下载文档原格式
基于嵌入式系统的视频监控系统实现马兵东，温向明北京邮电大学通信网络综合技术研究所，北京 (100876)E-mail：iammadong@摘要：针对交通路况和广场楼宇监控等视频监控特定环境，我们设计并实现了一套新的视频监控系统。
该系统采用嵌入式技术，将操作系统和应用程序固化在FLASH芯片上，以保证其运行稳定性，将摄像机采集的视频信号经过MPEG-4压缩和打包后，通过其网络通讯端口上传到传输网络，同时有效地减少了视频监控系统中的视频数据传输量和存储量。
关键词：视频监控，嵌入式1.引言视频监控系统是安全防范系统的组成部分，它是一种防范能力较强的综合系统。
随着网络技术、嵌入式处理器的飞速发展以及数字视频监控系统的迅速崛起，出现了网络数字视频监控系统[1]，在实际工程应用中得到广泛应用，特别是在大、中型视频监控工程中的应用尤为广泛；数字视频监控系统是以计算机通信技术及图像视频压缩为核心的新型视频监控系统。
针对交通路况和广场楼宇监控等视频监控特定环境，我们设计并实现了一套新的视频监控系统。
该系统采用嵌入式技术，将操作系统和应用程序固化在FLASH芯片上，以保证其运行稳定性，将摄像机采集的视频信号经过MPEG-4压缩和打包后，通过其网络通讯端口上传到传输网络。
2.系统介绍2.1系统功能描述本系统用于移动目标的实时视频监控，分为远端设备(移动图像监视器)和近端设备(监控中心)两部分。
远端设备可将监控画面(视频/图像)通过移动公网、因特网传至近端设备，即监控中心。
同时，监控中心可以远程控制移动图像监视器的工作方式，从而达到良好的监控效果。
远端和近端也可以不通过因特网相连，实现监控中心的移动化。
2.2系统总体设计本系统基于Motorola i.MX系列处理器和Motorola ADS开发板，采用嵌入式Linux技术[2]，实现了远程视频监控功能。
系统总体设计如图1所示，远端和近端可以通过互联网相连。
图1系统总体设计图2.2.1系统各部分功能简介(1) 远端(移动图像监视器)整个远端部分以Motorola i.MX系列处理器和Motorola ADS开发板为核心，包括一个云台控制器用于控制云台转动、摄像头开/关和拍摄范围，一个模拟视频/JPEG转换卡，一个云台，以及一个置于云台之上的摄像头。
基于Internet的嵌入式视频监控系统的设计与实现摘要：该文以arm9微处理器和嵌入式linux系统作为开发平台设计并实现了一个视频监控系统，系统基于brower/server结构，使用boa作为嵌入式web服务器完成视频数据在internet上的传输。
介绍了系统硬件平台和软件平台的搭建过程，详细讨论了使用video4linux编程接口完成对视频数据的采集过程，以及利用jpeg 标准对视频数据进行压缩的方法。
测试结果表明系统功能及性能基本满足应用要求。
关键词：arm；嵌入式linux；浏览器/服务器；视频监控中图分类号：tp368 文献标识码：a 文章编号：1009-3044（2013）04-0897-03design and realization of an embedded video monitoring system based on internetli bo（65021 unit of the people’s liberation army， shenyang 110162， china）abstract： an embedded video monitoring system， which takes arm9 microprocessor and embedded linux operating system as development platform， is designed and realized in the paper. the system based on brower/server structure， using boa as embedded web server completes the transmission of video data over the internet. the building process of system hardwareand software platform is introduced. the process of video data collection using video4linux programming interface and the method of using jpeg to compress the video data are discussed in detail. the test results show that the function and performance of the system can meet application requirements. key words： arm； embedded linux； brower/server； video monitoring1 概述随着internet的广泛普及，以及视频压缩编码技术的提高，视频监控领域进入了高速发展的数字化的网络时代。
