2019年GAMX2010N执行器控制板调试说明
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诺亚执行器的结构原理及调整一、诺亚执行器的结构执行器主要包括电机、控制电路、及机械传动部分。
内部结构图:外形图电机行程限位开关过力矩保护开关移相电容控制电路板:拨码开关自动扫描按钮二、执行器工作原理:执行器根据控制信号和反馈信号的偏差和极性决定电机的正反转,阀位信号同步跟踪控制信号。
三、调整方法:诺雅执行器的调整有两种常用方法:1、自动扫描法:第一步:在执行器全开和全关时将行程限位开关调整好,即在全开或全关时调整到行程开关刚刚压下。
第二步:在电源及信号正常的情况下,按下A Scan按钮两秒钟,执行器进入扫描状态,执行器全开、全关一次,并自动调整好零位和满度,然后回到与控制信号相应的位置,并退出自动扫描状态。
这种方法只有在执行器无卡滞时才有效。
2、手动调整:执行器送电但不能输入控制信号,在执行器全关时将拨码开关中的CH2拨到ON位置,并按下Zero Null按钮三秒钟,执行器会自动调整零位,然后将CH2拨回OFF位置。
同理,在执行器全开时将拨码开关中的CH2拨到ON位置,并按下Span Open三秒钟,执行器将自动调整满度,然后将CH2拨回OFF位置。
调整好零位和满度后同样要调整行程限位开关。
四、特殊调整:执行器需要开关反向时,有两种调整方法:1、如果控制板上拨码开关中有Reverse开关,需要反向时,先按常规方法调整行程限位、零位和满度,然后将Reverse开关拨到ON位置即可。
2、如果控制板上拨码开关中无Reverse开关,先将电机正反转线对调,然后将电位器两头的线对调,并确认白线和蓝线之间的阻值在80-120Ω之间,再调整行程开关,然后运用常规方法调整零位和满度。
五、电气原理图示:六、调整按钮、拨码开关、调整电位器七、输入信号、电位器位置反馈信号八、电源及电机正反转接线九、指示灯。
Making Valve Control Easier目1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 重要的信息 一般的设定说明 装配芯轴螺母 MX 执行机构在阀或齿轮箱上的安装 电气连接 MX 执行机构的操作 就地指示 进入设定方式 执行机构的设定 浏览现有的设定 改变现有的设定 11.1 密码的输入 11.2 阀的设定 11.3 扭矩的设定 11.4 位置的设定 11.5Modutronic 选项 11.6DDC 11.7 状态和报警接地 11.8 双速定时器 11.9APT 模拟位置变送器 11.10ATT 模拟扭矩变送器 11.11 远程控制 11.12 就地控制 11.13ESD 紧急停车 11.14 禁止信号 11.15 监视继电器 11.16 诊断复位 11.17 位号 11.18LCD 对比度 11.19 改变密码 11.20 电机过热保护 诊断 故障查寻 润滑和维护 缺省值组态 推荐的连接端子 标准的接线图录1 1 2 3 3 5 6 6 7 8 9 10 10 11 11 13 14 14 16 16 17 17 17 18 18 19 19 20 20 20 20 20 23 26 26 27 2912 13 14 15 16 17-0-Making Valve Control Easier1 2 3 4 5 6手轮 离合器手柄 MX-05 注油孔 控制单元端盖 控制显示屏 控制旋钮7 接地端子 8 推力/扭矩座 9 导线入口 10 端子盒 安装件 11 电机 12 铭牌 MX 执行机构图 1.1 1 重要的信息在您要安装或操作 MX 执行机构之前请阅读此手册 Limitorque 公司已经设计了苛刻的环境下 也可以具有较长寿命的执行机构 特别值得注意的是它们具有灵活的控制功能和保护的任选项能满足 您对执行机构的要求 全面的了解您的 MX 执行机构 可能的应用场合能帮助您以最有效的方式安装 执行机构 所有的执行机构外壳用 O 形环密封而电缆的入口都有带螺纹的塞子在接线之前对端子盒密封 然 而 如果执行机构不能立刻安装时 我们建议把它储存在清洁 干燥的地方 最好是在温度变化不大 的区域 要安装并且启动一台执行机构 只需打开端子盒的盖子 见图 1-1 第 10 项 因为启动执行机构 以只需外部设定 不需打开其它盖子 执行机构是在理想的干燥状态下组装的 外壳整体密封保护电 气元件不致损坏 拆下任何塞子 拆开端子盒都违背我们的警告 请确认在接线时 所有的电缆的入口都应按照国家标准或有关管理机构的要求可靠地密封 所有 运输时用的塞子都必须拆下并且所有没有使用的电缆入口都要用有效的方法封闭 在打开执行机构的任何盖子之前都要切断所有输入的电源 用户和操作员的责任是要始终能够安 全地操作并且遵守在特殊场所有效的地方或国家的标准2一般的设定说明在开始连接电缆之后 在不必打开任何盖子的情况下 就可以使 MX 执行机构投入运行 不需要 特殊的工具 组态是通过安装在控制盘上的液晶显示器 LCD 和控制旋钮 图 1-1 中的 5 和 6 项 来完成的 当红色选择旋钮置于 STOP 停止 位置时 就能够访问组态方式 黑色选择旋钮有 两种功能并且可于置于 OPEN YES [ 打开 是 ]和 CLOSE NO [ 关闭 否 ]位-1-Making Valve Control Easier置 当红色旋钮置于 STOP 方式位置时 黑色旋钮可使显示在 LCD 显示器上的问题的回答为 YES 或 NO 在把执行机构安装在阀上之后 当预计限位开关要处于 OPEN 和 CLOSE 位置时 必须要 进行设定 所有的执行机构参数要在制造厂家按照 Limitorque 标准的缺省值 参见第 15 节 设定 或者按买主订单的特定的要求设定 因为在执行机构制造完毕之后可能会改变使用的要求 所以在执 行机构使用之前要重新确认这些预先设定的内容 所有的现有的设定数据都可以在 LCD 显示器上按照 简单的一步步地对话方式进行浏览 见第 10 节 这些对话可以选择下列语言 英语 缺省的 西班 牙语 法语 德语 意大利语和葡萄牙语 如果需要改变执行机构的参数 可以简单地按照一步步对话 见第 11 节 来实现 为了防止未经 允许地执行这些设定的步骤 可以采用一个 3 位数的密码来加以保护 而所有的执行机构都带有同样 的缺省密码 100 一旦现有的密码已经被正确地输入 那么就可以把执行机构的原设定改变为新值 为了执行设定步骤必须接上主电源 作为一种选择 24Vdc 可以连接到 37 和 38 号端子上 建议在启动执行机构之前 要把执行机构安装在阀上3装配芯轴螺母AcctronicxMX 有两种基本的底座(basic)设计方案 一种只用于扭矩的底座 用字头 B 未 表示 而另一种是只用于推力的底座 以字头 A 来表示 3 . 1 B 型底座 只用于扭矩的 从略 3 . 2 A 型底座 只用于推力的 3 . 2 . 1 标准的 A1/A1E 底座 标准的 MX 执行机构推力底座为 A1 型 并且可以直接用螺栓固定在执行机构上 推力底座包含 一个青铜合金的芯轴螺母 它可以经过机加工使之与阀杆相配合 A1E 芯轴螺母可以提供并用可以安 装 为容纳延长的杆创造条件图 3.6 A1 底座 图 3.7A1/A1E 底座部件分解图 拆卸 图 3.7 拆下把阀导向器固定在推力底座上的螺钉并且拆下导向器 拆下芯轴辊母组件 松开锁紧环上的固定螺钉并且由芯螺母上拆下此环-2-Making Valve Control Easier由芯轴螺母上拆下密封的推力轴承 对芯轴螺母进行机械加工使之与阀杆配合 要保证有足够的间隙以避免不必要的摩损和组装时发热重新组装彻底清洗芯轴母并且给口中加上润滑脂 把推力轴承套在螺母上 把锁紧环扭到芯轴螺母上并且把轴承压紧 上紧固定螺钉 把环锁紧就位 把芯轴螺母和推力轴承装配到底座组件中 然后装上阀的导向器和固定螺钉 彻底上紧 4MX 执 行 机 构 在 阀 或 齿 轮 箱 上 的 安 装130-1200如果要得到更详细的资料可参见维护和备件手册资料号 在执行机构安装到阀门或齿轮箱上之前 请检查下列各点 安装法兰的尺寸与执行机构底座是否相配合 要确保它与阀杆或齿轮箱输入相垂直 芯轴螺母与阀杆或输入轴是否相配合 对于带螺纹的螺母 为了检查松紧程度使芯轴沿整个长度都 运行一下检查是否合适 带键的或花键的轴应该与所安装的键之间是平整 光滑地相配合 当安装时要保证芯轴螺母与阀杆或输入轴之间有足够的啮合 通常是小的啮合长度为 1.5 倍的杆直 径 安装螺柱或螺栓的准确长度要与安装板的厚度相适应 清洗和润滑阀杆或输入轴 在安装地点要保证有足够的起重设备和吊环可以使用注 不要用手轮提起执行机构作这些检查能减少在安装时发生问题 也减少了为了补救而被迫地拆卸执行机构 4 . 1 安装 B 型底座 只用于扭矩的 从略 4 . 2 拆卸 B 型底座 只用于扭矩的 从略 4 . 3 安装 A 型底座 只用于推力的 参见图 3.7 部件分解图 1 下面是安装 A 型底座执行机构的两种选择方案 A 如果 A 型推力底座已经由阀的安装适配器拆下 那么就把它重新装到安装适配器上 当重 新安装执行机构时要保证推力底座芯轴螺母朝上的两上爪与驱动空习轴的槽相啮合 或者 如果推力底座已经装在阀安装的适配器上 那么就执行第 2 步 B 2 执行机构套在带螺纹的阀杆上往下降并且落到阀的安装板上 要保证推力底座的芯轴螺母的爪与 驱动空心轴的槽正确地啮合并对中 3 装上螺栓把执行机构固定在推力底座组件上 4 . 4 拆卸 A 型底座 只用于推力的 1 拆下把执行机构固定在推力底座组件上的螺栓 2 由推力底座上整个地提起执行机构 3 在这一步骤您可以通过拆下把执行机构固定在阀安装适配器上螺栓的办法拆下 A 型推力底座 或者 放下安装在阀安装适配器上的 A 型推力底座直到能够很好地重新安装执行机构为止 推力底座就会由 于阀杆螺纹的自锁而保持阀位5电气连接 在给执行机构通电之前对于此次安装要检查电源电压与其铭牌上所标明的内容是否一致 为了进行电 气连接只须拆下端子盒盖并且由于所有的 所以只能对执行机构试运转 在未经 Limitorque 公司的许-3-Making Valve Control Easier可擅自打开任何其它盖子都是违背我们的警告的 Limitorque 公司对于由此所引起的任何损坏或质量的 变化将不承担任何责任5 . 1 拆卸端子盒盖 由 6mm 内六角板手拆下四个盖子螺钉并把盖拉下 XP 单元有一个带长插口的盖和两个相隔 180 带螺纹的孔 如果拆下 XP 盖有困难 请把两个盖螺钉装到盖子凸缘上的两个带螺纹的孔中并且顶起盖子 要注意均衡地拧两上螺钉 不要用螺丝刀或诸如此类的物体撬开盖子 因为这样可能会损坏防爆单元 在 其上形成火焰通道或损坏 O 形环和密封面5 . 2 端子盒的资料 OEM 设备成套商 和用户安装工具 接线图和测试报告都装在端子盒中或随执行机构提供 当电 气连接已经完成时 不要重新把它们放进此盒中注 此说明书不是在运输到现场之前给阀门的制造者 使用的 这些项目对于最终用户是适用的 5 . 3 密封电缆和导线管的入口 或把执行机构安装到阀上的工作人员电缆和导线管入口间的密封应该按国家标准或认证执行机构的管理机构要求来进行 这对那些被认证 要用于危险区域的单元是特别正确的 在危险区域密封的方法必须符合经过认可的标准而且电缆的压盖 变径接头 塞子和适配器必须被批准以及单独地认证 所有入口都应该密封以防在现场的经常出现气候条 件的影响 特别是在可能会暂时浸没在水中的情况 所有没有使用的入口应该用带螺纹的金属塞子密封 塑料的运输用的塞子是由 Limitorque 公司只为了运输暂时安装的 一定不要把它们作永久性的密封5 . 4 电缆的终端 所有的电缆终端都应套上绝缘套或用相应的压接工具装上接线片 有关电源接线端子连接的建议参见 16.1 和 16.2 有关控制接线端子连接的建议参见图 16.3 和表 16.1 16.2 或 16.3 连接主电源的电缆 包括接地线相应地采用所提供的 M5 的螺钉 把接地线接到端子盒里面单独的接 线片上 把包括在 OEM 袋中的带 2.5mm 螺钉的保护盖装上 这时就可以按接线图和设计说明书 用装 在端子板上的 M3 螺钉连接控制电缆 要保证所有的连接都要上紧 包括任何没有使用的备用端子的螺钉 请注意 用户连接图 P/N/100909 的标签贴在端子盒盖的内侧 为了现场连接的参考 可以拆 下此盖并且把用户的端子号靠近 Limitorque 的端子板号标出 此图也有助于用来为端子板定位 使用 者与制造厂之间要联系的内容包含在标签的反面 还有在发货时用户的特殊的组态 非缺省的 有关更 换控制模件和试运行非缺省的组态的指南请参见 维修和备件手册 130-12000 5 . 