门式起重机电气系统设计论文(包括开题报告、正文、整套图、答辩PPT)

管理制度的科学化与规程制定随着社会的发展和进步，管理制度的科学化以及规程的制定成为企事业单位必不可少的工作之一。

管理制度的科学化和规程的制定能够提高组织的运作效率，规范员工的行为，确保企业的可持续发展。

本文将从多个角度探讨管理制度的科学化和规程的制定。

一、规模化的企业需要科学化的管理制度现代企业规模不断扩大，部门众多，员工数量庞大。

如果没有科学化的管理制度，企业的运作将陷入混乱，无法高效地完成工作。

科学化的管理制度可以规范各部门的工作流程，明确岗位职责，提高工作效率。

例如，制定明确的绩效考核制度，能够激励员工的积极性，提高工作质量。

二、科学化的管理制度能提高组织的协同性企事业单位内部各部门之间需要合作才能完成各项任务。

如果没有科学化的管理制度，各部门之间缺乏有效的协同机制，容易出现信息不畅通、资源浪费等问题。

科学化的管理制度可以建立有效的沟通机制，确保各部门之间信息共享，资源合理分配。

例如，制定定期的汇报制度，有助于各部门了解彼此的工作进展，及时进行协调。

三、科学化的管理制度能提高员工的满意度和归属感员工是企业最重要的资源，员工的满意度和归属感关系到他们的工作积极性和创造力。

科学化的管理制度能够明确员工的权益和责任，为员工提供公正公平的工作环境，提高员工的满意度。

同时，科学化的管理制度也能营造良好的企业文化，使员工产生强烈的归属感。

例如，制定公正的薪酬制度、完善的培训机制，能够激励员工的发展和成长。

四、科学化的管理制度可以减少管理漏洞和风险在企业管理中，存在着各种各样的漏洞和风险，如安全漏洞、信息泄露等问题。

科学化的管理制度能够规范员工行为，确保企业的安全和稳定。

例如，建立严格的保密制度，加强对员工的培训和管理，可以降低信息泄露的风险。

五、规程的制定需要科学化的方法和流程规程的制定是管理制度科学化的关键环节，需要采用科学化的方法和流程。

首先，要进行充分的调研和分析，了解现有的问题和需求。

其次，要根据实际情况制定相应的规程，确保其可操作性和可行性。

西南交通大学峨眉校区毕业设计说明书论文题目：门式起重机设计—起升机构与小车运行机构设计系部：机械工程系专业：工程机械 .班级：工机二班学生姓名：毛明明学号：20106991指导教师：冯鉴目录第一章门式起重机发展现状第二章MG型吊钩门式起重机概述 (4)2. 1MG型吊钩门式起重机的结构及组成 (4)2. 2MG型吊钩门式起重机的工作原理 (5)2.3MG型吊钩门式起重机的用途 (5)2.4MG型吊钩门式起重机的主要技术参数 (5)第三章起升机构的计算 (7)3. 1主起升机构计算参数 (8)3.2钢丝绳的计算 (8)3.3滑轮、卷筒的计算 (7)3.4根据静功率初选电机 (12)3.5减速机的选择 (12)3.6制动器的选择 (14)3.7联轴器的选择 (14)3.8起动和制动时间验算 (15)3.9电动机过载能力效验 (17)3.10电机发热效验 (17)第四章小车运行机构的计算 (18)4.1主要参数与机构的布置简图 (18)4.2轮压的计算 (18)4.3电动机的选择 (19)4.4减速器的选择 (20)4.5联轴器的选择： (21)4.6制动器的选用： (22)4.7电动机起动时间与平均加速度的验算 (22)4.8车轮的计算 (24)第五章总结 (30)5.1设计过程中遇到的难题 (30)5.2设计的成败 (30)5.2设计的体验与不足 (30)参考文献 (33)第一章门式起重机发展现状门式起重机是指桥梁通过支腿支承在轨道上的起重机。

它一般在码头、堆场、造船台等露天作业场地上。

当门式起重机的小车运行速度大、运行距离长、生产效率高时，常改称为装卸桥。

港口上常用的机型有：轨道式龙门起重机、轮胎式龙门起重机、岸边集装箱起重机、桥式抓斗卸船机等。

当桥架型起重机的跨度特别大时，为了减轻桥架和整机的自身质量，常改用缆索来代替桥架，供起重小车支承和运行之用。

起重机械是用来升降物品或人员的，有的还能使这些物品或人员在其工作范围内作水平或空间移动的机械。

门式起重机起升机构论文毕业设计（论文）任务书设计（论文）题目：门式起重机起升机构设计设计（论文）主要内容：（1）英文资料翻译，查阅收集与课题相关的英文文献（5页以上）一篇，翻译并打印。