嵌入式系统课程设计题目1.ARM系统在LED显示屏中的应用（利用ARM系统控制彩色LED显示屏）2.ARM－Linux 嵌入式系统在农业大棚中的应用（温度、湿度和二氧化碳浓度是影响棚栽农作物生长的3 大要素。
为了实现农业大棚中这3 种要素数据的远程实时采集,引入了当前嵌入式应用中较为成熟的ARM9 微处理器和Linux 嵌入式操作系统技术, 采用温度传感器PH100TMPA、湿度传感器HM1500 和二氧化碳浓度传感器NAP221A ,设计一种基于TCP/ IP 协议的嵌入式远程实时数据采集系统方案。
从硬件设计和软件实现2方面对该系统进行具体设计。
）3.ARM 嵌入式处理器在智能仪器中的应用（设计一种基于ARM 嵌入式处理器系统的智能仪器的硬件和软件设计方案, 并结合uc/o s2II或者Linux嵌入式实时操作系统, 给出一套完整的任务调度和管理的方法, 最后用实例说明）4.ARM系统在汽车制动性能测试系统中的应用（采用ARM系统构建一个路试法的汽车制动性能测试系统）5.ARM 嵌入式控制器在印染设备监控中的应用（针对拉幅热定型机,设计一种基于485 总线的分布式监控系统。
用ARM 嵌入式控制器实现主、从电机的同步运行和烘房温度的控制;在PC 机上用VB6. 0 设计转速和温度的监控画面;实现ARM、变频器和PC 机之间的数据通信。
）6.基于ARM系统的公交车多功能终端的设计（完成电子收费、报站、GPS定位等功能）7.基于ARM9的双CAN总线通信系统的设计（设计一种基于ARM9内核微处理器的双路CAN总线通信系统。
完成系统的总体结构、部分硬件的设计,系统嵌入式软件的设计,包括启动引导代码U - boot、嵌入式L inux - 操作系统内核、文件系统以及用户应用管理软件四个部分。
）8.基于ARM9 和Linux 的嵌入式打印终端系统（嵌入式平台上的打印终端的外围电路连接设计、嵌入式Linux 的打印机驱动程序开发和应用程序的开发）9.基于ARM 的车载GPS 终端软硬件的研究（重点研究基于ARM 的导航系统的软硬件设计）10.ARM系统在B超系统中的应用（完成系统软件硬件设计，包括外围电路）11.基于ARM 的嵌入式系统在机器人控制系统中应用（提出一种基于ARM、DSP 和arm-linux 的嵌入式机器人控制系统的设计方法, 完成控制系统的功能设计、结构设计、硬件设计、软件设计）12.基于ARM的视频采集系统设计（完成系统软件硬件设计，包括外围电路，采用USB接口的摄像头）13.基于ARM的高空爬壁机器人控制系统（构建一种经济型的爬壁机器人控制平台, 与上位机视觉定位和控制系统结合,使其适用于导航与定位、运动控制策略、多机器人系统体系结构与协作机制等领域。
基于跨层设计的嵌入式无线视频监控系统实现作者：黄刚习勇王丽洁侯靳勇来源：《现代电子技术》2010年第04期摘要:设计一种基于i.MX27的ARM9+Linux系统组成的嵌入式无线视频监控系统。
该系统采用H.264压缩编码和RTP/RTCP流媒体传输协议,实现了视频数据的压缩发送,同时在该系统上实现基于物理层网卡发送速率和RTP丢包率反馈信息相结合的跨层码率控制策略。
测试和应用结果表明,该系统取得了良好的视频效果,具有很好的应用前景。
关键词:跨层设计;无线视频传输;码率控制;嵌入式系统中图分类号:TP368.1文献标识码:A文章编号:1004-373X(2010)04-067-03Implementation of Embedded Wireless Video Transmission SystemBased on Cross-layer DesignHUANG Gang,XI Yong,WANG Lijie,HOU Jinyong(School of Electronic Science and Engineer,National University of DefenseTechnology,Changsha,410073,China)Abstract:The design of embedded video surveillance system based on ARM9 i.MX27 and Linux is described.This system combines H.264 standard with RTP/RTCP protocol to implement coding and transmission of video data.At the same time,a cross-layer rate control scheme based on physical transmitting rate of wireless card and the loss rate of RTP feedback packets are proposed and it is realized on the surveillance system.Experimental and application results show that this system works well and has a good foreground.Keywords:cross-layer design;wireless video transmission;rate control;embedded system0 引言传统的视频监控系统大都基于有线网络,由于布线困难等原因使其在一些特殊场合的应用受到很大限制。
