8典型的液压与气压传动系统

液压与气压传动教案第一章：液压与气压传动概述1.1 教学目标了解液压与气压传动的基本概念掌握液压与气压传动系统的应用领域理解液压与气压传动的工作原理1.2 教学内容液压与气压传动的定义液压与气压传动系统的应用领域液压与气压传动的工作原理1.3 教学方法讲授法：讲解液压与气压传动的基本概念和原理案例分析法：分析实际应用案例，让学生更好地理解液压与气压传动系统的应用1.4 教学评估课堂问答：检查学生对液压与气压传动基本概念的理解小组讨论：让学生通过讨论加深对液压与气压传动系统的应用领域的理解第二章：液压系统的基本元件2.1 教学目标了解液压系统的基本元件及其功能掌握液压系统的组成部分理解液压系统的工作原理2.2 教学内容液压泵的概念与分类液压缸的概念与分类液压控制阀的概念与分类2.3 教学方法讲授法：讲解液压系统的基本元件及其功能互动教学法：引导学生参与课堂讨论，加深对液压系统组成部分的理解2.4 教学评估课堂问答：检查学生对液压系统基本元件的理解小组讨论：让学生通过讨论加深对液压系统组成部分的认识第三章：液压系统的设计与计算3.1 教学目标掌握液压系统的设计原则和方法学会液压系统的计算方法能够应用液压系统的设计与计算解决实际问题3.2 教学内容液压系统的设计原则和方法液压系统的计算方法液压系统设计实例3.3 教学方法讲授法：讲解液压系统的设计原则和方法案例分析法：分析实际液压系统设计实例，让学生更好地理解液压系统的设计与计算方法3.4 教学评估课堂问答：检查学生对液压系统设计原则和方法的理解小组讨论：让学生通过讨论加深对液压系统设计与计算的应用能力第四章：气压传动系统的基本元件4.1 教学目标了解气压传动系统的基本元件及其功能掌握气压传动系统的组成部分理解气压传动系统的工作原理4.2 教学内容气压泵的概念与分类气压缸的概念与分类气压控制阀的概念与分类4.3 教学方法讲授法：讲解气压传动系统的基本元件及其功能互动教学法：引导学生参与课堂讨论，加深对气压传动系统组成部分的理解4.4 教学评估课堂问答：检查学生对气压传动系统基本元件的理解小组讨论：让学生通过讨论加深对气压传动系统组成部分的认识第五章：气压传动系统的应用5.1 教学目标了解气压传动系统的应用领域掌握气压传动系统在实际工程中的应用能够应用气压传动系统的知识解决实际问题5.2 教学内容气压传动系统的应用领域气压传动系统在实际工程中的应用案例5.3 教学方法讲授法：讲解气压传动系统的应用领域和实际工程中的应用案例案例分析法：分析实际应用案例，让学生更好地理解气压传动系统的应用5.4 教学评估课堂问答：检查学生对气压传动系统应用领域的理解小组讨论：让学生通过讨论加深对气压传动系统在实际工程中应用的认识第六章：液压系统的故障诊断与维护6.1 教学目标学习液压系统常见故障的诊断方法理解液压系统故障诊断的基本原则掌握液压系统的维护保养知识6.2 教学内容液压系统故障诊断的方法与步骤液压系统故障诊断的基本原则液压系统的维护保养措施6.3 教学方法讲授法：讲解液压系统故障诊断的方法与步骤案例分析法：分析典型液压系统故障案例，提高学生的故障诊断能力实践教学法：让学生在实验室进行液压系统的维护保养操作6.4 教学评估课堂问答：检查学生对液压系统故障诊断方法的理解故障诊断练习：让学生通过实际操作练习液压系统故障诊断第七章：气压传动系统的故障诊断与维护7.1 教学目标学习气压传动系统常见故障的诊断方法理解气压传动系统故障诊断的基本原则掌握气压传动系统的维护保养知识7.2 教学内容气压传动系统故障诊断的方法与步骤气压传动系统故障诊断的基本原则气压传动系统的维护保养措施7.3 教学方法讲授法：讲解气压传动系统故障诊断的方法与步骤案例分析法：分析典型气压传动系统故障案例，提高学生的故障诊断能力实践教学法：让学生在实验室进行气压传动系统的维护保养操作7.4 教学评估课堂问答：检查学生对气压传动系统故障诊断方法的理解故障诊断练习：让学生通过实际操作练习气压传动系统故障诊断第八章：液压与气压传动的应用案例分析8.1 教学目标了解液压与气压传动在工程实际中的应用案例分析液压与气压传动系统在实际工作中的优势与局限性学会分析液压与气压传动系统的设计与实施方法8.2 教学内容液压与气压传动在工程实际中的应用案例分析液压与气压传动系统在实际工作中的优势与局限性液压与气压传动系统的设计与实施方法8.3 教学方法讲授法：讲解液压与气压传动在工程实际中的应用案例案例分析法：分析液压与气压传动系统在实际工作中的优势与局限性小组讨论法：让学生分组讨论液压与气压传动系统的设计与实施方法8.4 教学评估课堂问答：检查学生对液压与气压传动应用案例的理解小组报告：评估学生在小组讨论中的表现和对设计与实施方法的理解第九章：液压与气压传动的节能与环保9.1 教学目标了解液压与气压传动系统中能量损失的原因学习液压与气压传动系统的节能技术理解液压与气压传动系统对环境的影响及环保要求9.2 教学内容液压与气压传动系统中能量损失的原因及减少能量损失的方法液压与气压传动系统的节能技术液压与气压传动系统对环境的影响及环保要求9.3 教学方法讲授法：讲解液压与气压传动系统中能量损失的原因及节能技术互动教学法：引导学生讨论液压与气压传动系统的环保问题实践教学法：让学生在实验室实践节能与环保的相关技术9.4 教学评估课堂问答：检查学生对液压与气压传动节能与环保知识的理解实践报告：评估学生在实践活动中对节能与环保技术的应用能力第十章：液压与气压传动的现代发展趋势10.1 教学目标了解液压与气压传动技术的最新发展趋势学习现代液压与气压传动系统的创新应用理解液压与气压传动技术在未来的发展方向10.2 教学内容液压与气压传动技术的最新发展趋势现代液压与气压传动系统的创新应用液压与气压传动技术在未来的发展方向10.3 教学方法讲授法：讲解液压与气压传动技术的最新发展趋势案例分析法：分析现代液压与气压传动系统的创新应用案例小组讨论法：让学生分组讨论液压与气压传动技术的未来发展方向10.4 教学评估课堂问答：检查学生对液压与气压传动技术最新发展趋势的理解小组报告：评估学生在小组讨论重点和难点解析1. 液压与气压传动的基本概念和原理：重点关注液压与气压传动的工作原理，以及液压与气压传动系统的应用领域。

