中的问题的能力第九章：液压与气压传动系统的实际操作训练9.1 教学目标学会操作液压与气压传动系统设备掌握液压与气压传动系统设备的调试方法能够独立完成液压与气压传动系统设备的维护和故障排除9.2 教学内容液压与气压传动系统设备的基本操作步骤液压与气压传动系统设备的调试方法：压力调试、流量调试、性能调试等液压与气压传动系统设备的维护和故障排除：日常维护、定期维护、故障诊断与排除等9.3 教学方法通过讲解和演示，使学生了解液压与气压传动系统设备的基本操作步骤通过操作训练，让学生掌握液压与气压传动系统设备的调试方法结合实际应用，让学生能够独立完成液压与气压传动系统设备的维护和故障排除通过讲解和演示，评估学生对液压与气压传动系统设备的基本操作步骤的理解程度通过操作训练，评估学生对液压与气压传动系统设备的调试方法的掌握程度结合实际应用，评估学生能够独立完成液压与气压传动系统设备的维护和故障排除重点和难点解析1. 第五章中液压与气压传动系统的应用实例：此环节需要重点关注实际应用实例的分析和讲解，因为学生需要了解理论知识如何应用到实际工程中。
液压与气压传动课教案第一章：液压与气压传动概述1.1 液压与气压传动的概念讲解液压与气压传动的定义分析液压与气压传动的特点和应用范围1.2 液压与气压传动的工作原理介绍液压与气压传动的基本原理通过示意图展示液压与气压传动的工作过程第二章：液压元件2.1 液压泵讲解液压泵的分类和工作原理分析各种液压泵的特点和应用范围2.2 液压缸介绍液压缸的分类和工作原理讲解液压缸的结构和性能要求第三章：液压系统的设计与维护3.1 液压系统的设计原则分析液压系统设计的基本原则讲解液压系统设计的方法和步骤3.2 液压系统的维护与管理介绍液压系统的维护内容和注意事项分析液压系统故障的原因和排除方法第四章：气压传动基础4.1 气压传动的概念和工作原理讲解气压传动的特点和应用范围通过示意图展示气压传动的工作过程4.2 气压元件介绍气压泵、气缸等气压元件的结构和工作原理分析各种气压元件的特点和应用范围第五章：气压系统的应用实例5.1 气压控制系统讲解气压控制系统的组成和工作原理分析气压控制系统的应用实例5.2 气压动力系统介绍气压动力系统的组成和工作原理讲解气压动力系统的应用实例第六章：液压系统的应用实例6.1 液压机械控制系统讲解液压机械控制系统的组成和工作原理分析液压机械控制系统的应用实例6.2 液压伺服系统介绍液压伺服系统的组成和工作原理讲解液压伺服系统的应用实例第七章：气压传动系统的设计与维护7.1 气压系统的设计原则分析气压系统设计的基本原则讲解气压系统设计的方法和步骤7.2 气压系统的维护与管理介绍气压系统的维护内容和注意事项分析气压系统故障的原因和排除方法第八章：液压与气压传动的节能与环保8.1 液压与气压传动的节能技术讲解液压与气压传动节能的技术和方法分析节能技术在液压与气压传动中的应用实例8.2 液压与气压传动的环保问题介绍液压与气压传动对环境的影响讲解液压与气压传动环保问题的解决方法第九章：液压与气压传动的技术发展9.1 新型液压与气压传动技术讲解新型液压与气压传动技术的研究和发展分析新型技术在液压与气压传动中的应用实例9.2 液压与气压传动技术的未来发展趋势介绍液压与气压传动技术的未来发展趋势分析未来技术对液压与气压传动行业的影响第十章：实验与实训10.1 液压与气压传动实验安排液压与气压传动的基本实验项目，如液压泵性能实验、液压缸动作实验等讲解实验目的、实验设备和实验步骤10.2 液压与气压传动实训安排液压与气压传动的实训项目，如液压控制系统安装与调试、气压系统设计等讲解实训目的、实训设备和实训步骤第十一章：液压与气压传动的仿真与优化11.1 