（2）写开题报告并开题。

开题报告中必须明确门式起重机国内外发展概况及趋势、结构形式及使用特点等。

（3）整机总体方案的设计，特别是起升机构的设计。

以通用门式起重机为设计参考，确定门机金属结构的型式和机构的方案。

（4）起升机构的设计计算。

根据起升机构的结构形式，进行相关的运行阻力计算。

根据计算结果，进行电动机、卷筒、减速器、制动器、联轴器的选型，同时进行电动机发热、过载的校验和起制动时间的验算，关键部位的强度校核。

（5）手工绘制门式起重机总图1张，起升机构CAD图1张，卷筒总成CAD图1张。

（6）撰写、整理毕业设计论文及相关资料。

按《武汉理工大学本科生毕业设计（论文）撰写规范（理工类）》撰写。

要求完成的主要任务：1. 英文资料翻译及资料搜集。

中文文献12篇以上，外文文献3篇以上。

2. 书写开题报告并开题。

字数不少于3000字。

3. 总体方案的设计，特别是起升机构的设计。

确定门机金属机构的型式和机构设计方案。

4. 起升机构的设计计算。

参考起重机设计手册，进行相关的计算，并进行相关的校核和验算。

5. 门机总图、起升机构图及卷筒总成图的绘制。

6. 整理毕业设计论文及相关资料。

7. 毕业答辩。

参考资料：[1]张质文主编．起重机设计手册[S]．北京：北京铁道出版社，1997.[2]蒋国仁．港口起重机械[M]．大连：大连海事出版社，1995.[3]GB3811-83.起重机设计规范[S].北京:国家标准局出版社,1983.指导教师签名：系主任签名：院长签名（章）：本科学生毕业设计（论文）开题报告目录摘要 (I)Abstract................................................................ I I 1 绪论 .. (3)1.1起重机的发展现状 (3)1.1.1国内外先进起重机的特点和发展趋势 3 1.2课题的研究目的和意义 (4)1.3 本文所要做的主要工作 (5)2整机总体方案的选型 (6)2.1 参数设计 (6)2.2 设计标准 (6)2.3 桥架结构形式的选择 (6)2.3.1 金属结构的形式 (6)2.3.2 金属结构的连接 (7)2.4 起升机构方案设计 (8)2.4.1 起升机构组成 (8)2.4.2 起升机构的工作原理 (9)2.5 大车运行机构 (9)2.5.1 运行机构的组成 (9)2.5.2 运行机构的工作原理 (11)2.5.3 运行机构的驱动类型 (11)2.6 司机室 (11)2.6.1 司机室的种类 (11)2.6.2 司机室的安全技术要求 (11)2.7 梯子栏杆电气设备 (13)2.7.1 防护栏杆 (13)2.7.2 走台 (13)2.7.3 斜梯 (14)3 起重机整机稳定性校核 (15)3.1 轮压计算 (15)3.1.1 小车支撑反力 (15)3.1.2 小车引起桥架支撑反力 (15)3.1.3 无臂龙门起重机附加垂直反力 (17)3.1.4 大车总支承反力 (17)3.1.5 大车轮压计算 (18)3.2 抗倾覆稳定性 (18)3.3 防风抗滑安全性 (19)3.3.1 正常工作状态 (19)3.3.2 非工作状态 (20)4 起升机构设计计算 (21)4.1 概述 (21)4.1.1 起升机构的设计计算过程 (21)4.1.1 起升机构计算载荷特点 (21)4.1.2 设计参数 (21)4.2 计算步骤 (21)4.2.1 钢丝绳的选型 (21)4.2.2 卷筒的尺寸与转速 (22)4.2.3 起升机构静功率计算 (23)4.2.4 电动机的选型 (24)4.2.5 减速器的选型 (25)4.2.6 制动器的选型 (27)4.2.7 联轴器的选型 (27)4.2.8 起制动时间验算 (28)小结 (31)参考文献 (32)致谢 ........................................ 错误!未定义书签。

