靖难之役明太祖分封诸子为王。
各王拥有卫甲士3000人至1.9万人不等，北边各王握有兵权，势力更大。
惠帝即位后，为了解除诸王“尾大不掉”所带来的威胁，采用齐泰、黄子澄之策，先后废削了周、齐、湘、代、岷等内地诸王。
建文元年（1399年），燕王朱棣起兵于北平（今北京），以讨伐齐、黄为名，号称“靖难”。
建文四年（1402年），燕兵破京师（今江苏南京）惠帝死于宫中，（一说逃亡）。
燕王即位，是为成祖，历时四年（1399—1402年）的内战结束。
郑和下西洋为了进一步加强明朝同海外的联系，明成祖派遣郑和出使“西洋”。
从1405至1433年，前后航海7次，最远抵达非洲东海岸和红海沿岸，扩大了我国同亚非各国的经济文化交流，增进了友谊。
一条鞭法“鞭”又作“边”或“编”。
简称为条法、鞭法、一条法，别称为明编法、类编法、通编法、总编法、条鞭均徭法、均地条鞭法等。
泛指为化繁就简，一条编派的一切之名。
诸如粮不分廒口，总收类解；差不分户则，以丁为准；粮差合而为一，皆出于地；丁不分上下，一体为银；地不分上下，一体出银，皆可谓之条鞭。
专指明后期改革赋役制度的措施。
即总括省府州县之赋役，并为一条，量地计丁，一条审编，一条科征，一条解运，一归于田。
各地实施时间不一。
嘉靖十年（1531），始行于江西南赣地区。
嘉靖末，巡按御史庞尚鹏在浙江普遍推广。
万历九年（1581），在张居正主持下，推行于全国。
内容也各有不同，包括：①赋、役内各自款目部分或全部合并，或赋与役全部款目并为一条。
②并合后，量地计丁，以田为主，按丁田不同比例，或计亩征。
③里甲伦派徭役改为逐年编派。
④赋役等项折银交纳后，所需由官府雇募或买办。
⑤征收和解运由官府负责。
一条鞭法为明代服役制度一大变革。
明初的赋税制度是赋和役分别征收，赋以土地为物件征收，按田亩计算；役以人为物件征收，分按丁和按户征收两种，在征收内容上主要是征收实物和劳役，这种赋役制度在商品经济极不发达的当时比较适合，但到明中叶，社会经济发生变化，一方面，大量田地迅速向地主手中集中，另一方面商品经济在迅速发展，于是随着社会经济的发展和土地管理体制的变化，一条鞭法应运而生，它将力役部分推入田赋，加强了力役由户丁转向土地的趋势，同时，折银制度和雇役制度反映了商品经济的发展和农民对封建国家的依附关系有所松弛。
此外，由于赋税折银征收对货币地租的产生和部分农产品的商品化起了促进作用，从而更加繁荣了城乡经济。
清初承明制，继续推行一条鞭法。
雍正年间在此基础上正式改行摊丁入亩。
一条鞭法在中国赋役制度史上是划时代的大事，它上承唐宋两税，下启清代摊丁入亩，改变了历代赋和役平行的征收形式，统一了役法，简化了赋役制度，标志着赋税由实物位主向货币为主、征收种类又繁杂向简单的转变。
改土归流也称改土设流、改土为流、改土易流。
明清时对以西南少数民族地区为主之地方行政制度的改革。
即废除自元代以来世袭之土官，而代之以流官的统治。
始于明洪武二十八年（1395）。
时云南越州土知州阿资因作乱被斩，乃废土州，置越州卫。
其后时有此举，而规模较大者，一为永乐时平贵州思南、思州两宣慰使之乱，析其地为八府四州；一为万历时平四川播州宣慰使之叛，分播地为遵义、平越二府。
清雍正间，由云贵总督鄂尔泰主持的改流，乃历史上规模最大的一次，涉及云南、广西、贵州、四川、湖广五省。
总计当时改流所添设的府州县，约有六十多个。
在改流地区，清==设兵驻防，实行屯田，兴办学校，编造户口，废除过去土司残暴统治，杜绝土司之间之纷争，促进边远地区与内地经济、文化的交流，加强了中央对边远地区的控制。
