第8章 Q2-8型汽车起重机液压系统

q2-8型汽车起重机液压系统工作原理
Q2-8型汽车起重机液压系统主要由液压泵、液压油箱、液压电磁阀、液压缸、油管等组成。

其工作原理如下：
1.液压泵通过机械驱动产生液压能，将液体油从液压油箱中吸入，并通过高压油管输送到液压电磁阀处。

2.液压电磁阀控制油液的流动，根据操作人员的信号来控制起重机的起升、伸缩、转动等动作。

当需要进行起升时，液压电磁阀开启使油液进入起重机的液压缸，使活塞上升；当需要进行伸缩时，液压电磁阀关闭使油液进入液压缸另一端的缸腔，使活塞伸出；当需要进行转动时，液压电磁阀开启或关闭使油液通过不同的通道来控制旋转方向和速度。

3.液压缸根据液压电磁阀的控制进行动作，将液压能转化为机械能，完成起升、伸缩、转动等动作。

4.液体油经过液压缸后流回液压油箱，并通过油滤器和排气口排出空气和杂质，回到液压泵，形成循环。

通过上述步骤，Q2-8型汽车起重机液压系统实现了起重机的各项动作控制，并且具有高效、稳定、可靠的工作性能。

一、初始条件：QY-8型汽车起重机，他的整体工作机构均采用液压系统。

这是单泵多执行元件组成的串联、开式混合系统，可分为支腿、回转、起升、伸缩和变幅 5 个液压回路，各部分具有相对独立性。

他的主要技术参数有：起重量、起升高度、起重力矩、幅度和各机构工作速度等
二、要求完成的主要任务：
1、进行工况分析
2、确定液压系统的主要参数
3、制定基本方案和绘制液压系统图
4、液压元件的选择
5、对各工作回路动作原理分析（支腿回路、回转回路、起升回路、伸缩回路、变幅回路）
6、参考文献
三、主要参数
起重机总重量是舍己为公为7.5吨。

主臂长7.5m，副臂长16.98m。

根据设计要求基本臂设计为7.5m
最长主臂16.98m
最长主臂+副臂为22.1m.
车重心在压后支腿为车全长的2/3处。

即12*2/3=8m。

吊臂液压变幅缸与主臂相离为0.8m
主臂距变幅缸3.5m处支腿距离确定为：纵向距离为3.825m 横向4.0m
液压泵20 mp
排量40ml
转速1500r/min
起升速度单泵53m/ min.
最大回转速度2.8r/min.
全伸时间36s
全缩时间25s
变幅时间35s
起程起臂时间20s
同时收放时间16s 水平时间16s 最大额定总起800kg重量
最小额定变幅3m
最大起重力矩235.2kN.m
后车架离地高度1.2m。

图是Q2-8 型汽车起重机外形简图。

它由汽车1 , 回转机构2 , 前、后支腿3 , 吊臂变幅液压缸4 , 吊臂伸缩液压缸5 , 起升机构6 和基本臂7 组成。

它能以较高速度行走, 机动性好;又能用于起重。

它在起重时, 动作顺序为: 放下后支腿→放下前支腿→调整吊臂长度→调整吊臂起落角度→起吊→回转→落下载重→收起前支腿→收起后支腿→ 起吊作业结束。

最大起重力80kN ( 幅度3m) , 最大起重高度11 .5m。

汽车起重机的工作特点是各执行元件动作简单、位置精度不高, 但动作互不影响。

它作为起重用, 常工作在有冲击、振动, 温度变化大和环境差的条件下, 所以要求液压系统工作压力为中、高压, 安全性要好。

Q2-8 型汽车起重机液压系统如所示。

它主要由支腿收放、回转机构、吊臂伸缩、吊臂变幅和起升机构5 个局部油路组成。

液压泵由汽车发动机通过装在汽车底盘变速箱上的取力箱驱动。

液压泵、滤油器11、安全阀3、开关10、多路换向阀1 和支腿液压缸都装在回转机构以下(下车部分)。

其他液压元件和油箱都装在回转机构以上(上车部分) , 兼作配重。

上车和下车油路通过中心回转接头9 连通。

阀组1 和2 都是M 型中位机能的串联多路换向阀。

系统所有执行元件都不工作时, 液压泵输出的压力油经各换向阀中位回油箱卸载。

系统有1个以上执行元件工作时, 液压泵输出的压力油依次流经前支腿、后支腿、回转机构、伸缩缸、变幅缸和起升机构回路的执行元件或换向阀中位(该回路不工作时) 回油箱。