液压与气压传动的具体应用液压与气压传动是现代工程中常用的一种动力传动方式，通过利用流体的压力来传递能量和实现机械运动。

液压传动主要是利用液体的不可压缩性和流体传递力来实现动力传递，而气压传动则是利用气体的可压缩性和气体传递力来实现动力传递。

这两种传动方式在各行各业有着广泛的应用，以下将分别介绍液压与气压传动的具体应用。

一、液压传动的具体应用1. 工程机械：液压传动在工程机械中的应用非常普遍，如挖掘机、装载机、推土机等。

这些机械利用液压系统的高压油液产生的力来实现各种动作，如起升、回转、伸缩等，具有稳定性好、反应迅速、力矩大等特点。

2. 汽车工业：液压传动在汽车工业中的应用主要体现在刹车系统和悬挂系统中。

刹车系统利用液压传动来实现制动力的传递，通过踩踏刹车踏板来产生压力，使刹车片与刹车盘接触，从而达到制动的目的。

悬挂系统则利用液压传动来调节车身的高度和硬度，提高行驶的稳定性和舒适性。

3. 航空航天：液压传动在航空航天领域的应用广泛，如飞机的起落架、襟翼、方向舵等部件都采用了液压传动。

液压传动在航空航天中的应用要求系统具有高可靠性、快速响应和高精度的特点。

4. 冶金工业：液压传动在冶金工业中的应用主要体现在冶金设备的起重、翻转、定位等动作中。

液压起重机利用液压缸来实现货物的起升和定位，具有运行平稳、操作简便的优点。

5. 石油化工：在石油化工领域，液压传动被广泛应用于管道输送、泵站控制、阀门操作等方面。

液压传动系统具有承压能力强、密封性好、可靠性高等特点，适合在恶劣的工作环境中使用。

二、气压传动的具体应用1. 自动化生产线：气压传动在自动化生产线中得到广泛应用。

例如，气动缸可以用于控制机械臂的伸缩，气动阀可以用于控制流体的开关，气动马达可以用于驱动传送带等。

气压传动具有结构简单、体积小、重量轻、响应速度快等优点，适用于需要频繁操作和快速响应的场合。

2. 包装机械：气压传动在包装机械中的应用非常广泛。

例如，气动气囊可以用于包装机械的压合和分离，气动缸可以用于推动包装材料的输送，气动阀可以用于控制包装材料的流动等。

第二节液压机械手液压传动系统
一、概述
机械手是模仿人的手部动作，按给定程序和要求操作的自动装置，在高温、高压、易爆、放射性等恶劣环境，以及笨重、频繁的操作中，代替人的工作，应用日益广泛。