但直至清末，土司制度在一些地区仍然存在。
锦衣卫：锦衣卫，皇帝的侍卫机构。
前身为朱元璋即吴王位时所设的拱卫司。
洪武二年(1369年)改设亲军都督府，十五年设锦衣卫，作为皇帝侍卫的军事机构。
朱元璋为加强专制统治，特令其掌管刑狱，赋予巡察缉捕之权，下设镇抚司，从事侦察、逮捕、审问活动，且不经司法部门，成为皇帝的耳目爪牙，监视和全国官吏和民众。
锦衣卫长官为指挥使，常以勋戚都督担任。
三司：洪武九年(1376年)，为削弱丞相和行中书省权力，废行中书省，在全国设十三个承宣布政使司(浙江、江西、福建、北平、广西、四川、云南、山东、广东、河南、陕西、湖广、山西)，置左右布政使各一人，主管一省民政和财政；设提刑按察使司管刑法；都指挥使司管军队。
三者合称「三司」，互不统属，分别归中央有关部门管辖。
在一些边远地区和少数民族地区，则单设都指挥使司等机构，实行军政和民政合一的统治。
大理寺：中国古代掌管审平反刑狱的官署。
大理寺的主要职责是专门审核天下刑名，凡罪有出入者，依律照驳；事有冤枉者，推情详明，务必刑归有罪，不陷无辜。
它与刑部、都察院合称三法司，刑部受天下刑名，都察院纠察，大理寺驳正。
重大案件，由三法司会审，初审以刑部、都察院为主，复审以大理寺为主。
鱼鳞图册：为征派赋役而编制的土地登记簿册。
以所绘田亩状如鱼鳞而得名。
明代鱼鳞图册登记的项目，已是相当完备的土地登记册。
它的编制，使赋役的征收具备了确实根据，多少防止了产去税存或有产无税的弊端，使==税收有了保证，耕地及税额也有所增长。
但明代中叶后，鱼鳞图册与实际逐渐不相符合，而流为具文。
赋税黄册：洪武十四年，明朝==在洪武三年制定的户帖的基础上，经过长期的户籍调查，在各地编制了赋役黄册。
二十四年准奏攒造赋役黄册格式。
黄册以户为主，详细登录各户人丁、事产及其变动的情况，每隔十年要重新编造一次。
一条鞭法：一条鞭法是明中叶对赋役进行改革而确定的制度。
「鞭」又作「编」或「边」，简称「条编法」、「总地」等名。
明中叶时，赋役多而杂，官绅凭特权豁免，农民受压榨更重。
嘉靖年间，出现严重的财政危机，朝廷乃决定改革赋役制度，其中最突出的即张居正所推行的一条鞭法。
《明史·食货志二》云：「一条鞭法者，总括一州县之赋役，量地计丁，丁粮毕输于官。
」即把赋与役合在一起，通计一省税赋，通派一省徭役，官收官解，除秋粮外，一律改收银两，计亩折纳，总为一要，所以叫一条鞭法。
嘉靖年间在部分州县试行，万历九年(1581年)，在全国推行。
这是由实物税向货币税转变的一次重大改革。
清初继承明制，继续实行一条鞭法。
到雍正年间，又在这一基础上进行重大改革，实行「摊丁入亩」。
奴儿干都司：奴儿干都司，奴儿干都指挥使司之简称，明朝于东北地区所设军事行政机构。
永乐七年(1409年)始置。
治所在今俄罗斯境内黑龙江下游东岸特林。
明初，太祖、成祖曾遣行人邢枢等三至奴儿干，招抚当地各女真部落。
永乐二年初，始设奴儿干卫。
七年，奴儿干首领忽剌佟奴来朝，请设元帅府，遂置都司，以康旺、王肇舟、佟答剌哈任都指挥同知、都指挥佥事等职，遣宦官亦失哈同往。
九年，亦失哈等抵奴儿干，并于都司下分置卫、所，选各部族首领分掌其事。
未置都司前，其地已置有一百一十五卫。
永乐至正统中，增设六十九卫，共一百八十四卫，另置二十所，地面、城、站五十八。
至万历时，所属卫三百八十四、所二十四、地面七、站七、寨一。
所辖境西北至斡难河卫(今俄罗斯境内鄂嫩河)，西至兀良哈三卫(今嫩江中下游南至西拉木伦河、老哈河流域)，北至北山女真境(今外兴安岭一带)，东至兀的河卫(今俄罗斯境内乌第河)以南，包括奴儿干、苦兀(今库页岛)，东濒海，南邻朝鲜，以徒门河(今图们江)为界。