4 . 1 DDC-100 网络装置 从略 5 . 5 重新装上端子盒盖 检查 O 形密封和插口接合部是否干净并且处于良好的状态 在重新装上端子盒盖和 4 个固定螺钉之 前稍微给它们加上一些润滑脂 图 5.1 端子板 -4-Making Valve Control Easier 5 . 6 外部的接地连接 图 5.3 和 5.4 如果需要 为了连接接地电缆外部连接点可设在执行机构的电机上和主齿轮箱的外壳上 这些都是端 子盒内部接地端子的附加端子图 5.3 外部接地端子 图 5.4 外部接地的外壳 6 MX 执行机构的操作 6 . 1 手动操作 图 6.1 为了用手轮操作执行机构 压下离合器手柄并且同时慢慢地旋转手轮直到离合器全部啮合为止 此时 可以放开此手柄并且它会返回它的初始位置 但是离合器将由弹簧加载的插销保持在手轮方式 现在就可 以手动操作了并且执行机构只能通过使电机得电来返回自动操作 这将使弹簧加载的插销跳闸并使离合器 与手轮脱开并且重新与齿轮驱动器啮合 为了防止未经许可的对执行机构手动操作离合器可以用挂锁保持 在 电机 方式图 6.1 MX-05 的离合器手柄所示方向为啮合状态 6 . 2 电动操作 在给执行机构通电之前对于此装置要检查电源电压与其铭牌上所示明的内容是否一致 如果把不适当 的电源连接到执行机构的端子上就可能导致在此装置中的电气元件永久性的损坏 相位的移动不须检查因 为所有的装置都具有自动相位校正特性 接通电源 但是在没有首先检查过它的设定和组态对于它预计要 应用的场合是否正确之前 不要操作执行机构 这种检查可以采用按第 10 节所叙述的 VIEW SETTINGS 浏览设定 来进行6 . 3 就地控制 一旦位置的极限已经设定 为了由控制盘就地控制执行机构 可把红色选择旋钮置于 LOCAL 就 地 位置 然后通过黑色控制旋钮选择 OPEN 或 CLOSE 如果选择了保持控制 当此控制开关 被放开时执行机构还会连续地运行 但是它可以在任何时候通过把红色选择旋钮置于 STOP 停止 位置来使之停止 或者用黑色控制旋钮使之反向或停止 如果选择了非保持控制 点动 则通过把黑色旋-5-Making Valve Control Easier钮保持在所要求的位置 OPEN 或 CLOSE 按需要确定其时间的长短 这样就可以把执行机构点动 inche 到任何中间位置 当放开旋钮时执行机构就停止6 . 4 远程控制 要 把 控 制 转 换 到 远 程 装 置 可把红色选择旋钮置于 REMOTE 远程 位 置 就地的 OPEN/CLOSE 操作就被制止 把红色选择旋钮到 STOP 位置就会自动地使执行机构停止 不管 远程控制信号如何变化 红色选择旋钮可用挂锁在其三种位置 LOCAL/STOP/REMOTE 上把它锁住或解锁7就地指示 同时底下一行显 状态信息 清7 . 1 LCD 液晶 显示器 图 7.1 LCD 显示正常的状态和阀位 在正常的操作方式下上面一行显示 %OPEN 示 STATUS OK 状态正常 ALARM 报警 或 STATUS MASSAGE 单请参见 13.8 节 7 . 2 LED 发光二极管 指示器 标准缺省的设定 红色亮=阀全开 绿色闪光=阀关 红色闪光=阀开 绿色亮=阀全关 就地 或 STOP 停止 状态 黄色亮=执行机构处于 LOCAL 黑色 LED=红外线变送器 透明的 LED=戏外线接收器执行机构的试运行在要试支行执行机构之前 应该检查它是否正确地装在阀上并且主电源开关是否接通了 如果主 电湖不能用了使执行机构必须的电路能够工作从而使组态能够进行 就可以把 24Vdc 电源接到端子盖内 的 37 - 和 38 + 端子上 图 5-1 参见简略的接线图 第 17 节 和在用户袋中订购的接线图 在第一次试运行 Accutronix MX 型执行机构时 请按下列建议进行 为了浏览或改变任何可组态的功能 红色选择旋钮必须总是处在 STOP 位置 黑色选择旋钮有两种主要用途 1 在 LOCAL 就地 方式下操作执行机构以及 2 组态选择 1 红色选择旋钮处于 LOCAL 位置的情况下 黑色选择旋钮可以转到 OPEN 或 CLOSED 位置从而在相应的方向上操作阀门-6-Making Valve Control Easier2 当红色选择旋钮处于 STOP 位置的情况下 黑色选择旋钮可以用来回答在 LCD 显示器上 提出的问题 YES 的回答可以确定对特定问题的判断 同时 NO 的回答引起的变化是出 现问题或者回答问题 要回答 YES 或 NO 把黑色控制旋扭转到所要求的方向然后放开 注 8进入设定 s e t u p方式 见图 8 . 1 无论何时只要此装置主电源被接通并且红色选择旋钮处在 STOP 位置 对于第一次使用的装置直 设定关闭 到标定完终点位置的极限 在 LCD 显示器上才会显示 SET CLOSE POSITION LIMIT 位置的极限 当红色选择旋钮处于 LOCAL 或 REMOTE 位置时 LCD 显示器就会读出 SET POSI-TIONLIMIT 设定位置极限 位置极限一旦设定完此信息就消失并且由阀开度百分数表示的 阀位指示信息所代替 位置极限参见 11.4 节 要对执行机构组态首先应确保接通主电源 然后 1 把红色选择旋钮置于 STOP 位置 2 在 10 秒钟之内操作黑色控制旋钮到 YES 位置 然后到 NO 位置 然后再到 YES 位置 连续地大约 1 秒钟 3 信息 SETUP 会在 LCD 上显示 10 秒钟 如果在 10 秒钟内没有 SETUP 作 用发生 则装置就会复位 4 通过黑色控制旋钮用 YES 或 NO 回答显示器上的问题 来给执行机构组态 退出设定 回答 YES 5 当组态完成时 对 EXIT SETUP 另一方面 SETUP 方式 可以在任何时间通过把红色选择旋钮由 STOP 移到 LOCAL 或 REMOTE 的方法使它终结 所有的设定都会被自动地存储到非易失的存储器中并且被保存 甚至在 把电源由执行机构上切除时也是如此 一旦在 SETUP 方式下 如果在 15 分钟内软件没有被组态 此装置就会复位 当处于 SETUP 方式时由装置上切除电源会使组态失效 6 为了检查阀门的操作把红色选择旋钮置于 LOCAL*除非这些选项已经生效并且处于 NO接通 状态 否则这些菜单不显示 图 8 . 1 总的菜单选项 -7-Making Valve Control Easier9执行机构的设定 图 9 . 1 为了选择设定 Language ( 语言 ) 选择 NO 在 英语 SPANISH 西班牙语 GERMAN 德语 FRENCH 法语 ITALIAN 意大利语 PORTUGUESE 葡萄牙语 和 SYMBOLS 符号 之间的切换 当所要求的语方显示在 LCD 显示器上时 然后选择 YES 一旦已经选择了设定语言就可能通过输入正确的密码进入 CHANGE SETTINGS 改变设 定 方式 在不输入密码的情况下就可以进入 VIEW SETTING 浏览设定 方式或 VIEW 浏览诊断 方式 这些可以通过在相应的提示下回答 YES 或 NO 来 DIAGNOS-TICS 实现图 9 . 1 进入设定方式/ 语言选择/ 改变/ 浏览设定菜单 10 浏览现有的设定 图 1 0 . 1 在投运装在阀上的执行机构之前 建议要检查现有的组态情况 所检查的这些参数都是由 Limitorque 公司按缺省值的标准设定或按用户的要求而预先组态的 在执行机构制造完成之后应用的要 求有可能发生变化 在 VIEW SETTING 浏览设定值 方式下 用户可以浏览最多达 16 组设定数据 见图 10.1 经过一系列的显示可以引导操作员在相应的提示下回答 YES 或 NO 每一次显示表示出状态或 现有的设定值注 在不输入密码的情况下就可以访问 V I E W S E T T I N G方式 但是不能改变设定值 -8-Making Valve Control Easier图 1 0 . 1 浏览设定值 11 改变现有的设定 图 1 1 . 1 要改变任何现有的设定值或设定相对于阀的开与关的行程极限的终点 就可能需要输入一个密码 如 输入密码 请参见 11.1 节和图 11.2 在 CHANGE SETTING 果提示 ENTER PASSWORD 改变设定值 方式下就允许操作员 进行 12 ESD 紧急停车 1 阀设定 2 扭矩设定 13 禁止 3 位置设定 14 监视继电器 4 Modutronic 15 IR 地址 5 DDC 16 诊断复位 17 TAG 位号 6 状态和报警接点 7 双速定时器 18 LCD 对比度 8 SPT 模拟位置变送器 19 密码 9 ATT 模拟扭矩变送器 20 过热保护开关 10 远程控制 21 限制的条件 与制造厂协商 11 就地控制 通过类似于 VIEW SETTING 方式下的一系列显示引导操作员 但是现在却可以改变这些值 每项显示表明了状态或现有的设定值 见图 11.1 操作员在 CHANGE SETTLINGS 或 VIEW DIAGNOSTICS 方式 那么为了作进一步的修改 要继续访问 CHANGE SETTINGS 方式 则要重新输入密码 在每个单独的流程图的终点都会自动地返回流程图的起点 在这里操作员可以选择 YES 重新进入 同一个流程图改变组态或选择 NO 转换到下一个题目 注 操作员在任何时间都可以通过把红色选择旋钮由 STOP 转到 LOCAL 或 REMOTE 位置 从而使之退出 SETUP 方式 所有已经作过的修改这样就都自动地被保存了-9-图11.1 改变设定 图11.2密码的输入 11.1密码的输入 通过密码的保护功能防止未经允许地进入方式它在制造厂以作为标准的缺省值100来设定密码是一位一位地设定密码排列的最大数目可达的密码是错误的则他还有机会重新输入重要的是为了将来的变更实际的密码要记录在可靠的地方CHANGE PASSWORD11.2阀门的设定 此流程图使执行机构可以被组态以适用于它所安装的阀门类型图11.3阀的设定 11.2.1关闭方向 大多数阀门需要在手轮方向看执行机构的空心轴要顺时针方向转动CW CCWÑ¡Ôñ直到显示出所要求的方向为止YES缺省的设定=顺时针关闭注请与阀的制造者联系碟阀闸门闸刀阀门和贯穿的管道型阀门选择位置极限NOÈ»ºóÑ¡Ôñ缺省的设定=位置到阀座11.2.3打开到阀座 大多数的阀门不管它们的结构如何在打开的方向上阀座在位置上极限反向阀座选择直到所需要的方法出现为止YESVALVE SETOP阀门设定11.3扭矩设定 由YES TORQUE SETUP扭矩设定然后选择以改变设定值 图11.4铭牌 图11.5 扭矩设定 11.3.1关闭扭矩值或打开扭矩值由执行机构关闭或打开阀门输出的扭矩可以以1%的增量组态为额定扭矩的除非制造厂已限定要增加所需要的扭矩百分数NOÈ»ºóÑ¡Ôñ存储所要求的扭矩例如85%那么最大扭矩值就已经被限定TORQUE LIMITEDΪÁË·ÀÖ¹ÓÉÓÚ¹ý´óµÄŤ¾Ø¿ÉÄܵ¼Ö¶Է§ÃźÍÖ´Ðлú¹¹µÄÆÆ»µÔÚδÓëÖÆÔì³§ÁªÏµµÄÇé¿öϾͿÉÒԸıäÕâÖÖÏÞ¶¨µÄÖµ11.4 位置设定 由选择进入POSITION SETUP设置设定流程YESÖ´Ðлú¹¹µÄλÖü«ÏÞ¿ÉÄÜÓÃÊÖ¶¯²Ù×÷É趨»ò²ÉÓõ綯²Ù×÷ÊÖÂÖ²Ù×÷SET CLOSE POSITION LIMIT设定关闭位置极限选择CLOSE VALVE OK阀关好 6.1节然后使阀向打开方向使手轮转动一圈使电机随着转动再选择SAVE CLOSE LIMIT OK保存关闭极限完成如果阀的关闭极限位置是正确的就选择通过在打开方向上移动阀门来检查关闭极限设定值现在返回阀关闭方向并且检查是否在阀达到全关位置之前关闭灯刚好点亮则在NO SET CLOSE POSITION LIMIT设定关闭位置极限但是如果它显示是正确的则选择从而进入注CLOSE11.4.2É趨´ò¿ªÎ»Öü«ÏÞ要设定位置极限OPEN¶¼Êǰ´ÕÕÓëÉ趨位置极限的流程一样的可以通过向关闭方向上移动阀门来检查它的设定值这时向打开方向使阀门返回并且检查在达到全开之前打开灯是否刚好点亮SET