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直流电机实验报告直流电机实验报告篇一：并励直流电机实验报告实验二直流并励电动机一.实验目的1.掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。
2.掌握直流并励电动机的调速方法。
1.什么是直流电动机的工作特性和机械特性？答：工作特性：当U = UN， Rf + rf = C时，η, n ,T 分别随P2 变；机械特性：当U = UN， Rf + rf = C时， n 随 T 变；2.直流电动机调速原理是什么？答：由n=(U-IR)/Ceφ可知，转速n和U、I有关，并且可控量只有这两个，我们可以通过调节这两个量来改变转速。
即通过人为改变电动机的机械特性而使电动机与负载两条特性的交点随之改变，从而达到调速的目的。
二.预习要点三.实验项目1.工作特性和机械特性保持U=UN 和If =IfN 不变，测取n=f(Ia)及n=f(T2)。
2.调速特性(1)改变电枢电压调速保持U=UN 、If=IfN =常数，T2 =常数，测取n=f(Ua)。
(2)改变励磁电流调速保持U=UN，T2 =常数，R1 =0，测取n=f(If)。
(3)观察能耗制动过程四．实验设备及仪器1．MEL-I系列电机教学实验台的主控制屏。
2．电机导轨及涡流测功机、转矩转速测量（MEL-13）、编码器、转速表。
3．可调直流稳压电源（含直流电压、电流、毫安表）4．直流电压、毫安、安培表（MEL-06）。
5．直流并励电动机。
6．波形测试及开关板（MEL-05）。
S （2）测取电动机电枢电流Ia、转速n和转矩T2，共取数据7-8组填入表1-8中表1-8 U=UN=220V If=IfN=0.0748A Ka= Ω 2．调速特性（1）改变电枢端电压的调速表1-9 I（2）改变励磁电流的调速一7接线 f：直流电机电枢MEL-09） MEL-03中两Ω电阻并联。
刀双掷开关（MEL-05）六．注意事项-全文完-。
1、直流发电机实验1-1 认识实验一、实验目的1、学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。
2、认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。
3、熟悉他励电动机(即并励电动机按他励方式)的接线、起动、改变电机转向与调速的方法。
二、预习要点1、如何正确选择使用仪器仪表。
特别是电压表电流表的量程。
2、直流电动机起动时，为什么在电枢回路中需要串接起动变阻器? 不串接会产生什么严重后果?3、直流电动机起动时，励磁回路串接的磁场变阻器应调至什么位置? 为什么? 若励磁回路断开造成失磁时,会产生什么严重后果?4、直流电动机调速及改变转向的方法。
三、实验项目1、了解实验装置中的电枢电源、励磁电源、涡流测功系统、变阻器、多量程直流电压表、电流表及直流电动机的使用方法。
2、掌握涡流测功机控制系统的使用方法及原理。
3、用伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻。
4、直流他励电动机的起动、调速及改变转向。
四、实验设备及控制屏上挂件排列顺序12、控制屏上挂件排列顺序D55-4，D31、D44，D31、五、实验说明及操作步骤1、由实验指导人员介绍DDSZ-1型电机及电气技术实验装置各面板布置及使用方法，讲解电机实验的基本要求，安全操作和注意事项。
2、将D55-4涡流测功机控制箱挂件的三芯电源插头插到控制屏的三芯插座，打开涡流测功机控制箱的电源开关，然后用信号线将涡流测功机控制箱与涡流测功机导轨连接好。
按下“调零”按钮，将“突减载”开关拨至下端。
用手转动涡流测功机转轴，然后顺时针调节右侧给定旋钮一定位置，再次用手转动涡流测功机转轴，对比一下转动时的阻力。
将“突减载”开关拨至上端，再调节左侧给定旋钮，转动涡流测功机转轴，此时给定的旋钮还起作用吗？ 3、用伏安法测电枢的直流电阻图1-1-1 测电枢绕组直流电阻接线图（1）按图1-1-1接线，电阻R 用D44上1800Ω和180Ω串联共1980Ω阻值并调至最大。