门式起重机设计范文设计目标：1.承载能力：门式起重机设计需要根据实际需求确定起重机的承载能力，通常以最大吊重量来衡量。

2.工作范围：起重机应具备足够大的工作范围，以满足各种物料搬运和起吊需求。

3.提升高度：起重机的高度也是设计的重要参数之一，应根据实际使用情况和场地限制进行确定。

4.运行速度：起重机的运行速度直接影响工作效率，需要保证在安全范围内的高速运行。

5.安全保护：设计过程中应注重起重机的安全保护装置，如限位开关、起重机禁入区域等，以保证操作人员的安全。

设计步骤：1.分析需求：根据实际的物料搬运和起吊需求，确定起重机的承载能力、工作范围、提升高度等参数。

2.选择结构类型：根据工作场地和实际需求，选择适合的结构类型，如单梁、双梁等。

3.确定主要零部件：起重机的主要零部件包括大臂、小臂、架体等，根据实际需求选择合适的材料和尺寸。

4.确定支撑结构：门式起重机需要有足够牢固的支撑结构，可以选择钢柱、混凝土基础等。

5.设计运行系统：起重机的运行系统包括电气系统、传动系统等，需要确保运行平稳、可靠。

6.设计安全保护装置：根据相关规定和实际需求，设计起重机的安全保护装置，如限位开关、防重启装置等。

7.进行载荷计算：根据起重机的结构和参数，进行载荷计算，确保结构稳定和安全。

8.进行工艺优化：根据设计结果，进行工艺的优化和改进，以提高起重机的效率和性能。

9.进行结构检验：对设计结果进行结构检验，以保证设计符合相关标准和规范要求。

10.编制施工图和制造：在设计完成后，进行施工图编制和制造工艺准备，使得起重机能够顺利制造和安装。

以上是门式起重机设计的一般步骤和关键点，具体的设计过程需要考虑实际的需求和场地情况。

设计人员应具备较高的技术水平和经验，以确保设计结果符合安全性和效率性的要求。

同时，在设计过程中应考虑到可持续发展和环保要求，推动起重机设计的绿色化和智能化。

一、选题背景和意义：起重机是现代工业在实现出产过程机械化、自己主动化，改善物料搬运前提，提高劳动出产率必不可少的重要机械设备。

它对于发展国民经济，改善人们的事物、文化生活的需要都起着重要的作用。

随着经济建设的迅速发展，机械化、自己主动化程度也在不停提高，与此相适应的起重机技能也在高速发展，产物种类不停增加，使用规模越来越广。

一些企业由于没有起重机械，不仅工作效率低，劳动强度大，甚至难以工作。

高层建筑的施工，上万吨级或几十万吨级的大型船只的建造，火箭和导弹的发射，大型电站的施工和安装，大重件的装卸与搬运等，都离不开起重机的作业。

起重机不仅可以作为辅助的出产设备，完成原料、半成品、产物的装卸、搬运，进行机电设备、船体分段的吊运与安装，而且也是一些出产过程及工艺操作中的必需的装备。

再如冶炼金属工业出产中的炉料筹办、加料、钢水浇铸成锭、脱模取锭等，必需依靠起重机进行出产作业。

据统计，在国内的冶炼金属、煤炭部门的机械设备总数量或总自重中，起重运输机械约占45%。

起重机是机械化作业的重要的事物基础，是一些工业企业中主要的固定资产。

对于工矿企业、港口码头、车站库场、建筑施工工地，和海洋开发、宇宙航行等部门，起重机已成为主要的出产力要素，在出产中进行着高效的工作，组成合理社团批量出产和机械化流水作业的基础，是现代化出产的重要标志之一。

龙门起重机作为物料搬运机械中的最主要的一种，在各行各业中得到广泛的应用，龙门起重机起重范围可以从几吨到几十吨甚至几百吨，在机械制造、冶金、钢铁、码头集装箱装运等行业都必须有龙门起重机。

而起升机构更是起重机的咽喉设备，因此对其进行研究，改进其结构使其更加合理，使用更加方便，成本更加低廉，具有重要的现实意义。

龙门起重机的市场份额越来越大，使用非常广泛，这是产品本身及起重机厂家以及国家政策等多种因素共同作用下的结果，随着经济的不断发展，尤其是目前经济危机的刺激，国家的一揽子计划的推动，龙门起重机市场的需求、发展前景大好。

摘要起重机的出现大大提高了人们的劳动生产效率和经济效益，以前需要很多人力物力才能搬运的大型物体，现在用起重机就能轻易的达到效果，尤其是在小范围的搬运过程中,起重机的作用相当明显。

随着现代化工业的发展，起重机械已经成为现代生产不可缺少的重要设备之一。

起重机属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。

通过吊钩或其它吊具起升、下降或升降与运移物料的机械设备，又称行车、吊车、天车等. 根据它起吊物品不同及单位时间内有效工作循环数的不同，起重机又可以分轻级、中级、重级、超重级等不同的工作类型。