CLOSE POSITION LIMIT设定关闭位置极限NO SET OPEN POSITION LIMIT设定打开位置极限但是如果显示出是正确的需要的则选择以便进入或者选择退出的人机对话为了指示位置红色的LED是缺省的设定如果要修改参见11.12节 11.4.3电动操作的极限 在或完成通过把红色的旋钮转到就地位置并且用或开关使执行机构可以电动地运转这样做并不退出启动的流程一把红色选择旋钮转回到位置就会使用户返回同样的信息在这种方式下只要执行机构没有达到极限而停止它就会运转把红色选择旋钮转到并且将黑色旋钮转到所要求的方向CLOSE OPEN¾ÍʹºìɫѡÔñÐýÅ¥·µ»Øµ½并且完成或位置极限的设定见图11.6一旦行程极限已经设定还允许就地的保持操作把选择开关置于位置并且转动开关使执行机构的电机方式下操作STOP LOCAL REMOTE就自动地把所有已经作过的修改保存到非易失的存储器中图11.6位置设定一电动操作 11.5 Modutronic 选项 Modutronic是当位置极限被设定时自动校验的功能否则不需要进一步的调整NO ON OFFÈç¹ûÑ¡ÔñÁË图11.8 Modutronic 选项 11.5.2比例带 比例带是位置与所需要的信号之间误差的百分数脉动选择直到显示所要求的值为止缺省的设定值为11.5.3故障位置 它可以确定在失去4-20mA的控制信号时执行机构的响应以及当信号电平降到2mA以下所产生的效果NO CLOSE OPEN»òÕßÍ£ÔÚÐźŷ¢Éú¹ÊÕÏʱËù´¦µÄλÖõİٷÖÊý位置NOËÀÇøÓ¦¸Ã¿íµ½×ãÒÔ·ÀÖ¹Ö´Ðлú¹¹µÄËü¿ÉÒÔÒÔ1%的增量在1%和50%之间调整2%20mANO¿ÉÔÚÏÂÃæÁ½ÏîÖ®¼äÑ¡Ôñ缺省的设定值为11.5.6在停止之后的延迟 通过选择来调整在执行机构停止调节之后的延迟时间的长度缺省的设定值=0秒11.9列如4mA20mA或其它YES Ö´ÐÐ11.5.8到YES如果不需要改变信号范围就回答并且返回CHANGE MODUTRONIC改变MODUTRONIC11.5.8选择高参考点 如果认可了已经存在的设定值可选择加上高电平的控制信号选择选择再把此信号作为高参考点记录11.5.9设定低参考点 要由设定高参考点转到设。
EMG电动执行器调试及常见故障处理教学提纲E M G电动执行器调试及常见故障处理五、执行器的现场调试:带OPEN、STOP、CLOSE选择开关的就地控制单元电气行程限位位置的设定:1)进入调试状态:按下LT(保持)——将SI开关移至LEARN位置——大约10S——就地位置指示灯闪烁——表示进入了调试状态——S1位置保持LEARN——松开LT 要退出调试状态,只需将选择开关S1拨离LEARN 位置即可。
2)电气行程限位的设置(当执行器进入调试状态后):①设定关方向电气行程限位把S2拨到CLOSE位置——至执行器电动运行到全关位置——把S2拨回到STOP位置——按下LT并保持——把S2拨到CLOSE位置——此时全关位置灯由闪烁变成常亮——说明全关方向的电气行程限位位置已设定完毕——把S2拨回STOP位置——松开LT按钮②设定开方向电气行程限位把S2拨到OPEN位置——至执行器电动运行到全开位置——把S2拨回到STOP位置——按下LT并保持——把S2拨到OPEN位置——此时全开位置灯由闪烁变成常亮——说明全开方向的电气行程限位位置已设定完毕——把S2拨回STOP位置——松开LT按钮3)删除已调试好的电气行程限位位置如果执行器已经设定好电气行程限位位置并处于行程限位位置,对应的LED灯常亮。
LT并保持——把SI开关设置在LEARN位置——大约30S左右——两个位置指示灯全部熄灭——表示原先设定好的两个电气行程位置已被完全删除注:大约在10S,就地位置指示灯闪烁表示有进入了调试状态。
4)单独删除其中一个方向开或者关的电气行程限位(改变电气行程限位位置)按上述第一步进入现场调试状态后,若之前设置的电气行程限位位置开位或者关位没有到达用户现在所需要的位置相应的位置指示灯就常亮的话,那么只需将其之前的电气行程限位位置删除掉,重新进行设置用户所需的位置。
(删除之前电气行程限位位置的步骤:进行调试状态后,执行器运行到之前的电气行程限位位置后相对应的指示灯常亮,此时需先LT按钮同时把S2拨向和运行方向一致的位置,此时该方向指示灯由常亮又变成闪烁则表示原来设定的行程限位位置已取消,然后可继续进行新的电气行程限位位置的设定)。
INSTALLATION MANUAL CONSOLE MAGLINK LXINDEXREVISION INDEX (2)INTRODUCTION (3)GENERAL WARNINGS (3)DESCRIPTION (4)COMPATIBLE PROBES MODEL LIST (4)INSTALLATION (5)MAIN COMPONENTS (6)PROBES CONNECTIONS (8)MAGLINK LX SLAVE CONNECTORS (9)CONSOLE VIA RS232 HOST CONNECTION (10)MANAGEMENT SYSTEMS COMMON CONNECTION (11)PROGRAM DESCRIPTION (12)MANUAL UPDATE PROCEDURE (18)SEND LOG INFORMATION FOR SUPPORT (18)STOCK PRINTOUT (19)SHIFT REPORT (19)EXTERNAL DISCONNECTION EQUIPMENT (20)SAFETY INSTRUCTIONS (20)PRODUCT LABEL (21)CERTIFICATION (22)NOTIFICATION (26)REVISION INDEXINTRODUCTIONThe handbook gives all the instructions for installation and use of Maglink LX console.GENERAL WARNINGS∙Please read carefully the instructions given in this handbook before working on this equipment.∙The manufacture is not responsible of any operation performed not mentioned in this handbook.∙In case of failure or faulty operations, please refer to authorized people in charge for maintenance or directly to the manufacturer.∙The manufacturer refuses all responsibility for any eventual injury and/or damage to things caused by the missing observation of safety requirements.∙The assigned personnel is required to know all the safety requirements relative to this equipment.∙In case of doubts about functioning of the equipment please refer to authorized people for maintenance or directly to the manufacturer.∙Every tampering of the equipment relieves the manufacturer from any responsibility in front of competent authorities.This product is used in fuel tanks and in hazardous areas for risk of explosion and fire. Subterranean leakage of fuel tanks may cause serious damages to environment and people injury.Improper use, not in accordance with the requirements, may affect the safety of the productThis product complies with EU Directive 2002/96/EC.The crossed-bin symbol on the device indicates that the product, at the end of its lifecycle, should be disposed separately from household waste, must be brought to an electrical and electronic equipment collection point.DESCRIPTIONConsole for monitoring level gauge and tanks alarms. Bus management up to 32 probes, 16 ON-OFF sensors, 4 slave displays, 2 channel each, 4 integrated relays and other 16 relays on the bus with outputs and programmable events, 20 relays in total. Can be interfaced with the major management systems located in petrol stations.COMPATIBLE PROBES MODEL LISTThe following probes models can be connected to MAGLINK LX console:∙XMT EXD 485 polling mode∙XMT SI 485 polling mode∙XMT SI RF∙XLR SI 485 polling modeAnd auxiliary equipment:∙Slave relay boards∙Local or remote printer∙Reed sensorsINSTALLATION∙If mixed with air, the flammable vapors may cause explosion. Hazardous areas may be originated therefore by the presence of gas or vapors.∙Explosions or fires may cause damage, even lethal.∙This console is not explosion proof.∙Do not install the console in hazardous area.∙Use only fuse 250V – 1A on input power supplyINSTALLATION SITERegarding the installation site, it is necessary to consider that the console must be protected against vibrations and extreme climatic conditions (in particular high/low temperatures, humidity, etc.) which may damage the electrical circuits. Please be sure to install in an area protected from humidity and sprinkles of water.220Vac ELECTRICAL CONNECTIONTo realize the electrical connection please proceed as follow:∙Switch off all the power switches on the electrical board panel.