桂林电子科技大学
实验报告
2015 -2016 学年第二学期
开课单位海洋信息工程学院
适用年级、专业 14级机械设计制造及其自动化
课程名称《机电传动与控制实验》
主讲教师周旋
课程序号 1520624 课程代码 BS1601054X0 实验名称《直流电机认识实验》
学号 1416010516 姓名林亦鹏
直流电机认识实验报告
用三相可调电阻器模块上的1800Ω和180Ω串联共
型直流组合表，量程选用1A档。
开关S选用刀开关及按钮模块上的
直流复励电机。
）经检查无误后接通电枢电源，并调至220V。
调节R使电枢电流达到
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试验一三相异步电动机的点动控制一、实验目的:1、了解交流接触器、热继电器和按钮的结构及其在控制电路中的应用。
2、学习异步电动机基本控制电路的连接。
3、学习按钮、熔断器、热继电器的使用方法。
4、了解点动与长动的主要区别。
二、实验仪器和设备：1、DT31继电器-接触器1套2、D21三相异步电动机1台3、机电传动试验平台1套4、接线若干三、实验原理：1、继电接触器控制大量应用于对电动机的启动、停止、正反转、调速、制动等控制。
从而使生产机械按规定的要求动作；同时，也能对电动机和生产机械进行保护。
2、图1是异步电动机直接启动的控制电路。
图1-a是点动控制线路，手放开按钮后电动机即停止工作。
电路不能自锁。
图1-b是长动控制线路，手按下按钮后，线圈得电，主触点，辅助触点都闭合，电动机保持运转，控制电路实现自锁。
图1 三相异步电动机点动长动控制线路四、实验内容和步骤：1、在实验板台找到DT31继电器-接触器等，了解其结构及动作原理。
2、通过实验，掌握基本电路的接线方法。
3、按图1-a异步电动机启动线路连接，经老师检查允许后再送电（电动机暂不接入）。
4、1-a的控制电路改接为1-b图，即具有控制电路具有自锁功能。
5、通过点动、长动接线实验，观察实验现象，了解两种接线的不同工作状况及自锁区别。
五、实验总结：1、电路中自锁点起什么作用？电路没有自锁时：按下闭合按钮，接触器线圈得电后，主触点闭合接通回路，电机运转；松开闭合按钮，电路断路，线圈失电，主触点回归常开原位，电机停转。
电路处于点动。
电路有自锁点时：接触器线圈得电后，主触点、常开辅助触点都闭合接通回路，主触点闭合电机运转；常开辅助触点闭合，进行状态保持，此时再松开启动按钮，接触器也不会失电断开。
电路处于长动状况。
自锁点作用就是利用常开辅助触点与通电线圈关系，实现电路长动工作状况。
2、什么叫零压保护，即电路的零压保护是如何实现的？所谓零压（或失压）保护是指当电源断电或电压严重降低时，接触器的线圈失电，电磁铁释放使主触点断开，电动机自动从电源切除停转。
电机实习报告一、实习背景今年暑假，我有幸参加了XX公司的电机实习。
作为一名电气工程专业的学生，这次实习对我来说是一个非常宝贵的机会。
通过实习，我有机会亲自接触和了解电机的原理和实际运作情况，提高了自己的实践能力和专业知识。
二、实习内容在实习期间，我主要参与了公司某型号电机的研发工作。
该电机是一种高效率、低噪音的直流电机，在家用电器和工业设备中广泛应用。
我的任务是与团队成员一起进行电机的性能测试、参数调整和性能优化，确保电机的性能符合设计要求。
我首先对该电机的原理进行了深入学习，了解了其工作原理和构成部分。
随后，我参与了电机的测试工作。
通过测量电机的转速、功率输入和输出等参数，我对电机的运行情况有了更准确的了解。
同时，我还使用了虚拟仪器软件进行数据采集和分析，提高了数据处理的能力。
在性能调整和优化方面，我学习了电机控制器的原理和应用。
通过调整控制器的参数和工作模式，我成功地提升了电机的效率和响应速度。
此外，我还运用了电机仿真软件进行模拟实验，验证了优化效果。
三、实习收获这次电机实习给了我很多宝贵的经验和收获。
首先，我对电机的原理和性能有了更深入的理解。
通过亲自参与电机的研发和测试，我更加清楚地了解了电机的工作原理，以及影响电机性能的关键因素。