液压与气压传动仿真技术介绍液压与气压传动仿真技术的基本概念和作用讲解仿真软件的选择和使用方法11.2 液压与气压传动系统的优化分析液压与气压传动系统优化的目的和方法介绍常见的液压与气压传动系统优化技术第十二章：液压与气压传动的故障诊断与维修12.1 液压与气压传动故障诊断技术讲解液压与气压传动故障诊断的方法和流程分析常见故障的原因和解决方法12.2 液压与气压传动设备的维修与保养介绍液压与气压传动设备维修保养的基本知识讲解维修保养的注意事项和常规操作第十三章：案例分析与讨论13.1 液压与气压传动案例分析提供液压与气压传动领域的实际案例，进行分析和讨论引导学生从案例中学习液压与气压传动的设计与应用经验13.2 液压与气压传动技术讨论组织学生对液压与气压传动技术的发展进行讨论引导学生关注液压与气压传动技术的创新与应用第十四章：课程设计与实践14.1 液压与气压传动课程设计安排学生进行液压与气压传动系统的课程设计指导学生完成设计任务，包括系统选型、参数计算、图纸绘制等14.2 液压与气压传动实践项目安排学生参与液压与气压传动实践项目指导学生将理论知识应用于实践，提高实际操作能力第十五章：总结与展望15.1 课程总结回顾整个液压与气压传动课程的主要内容和知识点强调重点和难点，帮助学生巩固所学知识15.2 液压与气压传动技术展望展望液压与气压传动技术的未来发展趋势激发学生对液压与气压传动技术的兴趣和热情重点和难点解析。
上海师范大学《液压与气压传动》教案绪论一、液压与气压传动的研究对象液压与气压传动是研究利用有压流体(压力油或压缩空气)作为传动介质来实现各种机械的传动和自动控制的学科。
液压传动与气压传动实现传动和控制的方法基本相同，它们都是利用各种元件组成需要的控制回路，再由若干回路组成能够完成一定控制功能的传动系统来完成能量的传递、转换与控制。
液压传动所采用的工作介质为液压油或其它合成液体，气压传动所采用的工作介质为压缩空气。
二、液压与气压传动的工作原理根据液压千斤顶的工作原理即可了解液压传动的工作原理。
从图0－1可以看出，当向上提手柄１使小缸活塞３上移时，小液压缸２因容积增大而产生真空，油液从油箱12 通过阀4被吸入至小液压缸２中，当按压手柄１使小缸活塞３下移时，则油液通过阀７输入到大液压缸９的下油腔，当油液压力升高到能够克服重物Ｗ时，即可举起重物。
彩图液压搬运车的工作原理即如前面所述。
图0－1 液压千斤顶原理图有关的具体公式推导请见下一页.将上一页液压千斤顶工作原理图（图 0－1）简化成如下图形（图0－2），并对其进行公式推导：图0－2 液压千斤顶简化模型图1.力的传递关系根据帕斯卡原理："在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点"，并根据图0-2的受力情况可推导出式中A1和A2分别为图2中小活塞和大活塞的作用面积；F1为杠杆手柄作用在小活塞上的力；W 为被举起的负载。
由此建立了一个很重要的基本概念，即在液压和气压传动中，系统的工作压力取决于负载，而与流人的流体多少无关。
2．运动的传递关系由图2可以看出，当不考虑液体得可压缩性、泄漏的等因素时，依据液体体积不变，可得出式中，h1 和 h2分别为小活塞和大活塞的位移，将其两端分别除以活塞移动的时间t，则得由此可见，活塞的运动速度与活塞的面积成反比。
进一步推导可得据此可得，活塞的运动速度取决于进入液压(气)缸(马达)的流量，而与流体压力大小无关。
气压传动教案首页教案首页：气压传动教案概述：本节课将介绍气压传动的基本概念和原理，通过实际案例和实验演示，帮助学生理解气压传动的应用和工作原理。