∙Connect between board panel and the console using the appropriate connectors.∙To connect driving force, please use cable with 3 wires whose section is at least 1.5 mm2 (phase, neutral, earth) adequately protected. Supply cable must be approved according to standards IEC 60227 or IEC 60245∙Be sure that the power plug used has ground round connection and that there is a protection device acting against short circuits and overloads.∙The power cable must be always easy recognizable and reachable since it has disconnecting function too.Regarding probes connection, plea se refer to chapter “Probes connection”.∙There is high voltage into the console which may be lethal.∙The equipment installed in hazardous areas shall be explosion-proof or intrinsically safe according to the degree of protection required.INSTALLATION PROCEDUREFix the console to the wall using the holes on the plastic enclosure. To fix the console to the wall use bolt sleeves.Bottom side.PRODUCT CLEANINGFor product cleaning must be used a cloth dampened only with water and common detergents non aggressive without use of any acids, chemical solvents or organic substances.MAIN COMPONENTSPower supply, intrinsically safe barrier and main boardCONNECTION TO INTRINSICALLY SAFE PROBES MODEL XMT-SI-485 TO BARRIER MODEL BRA-2SIPIf sensors to be connected are more than 16, n. 2 BRA-2SIP are installed and additional external barriers must be used since one barrier can supply up to 8 sensors only.Maglink LX rev.06 2015-07 - ENG PROBES CONNECTIONSMAGLINK LX SLAVE CONNECTORSCONSOLE VIA RS232 HOST CONNECTIONFor distances up to 15mt the remote connection between MAGLINK LX and host can be done using serial link RS232C as per the indications given but the system to which it is connected.USBRJ45used to connect MagLink LX to local network for web access configuration (WebConfig). If you connect directly to other computer remember to use a cross cable.RS232 PORT 1For software management host connection, printer connectionRS232 PORT 2MANAGEMENT SYSTEMS COMMON CONNECTIONMAGLINK LX can be connected to several management systems (PIGNONE; GILBARCO; TOKHEIM; DRESSER; Probe Emulation; DIALOG; RETALIX; DOMS; ORPAK; TOREX; TLG-SMITHS).ES:DRESSER WAYNE SINP:CONSOLE SYSTEMPIN 2 > PIN 2PIN 3 > PIN 3PIN 5 > PIN 5TOKHEIM and DIALOG:CONSOLE SYSTEMPIN 2 > PIN 2PIN 3 > PIN 3PIN 5 > PIN 5PIN 4 > PIN 6----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------GILBARCO Passport Europe (9600 O71):CONSOLE SYSTEMPIN 2 > PIN 8PIN 3 > PIN 1PIN 5 > PIN 4DOMS (9600 E71)DIALOG (1200 N81)TOREX (2400 E71)PROGRAM DESCRIPTIONThe console is provided with a Qt application that handles all fundamental values for optimal tank management.The application is very easy and user friendly. It has a sort of circular menu from which the user can navigate through all available functions. The application first page is the following:In this page it’s summarized all main tank information. At the very top you’ll find configured tank list. The page can contain a maximum of 4 tanks, if you want to see other tanks you must click on the big red right/left arrow button that you find at the right/left edge of the touch screen.Console functions are accessible by clicking up/down red arrow button that you find near the top left corner and bottom left corner of the touch screen. Use these up/down arrows button to navigate through all console function as shown below:Tank summery with percentage tank load.Alarm log.To acknowledge active alarms click on the ACK button to the right of the alarm table.List fuel represents the tank, fuel, meter configuration for those who have dispensing system connected to the console. To access detail tank information you can either click on the tank number or directly on the tank image.Detail tank view. Alarms are graphically reported beside the green level product indicator.Tank configuration settings.History listDelivery listDiagnostic pageDaily reconciliation tableFuel list is the configuration between tanks and dispensers and noozles.MANUAL UPDATE PROCEDUREThe console software can and should be updated periodically. The application latest version files can be downloaded in zip format from www.startitaliana.it site MagLink-LX section.To update the console application and the web application follow the steps:∙Download the zip file with the latest version∙Take an usb pen drive with at least 50MB of free space∙BE SURE THE USB PEN DRIVE IS FAT32 FORMATTED∙From usb pen drive create from root lx-update folder∙Connect the usb pen drive to the computer and unzip the content of the downloaded file in to newly created folder lx-update ∙Connect the usb pen drive to the console∙Click on the Info button to access info page∙Wait until Usb download button appears and press the button to copy all updated files to the console newversion folder ∙Now press Update button to complete update procedure∙Most of the times the console will reboot nor the application will be reloadedSEND LOG INFORMATION FOR SUPPORTIn case of issues the best solution is to connect the console to the internet. Rout e the console private