二、机械手液压系统
1. 主要元件及功用
（1）液压泵2：将电机9输出的机械能变为液压能，驱动执行元件运动。

（2）夹紧液压缸4：实现手指的夹紧和松开动作。

（3）升降液压缸5：实现手臂的上升和下降动作。

（4）回转液压缸6：实现手臂的回转动作。

（5）电磁溢流阀：起溢流阀和卸荷作用。

（6）单向阀3：防止系统油液倒流，保护液压泵。

（7）三个二位四通电磁换向阀：分别控制夹紧液压缸、升降液压缸、回转液压缸的动作转换。

液压与气压传动液压与气压传动是工业现代化生产的重要组成部分，液压与气压作为传动介质，已经广泛应用于各种机械、工具、设备、以及各类工业自动化系统和生产流水线上。

本文将主要从液压与气压传动的基本原理、特点以及优缺点等方面进行探讨。

一、液压气压传动基本原理液压传动系统的基本组成部分主要包括：液压泵、液压缸、液压阀、液压油箱、油管、以及液压控制阀等。

液压系统中，液压泵负责将机械能转换成液压能，由液压泵产生的液压能作为有效载荷传递到被控制的液压元件上，通过控制液压阀的开启和关闭来实现各种运动控制。

气压传动系统也是由几个部分组成的，主要包括压缩机、气缸、气阀、压力表、以及一个气槽等。

气压系统中，压缩机负责将机械能转换成压缩空气，通过气缸所传递的空气压力，实现各种运动控制。

二、液压气压传动的特点1、液压传动特点液压传动系统比气压传动系统在各方面都更加稳定和可靠。

由于液压能储存时间较长，且油液受热膨胀系数小，不易泄漏，因此液压传动系统运行起来比气压传动稍微安全。

此外，液压传动系统可实现无级调速功能，同时承受的荷载也能大于气压传动系统。

2、气压传动特点相对于液压传动，气压传动具有价格较为便宜的优势。

气压传动的另一个优势是气缸行程大，且行程能通过重复拼接的方式实现无级调节。

此外，气压传动还具有快速响应的特点，当工作中的负荷突然增加时，气压传动能够响应自如，更快地完成加速和减速操作。

三、液压气压传动优缺点比较1、液压传动系统优缺点液压传动系统具有加速、减速平稳、静音、开关灵活、精确度高等优点，此外使用寿命比较长，维护成本较低。

但是，液压传动系统也存在着以下缺点：传动过程中会产生噪音，维护操作人员需要具备一定的技能和经验。

另外还需要经常维护常规保养，以及防止油液泄漏等问题。

2、气压传动系统优缺点气压传动系统具有价格低廉，适用范围广、安全性高的优点。

此外，气压传动系统操作简单，无需专业技能。

但是，气压传动系统存在传动路途中能量损失较大，且响应速度慢，不能实现调速等缺点。

液压与气压传动电子教案第一章：液压与气压传动概述1.1 液压与气压传动的概念讲解液压与气压传动的定义介绍液压与气压传动的基本原理解释液压与气压传动的应用范围1.2 液压与气压传动系统的组成分析液压与气压传动系统的典型组成讲解液压与气压传动系统中各个组成部分的作用介绍液压与气压传动系统中各个组件的类型及特点第二章：液压元件2.1 液压泵讲解液压泵的分类及特点介绍液压泵的工作原理分析液压泵的性能参数2.2 液压缸与液压马达解释液压缸与液压马达的工作原理分析液压缸与液压马达的结构特点讲解液压缸与液压马达的性能参数2.3 液压控制阀介绍液压控制阀的分类及功能讲解液压控制阀的工作原理分析液压控制阀的性能参数第三章：液压系统设计3.1 