军机处：清朝自雍正开始设置的中枢决策机构。
为了当时用兵西北的军事需要，以达到办事密速的效果，一开始仅是临时性机构，但因为它便于皇帝对国家政务的独裁，初设时仅为军事方面，后来发展成总揽军政大权的中枢决策机构。
实权远远超过内阁。
它的设置彻底清除了宰相制度的残余和影响。
军机处不下属机构，所以权力虽大，但并不同于宰相，仍同皇帝的秘书班子。
农政全书：书名，明徐光启撰，六十卷。
成书于崇祯六年（1633）以前，后经作者门生陈子龙增删，于十二年刊行。
分农本、田制、农事、水利、农器、树艺、蚕桑、蚕桑广类、种植、牧养、制造、荒政等十二项，辑录古代与当时农业文献二百二十九种，加以评注，以介绍中外农业生产技术与经验。
书中所记白蜡虫、蝗虫活动，为研究白蜡虫、蝗虫习性之最早文献。
大理寺：官署名。
始置于北齐，九寺之一，为国家最高审判机构，掌决正刑狱。
置卿、少卿、丞各一员，下设功曹、五官、主薄、录事等员，属官有正、监、评各一员，律博士四员，明法掾二十四员，槛车督二员，掾十员，还有狱丞等官。
隋置卿、少卿各一员，丞二员，主薄二员，录事二员，又有正、监、评各一员，司直十员，律博士八员，明法二十员，狱掾八员。
唐置卿一员，少卿二员，掌折狱、详刑；凡罪抵流、死，皆上报刑部，由中书、门下详覆，有正二员、丞六员、主薄二员、狱丞二（或四）员、司直六员、评事八（或十二）员、录事二员及府、史等官。
辽属南面官，只司汉人狱讼，其官员亦只任用汉人。
北宋初置判司一至二员，权少卿一员，以朝官充任。
凡狱讼之事，随官司决劾，本寺复听讯，但掌蒜天下奏狱，送审刑院详讫，同署后上于朝廷。
设详断官八员，以京官充。
神宗元丰改制，置卿员、少卿二员、正二员、推丞四员以及断丞、司直、评事、主薄等官。
凡断刑，则司直、评事详断，丞议之，正审之；奉旨推鞫及情犯重者，大理卿同所隶官请对奏裁。
南宋初并省官寺，唯大理寺不并，重司直、主薄之选，增选试取人数。
金于天德二年（1150）设，掌审断天下奏案、评谳疑狱；有卿一员，下设少卿、正、丞等属官；汉人共六员，女真、契丹各四员。
元世祖至元二十年（1283），改领北庭都护府置，掌旧州城及畏兀儿人居汉地者狱讼，衷积三品。
二十二年，复旧。
明洪武十四年（1381）复置，与刑部、都察院合称为三法司，初审以刑部、都察院为主；复审，本寺为主。
有卿，左、右少卿，左、右丞掌审谳平反刑狱之政令，寺分左、右，分理京畿、十三布政司刑名之事。
清顺治元年（1644）沿置，亦与刑部、都察院合称为三法司，定满、汉卿各一员，满、汉少卿各一员，下设满、汉评事、寺正等官。
凡平反重辟，皆由三法司会勘，刑部定疑谳，都察院纠核，归其平决，参预朝廷大政。
光绪二十四年（1898）并入刑部，寻复旧，三十二年更寺为院。
摊丁入亩又称摊丁入地，地丁合一，丁随地起。
即将丁银摊入田赋一并征收。
为清代赋役制度的在重大改革。
历代均以人丁、地亩作为双重征税标准。
虽有明朝一条鞭法规定代役丁银摊入地亩，但未普遍实行。
清初赋役制度十分混乱，弊病丛生。
为厘清积弊，康熙五十一年（1712）规定依照上年所报丁数，固定丁银税额，以后“滋生人丁、永不加赋”。
五十五年四川、广东等地首次试行将丁银摊入各府州县地亩征收。
雍正元年（1723），世宗从直隶巡抚李维钧所请，准于直隶地方一体仿行，次年令各省次第举行。
惟奉天府（今辽宁）以民人入籍增减未定，仍行分征。
此法虽各省实施程度不一，但到乾隆十年（1745），除山西个别地区外，已基本通行全国。