IP address to user’s public IP address, open port 22 for console access, and port 80 for web access.When internet connection is not available for any reason user must provide to StartItaliana all information needed for debug process. This is done by pressing Info button to access info page then follow the steps:∙Take an usb pen drive with at least 50MB of free space∙BE SURE THE USB PEN DRIVE IS FAT32 FORMATTED∙Connect the usb pen drive to the console∙Click on the Info button to access info page∙Wait until Export log button appears and press the button to start copy process, all required files will be copied to the console lx-support folder∙Zip the lx-support*************************************************STOCK PRINTOUTConsole can be provided with Sprint printer that must be connected to RS232 com1 serial port. When the printer is connected user can print current stock, this means total product for each tank, summary product stock group by product type.To proceed with the printout, click on Info button to access the info page and then click on Print situation button, wait until the ticket printer comes out.SHIFT REPORTConsole can manage shift reports. To open/close shifts just follow the instructions below.To proceed with the shift report, click on Info button to access the info page and then click on Set shift report button and confirm the following message box. This operation will close current shift and open next one.You can navigate through the tank dedicated pages and view the daily shift report:EXTERNAL DISCONNECTION EQUIPMENTInstall an external magneto thermal breaker, approved by the standards IEC 60947-1 and IEC 60947-3, and marked and installed in accordance with clause 6.11 of EN 61010-1. The magneto thermal easily accessible. Used as a device against overcurrent. Characteristic external magneto thermal breaker: 4 A, 230 V~, 2P.SAFETY INSTRUCTIONS“Safety Instruction” attached.Maglink LX rev.06 2015-07 - ENG PRODUCT LABELSTART ITALIANA SRLVia Pola,6 – 20813 Bovisio Masciago (MB) ITALYMAGLINK-LX Serial nr: xxxxxx45VA, 100-240V~, 50/60HzWorking Temperature: -10°C + 50°C0722 CEC 10 ATEX 025 Rev.3II (1) G [Exia] IIBFISCO power supply U m=250V [Exia] IIBMaglink LX rev.06 2015-07 - ENG CERTIFICATIONMaglink LX rev.06 2015-07 - ENGNOTIFICATIONMaglink LX rev.06 2015-07 - ENGSTART ITALIANA S.r.l.Via Pola, 620813 Bovisio Masciago (MB)Tel: +39 0362 – 15.81.465Fax: +39 0362 – 15.81.464。
GAMX-2010N 调试说明(编程人员使用)一、控制板布局图1二、配置(一)、自动控制1、输入信号:4-20mA2、输出信号:4-20mA3、运行方向:标准形式下执行机构(面对输出轴)顺时针为开启,4mA 阀关闭,20mA 阀开启。
4、中断保持:标准:在失去信号时执行机构保持原位。
(二)、远程控制1、标准:远程控制为无源触点控制,在干触点控制的情况下,可使执行机构接收脉冲远程命令(无自保持),完成阀的开启和关闭。
2、非标准:远程控制为无源触点控制,在干触点控制的情况下,可使执行机构接收脉冲远程命令(自保持),完成阀的开启和关闭。
(三)、本机控制1、标准:本机控制为无源触点控制,在干触点控制的情况下,可使执行机构接收脉冲本机命令(无自保持),完成阀的开启和关闭。
2、非标准:通过拨码开关,可使执行机构接收脉冲本机命令(自保持),完成阀的开启和关闭。
三、编程键定义:(一)、SET 设置键:在手/自动运行状态下,按此键小于5秒,均可进行手自动切换。
只有在本机运行状态下按此键5-10秒,进入菜单开锁密码。
10秒以上,进入恢复出厂设置页面。
在主菜单下按此键,进入该项菜单页,在该菜单页下按此键,保存设定值并退出至主菜单。
在主菜单“End ”项按此键返回本机运行状态。
(二)、正向键:在本机运行状态下按此键,电机正转。
在设置状态下按此键使设置值增加。
当设置数值增加和减少时,按下此键超过3秒则快速调节该值。
(三)、反向键:在本机运行状态下按此键,电机反转。
在设置状态下按此键使设置值减少。
报警输出 外部显示接口拨码开关数码管显示变压器当设置数值增加和减少时,按下此键超过3秒则快速调节该值。
(四)、一键设定键:在本机运行状态下按此键自动进行零满设置。
(需调整开限位、关限位与机械零满对应好)。
(五)、拨码开关:(标准状态均置于ON位置,见图2)图2拨码1:换方向,置于ON时为正作用,即面对输出轴开阀时顺时针旋转,置于OFF时为反作用,即面对输出轴开阀时逆时针旋转。
本安2021版10路执行器操作说明摘要:1.引言2.执行器简介3.安装与接线4.调试与运行5.维护与故障排除6.结论正文:【引言】本安2021 版10 路执行器操作说明旨在为您提供关于该执行器的详细操作指南。
本文将从执行器的简介、安装与接线、调试与运行、维护与故障排除等方面进行阐述,帮助您更好地掌握操作技巧,提高工作效率。
【执行器简介】本安2021 版10 路执行器是一款高性能、多功能的执行器,适用于各种工业自动化控制系统。
它具有如下特点:1.结构紧凑,体积小,重量轻;2.10 路独立输出,可实现多种控制方式;3.抗干扰能力强,适应恶劣工况环境;4.采用国际标准接口,兼容性强。
【安装与接线】在安装执行器时,请遵循以下步骤:1.选择合适的安装位置,确保执行器不受湿气、高温等影响;2.根据线路图,正确连接输入、输出线缆;3.接通电源,检查指示灯是否正常亮起。
【调试与运行】在执行器安装完成后,需要进行调试以确保其正常运行。
请按照以下步骤操作:1.使用编程器设置执行器的工作模式;2.通过输入信号进行模拟调试,观察执行器响应是否正确;3.逐步增加负载,检查执行器是否能够承受不同负载下的运行。
【维护与故障排除】为了保证执行器的长期稳定运行,需要定期进行维护。
以下是一些建议:1.定期检查线缆连接是否牢固;2.清洁执行器表面,防止灰尘、油污等进入内部;3.如发现异常现象,及时断电检查,排除故障。
【结论】本安2021 版10 路执行器操作说明为您提供了详细的操作指南,帮助您更好地掌握执行器的使用方法。
1PageProgrammable logic controllersPLCs 1-2xSystem 1-4Modular I/O system XI/ON1-6Networkable motor starters xStart-XS1 1-8Networking PS40 series 1-10Networking xSystem1-11Networking display and operating devices 1-12Networking embedded HMI-PLCs 1-13Engineering XC100/XC200 1-14Engineering PS4 1-16Engineering EM4 and LE41-191Programmable logic controllersThe programmable (logic) controller (PLC) is anelectronic device for machine or process control.The PLC receives signals via inputs, processesthem according to the instructions of a program,and transfers signals to the outputs.The program is created using programmingsoftware which is able to link inputs and outputsin any required sequence, to measure time, oreven carry out arithmetic operations.The most important specifications of a PLC are itsmaximum number of inputs/outputs, its memorysize and its processing speed.The PS40 Series and the new xSystem are the twoautomation systems offered by Moeller. These aredescribed below.PS40 SeriesCompact PLCsThe PS4 compact PLCs have the following systemcharacteristics:•Standard programming•Remote and local expansion options•Integrated fieldbus interface (Suconet)•Plug-in screw terminals•Small, compact in sizeThe controllers in this range are very versatile witha wide range of features, such as integratedsetpoint