液压系统的基本设计原则讲解液压系统设计的基本原则分析液压系统设计的要求及注意事项3.2 液压系统的动力元件选择介绍液压泵的选择依据讲解液压泵的性能参数计算3.3 液压系统的执行元件设计分析液压缸与液压马达的设计方法讲解液压缸与液压马达的性能参数计算第四章：气压传动基础4.1 气压传动概述讲解气压传动的定义及原理介绍气压传动的特点及应用范围4.2 气压传动系统组成分析气压传动系统的典型组成讲解气压传动系统中各个组成部分的作用4.3 气压元件介绍气压泵与气压马达的工作原理及性能参数讲解气压控制阀的功能及应用第五章：气压系统设计5.1 气压系统设计原则讲解气压系统设计的基本原则分析气压系统设计的要求及注意事项5.2 气压执行元件设计介绍气压缸与气压马达的设计方法讲解气压缸与气压马达的性能参数计算5.3 气压控制元件选择讲解气压控制阀的选择依据分析气压控制阀的性能参数第六章：液压系统的故障诊断与维护6.1 液压系统故障诊断的基本方法介绍液压系统故障诊断的常用方法讲解液压系统故障诊断的步骤与流程分析液压系统故障诊断的注意事项6.2 液压系统常见故障分析列举液压系统的常见故障案例分析故障原因及解决方法6.3 液压系统的维护与保养讲解液压系统维护与保养的基本要求介绍液压系统维护与保养的注意事项分析液压系统维护与保养的重要性第七章：气压系统的故障诊断与维护7.1 气压系统故障诊断的基本方法介绍气压系统故障诊断的常用方法讲解气压系统故障诊断的步骤与流程分析气压系统故障诊断的注意事项7.2 气压系统常见故障分析列举气压系统的常见故障案例分析故障原因及解决方法7.3 气压系统的维护与保养讲解气压系统维护与保养的基本要求介绍气压系统维护与保养的注意事项分析气压系统维护与保养的重要性第八章：液压与气压传动系统的应用案例8.1 液压系统的应用案例分析分析液压系统在不同行业中的应用案例讲解液压系统在实际应用中的优势与局限性8.2 气压系统的应用案例分析分析气压系统在不同行业中的应用案例讲解气压系统在实际应用中的优势与局限性8.3 液压与气压传动系统在现代工业中的地位与展望探讨液压与气压传动系统在现代工业中的重要性展望液压与气压传动系统的发展趋势及未来挑战第九章：液压与气压传动系统的安全操作与防护9.1 液压与气压传动系统的安全操作讲解液压与气压传动系统安全操作的基本原则分析液压与气压传动系统安全操作的注意事项9.2 液压与气压传动系统的防护措施介绍液压与气压传动系统的防护设备及功能讲解液压与气压传动系统防护措施的实施方法9.3 液压与气压传动系统的事故案例分析分析液压与气压传动系统事故案例的原因及后果总结事故案例给液压与气压传动系统操作带来的启示第十章：液压与气压传动技术的创新与发展10.1 液压与气压传动技术的创新探讨液压与气压传动技术在创新方面的成果分析液压与气压传动技术创新的意义及影响10.2 液压与气压传动技术的发展趋势展望液压与气压传动技术的未来发展方向分析液压与气压传动技术在可持续发展方面的贡献10.3 液压与气压传动技术在新能源领域的应用讲解液压与气压传动技术在新能源领域的作用及优势分析液压与气压传动技术在新能源领域的发展前景重点解析教案中的重点内容主要包括液压与气压传动的基本原理、系统组成、元件功能、设计方法、故障诊断与维护、安全操作以及技术创新与发展等。