Linux 第章嵌入式VNC远程控制的实现什么是嵌入式VNC远程控制VNC（Virtual Network Computing）是一种远程桌面控制协议，可以在不同的操作系统之间远程控制计算机。
嵌入式VNC远程控制是将VNC协议运行在嵌入式设备上的实现，使得用户可以通过网络远程访问嵌入式设备的桌面环境，进行控制和管理。
嵌入式VNC远程控制的优点嵌入式设备通常不具备大屏幕、键盘鼠标等输入输出接口，使用VNC协议可以将嵌入式设备的桌面环境映射到远程计算机上，用户可以通过这种方式远程控制和管理嵌入式设备，使得嵌入式设备的开发、维护、调试等工作变得更加高效和方便。
实现嵌入式VNC远程控制的步骤1. 编译安装VNC ServerVNC Server是实现嵌入式VNC远程控制的核心组件，需要先在嵌入式设备上编译并安装VNC Server。
1.首先，在嵌入式设备上安装必要的编译工具及开发环境，如gcc、make、libssl-dev、libssl1.0.0等。
2.下载VNC Server的源代码，并解压缩到指定目录中。
3.进入VNC Server源代码目录，使用以下命令编译并安装VNC Server：./autogen.sh && ./configure --without-x &&make&&sudo make install上述命令将会自动编译并安装VNC Server，安装完成后可以查看相应的安装目录及文件。
2. 配置VNC ServerVNC Server安装完成后，默认的配置文件较为简单，需要进行一些配置才能使其正常运行。
以下是常见的VNC Server配置项：1.设置VNC Server监听的端口号，可以使用默认的5900端口或者其它自定义的端口号。
2.设置VNC Server的密码，用于访问VNC Server的认证。
3.设置VNC Server的分辨率以及颜色深度等显示参数。
第28卷第4期增刊2007年4月仪器仪表学报Chinese Journal of Scientific Instr umentVol 128No 14Apr 12007基于嵌入式L inux 的实时视频服务器的设计曾凡钢,戴曙光,穆平安(上海理工大学光学与电子信息学院 上海 200093)摘 要:本文介绍了一种网络实时视频服务器的设计和实现方法。
它基于嵌入式Linux 操作系统,采用目前最新的H.264视频编码技术和R TP/R TCP 传输协议,支持视频实时采集、编码、传输。
实验表明,系统实时监测性能良好,图像解码清晰、稳定,具有很强的实用性和广阔的发展前景。
关键词:视频服务器;H.264;R TP/R TC P ;图像压缩N e w design o f real 2time video ser ver ba sed on embedded L inuxZeng Fa ngang ,Dai Shuguang ,Mu Pi ng πan(College of O ptica l a nd Electronics I nf or mation Engi nee ring ,U ni versit y of S ha nghai f orScience and Technology ,S ha nghai 200093,Chi na )Abstract :Thi s paper int roduces a new de si gn of real 2t ime video server ,which supporti ng vi deo capt uring ,en 2coding and t ransporti ng.The server i s ba sed on embedded Li nux ,and compressi ng t he vi deo by H.264enco 2di ng t echnology 2t he newest st andard published by ITU 2T 2a nd R TP/R TCP t ransporti ng protocol.The Expe ri 2ment result s show t hat t he high qualit y of compression and stabilization of t ransporti ng.K ey w or ds :vi deo server ;H.264;R TP/R TCP ;video comp re ssio n1 引 言视频监控系统是日常生产生活中的重要辅助设备,应用十分广泛。