其次，我提高了实践能力和团队合作能力。
在实习中，我需要与团队成员密切合作，共同解决问题。
我们互相协作，不断优化电机的性能，取得了令人满意的结果。
最后，这次实习也增强了我对电气工程领域的兴趣和热情。
通过亲身实践，我看到了电气工程在现代生活中的广泛应用和重要性。
我对将来从事相关工作充满信心，并希望能够继续深入学习和研究电机及相关技术。
四、实习总结通过本次电机实习，我不仅学到了专业知识，提高了实践能力，还加深了对电气工程的认识和热爱。
这次实习让我更加明确了自己的职业目标和规划，为将来的发展打下了坚实的基础。
我深感实习的重要性，它不仅是理论知识的实践应用，更是人生阶段的一次宝贵经历。
1实验一电动机正反转实验一：电动机正反转引言：电动机是一种将电能转化为机械能的装置，广泛应用于各个领域。
在很多应用场景中，需要控制电动机的转向。
本实验旨在通过控制电动机的接线和转向开关，实现电动机的正转和反转。
一、实验目的：1.了解电动机的基本原理和工作方式。
2.熟悉控制电动机正转和反转的方法。
3.实现电动机正转和反转的操作。
二、实验器材：1.电动机2.转向开关3.电源4.导线5.万用表三、实验步骤：1.接线：将电动机的正极和负极分别与电源正极和负极相连，用导线连接好后，将电源接通。
2.转向开关：将转向开关与电动机的中心引线连接。
转向开关共有三个接口，分别为正极、中心引线和负极。
将中心引线与电动机的引线相连。
3.实验操作：（1）首先将电源开关打开，确认电动机接线正确无误。
（2）将转向开关调整到正转位置，观察电动机的转动情况。
（3）将转向开关调整到反转位置，观察电动机的转动情况。
（4）重复上述步骤，确认电动机的正转和反转正常运行。
四、实验记录与分析：1.实验记录：观察电动机在不同转向开关位置下的转动情况，并记录相关数据。
2.实验分析：根据实验记录，分析电动机正转和反转的原因。
正转时，电流通过电动机的线圈方向和磁场方向一致，产生力矩使电动机正转；反转时，电流通过电动机的线圈方向和磁场方向相反，产生力矩使电动机反转。
五、实验结论：通过实验，我们成功实现了电动机的正转和反转操作，并观察到了电动机在不同转向开关位置下的转动情况。
根据实验结果，我们可以得出结论：通过控制电流的方向和转向开关的位置，可以实现电动机的正转和反转。
六、实验总结：通过本次实验，我们更加深入地了解了电动机的工作原理和控制方法，掌握了电动机的正转和反转的操作。
在实际应用中，控制电动机的正转和反转对于实现特定功能非常重要，例如车辆的行驶、机器人的活动等。
通过不断的实验和学习，我们能够更好地应用电动机，并解决实际问题。
七、实验安全注意事项：1.实验时应注意电源的使用安全，避免触电事故的发生。
电机控制实验一双闭环晶闸管不可逆直流调速系统实验报告实验目的：1.了解晶闸管非可逆直流调速系统的原理；2.掌握晶闸管开启和关断控制方法；3.了解直流电机的调速特性。
实验仪器：1.直流电机调速实验台2.万用电表3.示波器4.信号源实验原理：晶闸管非可逆直流调速系统是通过控制晶闸管的触发角来改变直流电机的电压和电流，从而实现电机的调速。
实验内容：1.搭建晶闸管非可逆直流调速系统，包括直流电源、晶闸管、直流电机和速度检测电路。
2.调整触发脉冲信号的幅值和信号源的频率，观察直流电机的转速变化，并记录相关数据。
3.调整触发脉冲信号的宽度，观察直流电机的转速变化，并记录相关数据。
4.改变直流电压的大小，观察直流电机的转速变化，并记录相关数据。
实验步骤：1.将直流电机连接到调速实验台，调整电机的负载为合适的值。
2.将触发脉冲信号连接到晶闸管的控制端，调整信号源的幅值和频率。
3.接通直流电源，调整触发脉冲信号的宽度，记录电机的转速。
4.改变直流电源的电压，再次记录电机的转速。
实验结果：1.观察电机转速随触发脉冲信号幅值和频率的变化，绘制转速和触发脉冲幅值以及频率的曲线图。
2.观察电机转速随触发脉冲宽度的变化，绘制转速和触发脉冲宽度的曲线图。
3.观察电机转速随直流电源电压变化，绘制转速和电压的曲线图。
实验讨论：1.分析调速系统的稳定性和动态特性；2.分析电机转速与触发脉冲幅值、频率、宽度以及电源电压的关系。