通过本节课的学习，学生将能够掌握气压传动的基本知识，并能够运用所学知识解决实际问题。
教学目标：1. 了解气压传动的基本概念和原理。
2. 能够运用所学知识解决实际问题。
3. 培养学生的实验观察能力和动手能力。
教学时间：2课时教学资源：1. 气压传动的教学PPT2. 实验器材：气压传动装置、气压计等3. 学生实验手册教学步骤：Step 1: 导入新知识（15分钟）1. 引入气压传动的背景和应用领域，激发学生对气压传动的兴趣。
2. 通过图片和视频展示，介绍气压传动的基本概念和原理。
Step 2: 概念讲解（20分钟）1. 使用教学PPT详细讲解气压传动的原理和工作过程。
2. 引导学生理解气压传动的优点和局限性。
3. 通过实例分析，让学生了解气压传动在工程和日常生活中的应用。
Step 3: 实验演示（30分钟）1. 分发实验手册，让学生了解实验的目的和步骤。
2. 指导学生进行气压传动实验，让他们亲自操作和观察实验现象。
3. 引导学生通过实验结果，总结气压传动的特点和应用。
Step 4: 拓展应用（15分钟）1. 提出一个实际问题，让学生运用所学知识解决问题。
2. 引导学生思考如何利用气压传动解决问题，并让他们进行小组讨论。
3. 学生展示解决方案，并进行讨论和评价。
Step 5: 总结与评价（10分钟）1. 对本节课的重点内容进行总结。
2. 鼓励学生提出问题和反馈意见，以便改进教学。
3. 对学生的参与和表现进行评价。
教学延伸：1. 鼓励学生进一步了解气压传动的应用领域，并进行相关研究。
2. 组织学生参加相关竞赛或科技展示，展示他们所学的气压传动知识和技能。
教学评估：1. 学生在实验中的观察和记录。
2. 学生在小组讨论中的表现和解决问题的能力。
3. 学生对教学内容的理解和应用能力。
液压传动与气压传动基本常识——教案章节一：液压传动的概述教学目标：1. 了解液压传动的定义和工作原理。
2. 掌握液压传动系统的组成和特点。
教学内容：1. 液压传动的定义2. 液压传动的工作原理3. 液压传动系统的组成4. 液压传动的优点和缺点教学方法：1. 讲授法：讲解液压传动的定义、工作原理和特点。
2. 案例分析法：分析液压传动系统在实际工程中的应用案例。
教学评估：1. 课堂问答：检查学生对液压传动的基本概念的理解。
2. 小组讨论：让学生探讨液压传动的优点和缺点。
章节二：气压传动的基本原理教学目标：1. 了解气压传动的定义和工作原理。
2. 掌握气压传动系统的组成和特点。
教学内容：1. 气压传动的定义2. 气压传动的工作原理3. 气压传动系统的组成4. 气压传动的优点和缺点教学方法：1. 讲授法：讲解气压传动的定义、工作原理和特点。
2. 案例分析法：分析气压传动系统在实际工程中的应用案例。
教学评估：1. 课堂问答：检查学生对气压传动的基本概念的理解。
2. 小组讨论：让学生探讨气压传动的优点和缺点。
章节三：液压油的选择和使用教学目标：1. 了解液压油的作用和要求。
2. 掌握液压油的选用原则和使用方法。
教学内容：1. 液压油的作用2. 液压油的要求3. 液压油的选用原则4. 液压油的使用方法教学方法：1. 讲授法：讲解液压油的作用、要求、选用原则和使用方法。
2. 实验演示法：展示液压油的选择和使用过程。
教学评估：1. 课堂问答：检查学生对液压油的作用和要求的理解。
2. 实验报告：评估学生在实验中的操作技能和对液压油选用原则和使用方法的应用。
章节四：气压传动的元件及其功能教学目标：1. 了解气压传动系统中各元件的名称和功能。
2. 掌握气压传动元件的工作原理和选用原则。