此时, 液压泵不卸载, 操作者可操作一个换向阀, 使单个执行元件动作; 也可同时操作几个换向阀, 使几个执行元件在不满载的条件下同时动作。

1 .支腿收放在起重作业时, 必须放下支腿, 使汽车轮胎架空, 以免受重负载。

在汽车行驶时, 必须收起支腿。

汽车后轮的前、后各备有一对支腿, 每个支腿靠一个液压缸驱动收放, 靠一对液控单向阀(也叫双向液压锁) 保压维持其收放位置, 防止起重作业过程中由于液压缸上腔泄漏而发生“软腿”现象; 也防止汽车行走过程中由于液压缸下腔泄漏而造成支腿自行下落。

目录摘要 (1)第1章绪论 (2)1。

1国内轮式起重机发展现状 (2)1。

2国外轮式起重机发展过程及主要机种 (3)1.3轮式起重机产品的发展趋势 (4)1.4主要工作 (5)第2章起重机技术参数的确定 (6)2.1主要性能参数 (6)2。

2Q2—8型汽车起重机参数确定 (6)第3章各液压回路组成原理和性能分析 (8)3.1支腿液压缸收放回路 (8)3。

2回转机构液压回路 (10)3.3伸缩机构液压回路 (11)3。

4变幅机构液压回路 (12)3。

5起升机构液压回路 (13)3。

6液压系统的特点 (15)3.7汽车起重机液压系统总成 (15)第4章液压系统计算 (17)4.1汽车起重机液压系统主要液压元件的选择 (17)4.2主要液压辅助装置的选择 (20)总结 (21)参考文献 (22)摘要本次设计的系统是为Q2—8汽车起重机液压系统，它是单作用定量泵系统，采用多路换向阀的串联油路、手动换向阀的合流方式.本设计论文主要论述了国内外轮式起重机发展概况和发展趋势,并对Q2-8起重机的液压系统进行了设计、计算。

设计的液压系统将泵、马达、液压缸和各种阀有机的组合在一起，以最大化的满足整机的性能.关键词：汽车起重机;液压系统;设计第1章绪论1.1国内轮式起重机发展现状我国在1957年生产第一台5t机械式汽车起重机到现在己有50年历史，它的生产大致经历了以下几个阶段:1957～1966年以生产5t机械式汽车起重机为主;1967～1976年以生产12t 以下小型液压汽车起重机为主;1977～1996,16～50t中大吨位液压汽车起重机产品发展较快。

自1979年开始，我国采用进口汽车底盘和关键液压件自行设计生产出了6t、20t液压汽车起重机之后，国内一些起重机生产厂家采用技贸结合方式,分别引进日本多田野、加藤、美国格鲁夫和德国利勃海尔、克虏伯的起重机产品技术，以合作生产的方式相继制造出25t、35t、45t、50t、80t、125t汽车起重机和25t越野轮胎起重机以及32t、50t、70t全路面起重机。

汽车起重机液压系统工作原理及性能概述本文针对汽车起重机上了液压系统进行了功能要求概述，在分析其工作原理的基础上，详细对调压回路，调速回路，锁紧回路，平衡回路，多缸卸荷回路以及制动回路展开了分析，为进一步的汽车起重机液压系统设计奠定一定的分析基础。

标签：液压系统；汽车起重机；性能分析1 概述汽车起重机属于一类多用途机械设备，可以完成快速移动，具备良好的机动性能，非常适应进行野外作业，目前已被大量应用于城市建设、物流运输、消防急救等行业。

目前，液压起重技术在汽车起重机上获得了广泛使用，可以適应大载荷、振动与冲击力都较大的使用环境。

考虑到起重系统元件需要实现的动作要求比较简单，对于位置精度也没有过高要求，因此，手动方式是该系统的主要操纵方法，在设计起重液压系统时应该优先考虑起重作业的安全性。