一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。

本次设计主要对单主梁龙门起重机进行设计与分析。

包括起升机构、运行机构和钢结构进行合理设计及正确计算。

关键词：工作循环，工作类型，龙门起重机ABSTRACTSummary of cranes appear greatly improved labor productivity and economic benefits that previously might have required a lot of manpower and material resources to handling large objects, now with a crane can easily achieve the desi red effect, especiall y on a small scale in the handling process, crane's role is quite visible. With the development of modern industry, lifting appliances have become indispensable to modern production, one of important equipment.A crane is a crane, is a circular, intermittent motion machine. By lifting hooks or other lifting, descending, or lifting and transporting materials, machinery and equipment, also known as driving, crane, crane, etc. According to its different lifting items and the different work cycles per unit of time, crane band and light, medium, heavy, excess levels in different types of work. A work cycle includes: access devices from access to lift items, then move horizontally to the designated place is lowered, then reverse movement, tak e the device home, so that for the next cycle. This design for design and analysis of Dan Zhuliang gantry cranes. Including the hoisting mechanism, running a mechanism and design of steel structures sensible and accurate calculations.KEY WORDS: cycle of work, t ype of work, gantry crane目录第一章概述 (3)1.1 门式起重机的简介 (3)1.2 门式起重机的分类 (5)1.2.1 按门框结构形式分 (5)1.2.2 按主梁结构形式分 (5)1.3国内外形势 (6)1.4 起重机型号说明 (7)第二章起重机整体设计 (7)2.1 设计参数: (7)2.2 L型支腿龙门起重机的总体稳定性计算 (8)第三章起重机小车起升机构的计算 (11)3.1主起钢丝绳的计算 (11)3.2 滑轮、卷筒的计算 (12)3.3减速机的选择 (13)3.4.制动器选择 (14)3.5.联轴器的计算 (15)第四章小车运行机构的计算 (16)4.1轮压的计算 (16)4.2电动机的计算 (18)4.2.1运行阻力的计算 (18)4.2.2电机的计算 (19)4.3制动器的选择 (22)4.4减速器的选择 (24)4.5联轴器的的选择 (25)4.6车轮的计算 (26)4.7.反滚轮组的计算 (29)第五章小车架的计算 (30)5.1第一根梁的计算 (31)5.2第二根梁的计算 (32)5.3第三根梁的计算 (32)5.4第四根梁的计算 (33)5.5第五根梁的计算 (34)5.6第六根梁的计算 (36)5.7第七根梁的计算 (37)第六章大车运行机构的计算 (38)6.1轮压的计算 (38)6.2车轮的计算 (42)6.2.1车轮的计算轮压 (42)6.2.2.疲劳计算 (42)6.3电机的选择 (43)6.4制动器的选择 (46)6.5减速器的选择 (47)第七章金属结构的计算 (48)7.1主梁计算 (48)7.2主梁局部稳定性验算 (57)7.3小车反滚轮轨道支承计算 (60)7.4支承腿计算 (61)7.5在门架平面内，支腿受力计算 (64)7.6、静刚度 (67)总结............................. 错误!未定义书签。

课程设计（第三组）任务书课程设计内容与要求：Rmax Rmin H A B C D E F G S6 24 4目录第一章门座式起重机概述概述 (2)第一节起重机概述 (2)第二节国内外起重机发展情况分析 (3)第三节门座起重机的构造原理及分类 (6)第四节门座式起重机的技术参数 (8)第二章门座起重机的变幅机构 (14)第一节变幅机构概述 (14)第二节载重水平位移的补偿原理 (15)第三节臂架自重平衡的补偿原理 (16)第四节变幅机构的传动形式 (17)第五节变幅缓冲装置 (19)第三章四连杆式门座起重机臂架及平衡重系统设计 (20)第一节四连杆门座起重机臂架简介 (20)第二节优化设计的数学模型 (21)第四章四连杆式变幅机构的运动学分析及Matlab优化设计..（30）第一节四连杆变幅机构运动学分析 (30)第二节优化分析及优化结果 (30)第三节象鼻梁M点轨迹绘制的matlab程序及轨迹图（33）第五章设计小结 (40)参考文献 (41)第一章门座起重机概述第一节起重机概述起重机(Crane)属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。

一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。

门座起重机是随着港口事业的发展而发展起来的1890年,第一次将幅度不可变的固定式可旋转臂架型起重机装在横跨于窄码头上方的运行式半门座上，成为早期的港用半门座起重机随着码头宽度的加大,门座和半门座起重机并列发展，并普遍采用俯仰臂架和水平变幅系统。

第二次世界大战后，港用门座起重机迅速发展为便于多台起重机对同一条船进行并列工作,普遍采用了转动部分与立柱体相连的转柱式门座起重机(图1[转柱式门座起重机]),或转动部分通过大轴承与门座相连的滚动轴承式支承回转装置,以减小转动部分的尾径,并采用了减小码头掩盖面（门座主体对地面的投影）的门座结构。