potentiometers, analog inputs/outputs ormemory expansion modules (from PS4-150).Moellers' entire PLC range is described in the MainCatalogue for Automation Systems and Drives, aswell as in the Product overview for automation.Modular PLCsThe PS416 modular PLC has the following keyfeatures:•High processing speed•Compact size•Wide range of networking options•Extensive memorySucosoft programming softwareSucosoft is the name of the software forprogramming the PS40 PLCs.Program examples are provided in the PLCBeginners' Guide “Automation withProgrammable Logic Controllers” (FB2700-017).1PS4/EM4:Compact PLC or expansion module LE4:Local expansionPS416: Modular PLC1xSystemxSystem is Moeller's latest modular automationsystem. It can be configured for the individualrequirements of small or large applications.xSystem reduces the hardware and softwareinterfaces required. The system features ITfunctions that are already integrated.The XSoft software combines programming,configuring, testing, commissioning andvisualization functions in a single tool designed forthe entire xSystem product range.1System components •Modular PLCs –XC100 h8 DI, 6 DO, CANopen, RS 232, 4interrupt inputsSlot for multimedia memory card,64–256KByte program/data memory, 4/8KByte for retentive data, 0.5ms/1000instructions –XC200 g8DI,6DO, CANopen, RS 232, Ethernet, 2counters, 2 interrupt inputs, WEB/OPC server, USB, locally expandable with XI/OC I/O modules, 256–512 KByte program/data memory, 0.05 ms/1000 instructions •Text display PLCs–Modular text display PLCs aConsisting of XC100, up to 3XI/OC modules and LCD text display with 4 x 20 or 8x 40lines/characters–Compact text display PLC bMinimum mounting dimensions and high interface integration density (10DI, 8DO, 8DIO, 2AI, 2AO, 2 counter inputs, 2interrupt inputs, 1 encoder input)•XI/OC input/output modules c –Can be fitted to the XC100/200 (max.15modules)–Plug-in terminals with screw or springloaded terminal •XSoft–Programming, configuring,testing/commissioning in a single toolRefer to the following product overview and manuals for further information:–Automation product overview (AWB2700-7546)–XC100 hardware and engineering (AWB2724-1453)–XC200 hardware and engineering (AWB2724-1491)–XI/OC hardware and engineering (AWB2725-1452)–XV100 hardware and engineering (AWB2726-1461)–xStart-XS1 hardware and engineering (AWB2700-1426)–XSoft PLC programming (AWB2700-1437)–Function blocks for XSoft (AWB2786-1456); including data handling function blocks for text display PLCs The latest edition is available from/support : Enter the numbers shown in brackets, e.g.“AWB2725-1452G”, as a search term.1XI/ON – the conceptXI/ON is a modular I/O system for use in industrialautomation applications. It links sensors andactuators on the field level with the higher-levelcontroller. Fieldbus protocols PROFIBUS-DP,CANopen and DeviceNet are supported.XI/ON offers modules for virtually everyapplication:•Digital input and output modules•Analog input and output modules•Technology modulesA XI/ON station consists of a gateway, powersupply modules and I/O modules.A complete XI/ON structure counts as a single busstation in any fieldbus structure and therefore onlyrequires one bus address. The individual XI/ONperipheral modules are therefore independent ofthe higher-level fieldbus.The I/O modules consist of a combination of abase module designed as a terminal block, and aplug-in electronics module.The XI/ON peripheral modules are linked to thefieldbus via the XI/ON gateway. This is used forthe communication between the XI/ON stationand the other fieldbus stations.a Gatewayb Power supply modulec Electronics module in block designd Electronics module in slice designe End platef Base module in slice designg Base module in block designbadefcg1FlexibilityEach XI/ON station can be adapted exactly for the required number of channels since the modules are available in different levels of granularity.For example, digital input modules with 2, 4, 16 or 32 channels are available in slice or block design.A XI/ON station can contain modules in any combination. This enables the system to be adapted to virtually any application in industrial automation.Compact designThe narrow mounting width of the XI/ON modules (gateway 50.4 mm; slice 12.6 mm, block100.8mm) and the low mounting height make the system ideal for use in applications where space is at a premium.Simple handlingApart from the gateway, all XI/ON modules consist of a base module and an electronics module.The gateway and the base modules can be snap-fitted on mounting rails. The electronicsmodules can then be plugged simply onto the assigned base module.The base modules are available as terminal blocks. They are wired either with spring-loaded or screw terminals. The electronic modules can be fitted or removed during commissioning or for maintenance without disturbing the wiring.A design coding feature ensures that theelectronic modules can only be fitted at the correct locations provided.I/Oassistant diagnostics and engineering softwareThe I/Oassistant provides support during the entire planning and implementation phase of an I/O system. It provides help for engineering the stations, the configuration and for setting the parameters. The software