《液压与气压传动》课程简介一、课程发展的主要历史沿革上海第二工业大学的液压教研室已有50年历史，教师队伍中拥有多名教授、副教授，曾在教学上为上海市的液压工业做出了重要贡献。

曾承担上海市数控会战“人工关节伺服液压系统”等重大项目；所出版的《液压传动与控制》获得了上海市优秀教材奖，并承担了上海市液压短训班、液压技术专训班和普通高校的本科和专科的教学工作。

多名教师指导过博士和硕士研究生。

在全国流体动力会议上发表了：“液压系统设计专家系统”、“静液传动控制系统”等多篇学术论文。

近年来，所出版的高职教材《液压与气压传动》获2003年上海普通高校优秀教材三等奖；完成了“大型流量计壳体泄漏测试机”、“复卷机压纸气动控制系统”、“塔式回转升降登船梯”、“超级压光机液压系统”、“小通径电磁流量计泄漏测试密封夹具”等多个不同级别、不同层次和不同来源的纵向和横项课题；发表了“电磁流量计泄漏全自动测试机设计和研究”、“造纸机气动纠偏系统”等多篇论文；发明了专利“一种摆杆式比例发信阀”等。

目前，在学校支持下，本教研室已完成并即将完成液压实验室和气动实验室的建设和整合。

二、教学内容（一）．课程内容体系结构：由于面向高等职业教育，强调技术性、应用性人才培养，所以《液压与气压传动》课程内容注重理论与实际应用的结合，并兼顾先进性和前瞻性。

将液压与气压传动的基础理论与应用实践进行了综合并形成其特有的框架，根据理论与实践并举的原则设计、重构课程内容体系结构，安排了理论教学和实验应用等学习环节，在教学过程中不断总结和完善。

由于本课程的覆盖面广，所以采用“课程模块重组”的思想对课程结构进行了改革，具体步骤有3个：（见下图）●功能模块的确定和划分：明确并细化本课程的公共模块和课程的各专业模块●课程模块重组：组合并完成基于本科、高职不同层次的，面向学院各专业特点的课程内容体系结构建设，并面向各专业进行模块的重组和封装，以达到为各专业做技术支撑的目的●在课程安排上注重与其他课程架构的联系和衔接，如电工与电子技术、机械电气控制系统、机械设计基础等，注重不同课程内容之间的相互整合，以及应用能力的融会贯通。

液压传动的工作原理和特征讲解：杨竞为例来简述液压传动的工作原理=WA1/A2工作压力取决于外负载。

运动的传递遵照容积变化相等的原则而与液体压力P的压力和流量是液压与气压传动中的两个最基本的系统原理图形符号图液压与气压传动系统的组成�动力元件——将机械能转换为流体压力能的装置。

液压泵或空气压縮机。

�执行元件——将流体的压力能转换为机械能的元件。

液压缸或气缸、液压马达或气马达。

�控制元件——控制系统压力、流量、方向的元件以及进行信号转换、逻辑运算和放大等功能的信号控制元件。

如溢流阀、节流阀、方向阀等。

�辅助元件——保证系统正常工作除上述三种元件外的装置。

如油箱、过滤器、蓄能器、油雾器、消声器、管件等。

�工作介质——传递信号和能量。

如空气、水、液压油液压系统的基本组成液压传动的优点与缺点液压传动的优点� 1.流量和压力具有良好的可控性，可实现较宽的调速范围，能较方便地实现无级调速，调速范围为2000：1 ；� 2.易于实现过载保护；� 3.具有防锈和自润滑能力，使用寿命长；� 4.在输出同等功率条件下，液压传动体积小，重量轻，即动力密度大；� 5.便于布局，适宜中距离传输和分配动力；� 6.易于实现系列化、标准化、通用化及自动化。