教学内容：1. 气压传动系统的元件2. 各元件的功能和作用3. 气压传动元件的选用原则教学方法：1. 讲授法：讲解气压传动系统中各元件的名称、功能和作用。
第15 次课教学整体设计教学过程（教学设计实施步骤及时间分配）步骤1：复习巩固、检查课后搜集的资料（10分钟）一、复习速度控制回路实验目的；二、复习速度控制回路实验方法和步骤。
三、检查预习情况。
步骤2：本节课学习任务、情境设计（5分钟）本节课主要学习气压传动的工作原理，气压传动元件，气动基本回路。
通过学习气压传动有关方面的知识，了解气压传动的工作过程。
步骤3-1：讲授知识（30分钟）第6章气压传动基础知识6-1 气压传动概述气压传动在工业生产中得到了广泛的应用。
气压传动是以压缩空气为工作介质进行能量传递、转换和控制的传动形式。
由于空气介质来源易得、无污染，易防火、防爆，因此，气压传动在一些行业生产中起着重要的作用。
一、气压传动的工作原理气压传动系统如图6-1所示图6-1气压传动系统1－电动机 2－空气压缩机 3－储气罐 3-压力控制阀 4-逻辑元件 5-方向控制阀6-流量控制阀 7-机控阀 9－气缸 8-消声器 11－油雾器 12－空气过滤器其工作原理概括为压缩空气的产生与净化、净化空气的调节与控制、执行机构完成工作机的要求。
气源装置是由电机１带动空气压缩机２产生压缩空气经冷却、油水分离后进入储气罐３备用；压缩空气从储气罐引出经空气过滤器12再次净化，然后经减压阀４、油雾器11、逻辑元件５、换向阀６和流量阀７到达汽缸９，通过机控阀８控制完成油缸所需的动作。
此外还要满足一些其他的要求，如用消声器10来消除噪声等。
二、气压传动的基本组成经过对上述系统的工作原理分析可知，气压传动基本由四大部分组成：1、气源装置它将原动机的机械能转化为空气的压力能，是获取压缩空气的装置。
主要为各种形式的空气压缩机。
2、执行元件它把压缩空气的压力能转换为机械能，以驱动负载。
包括气缸和气马达等。
3、控制元件它是控制气动系统中的压力、流量和方向的，从而保证执行元件完成所要求的运动规律。
如各种压力阀、流量阀和方向阀等。
4、辅助元件保持压缩空气清洁、干燥、消除噪声以及提供润滑等作用，以保证气动系统正常工作。
如过滤器、干燥器、消声器和油雾器等。
三、气压传动的优缺点气压传动与机械传动、液压传动相比具备了如下优点：1)以空气为工作介质，来源易得，无污染，不需设回收管道；2)介质清洁，管道不易堵塞，而且不存在介质变质、补充和更换问题，维护简单；3)空气的粘度很小，因此流动损失小，便于实现集中供气，远距离输送；4)气动动作迅速，反应灵敏，借助溢流阀可实现过载自动保护；5)成本低廉，工作环境适应性好。
可安全可靠地应用于易燃、易爆场合，以及严格要求清洁、无污染的场合，如食品、轻工等环境中。
气压传动的缺点：1)气动工作压力低，故气动系统的输出力（或力矩）较小；2)空气具有可压缩性，因此不易实现精确的速度和定位要求，系统的稳定性受负载变化的影响较大；3)气动系统的排气噪声大，高速排气时需设置消声器；4)空气本身无润滑性能，需另加润滑装置。
6-2 气压传动元件气压传动元件主要有气源装置、气动辅助元件、气动控制元件和气动执行元件组成。
一、气源装置－空气压缩机气源装置的主体是空气压缩机。
是气动系统的动力源。
1.分类空气压缩机的种类很多，按照工作原理的不同，可分为容积式和动力式两大类。
在气压传动中，多采用容积式空气压缩机。
按照结构的不同，容积式空气压缩机可分为往复式和旋转式，往复式细分为活塞式和膜片式；旋转式细分为叶片式、螺杆式和涡旋式，其中，最常用的是活塞式空气压缩机，各种类型的压缩机都有不同的特点，应用日益广泛。