is used forcommissioning systems and carrying out tests and diagnostics on the stations.The entire documentation for the station, including a parts list for ordering, can begenerated after the engineering phase.1xStart-XS1xStart-XS1 is the modular, networkable version ofthe tried and tested motor starter from Moeller. Itconnects the motors with the XI/ON system andthus ensures flexible availability between systems,irrespective of the fieldbus in use.xStart-XS1 offers DOL and reversing starters indifferent ratings and available with or without atrip-indicating auxiliary contact (AGM).The xStart-XS1 modules consist of a base moduleand a power module that contains the tried andtested PKZM0 motor-protective circuit-breakerand one or two DILEM contactors. They enable theconnection of assigned motor ratings up to 4.0 kWat a rated operational voltage U e of 400V AC.FlexibilityYou can adapt xStart-XS1 exactly to therequirements of the system used.xStart-XS1 can be used at any position on a XI/ONstation so that you can organise your stationconveniently into system areas.The motor can be disconnected at the machine byusing the rotary handle.MountingThe complete module is mounted by simplysnap-fitting it onto two top-hat rails. You can alsosimply mount the base module and add the powersection at a later time. Mounting and removal arecarried out without any tools.a XI/ON gatewayb Supply modulec XI/ON I/O modulesd xStart-XS1 DOLstarter modulee xStart-XS1 reversingstarter moduleab c cbd e d1Power supply accessories are available for reducing wiring costs. If several xStart-XS1 modules are mounted next to each other, the power can be fed via a distribution system. This power distribution is available for an operating current of up to 63 A.a Incoming terminal forthree-phase commoning linkb Three-phase commoning link forup to 4 DOL starters withouttrip-indicating auxiliary contactAGMc DOL starter without AGMtrip-indicating auxiliary contact c1Networking PS40 SeriesP R O F I B U S -F M SS u c o n e t P R O F I B U S -D P PS4-141-MM1PS4-151-MM1PS4-201-MM1PS4-271-MM1PS4-341-MM1PS416-BGT...PS416-CPU...PS416-POW...PS416-INP ...PS416-OUT...PS416-AIN...PS416-AIO...PS416-CNT-200PS416-TCS-200PS416-NET...PS416-COM-200PS416-MOD-200EM4-101-...EM4-111-...EM4-201-DX2LE4-104-XP1LE4-108-...LE4-116-...LE4-206-...LE4-308-...LE4-622-CX1LE4-501-BS1LE4-503-BS1CM4-504-GS1CM4-505-GS1ZB4-501-UM4S40Suconet K + RS 232Suconet K + RS 232Suconet K + RS 232Suconet K + RS 232Suconet K + RS 232Suconet K (M/S)Modbus(SI)Suconet K/K1Suconet K/K1Suconet K EM4-204-DX1PROFIBUS-DPSuconet KLE4-633-CX1PROFIBUS-FMS (Slave)Suconet K, PROFIBUS-DP GatewayM o d b u s 64 kByte 64 kByte64 kByte 64 kByte 512 kBytePart No.Interfaceserial interface interface converter Programming softwareMemory2 x3 counter3 x 3 path measurement1Networking xSystemXC200+ XIOCXC100+ XIOCXC100-XV + XV100A N o p e n x S y s t e mt h e r n e tR O F I B U S -D P u c o n e t K o d b u s XC6001Networking Display and Operator Devices120 X 321119C A N o p e n S u c o n e t E t h e r n e tP R O F I B U S -D P D e v i c e N e t 120 X 32120 X 64240 X 64240 X 64120 X 323527320 X 2405656 320 X 240640 X 480504646320 X 240––320 X 240640 X 480640 X 480320 X 240–––1024 X 768800 X 600––320 X 240–Part no DisplayResolution Code LCD monochrome LCD monochrome LCD monochrome LCD monochrome LCD monochrome LCD monochromeMonochrome STN colour TFTMonochrome STN colour TFT colour Monochrome TFT TFT TFThMonochrome H M I (D i s p l a y a n d o p e r a t i n g d e v i c e )1Networking Embedded HMI-PLCNote: The XVH- ... devices are also availablewith RS 232 or MPI interface.320 X 240C A N o p e n S u c o n e t E t h e r n e tP R O F I B U S -D P D e v i c e N e t 640 X 480320 X 240320 X 240320 X 240640 X 480640 X 480800 X 600800 X 6001024 X 7681024 X 768320 X 240Part no Infra-red DisplayResolution Touch Infra-redInfra-red Resistive Resistive Infra-red Resistive Infra-red Resistive Infra-red ResistiveInfra-red STN colour TFTSTN colour STN colourSTN colour TFT TFT TFT TFT TFT TFTSTN colour1Device arrangementInstall the rack and the PLC horizontally in thecontrol cabinet – as shown in the following figure.Terminal assignmentThe terminals for the power supply and the localI/O have the following assignment:Wiring example of power supply unitThe voltage terminal 0VQ/24VQ is only used forthe power supply of the local 8 inputs and 6outputs, and is potentially isolated from the bus.The outputs 0 to 3 can be loaded with 500mAand the outputs 4 and 5 with 1A, each with a100% duty factor (DF) and a simultaneity factorof 1.The wiring example shows the wiring with aseparate power supply for the PLC and the IOterminals. If only one power supply is used, thefollowing terminals must be connected:24 V to 24VQ and 0 V to 0VQ.a Clearance > 50 mmb Clearance > 75 mm fromactive elementsc Cable duct%IX 0.0%IX 0.1%IX 0.2%IX 0.3%IX 0.4%IX 0.5%IX 0.6%IX 0.7%QX 0.1%QX 0.3%QX 0.524 V Q0 V Q0 V24 V1RS 232 serial interfaceThis interface is used by the XC100 to communicate with the PC. The physicalconnection is implemented via an RJ 45 interface. The interface is not isolated. The connector has the following assignment:You can use the COM1 or COM2 interface on the PC.You use the XT-SUB-D/RJ45 programming cable for the physical connection.CANopen interfacewith the following properties:•Surge impedance 108 to 132 O•Capacitance per unit length < 50 pF/mPinDesignation Description4GND Ground 5TxD Transmit Data 7GND Ground 8RxDReceive DataH 0 V H Q H 0 V Q H87654321B a u d r a t e [K b i t /s ]L e n g t h [m ]C a b l e c r o s s s e c t i o n [m m 2]L o o p r e s i s t a n c e [O /k m ]2010000.75 – 0.8016 1255000.50 – 0.6040 2502500.50 – 0.6040 5001000.34 – 0.6060 1000400.25 – 0.3470CAN_H CAN_GNDCAN_L1PS4-151-MM1 compact PLC•Wiring for a 230 V AC supply circuit•Relay contacts with different potentials: 230 VAC and 24 V DC•24 V DC inputs from an external power supplyunit, earthed operation*Insulation monitoring must be providedwhere the control circuits are not earthed.