液压传动的缺点1.由于泄漏和管道的弹性变形等原因，液压传动不宜用于传动比要求严格的场合；2.液压传动如密封不严或零件磨损后产生渗漏，影响工作机构运动的平稳性和系统效率，而且污染环境；3.液压系统混入空气后，会产生爬行和噪声等；4.液压传动的能量损失较大，系统效率较低；5.油液的黏度随温度而变，从而影响运动的平稳性，故不宜在温度变化范围较大的工作场合工作;6.故障不宜查找等。

气压传动及控制的优缺点(1) 气动元件结构简单，标准化、系列化、通用化程度高(2) 工作介质来源方便，能采用集中供气源(3) 易于实现自动化，是实现低成本自动化的最佳手段(4) 具有广泛的工作适应性（如易燃、易爆场合），安全、可靠、易实现过载保护(5) 输出力或力矩小(6) 传动效率低、运动平稳性差、难于实现精确控制容易小小易易较高较差较快较快较大大大较大液压与气压传动的应用概况�工业应用：液压与气动技术应用在机床、工程机械、冶金机械、塑料机械。

液压和气压传动在许多不同的工业和机械应用中都得到广泛使用。

这些传动系统基于流体力学原理，通过利用压力和流体来传递能量和控制机械运动。

以下是一些具体的应用：
液压传动的应用：
1.工程机械：液压挖掘机、推土机、装载机等工程机械使用液压系统来实现各种功能，例
如提升、倾斜、转向和刹车。

2.汽车：现代汽车中的制动系统、悬挂系统和转向系统通常采用液压传动，以提供更大的
力和精确的控制。

3.机床：数控机床、冲床和铣床等机床设备使用液压传动来实现加工过程中的定位、夹紧
和切削力。

4.航空航天：飞机和航天器中的起落架、襟翼、方向舵和刹车系统等部分采用液压传动，
因为液压系统具有高功率密度和可靠性。

气压传动的应用：
1.工业自动化：气动传动常用于自动化生产线上的各种操作，如定位、装配、喷涂和搬运。

2.制造业：气动工具（如气动钉枪、打磨机、喷枪）在制造业中广泛使用，因为它们具有
高速、高功率和易于控制的特点。

3.传送系统：气动输送系统可以用于物料输送、颗粒分离和包装行业等，提供快速、灵活
和经济的传送解决方案。

4.汽车行业：汽车轮胎充气、悬挂系统、空调系统和排放控制系统中使用气压传动来实现
各种功能。

这些只是液压和气压传动的一些典型应用领域，在实际应用中还有许多其他领域，涵盖了广泛的工业和机械设备。

液压与气压传动实验报告实验一油泵性能实验一、实验目的：1、了解定量叶片泵性能实验所用的实验设备及实验方法。

2、分析定量叶片泵的性能曲线，以了解叶片泵的工作特性。

二、实验项目1、测定叶片泵的流量与压力关系。

2、测定叶片泵的容积效率及总效率与压力的关系；3、测定叶片泵的功率与压力的关系；4、绘制叶片泵的综合曲线。

三、实验台原理图：油泵性能实验液压系统原理图1—空气滤清器，2—泵，3、6—溢流阀，5—二位二通电磁换向阀，9、13—压力表，12—调速阀，14—节流阀，18—电动机，19—流量计，21—液位温度计，22—过滤器，23—油箱四、实验步骤1、实验步骤：1）了解和熟悉实验台液压系统工作原理和元件的作用；2）检查实验中各旋钮必须在“停”位置上，溢流阀压力调到最小值（开度最大），然后进行实验。

3） 启动运转油泵：按“泵启动”按钮，使油泵运转工作一定时间，方可进行实验工作。

4） 调整溢流阀作为安全压力阀，节流阀14关死，调溢流阀6，使压力表指针指到安全压力4MPa 。

此时溢流阀6作安全阀用，然后开始实验。

2、实验方法：1）测定油泵的流量与压力的关系。

将节流阀14调到最大开口，旋转一分钟后使压力表9的读数达到最小值（认定大于额定压力30%）为空载压力，测定空载压力时流量Q （用流量计和秒表测定）。

然后逐步关小节流阀14的开口，使压力增大，测定不同压力下（分别为额定压力的25%、40%、55%、70%、85%、100%）的流量，即得()Q f P =曲线，额定压力为4MPa 。