4、电气工程师手册机械工业出版社5、电气控制与PLC原理及应用-三菱机型程周电子工业出版社6、实用起重机电气技术手册裘为章机械工业出版社7、起重运输机械罗又新冶金工业出版社8、起重运输机械标准汇编技术标准出版社9、起重机课程设计陈道南冶金工业出版社10、通用桥式和门式起重机赵国君机械工业出版社11、起重机钢结构制造工艺傅荣柏中国铁道出版社12、SolidWorks /Pro/E软件相关教程及使用说明目录摘要 (1)前言 (1)第1章轨道式集装箱龙门式起重机 (3)1.1 概述 (3)1.2 特点 (6)1.3 分类 (7)1.4 主要技术参数 (7)1.5 集装箱门式起重机机构 (9)第2章门式起重机的工作机构 (11)2.1 概述 (11)2.2 起升机构 (11)2.3 小车走行机构 (12)2.4 大车走行机构 (13)第3章门式起重机的电气设备 (16)3.1 概述 (16)3.2 电动机 (22)3.3控制电器及选用 (29)3.4 变频器的选择 (33)3.5可编程序控制器（PLC） (42)3.6电器保护装置及选用 (51)3.7 导电装置以及电气电路 (53)3.8 起重机控制站 (54)3.9 电气设备的维护与检修 (54)3.10机房结构概述 (55)结语 (57)谢词 (58)主要参考文献 (59)注：电气图中各种元件和电缆型号见附录1、2摘要轨道式集装箱门式起重机是目前国内外非常受推崇的一种集装箱堆场机型，我国港口越来越多地选用这种机型。

本文介绍轨道式集装箱门式起重机的三大工作机构、电气设备和电气控制系统等内容，主要是集装箱门式起重机的电气控制系统的设计过程。

关键词：门式起重机，电动机，变频器，接触器，继电器AbstractRail mounted container gantry crane is very popular container stack crane，and more and more port choose this crane．This paper introduces the three operating mechanism ,the electric appliance equipment and the electricity control system of rail mounted container gantry crane, and the design of electricity control system of rail mounted container gantry crane is the important content in the paper.Key words： gantry crane, motor, converter ,circuit breaker, contactor前言第二次世界大战以后，在运输业发生了一场技术革命——集装箱运输。

门式起重机变幅机构电气控制设计毕业论文目录摘要 (1)第1章绪论 01．起重机概述 01.1起重机介绍 01.2起重机分类 (1)1.2.1桥架型起重机 (1)1.2.2臂架型起重机 (3)1.3起重机的发展 (4)第二章起重机的主要结构和性能参数 (7)2.1起升机构 (7)2.1.1 卷绕系统 (9)2.1.2吊载装置 (10)2.2旋转机构 (12)2.2.1 旋转支撑装置 (12)2.2.2旋转驱动装置 (13)2.3运行机构 (16)2.4变幅机构 (17)2.5起重机主要性能参数 (18)第三章变幅机构的选型 (21)3.1变幅机构的类型及特点： (21)3.2非工作性变幅机构和工作性变幅机构 (21)3.2.1非工作性变幅机构 (21)3.2.2工作性变幅机构 (21)3.3运行小车式变幅机构和臂架式变幅机构 (22)3.3.1运行小车式变幅机构 (22)第四章机电传动方案的分析与拟定 (26)4.1变幅机构特性分析 (26)4.2三相异步电动机起动特性分析 (26)4.2.1逐级切除启动电阻法 (26)4.2.2 频敏变阻器启动法 (27)4.3变幅机构调速特性分析 (28)4.3.1 变频调速 (28)4.3.2转子电路串电阻调速 (28)4．4保护环节的设计 (28)4.4.1 超负荷限制器幅度保护 (28)4.4.2 过电流保护 (28)4.4.3 零位连锁保护 (29)4.4.4 左右旋转形成限位保护 (29)4.5主令控制器设计 (29)第五章变幅机构PLC控制线路设计 (30)5.1 PLC工作原理及特点 (30)5.2 PLC输入/输出地址表 (30)3.3 PLC外部接线图 (31)3.4 PLC梯形图程序 (31)3.5 PLC指令语句表程序 (31)第六章变幅机构电路工作原理 (37)6.1工作原理: (37)6.2 变幅机构的启动调速过程： (37)6.3 电动机3M的制动过程： (38)6.4 变幅机构的保护措施 (38)设计小结 (39)致 (40)参考文献 (41)摘要在门座式起重机的设计过程中，首先综合介绍了门座式起重机的特点、分类、结构以及其现况及发展前景。