(EN60204-1 and VDE0100-725)**IEC/EN 60204-1 specifies that a controltransformer is required.1PS4-201-MM1 compact PLC •Shared power supply for PLC and inputs/outputs •Non-earthed operation with insulation monitoring*For operation without insulation monitoring, 0 V must be linked with the PE potential in the control circuits.N1PS4-341-MM1 compact PLC•Shared power supply for PLC andinputs/outputs•Non-earthed operation with insulationmonitoring*For operation without insulationmonitoring, 0 V must be linked with the PEpotential in the control circuits.N1Engineering EM4 and LE4EM4-201-DX2 expansion module and LE4-116-XD1 local expansion •Inputs and outputs have a separate power supply•Earthed operation*Insulation monitoring must be provided where the control circuits are not earthed.Notes 1。
内供24VDC
监视继电器(综合故障报警触点)(52、53)是常闭触点,故障时断开(53、54)是常开触点,故障时闭合R1(44,45) “关到位反馈”。
常开点,关到位闭合R2(46,47) “开到位反馈”。
常开点,开到位闭合R3(48,49) “关到位反馈”。
常闭点,关到位断开R4(50,51) “开到位反馈”。
常闭点,开到位断开R1-R4每一个触点均可以在设定菜单“更改报警、状态触
点”菜单里面进行组态,可以定义为24种功能的任意一种,且常开、常闭可以任意选择 外供3线控制接线方法,3线保持和3线点动模式在设定菜单里面设
定
)。
内供
目前图纸反应信息为执行机构在全关
位,电源处于断电状态
R5(36,37) “电机超温”。
常开点,故障时闭合
R6(38,39) “远方/就地”。
常开点,故障时闭合
内供24VDC 监视继电器(综合故障报警触点)(52、53)是常闭触点,故障时断开(53、54)是常开触点,故障时闭合R1(44,45) “关到位反馈”。
常开点,关到位时闭合R2(46,47) “开到位反馈”。
常开点,开到位时闭合R3(48,49) “关到位反馈”。
常闭点,关到位时断开R4(50,51) “开到位反馈”。
常闭点,开到位时断开每一个触点均可以在设定菜单“更改报警、状
态触点”菜单里面进行组态,可以定义为的任意一种,且常开、常闭可以任意选择目前图纸反应信息为执行机构在全关位
电源处于断电状态
)。
内供4-20ma 模拟量输出。
17(﹣),18(﹢)。
GAMX-2010N 调试说明(编程人员使用)
一、控制板布局
图1
二、配置
(一)、自动控制
1、输入信号:4-20mA
2、输出信号:4-20mA
3、运行方向:标准形式下执行机构(面对输出轴)顺时针为开启,4mA 阀关闭,20mA 阀开启。
4、中断保持:标准:在失去信号时执行机构保持原位。
(二)、远程控制
1、标准:远程控制为无源触点控制,在干触点控制的情况下,可使执行机构接收脉冲远程命令(无自保持),完成阀的开启和关闭。
2、非标准:远程控制为无源触点控制,在干触点控制的情况下,可使执行机构接收脉冲远程命令(自保持),完成阀的开启和关闭。
(三)、本机控制
1、标准:本机控制为无源触点控制,在干触点控制的情况下,可使执行机构接收脉冲本机命令(无自保持),完成阀的开启和关闭。
2、非标准:通过拨码开关,可使执行机构接收脉冲本机命令(自保持),完成阀的开启和关闭。
三、编程键定义:
(一)、SET 设置键:在手/自动运行状态下,按此键小于5秒,均可进行手自动切换。
只有在本机运行状态下按此键5-10秒,进入菜单开锁密码。
10秒以上,进入恢复出厂设置页面。
在主菜单下按此键,进入该项菜单页,在该菜单页下按此键,保存设定值并退出至主菜单。
在主菜单“End ”项按此键返回本机运行状态。
(二)、正向键:在本机运行状态下按此键,电机正转。
在设置状态下按此键使设置值增加。
当设置数值增加和减少时,按下此键超过3秒则快速调节该值。
(三)、反向键:在本机运行状态下按此键,电机反转。
在设置状态下按此键使设置值减少。
报警输出 外部显示接口
拨码开关
数码管显示
变压器
当设置数值增加和减少时,按下此键超过3秒则快速调节该值。
(四)、一键设定键:在本机运行状态下按此键自动进行零满设置。
(需调整开限位、关限位与
机械零满对应好)。
(五)、拨码开关:(标准状态均置于ON位置,见图2)
图2
拨码1:换方向,置于ON时为正作用,即面对输出轴开阀时顺时针旋转,
置于OFF时为反作用,即面对输出轴开阀时逆时针旋转。
拨码2:置于ON时数码管显示阀位%数值,置于OFF时显示mA值。
拨码3:本机运行状态下,置于ON:本机点动。
置于OFF:本机自保持。
四、运行操作(操作员使用程序)
1、开机上电:执行机构上电后即进入自动状态,此时显示百分比。
2、自动/手动工作方式的切换:按SET键切换。
3、手动工作方式:手动灯亮,按UP键电机正转;按DOWN键电机反转,键松开电机停转。
4、自动工作方式:自动灯亮,执行机构接收计算机信号输出正反转控制。
此时按UP、DOWN 键无效。
5、零满设置:0%、100%设置。
在本机状态下,按一次一键设定键后,按UP键或DOWN键使输出至机械全开位,调整开限位开关;按UP键或DOWN键使输出至机械全关位,调整关限位开关。
调整中,数码管出现-至范围的数,确保输出在关限位后调整导电塑料电位器使数码管显示“”后锁紧电位器;
若设定模式为自动设定:再按一键设定键,数码管显示“――――”,执行器自动转动并记忆零度和满度,直至数码管出现“”零满调试结束。
若设定模式为手动设定,按下一键设定键确认零位,数码管闪烁显示“-HI-”,按UP键或DOWN键使输出至机械全开位,再次按下一键设定键,确认满位。
设定结束。
遥控器的使用
五、参数设置(编程员使用程序,产品出厂已设定好,一般不给出此菜单。
) 在本机运行状态下连续按住SET 键不放5-10秒,当数码管显示“0000”且首位闪烁时,进入菜单开锁密码匹配界面(本机默认密码:1234),按UP 、DOWN 键调整该位数值,短按SET 键移位,四位密码均输入正确后进入主菜单,GAMX-2010N 智能数字化位置定位器共有12项参数需要设定,在主菜单界面第一位数码管显示P 即表示当前位于主菜单,后面的数字表示调试内容代号,按下UP 、DOWN 键选择调节内容。
按SET 键即进入该项调节,再按SET 键返回至主菜单。
所有调节内容设定完成后,按UP 或DOWN 键至显示“End ”时按SET 键返回本机运行状态。
P1 死区调节: 进入该界面后数码管显示“”(默认状态下),表示当前死区为%,可调节范围为:回差值+%,按UP 增加;按DOWN 减少,每次增减%。
按SET 返回主菜单。
P2 回差调节 进入该界面后数码管显示“”(默认状态下),表示当前回差为%,可调节范围为:%-死区值,按UP 增加;按DOWN 减少,每次增减%。
按SET 返回主菜单。
P3 制动时间调节: 进入该界面后数码管显示“3-20”(默认状态下),表示当前制动时间为20毫秒,可调节范围为5-99毫秒。
按UP 、DOWN 键调节,按SET 返回主菜单。
P4 远控状态下点动/自保持模式选择 按UP 、DOWN 键选择: 4-01:点动模式;
4-02:自保持模式
按SET 保存并返回主菜单。
P5 给定4mA 校准 显示5-04,此时控制板应接收一个标准的4mA 电流值作为给定电流的参考标准。
按SET 键保存该值并返回至主菜单。
P6 给定20mA 校准 显示6-20,此时控制板应接收一个标准的20mA 电流值作为给定电流的参考标准。
按SET 键保存该值并返回至主菜单。
P7 反馈电流4mA 校准 显示7-04,将电流表接于电流输出端,此时控制板输出一个标准的4mA 电流值,如有误差,按UP 、DOWN 键调节输出电流(精确到,调节完毕后按SET 键保存并返回至主菜单。
P8 反馈电流20mA 校准
远程/本机切换
本机状态下,电机正转 设置状态下,增加 本机状态下,进行菜单设置
本机状态下,电机反转 设置状态下,减少 LED 显示F1为正方向 LED 显示F2为反方向
本机状态下零度满度一键设定
显示8-20,将电流表接于电流输出端,此时控制板输出一个标准的20mA电流值,如有误差按UP、DOWN键调节输出电流(精确到,调节完毕后按SET键保存并返回至主菜单。
P9 继电器1报警内容选择
按UP、DOWN键选择:
9-01:开限位报警
9-02:断信号报警
9-03:本机/远控模式指示(常开为远控模式,常闭为本机模式)
按SET键保存并返回主菜单。
P10 继电器2报警内容选择
按UP、DOWN键选择:
10-1:关限位报警
10-2:过力矩报警
10-3:掉电报警(常开为上电状态,常闭为掉电状态)
按SET键保存并返回主菜单。
P11 断信号保护模式选择
按UP、DOWN键选择:
11-1:原为不动
11-2:全开
11-3:全关
按SET键保存并返回主菜单。
P12 一键设定模式选择
按UP、DOWN键选择:
12-1:自动设定
12-2:手动设定
P13 菜单开锁密码重置
进入此页后显示菜单开锁密码,并且首位数码管闪烁,按UP、DOWN键调节数值,按SET键向后移位,当四位均调节完毕后自动返回主菜单并记忆菜单开锁密码。
P13 End:按SET键退出并记忆菜单设置。
默认设定:
恢复出厂设定:在本机运行模式下连续按住SET键10秒以上(当数码管显示“0000”时不予理会)当数码管显示“FAC”并且闪烁时,按下UP或者DOWN键即恢复出厂设定并退出至本机运行状态;按下SET键取消恢复出厂设定,并退出至本机运行状态。
遥控器无此权限,须在控制板上实现。