基于Linux的嵌入式监控系统软件平台研究与设计【摘要】进入二十一世纪，全球电子技术得到了快速发展，尤其是大规模集成电路的产生，给现代工业带了一次全新的技术革命，应用大规模集成电路制成了微型机，电脑，平板电脑等，这些都对人们的生活、工作学习产生了深远的影响。
linux嵌入式监控系统软件作为一种新的技术，被人们广泛采用工作生活的各个领域中，那么下面我们就来探讨一下linux的嵌入式监控系统软件平台研究与设计相关问题。
【关键词】linux的嵌入式；监控系统软件平台；研究与设计随着全球经济的发展，生活水平不断提高，新的科学技术成果不断被研发出来，同时这些新的科技成果不断应用到工业生产中，这就使得我们生活发生了翻天覆地的变化：人们的手机越来越精致，功能越来越强大，应用越来越方便。
电脑已经从传统台式过渡到平板形式，操作和应用更为方便、快捷。
科学技术取得到了很大的进步，尤其是在计算机领域，计算机和网络系统现在已经走进了人们的生活，成为了人们生活、工作、休闲的一部分。
对于那些办公室人员，再也不用每天整理办公桌上那些成堆的文件了，只需要用鼠标在计算机上处理就可以了，对于车间那些工人，有了工业机器人的帮助，他们的工作更轻松，再也不要做哪些对身体有害的工作了。
嵌入式linux的嵌入式监控系统软件系统以其自身的特点，被广泛应用到人们的生活中，每一个人都或多或少接触过利用嵌入式系统所制成的电子产品，我们比较常见的mp3、mp4、mp5等，还有些智能家电、工业机器人、数字机床等。
利用嵌入式图像采集系统制成的电子产品给我们的生活带来了便利，提高了人们的工作效率。
一、嵌入式系统概念嵌入式，顾名思义，就是人们说的将软件嵌入到某个硬件设备中，在硬件程序功能是固定的情况下，在将软件嵌入过程中，就需要一些相应的软件程序同时嵌入，以达到和硬件相连接作用。
二、嵌入式系统的的应用范围应用嵌入式系统研制的电子产品已经走进了人们的生活，从开始的mp3、手机，智能电视机，再到工厂中大规模应用的机器人。
毕业设计论文：基于嵌入式Linux远程监控系统的设计与实现摘要可编程逻辑控制器（PLC）不仅在工业控制中应用越来越广泛，而且在其他领域的应用也逐渐扩大，例如：电力、化工、能源、水利等。
由于它的功能比较强大、使用安全可靠、维护简单方便的优点，在很多地方已经取代了继电器电路的逻辑控制。
在对水中泥沙搅拌的处理过程中，需要速度控制比较稳定，而且能够进行不同速度的操作；在拖动的处理过程中更加要求精确性。
因此，PLC控制电机逐渐被人们运用到搅拌和拖动控制系统中。
本文讲述了基于PLC的电动机控制系统设计和实现过程。
本系统将PLC、变频器、编码器、电动机、搅拌器、传感器有机地结合起来，组成一个简单完整的自动控制系统。
通过台达WPLSoft软件平台编写程序并写入PLC后，控制电动机实现多段速的运行。
在本文中还有一个值得介绍的就是高速计数的实现。
通过高速计数器可以对拖动系统进行精确的控制，并且把计数值存放于固定的寄存器，以方便其他设备完成对系统的操作和监控。
关键词：PLC 电动机高速计数器ABSTRACTProgrammable Logic Controller (PLC), not only in the application of industrial control more and more widely, but in the application of other fields have also gradually expanded, such as: electric power, chemical, energy, water and so on.。
Because of its powerful features, the safety and reliability of use, easy to maintain , it has replaced the circuits logic control in many places. In the sediment of water mixing process,speed controling is more stable, and it can be operated at different speeds; in the processing of dragging,it needs more reliability . Thus, PLC controlling motor is applied to mixing and dragging control system gradully.This article describes design and implementation process of the PLC-based motor controlling system . PLC,Inverter, encoders, motors, mixers and sensors are combined to form a simple, complete automatic