汽车起重机以载重汽车作为支撑基础，同时为其装配所需的起重机构，组合形成汽车起重机，其液压动力则通过汽车自身动力提供；在实施起重作业时，汽车通过伸长的支撑腿来承受整体的重量，而轮胎离开地面；如果要进入新的作业现场，则只需收起重机的所有部分，并以汽车机构完成场地的转换。

汽车起重机通常应该满足如下功能要求：（1）整机可以通过汽车进行快速转移，无需连接外部电源，能够达到野外作业所需的机动性能；（2）在起重作业阶段，整车可以被支腿机构所支撑，各个轮胎保持离地状态从而不受载重，同时液压支腿要能够保持长久的稳定状态，在吊装载重物体时不会发生软腿问题；（3）起重臂的俯角及其长度能够在合理范围内进行调整并保持良好的平衡状态，可以适应各类起重作业需求；（4）可以对起重臂进行3600范围的随意转动及锁定操作；（5）吊起重物后可以保持恒定速度进行升降，同时还可以在任何位置停止，在重新启动阶段不会发生溜车。

2 工作原理Q2-8型汽车起重机的作业过程基本是通过手动操纵形式完成多缸的各项动作。

在起重作业期间，通常只需进行单个动作，需要两个缸共同参与的复合动作情况较少出现，因此为了对系统结构进行简化，本文选择单个液压泵为所有执行元件进行串联供油。

汽车起重机液压系统的设计汽车起重机液压系统是指为了完成汽车起重机的升降、伸缩、旋转等动作而设计的液压系统。

液压系统通过控制液压传动介质的流动方向、流量和压力，实现起重机的各种动作。

本文将就汽车起重机液压系统的设计进行详细阐述。

一、液压系统的组成1.液压力源：液压力源主要采用液压泵，其作用是将机械能转化为液压能，提供系统所需的液压能量。

2.执行机构：执行机构包括液压缸、液压马达和液压换向阀等，用于实现起重机的各种动作。

3.控制器：控制器主要由液控阀和电磁阀组成，通过控制液压力源和执行机构之间的工作关系，实现对起重机动作的控制和调节。

4.液压传动介质：液压传动介质是指起重机液压系统中传递压力和动力的工质，通常采用液压油。

二、液压系统的工作原理1.液压泵将机械能转化为液压能，通过液压油将能量传递到液压缸或液压马达。

3.液压缸或液压马达根据液压系统的控制信号，进行相应的动作，完成起重机的升降、伸缩、旋转等操作。

4.液压油通过油箱、滤油器等设备循环使用，保证液压系统的正常运行。

三、液压系统的设计要点1.工作压力的确定：液压系统的工作压力应根据起重机的实际工作条件和负载情况确定，保证系统的安全可靠性。

2.液压泵的选择：液压泵的选择应根据液压系统的工作压力、流量要求和运动速度等因素进行综合考虑。

3.优化液压系统结构：液压系统的结构设计应具有良好的可靠性、稳定性和高效性，尽可能减小系统的能量损失。

4.选用合适的执行机构：根据起重机的工作要求，选用合适的液压缸、液压马达等执行机构，以实现各种动作。

5.控制系统的设计：液压系统的控制系统应具备良好的反馈和调节性能，能够准确控制起重机的各种运动。

6.液压油的选用和维护：选择合适的液压油，并进行定期的维护保养，以保证液压系统的正常运行和寿命。

总结起来，汽车起重机液压系统的设计应根据起重机的实际工作要求和负载情况进行综合考虑，从而选择合适的液压泵、液压缸和液控阀等组件，搭建起一个安全可靠、高效稳定的液压系统。

济源职业技术学院毕业设计题目 Q2-8型汽车起重机液压系统系别机电工程系专业机电一体化技术班级机电0906 姓名赵功学号 09010627 指导教师高清冉日期 2011年 9月济源职业技术学院毕业设计设计任务书设计题目：Q2-8型汽车起重机液压系统设计要求：1.明确系统设计要求；2.分析系统工况，确定主要参数。

3.拟定液压系统原理图。

4液压元件的计算与选择。

进度要求：1、第一周：布置毕业设计任务；2、第二周：开始查资料,打稿；3、第三周：画图及修改底稿；4、第四周：完成电子稿；5、第五周：检查电子稿及排版；6、第六周：修改电子稿及非标准零件；7、第七周：完成毕业设计。