如20世纪90年代末期问世的涡旋式压缩机，其低噪声、长寿命等方面大大优于其他型式的压缩机，而被誉为“环保型压缩机”，已经得到压缩机行业的关注和公认。
2.工作原理容积式空气压缩机的工作原理类似于容积式液压泵。
卧式空气压缩机的工作原理如图6-2所示，通过曲柄滑块机构使活塞作往复直线运动，使气缸内容积的大小发生周期性的变化，从而实现对空气的吸入、压缩和排气过程。
3.选用选择空气压缩机的主要依据是气动系统的工作压力和流量。
选择工作压力时，考虑到沿程压力损失，气源压力应比气动系统中工作装置所需的最高压力再增大20％左右。
至于气动系统中工作压力较低的工作装置，则可采用减压阀减压供气。
空气压缩机的输出流量以整个气动系统所需的最大理论耗气量为选择依据，再考虑到泄漏等影响加上一定的余量。
a） b）图6-2 活塞式空气压缩机工作原理a）压缩机工作原理 b）图形符号 1－排气阀 2－气缸 3－活塞3-活塞杆 5、5-十字头与滑道 6-连杆 7-曲柄 9－吸气阀二、气动辅助元件气动辅助元件主要有过滤器、干燥器、消声器和油雾器等。
由于空气压缩机产生的压缩空气含有油污、水分和灰尘等杂质，必须经过降温、除油、干燥和过滤等一系列处理后才能供气动系统使用。
1.冷却器由于压缩气体时，气体体积缩小、压强增大、温度随之升高，因此空气压缩机的排气温度一般可达 140～170°C。
冷却器安装于空气压缩机的排气口，用来冷却排出的压缩空气，并将其中在高温下汽化的水汽、油雾等冷凝成水滴和油滴析出。
冷却器有风冷式和水冷式两种，一般采用水冷式。
图6-3所示为蛇管式冷却器。
热压缩空气在冷水蛇形管外流动，通过管壁冷却。
应注意冷却水与热空气的流动方向相反，以达到较佳的冷却效果。
除蛇管式外，水冷式冷却器还有套管式、列管式、散热片式和板式等。
图6-3 蛇管式冷却器a）蛇管式冷却器结构原理图 b）图形符号2.除油器除油器又称为油水分离器，用于分离压缩空气中凝聚的水分和油分等杂质，以初步净化空气。
除油器有撞击挡板式、环形回转式、离心旋转式和水浴式等。
如图6-4所示为撞击挡板式除油器。
压缩空气从入口进入，受到隔离板的阻挡转而向下流动，再折返向上回升并形成环形气流，气体最后通过除油器上部从出口流出。
空气流动过程中，由于油分和水分的密度比空气大，在惯性力和离心力的作用下分离析出，沉降于除油器底部，定期打开阀门排出。
a） b）图6-4 撞击挡板式除油器a）除油器结构原理图 b）图形符号3.储气罐储气罐用来储存空气压缩机排出的气体，可以减小输出压缩空气的压力脉动，增大其压力稳定性和连续性，进一步分离水分和油分等杂质，并在空气压缩机意外停机时，避免气动系统立即停机。
储气罐一般采用圆筒状焊接结构，有立式和卧式两种，大多为立式。
如图6-5所示，立式储气罐的高度 H为其内径Ｄ的2～3倍，进气口在下、出气口在上，而且应尽量使二者间距离较远，以利于分离油水杂质。
在生产实践中，冷却器、除油器和储气罐三者一体的结构形式现在已有应用，使得压缩空气站的设备大为简化。
a） b）图6-5 立式储气罐 a）储气罐结构原理图 b）图形符号4.干燥器经过冷却器、除油器和储气罐三者初步净化处理后的压缩空气已能满足一般气动系统的使用要求，但对于一些精密机械和仪表等装置，还需进行进一步的干燥和精过滤处理。
目前使用的干燥器主要有吸附式、冷冻式和潮解式（吸收式）三种。
5.过滤器过滤器用来清除压缩空气中的水分、油分和固体颗粒杂质，按过滤效率由低到高可分为一次过滤器、二次过滤器和高效过滤器三种。
一次过滤器也称简易空气过滤器，由壳体和滤芯组成，滤芯材料多为纸质或金属。