2）测定功率与压力的关系： 泵的有效功率为：N PQ =有效根据测得数据压力P 及Q 值，可直接计算出各种压力下的有效功率。

3）容积效率η容容积效率η容是油泵在额定工作压力下的实际流量Q 实和理论流量Q 理的比值，即100%Q Q η=实容理式中：Q 实—液压泵的实际流量（当压力1P P =时的流量）。

在实际生产实验中，一般用油泵空载压力下的空载流量0Q 代替Q 理，则：0100%1100%Q q Q Q η⎡⎤⎡⎤=⨯=-⨯⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦实容理式中：q —液压泵的漏油量0q Q Q =-实。

液压与气压传动课后答案（左健民）第一章液压传动基础知识1-1液压油的体积为331810m -⨯，质量为16.1kg ，求此液压油的密度。

解： 23-3m 16.1===8.9410kg/m v 1810ρ⨯⨯ 1-2 某液压油在大气压下的体积是335010m -⨯，当压力升高后，其体积减少到3349.910m -⨯，取油压的体积模量为700.0K Mpa =，求压力升高值。

解： ''33343049.9105010110V V V m m ---∆=-=⨯-⨯=-⨯由0P K V V ∆=-∆知： 643070010110 1.45010k V p pa Mpa V --∆⨯⨯⨯∆=-==⨯ 1- 3图示为一粘度计，若D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时，测得转矩T=40N ⋅cm,试求其油液的动力粘度。

解：设外筒内壁液体速度为0u08 3.140.1/ 2.512/2fu n D m s m s F TA r rl πτπ==⨯⨯===由 dudy du dyτμτμ=⇒= 两边积分得0220.422()()22 3.140.20.0980.10.0510.512a a T l d D p s p s u πμ-⨯-⨯⨯∴===1-4 用恩式粘度计测的某液压油（3850/kg m ρ=）200Ml 流过的时间为1t =153s ，20C ︒时200Ml 的蒸馏水流过的时间为2t =51s ，求该液压油的恩式粘度E ︒，运动粘度ν和动力粘度μ各为多少？ 解：12153351t E t ︒=== 62526.31(7.31)10/ 1.9810/E m s m s Eν--=︒-⨯=⨯︒ 21.6810Pa s μνρ-==⨯⋅1-5 如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。

《液压与气压传动》教学大纲一、课程性质与任务1．课程性质：本课程是车辆工程专业的专业选修课。

2．课程任务：通过本课程的学习使学生了解和掌握液压传动技术的基本知识，典型液压元件的结构特点和工作原理；掌握液压基本回路的组成，典型液压传动系统的工作原理；液压传动系统的设计计算及其在工程实际中的应用等；通过实验课使学生对液压元件结构及液压传动系统有更深刻的认识，并掌握必要的实验技能和一定的分析和解决问题的实际能力。

二、课程教学基本要求通过对液压概念、液压元件和液压系统组成的介绍，让学生理解液压系统以及各组成元件的工作方式、工作原理、结构细节对性能的影响，最终达到自己设计液压系统的目的。

通过必要的理论学习和实验操作，使学生掌握基本的实验方法及实验技能，学习科学研究的方法，帮助学生学习和运用理论处理实际问题，验证消化和巩固基础理论；通过液压传动实验使学生初步具备液压元件、液压回路的调整和测试的综合能力；培养学生正确处理实验数据和分析实验结果的能力，运用所学的理论解决实际问题的能力，提高学生的综合素质。

使学生同时具备将抽象的液压原理用简洁的机构表达出来的能力。

教学中要坚持以学生为主体，教师为主导，充分调动学生学习的主动性和积极性，让学生主动参与教学全过程；课堂教学中要多采用模型、实物和现代教育技术，加强直观性教学，注意理论联系实际，重视培养学生的实际操作能力。