指导教师（签名）：摘要液压技术是机械设备中发展速度最快的技术之一。

特别是近年与微电子、计算机技术相结合、使液压技术进入了一个新的发展阶段。

目前，已广泛应用在工业各领域。

由于近年来微电子、计算机技术的发展，液压元器件制造技术的进一步提高，使液压技术不仅在作为一种基本的传统形式上占有重要地位而且以优良的静态、动态性能成为一种重要的控制手段。

本论文对汽车起重机液压系统进行原理分析，并主要进行了液压元件的计算选择、阀集成块和油箱的机械设计等工作。

通过本论文设计实现的液压站能够满足使用要求，运行稳定，安全性好，维修及改造方便，可以应用在汽车起重机上，提高其安全性和可靠性、并提高其工作效率。

关键词汽车起重机；液压系统；液压元件目录摘要 (II)1 绪论 (2)1.1课题背景 (2)1.2液压系统 (2)1.3汽车起重机 (5)1.4设计内容 (6)2汽车起重机液压系统的方案设计 (7)2.1概述 (7)2.2Q2-8型汽车起重机液压系统工作原理 (7)3元件计算 (11)3.1泵的选择和计算 (11)3.2阀类元件的选择和计算 (11)3.3管路的选择和计算 (12)3.4油箱容积的计算 (13)3.5辅助元件的选择和计算 (15)4 液压系统的结构设计 (17)4.1油箱的设计 (17)4.2集成块设计 (19)5 系统分析 (22)5.1功能说明 (22)5.2元件清单 (22)结论 (24)致谢 (25)参考文献 (26)1 绪论1.1课题背景汽车起重机是一种安装在汽车底盘上的起重运输设备。

液压与气动技术（第2版）（附微课视频） | 128 | 【能力目标】（1）能结合工作循环图、电磁铁动作顺序表写出进、回油路线并分析液压系统的工作过程。

（2）能分析系统中使用的元件和元件在系统中的作用，以及系统中的基本回路。

（3）能分析总结液压系统的特点。

5.2.1 概 述液压传动由于体积小、输出力和扭矩大、调速方便等突出优点，在起重机、挖掘机、推土机、装载机、压路机、打桩机、混凝土泵车、叉车、消防车等工程机械、起重运输机械上应用广泛。

图5-2所示为Q2-8型汽车液压起重机外形图。

它由载重汽车1、转台2、支腿3、变幅缸4、吊臂5和吊臂6、起升机构7等组成。

其最大的起重量为8 t （幅度3 m 时），最大起重高度为11.5 m ，具有起重能力大、行走速度较快、机动性能较好等特点，可以自行，可在温度变化较大、环境条件较差等不利环境下作业，故用途广泛。

这种起重机动作较简单，位置精度可以较低，但要求控制方便灵活，所以一般采用手动控制。

系统的安全性和可靠性要求较高。

5.2.2 Q2-8型汽车起重机液压系统的工作原理图5-3所示为Q2-8型汽车起重机液压系统图。

汽车发动机通过装在汽车底盘变速箱上的传动装置（取力箱）驱动一个轴向柱塞泵，柱塞泵的额定工作压力为21 MPa ，排量为40 mL/r ，额定转速为1 500 r/min 。

柱塞泵通过中心回转接头9、开关10和过滤器11，从油箱吸油。

阀3是安全阀，用以防止系统过载，调整压力为19 MPa ，其实际工作压力可由压力表12读取。

液压系统中除柱塞泵、滤油器11、安全阀3、阀组1及支腿部分外，其他液压元件都装在可回转的上车部分。

油箱也在上车部分，兼作配重。

上车和下车部分的油路通过中心回转接头9联通，是一个单泵、串联（串联式多路阀）液压系统。

整个系统由支腿收放、转台回转、吊臂伸缩、吊臂变幅和吊重起升5个工作支路组成，各部分都有相对的独立性。

其中前、后支腿收放支路的换向阀A 、B 组成一个手动双联多路阀组1，其余4支路的换向阀C 、D 、E 、F 组成一个手动四联多路阀组2布置在操作室中。