门式起重机电气系统设计供电系统设计是门式起重机电气系统的基础，其主要任务是为门式起重机的控制系统提供稳定可靠的电源。

供电系统设计应首先考虑供电方式，一般可以选择布置专用的供电线路，或者选择使用电缆卷盘等设备来供电。

其次需要考虑供电电压和容量的确定，根据门式起重机的功率和负载情况，选择适当的电源电压和电流容量。

另外，还需要设计供电线路的布置和保护装置的选择，确保供电系统的安全可靠。

控制系统设计是门式起重机电气系统的核心，其主要任务是实现对门式起重机的运行、起升、行驶等动作的控制。

在控制系统设计中，需要选用合适的控制设备，如控制柜、PLC等，并设计相应的接线和布线方案。

同时，还需根据门式起重机的运行特点和要求，制定相应的控制策略，包括起升、行驶的速度和加减速度、紧急停车、限位保护等。

在控制系统设计中，还需要考虑安全保护系统的接入和联锁控制，以确保门式起重机的安全运行。

安全保护系统设计是门式起重机电气系统中非常重要的部分，其主要任务是保护门式起重机的安全运行，并防止发生事故。

在安全保护系统设计中，需要考虑起升、行驶的限位保护，包括上行限位和下行限位，以避免起升、行驶超限产生事故。

另外，还需要设计重载保护系统，以监测和控制起升电动机的负荷情况，防止起升机构超负荷运行。

此外，还需设计紧急停车系统，保证门式起重机在紧急情况下能够及时停止运行，保护工人的安全。

综上所述，门式起重机电气系统设计涉及供电系统设计、控制系统设计和安全保护系统设计三个方面。

其中，供电系统设计为控制系统提供稳定可靠的电源，控制系统设计实现对门式起重机运行的控制，安全保护系统设计保护门式起重机的安全运行。

在电气系统设计过程中，需要综合考虑门式起重机的运行特点和要求，选用合适的设备和控制策略，以确保门式起重机的安全可靠运行。

门式起重机毕业设计
首先，在门式起重机的设计原理与构造中，需要了解其工作原理和构
造特点。

门式起重机一般由大型钢结构梁组成，其中主要包括门式梁、大车、小车和起升机构等。

门式梁作为起重机的主要构件，承受吊物的重量；大车用于沿门式梁移动；小车用于沿大车横向移动；起升机构用于吊物的
垂直升降。

设计时需要考虑起重机的承载能力、刚度、稳定性和工作空间
等因素。

其次，性能参数计算是门式起重机设计中不可忽视的环节。

性能参数
计算需要考虑到吊物的重量、起重高度、工作速度、功率消耗等因素。

通
过合理的参数计算，可以保证起重机在正常工作条件下的稳定性和安全性。

安全设计也是门式起重机设计的一个重要方面。

安全设计需考虑到起
重机在使用过程中可能出现的各种事故和意外情况，如起重机的翻转、超载、侧倾等。

为此，需要在设计中加入各种保护措施，如限位开关、重载
保护装置等，以确保起重机在工作中能够安全可靠地运行。

最后，自动化控制也是门式起重机毕业设计中的一个重要内容。

通过
自动化控制技术，可以实现起重机的远程控制和自动操作，提高工作效率
和安全性。

自动化控制可以包括传感器的应用、PLC编程和人机界面设计等。

在门式起重机的毕业设计中，以上几个方面都需要进行综合考虑。

设
计师需要根据实际工作需求和资源条件，综合考虑设计原理和构造、性能
参数计算、安全设计和自动化控制等因素，以设计出满足要求的门式起重
机解决方案。

毕业论文（设计）题目：MQ4037门座起重机电气控制系统分析系部：年级：专业：姓名：学号：指导教师：2010摘要门座起重机是港口码头数量和使用最多的，结构复杂，机构最多的，最典型的电动装卸机械。

它具有较好的工作性能和独特的优越结构，通用性好，被广泛的用在港口杂货码头。

门座起重机要求在不同的场合，用不同的速度进行工作，其目的在于使起重机在各种合理的速度下有效的工作，以提高生产率和确保安全生产。

交流变频调速和其它起重机调速方案相比，具有明显的优点。

首先，起重机整体性能会有很大的提高，具有速度可在整个调速范围内连续控制，开、闭环特性好，调速比可达1：100以上，调速精度正负1%，调速平稳，负载突然变化时有极好的动态相应，可以长时间低速运行，使其具有极高的定位精度，节能效果显著，简化了电控系统，省去了电省去了电动机转子侧的大功率电阻、切换交流接触器和电动机正反转交流接触器，再加之系统传动所用变频电机属鼠笼式异步电动机类、成本相对低廉，维修少。