control system.Programs are designed and wrote into PLC through the software platform of Delta WPLSoft, then control multi-speed motor operation.In this paper the realization of high-speed counting is described valuablely. High-speed counter can control the dragging systems precisely, and keep the data in the fixed register in order to make other equipments operate and monitor the system convientely.Key words: PLC motor high-speed counter目录第一章绪论 (1)1．1 题目来源及课题意义 (1)1．2 文章概述 (1)1．3 设计思路 (2)第二章电动机篇 (3)2．1 电动机概述及分类 (3)2．2 交流异步电动机 (4)2．3 电动机变频调速 (5)2．4 变频调速的控制原理 (7)第三章编码器篇 (9)3．1 编码器杂谈 (9)3．1．1 编码器的发展史 (9)3．1．2 编码器的分类 (9)3．2 旋转编码器 (10)3．2．1 旋转编码器的工作原理 (10)3．2．2 旋转编码器的分辨率和精度 (11)3．3 台达编码器ES3-02CN6941 (12)第四章PLC篇 (14)4．1 PLC的定义及其功能 (14)4．2 PLC的优缺点 (14)4．3 PLC工作方式 (15)4．4 PLC的工作过程 (15)4．5 台达PLC：DVP32ES00R2 (16)4．5．1 DVP ES 常用指令介绍 (16)4．5．2各种装置的功能 (18)4．6 高速计数的方法 (20)4．6．1 概述 (20)4．6．2 计数模式：递增模式、递减模式 (22)4．6．3 高速计数器指令 (22)第五章综合篇 (25)5．1 总体程序设想 (25)5．1．1 流程图 (25)5．1．2 各个开关设置 (25)5．1．3 系统分析 (25)5．2 梯形图详解 (26)总结 (30)致谢 (31)参考文献 (32)附录 (33)1 系统流程图 (33)2 程序 (34)3 English information (36)第一章绪论1．1 题目来源及课题意义黄河泥沙含量的测试，顾名思意，是专为测试黄河泥沙含量的而设计的。
基于嵌入式linux的视频图像采集[摘要] 本文主要介绍在linux操作系统、arm xsbase270平台上,利用linux内核中已经植入video4linux函数库的数据结构和api函数,通过ov511摄像头实现视频采集的方案,本方案采用qt designer为开发环境,以效率较高的mmap(内存映射)方式截取视频;可保存单张的图片,也可保存为视频。
[关键词] 视频采集 video4linux 嵌入式linux mmap一、引言随着多媒体和通信技术的发展,越来越多的人希望能够直接通过屏幕,看到所要监控的信息。
如:视频监控、webcam、视频会议和可视电话,摄像机等。
嵌入式系统的发展越来越集成化,功能也越来越强大。
本文论述的是基于嵌入式linux系统的视频采集模块的设计与实现。
由于linux对视频的支持是通过video4linux提供的。
并且red hat9.0内核中已经包含了video4linux软件包,所以利用video4linux编程接口就可以在xscale270平台实现对ov511 usb 摄像头图像数据的采集;使用qt进行界面设计,同时对需要的图像进行保存。
最终通过交叉编译连接,生成在arm平台上运行的程序。
作为大学生创新项目,通过相关的开发与研究,可以熟练地掌握嵌入式系统的开发流程,以及对其中涉及到的相关技术有较为深入的理解。
二、系统内核的定制在linux系统下对摄像头的支持是通过内核中video4linux模块的加载来实现的,而该模块的加载可以是静态加载也可以是动态加载。
1.静态加载这种加载方式使视频支持模块嵌在新生成的内核中;虽然会使内核的尺寸变大,但系统运行可靠。
其基本流程是:(1)运行make menuconfig或make xconfig;(2)选择multimedia device->下的video for linux(选为*号标示;这个选项的目的是加载video4linux模块,为视频采集设备提供了编程接口);(3)在usb support->目录下,选择support for usb和 usb camera ov511 support(同样选为*号标示;这使在内核中加入了对ov511接口芯片的usb数字摄像头的驱动支持);(4)保存配置并退出;(5)make dep;make zimage此时在/tftpboot下就生成了带有ov511驱动的内核。