成绩考核形式：平时30%（作业、考勤、练习、实验），期末70%（考试）。

成绩评定采用百分制，60分为及格。

三、课程教学内容第一章绪论1．教学基本要求了解液压传动发展概述；理解压力、流量、速度的基本概念；掌握液压系统的工作原理、组成。

2．要求学生掌握的基本概念、理论通过本章教学使学生初步具有识别简单液压系统的技能，激起学生的学习热情和学习兴趣。

3．教学重点和难点教学重点是液压传动的工作原理，关于压力和流量的两个重要概念。

教学难点是液压系统的组成。

4．教学内容第一节液压与气压传动系统的工作原理1．液压与气压传动的工作原理2．液压与气压传动系统的组成3．液压与气压传动系统的职能符号第二节液压与气压传动的优缺点1．液压与气压传动的优点2．液压与气压传动的缺点第三节液压与气压传动的应用与发展1．液压与气压传动的应用2．液压与气压传动的发展第二章液压油与液压流体力学基础1．教学基本要求了解流体力学三个基本方程式：连续性方程、伯努利方程和动量方程的意义和计算；理解动力学基本概念：理想液体、恒定流动、迹线和流线等；掌握液体静力学基本方程及意义、压力、流量两个重要参数。

液压传动液压传动的大体原理：液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的转变来传递能量，通过各类操纵阀和管路的传递，借助于液压执行元件(液压缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。

其中的液体称为工作介质，一样为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。

在液压传动中，液压油缸确实是一个最简单而又比较完整的液压传动系统，分析它的工作进程，能够清楚的了解液压传动的大体原理。

液压传动系统的组成液压系统要紧由：动力元件（油泵）、执行元件（油缸或液压马达）、操纵元件（各类阀）、辅助元件和工作介质等五部份组成。

一、动力元件（油泵）它的作用是利用液体把原动机的机械能转换成液压力能；是液压传动中的动力部份。

二、执行元件（油缸、液压马达）它是将液体的液压能转换成机械能。

其中，油缸做直线运动，马达做旋转运动。

3、操纵元件包括压力阀、流量阀和方向阀等。

它们的作用是依照需要无级调剂液动机的速度，并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调剂操纵。

4、辅助元件除上述三部份之外的其它元件，包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件各类管接头(扩口式、焊接式、卡套式）、高压球阀、快换接头、软管总成、测压接头、管夹等及油箱等，它们一样十分重要。

五、工作介质工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液，它通过油泵和液动机实现能量转换。

编辑本段液压传动的优缺点一、液压传动的优势（1）体积小、重量轻，例犹如功率液压马达的重量只有电动机的10％～20%。

因此惯性力较小，当突然过载或停车时，可不能发生大的冲击；（2）能在给定范围内平稳的自动调剂牵引速度，并可实现无极调速，且调速范围最大可达1：2000(一样为1：100）。

（3）换向容易，在不改变电机旋转方向的情形下，能够较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换；（4）液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制；（5）由于采纳油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，利用寿命长；（6）操纵操纵简便，自动化程度高；（7）容易实现过载爱惜。

液压与气压传动的工作原理
液压传动和气压传动都属于流体动力传动方式，它们的工作原理
都是通过液压油或压缩空气对传动元件施加力来实现机械运动。

具体
工作过程如下：
液压传动的工作原理是：在液压系统中，液压泵将油液压入液压
缸的工作腔，使活塞产生位移，从而将油液压力转化成机械力，实现
机械运动。

当需要控制机械运动的位置、速度、力量等参数时，可以
通过调节液压系统的液压阀和油液流量来实现。

气压传动的工作原理是：在气压系统中，电动机驱动压缩机将空
气压缩成高压气体，经过一系列过滤、调节、增压的处理后送至气缸，使活塞产生位移，从而将空气压力转化成机械力，实现机械运动。

同样，通过调节气压系统的调节阀和气体流量，可以实现控制机械运动
的位置、速度、力量等参数。

总之，液压传动和气压传动都是以流体为媒介的机械传动方式，
具有体积小、可靠性高、传动效率高等优点，在机械制造、工业自动
化等领域得到广泛应用。