福建漳州港的MQ4037门座起重机代表了国内港口门坐起重机的主流，具有普遍性，在此作为案例讲解它的电气控制系统。

希望大家能对这种门机有个深入了解。

关键词：门座起重机、变频器、逆变器、可编程控制器、起升机构、旋转机构、变幅机构、行走机构、交流调速、接触器目录1、绪论 (8)1.1课题背景及内容 (8)2、MQ4037门座起重机电控系统概述 (9)2.1门机变频控制概述 (9)3、可编程控制器的简单介绍 (10)3.1可编程控制器的定义 (10)3.2可编程控制器的特点 (10)3.3 PLC的控制功能 (11)4、变频调速介绍 (13)4.1交流调速发展概述 (13)4.2交流调速常用的调速方案 (13)4.3变频器调速在起重机上的应用 (15)4.4变频技术简介 (16)5、门机电气控制原理 (17)5.1 MQ4037门机电气控制原理概述 (14)5.2 MQ4037门机的电源控制原理 (14)5.3整流单元 (15)5.4起升机构/行走机构 (19)5.5变幅机构 (21)5.6旋转机构 (22)5.7电缆卷筒电路图分析 (24)结论 (25)致谢 (26)参考文献 (27)附录 (28)一、绪论1.1课题背景及内容随着社会经济的迅速发展，国家外贸货运量的增加，国家港口数量和规模都在不断增大以满足日益增长的巨大要求。

目录中文摘要、关键词 (1)英文摘要、关键词 (2)引言 (3)第1章门式起重机系统概述 (4)门式起重机的工作参数 (4)门式起重机的特点 (6)轨道式集装箱门式起重机的分类 (7)主要技术性能参数 (7)轨道式集装箱门式起重机的机构 (8)第2章门式起重机的三大工作机构 (11)起升机构 (11)小车走行机构 (12)大车走行机构 (13)第3章门式起重机的电气设备及选用 (16)门式起重机的工作类型及过程 (16)起重机常用的下降制动方法 (17)电气控制系统 (18)电动机 (19)控制电器及选用 (20)变频器的选择 (24)变频器的主要特点 (25)变频器类型 (24)门式起重机的变频调速 (25)变频器容量选定 (27)可编程序控制器（PLC） (28)PLC的主要特点： (28)PLC的基本组成 (29)PLC的软件组成 (31)第4章电器保护装置及维护 (37)电器设备 (37)导电装置以及电气电路 (39)电气设备的维护与检修 (40)结论 (42)致谢 (43)参考文献 (44)附录A (44)基于PLC的门式起重机控制系统设计摘要：门式起重机是桥式起重机的一种变形，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。

它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。

门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。

集装箱门式起重机是目前国内外非常受推崇的一种集装箱堆场机型，我国港口越来越多地选用这种机型。

本文介绍轨道式集装箱门式起重机的三大工作机构、电气设备和电气控制系统等内容，电器设备是起重机上比较复杂的部分，它在冲击、震动与摆动的工况下作业，容易发生故障，特别在高温、多灰尘、潮湿的环境下，更容易发生故障且可能引发事故。

本文主要主要是利用PLC控制的变频调速技术，控制门式起重机拖动系统的各档速度、加速时间和制动减速，将转子绕组引出线短接，去掉电刷和集电环，节省更换电动机的费用。

新型门式起重机的设计及优化的开题报告一、开题背景及研究意义门式起重机是一种重要的工业设备，广泛应用于港口、码头、工厂等领域。

传统的门式起重机存在一些缺点，例如结构复杂、工作效率低下、能耗较高等问题。

因此，如何设计一种新型门式起重机，克服现有门式起重机的缺点，提高其工作效率和安全性，减少能耗，具有重要的研究意义和实际应用价值。

二、研究内容和目标本研究旨在设计一种新型门式起重机，优化其结构和控制系统，提高其工作效率和安全性。

具体研究内容包括：1. 门式起重机的结构设计：根据门式起重机的工作原理和载荷要求，设计一种新型的门式起重机结构，并结合数值仿真等工具对其进行优化。

2. 门式起重机的控制系统设计：设计一种高效可靠的门式起重机控制系统，实现对起重机的精确控制和安全保障，减小对操作员的依赖。

3. 门式起重机的改进和优化：通过实际应用和测试，不断调整和优化门式起重机的结构和控制系统，提高其工作效率和安全性。

本研究的目标是：1. 设计出一种结构简单、性能可靠的新型门式起重机。

2. 实现门式起重机的精确控制和安全保障，并减小对操作员的依赖。

3. 提高门式起重机的工作效率和安全性。

三、研究方法和技术路线1. 文献调研：对门式起重机的工作原理、结构设计、控制系统等方面的相关文献进行综合分析。

2. 结构设计：根据门式起重机的工作原理和载荷要求，设计一种新型的门式起重机结构，并结合数值仿真等工具对其进行优化。

3. 控制系统设计：设计一种高效可靠的门式起重机控制系统，实现对起重机的精确控制和安全保障。

4. 门式起重机的改进和优化：通过实际应用和测试，不断调整和优化门式起重机的结构和控制系统，提高其工作效率和安全性。

四、预期成果和创新点本研究的预期成果：1. 设计出一种结构简单、性能可靠的新型门式起重机。

2. 提出一种高效可靠的门式起重机控制系统，并实现门式起重机的精确控制和安全保障。

3. 在实际应用中不断调整和优化门式起重机的结构和控制系统，提高其工作效率和安全性。

龙门吊电气控制系统设计龙门吊一般采用PLC远程控制，分别设置远程分站，分别为刚退远程、柔腿远程、司机室远程、小车远程，并且配备相应的电控装置，而采用集中控制，龙门吊控制系统采用PLC集中控制，可节省调试时间，降低调试难度，提高了劳动生产率，减少了刚腿远程柜，柔腿远程柜，司机室远程柜，大大降低了电控的成本。