空气在进入空气压缩机之前必须先经过一次过滤器的过滤。
二次过滤器也称空气过滤器或分水滤气器，图6-6所示为其结构简图。
压缩空气由输入口引入带动高速旋转的旋风叶子１，其上开有许多成一定角度的缺口，迫使空气沿切线方向强烈旋转，从而使空气中的水分、油分等杂质因离心力而被分离出来，沉降于存水杯３的底部，然后空气通过中间的滤芯２，得到再次过滤，最后经输出口输出。
挡水板４的作用是防止水杯底部的污水被卷起，污水可通过定期打开手动排水阀５排出。
某些不便手动操作的场合，可采用自动排水装置。
a） b）图6-6 手动式空气过滤器a）空气过滤器结构原理图 b）图形符号 1—旋风叶子 2—滤芯 3—存水杯 4—挡水板5—手动排水阀6.油雾器气动系统中的气动控制阀、气动马达和气缸等大都需要润滑。
油雾器是一种特殊的润滑装置，它可将润滑油雾化后混合于压缩空气中，并随其进入需要润滑的部位。
这种润滑方法具有润滑均匀、稳定，耗油量少和不需要大的贮油设备等优点。
过滤器、油雾器和减压阀常组合使用，统称气动三大件。
图6-7所示为普通油雾器的结构示意图。
气动系统在正常工作时，压缩空气经入口１进入油雾器，大部分经出口４输出，一小部分通过小孔２进入截止阀10，在钢球12的上下表面形成压力差，和弹簧力相平衡，钢球处于阀座的中间位置，压缩空气经阀10侧面的小孔进入贮油杯５的上腔 A，使油面压力增高，润滑油经吸油管11向上顶开单向阀６，继续向上再经可调节流阀７流入视油器８内，最后滴入喷嘴小孔３中，被从入口到出口的主管道中通过的气流引射出来成雾状，随压缩空气输出。
当气动系统不工作即没有压缩空气进入油雾器时，钢球在弹簧力的作用下向上压紧在截止阀10的阀座上，封住加压通道，阀处于截止状态。
在气动系统正常工作过程中，若需向贮油杯５中添加润滑油时，可以不停止供气而实现加油。
此时只需拧松油塞9，贮油杯5的上腔A立即和外界大气沟通，油面压力下降至大气压，钢球在其上方的压缩空气的作用下向下压紧在截止阀10的阀座上，封住加压通道；同时由于吸油管11中的油压下降，单向阀６也处于截止状态，防止压缩空气反向通过节流阀７和吸油管11倒灌入贮油杯５，从而实现气动系统在不停气的情况下添加润滑油。
a） b）图6-7 普通油雾器a）油雾器结构原理图 b）图形符号 1—气流入口 2、3—小孔 4—出口5—贮油杯 6—单向阀 7—节流阀 8—视油器 9—油塞 10—截止阀 11—吸油管7.消声器和转换器气动系统用后的压缩空气一般直接排入大气，由于气体体积急剧膨胀而产生刺耳的噪声。
为降低噪声，可在气动装置的排气口安装消声器。
常用的消声器按消声原理不同，可分为吸收型消声器、膨胀干涉型消声器和膨胀干涉吸收复合型消声器三种。
气动控制系统中经常综合应用到气、电、液三方面，例如利用电来产生、处理和输送电信号，利用气动进行控制，最后通过液力驱动等。
转换器即是实现气、电、液三者间信号相互转换的辅件。
常用的转换器有：气－电、电－气和气－液等。
消声器和转换器的具体结构形式和原理可参考相关资料，本书不再赘述。
步骤3-2讲授知识（30分钟）三、气动控制元件气动控制元件可分为压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀和气动逻辑元件等。
在气动系统中，利用气动控制元件组成的各种气动控制回路，控制和调节压缩空气的压力、流量和流动方向等，从而使气动执行元件按设定的程序工作。
1、压力控制阀压力控制阀按功能可分为减压阀、溢流阀和顺序阀等。
压力控制阀的工作原理是利用阀芯上压缩空气的作用力和弹簧力相平衡的原理来工作的。