标签：龙门吊、电气控制系统、集中控制前言PLC控制技术在造船门吊上的应用也越来越多。

因此，我们有必要研究龙门吊的PLC控制系统，以满足用户对龙门吊的数字化、智能化、网络化和信息化的要求。

龙门吊可用于船厂船体制作场所（船坞、船台等）。

具有起升、行走、抬吊、合拢和空中翻身等多种作业功能。

龙门吊由小车主起升机构、小车运行机构、大车刚性腿机构、大车柔性腿机构、电气室、司机室、电梯组成。

起重机的控制系统经历了由传统的继电器逻辑控制系统到PLC系统发展过程，随着PLC 控制技术的发展，以及PLC系统部件价格的降低，在港口起重运输机械、造船龙门吊和大型冶金起重机械等设备已基本采用PLC控制。

PLC控制大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计以及建造的周期大为缩短，同时维护变得容易起来。

1.润邦海洋ME160（2X50t+2X50t+2X10t）-45m造船龙门吊采用PLC集中控制实例（如下图）龙门吊小车起升机构、小车运行机构、大车刚性腿机构、大车柔性腿机构等，在上述四个机构中所有远程控制采用集中控制，共用一只中央处理器（CPU），通过网络连接可以节省大量现场布线;PLC系统通过通讯方式控制变频器，PLC 系统实现了对变频器的最全面的控制，同时PLC系统也实现了最大限度的读取变频器的内部状态。

在PROFIBUS网络上配置触摸屏，可以实现对整机工作状态监控和故障查询。

在设备出现复杂故障时可以迅速得到国货商的解决方案。

大大提供检修的效率。

变频器和PLC已经在大门吊系统中使用，使用网络技术可以简潔有效地将PLC控制系统与变频器结合在一起，充分发挥出变频器的优势。

前言第二次世界大战以后，在运输业发生了一场技术革命——集装箱运输。

六十年代中期集装箱运输受到世界各国的普遍重视，从而得到了迅速发展，以形成一个完整的体系。

国际标准化组织为集装箱规定了统一的规格、重量。

为发展集装箱运输，又出现了许多种类的装卸机械，集装箱龙门起重机就是其中的一种。

集装箱龙门起重机由普通龙门起重机发展而来，是专门用来装卸集装箱的一种起重机，被广泛的用于码头、车站、货场等。

集装箱龙门起重机最早出现于1958年。

1965年以后轨道式集装箱龙门起重机有了很大的发展，随后在1971~1972年轮胎式集装箱龙门起重机又有显著的增多。

目前，国内外集装箱龙门起重机正朝着装卸自动化的方向发展，为了提高装卸效率，采用计算机控制起重机的各种动作，它可以安全、准确的将集装箱搬运到指定的位置。

随着社会生产力的发展，起重机械在不断地发展和完善。

这是因为．起重机械是物流机械化系统中的重要设备。

社会化大生产愈发展，人民生活水平愈提高，物料搬运和人员的输送量就愈大，起重机械的应用范围也就愈广泛。

根据人类生产和生活的需要．许多具有持殊用途的新型设备不断出现。

门式起重机(也称门吊)是属于桥式类型起重机的一种，由于它的金属结构象门形框架，承载主梁下安装两条文腿，可以直接在地面的轨道上走行，并且主梁两端具有悬臂梁(主梁的延长)，相似“龙门”故称为龙门起重机。

悬臂梁的作用可使起重小车在主梁上的走行距离延长，扩大作业范围。

门式起重机也是由机械传动、金属结构和电气设备三大部分组成。

机械传动部分又由起升机构、起重小车走行机构、大车走行机构等构成。

即为门式起重机的三大工作机构，它们分别实现吊装货物的上下升降，左右(横向)搬移和前后(纵向)搬运三个动作，构成一个作业区域。

任何生产机械都由原动机、传动装置、工作机构和操纵控制设备等组成。

如果以电动机作为原动机来拖动生产机械的工作机构，则它的驱动、传动装置通常称为电力拖动系统。

该系统中的电动机、控制操纵部分，电气电路和电气器件等等习惯统称电气设备。