实验结论：通过本次实验，我们了解了晶闸管非可逆直流调速系统的原理和调速特性。
实验结果表明，在一定范围内，调节触发脉冲的幅值、频率和宽度，以及改变直流电源的电压，都可以实现对电机转速的控制。
了解了晶闸管非可逆直流调速系统的特点和应用范围，为今后工作中的调速系统设计提供了参考依据。
实验一直流电动机认识实验一、实验目的1、认识在直流电机实验中使用的设备并熟悉其使用方法。
2、掌握直流电动机的接线、起动、调速与改变电机转向的方法。
二、实验项目1、直流电动机起动。
2、直流电动机转速调节。
3、直流电动机转向改变。
三、实验设备该实验是在DDSZ-1型电机及电气技术实验装置上完成的。
实验装置见图1-1。
本次实验使用设备包括：1、DD01电源控制屏2、D31挂件3、D44挂件4、DD03测试台和直流电动机本次实验使用DD01电源控制屏下方的直流励磁电源和直流电枢电源。
D31挂件由直流数字电压表、直流数字毫安表、直流数字安培表组成，本次实验使用一块毫安表和一块安培表。
D44挂件由可调电阻器R1、R2，电容器C1、C2和开关S1、S2组成，本次实验使用R1作为直流电动机电枢绕组串联电阻，R2作为直流电动机励磁绕组串联电阻。
DD03测试台包括导轨、测速发电机和指针式转速表直流电动机，电枢绕组有两个接线端，励磁绕组有两个接线端。
图1-1 DDSZ-1型电机及电气技术实验装置图四、实验接线接线之前：开启电源总开关，按下绿色“启动”按钮，将电源控制屏下方的直流电压指示开关切换到电枢电压一侧，接通电枢电源开关，调节“电压调节”旋钮，将电枢电压调到220V后，关断电枢电源开关，按下红色“停止”按钮。
直流电动机认识实验接线图图1-2 直流电动机认识实验接线图直流电动机按他励电动机接线电动机电枢回路接线：从电枢电压输出正端接到直流安培表正端，从安培表负端接到D44挂件电阻R1的A2端，从R1的A1端接到电动机电枢绕组红色端，从电枢绕组黑色端接到电枢电压输出负端。
图1-3 电动机电枢回路接线电动机励磁回路接线：从励磁电压输出正端接到D44挂件电阻R2的B2端，从R2的B1端接到电动机励磁绕组红色端，从励磁绕组黑色端接到直流毫安表正端，从毫安表负端接励磁电压输出负端。
图1-4电动机励磁回路接线选择仪表量程转速表的量程选用1800 r/min档，毫安表的量程选用200mA档，安培表的量程选用5 A档。
电动机试验报告（一）引言概述：电动机试验报告（一）旨在对电动机进行全面的试验和评估，以确保其正常运行和性能达标。
本报告将分别从电动机的外观检查、电气参数测试、机械特性测试、效率测试和工作温度测试等五个大点展开分析。
正文内容：一、外观检查1. 检查电动机外壳是否完好无损2. 检查电动机安装固定是否牢固3. 检查电机绝缘材料是否存在损坏4. 检查电动机风扇叶片是否干净无堵塞5. 检查电动机接线盒和电缆连接是否松动或受损二、电气参数测试1. 测试电动机额定电压和额定电流是否符合标准要求2. 测试电动机的绝缘电阻，检查绝缘是否符合安全要求3. 测量电动机的相电流，确保各相电流均匀分布4. 测试电动机的功率因数，评估电动机的功率效率5. 检查电动机电路的过载保护装置是否正常工作三、机械特性测试1. 测试电动机的转速范围和负载特性2. 测量电动机的输出扭矩和转矩曲线3. 检查电动机的轴向和径向游隙，评估电机的运行平稳性4. 检测电动机的振动和噪声水平，确定是否超过标准限值5. 对电动机的轴向和径向承载能力进行测试四、效率测试1. 测试电动机的输入功率和输出功率，计算效率2. 检查电动机的损耗功率和效率曲线3. 测量电动机的电流和功率因数随负载变化的曲线4. 评估电动机的无负载和额定负载下的效率表现5. 根据效率测试结果，提出相应的改进建议五、工作温度测试1. 测试电动机的绕组温度，确保不超过设计限值2. 检查电动机的外壳温度，确保运行不超过安全范围3. 测量电动机轴承的工作温度，判断润滑情况是否良好4. 检测电动机风扇的工作温度，评估散热系统的效果5. 根据温度测试结果，提出相应的改进建议总结：本文档对电动机进行了全面的试验和评估，从外观检查、电气参数测试、机械特性测试、效率测试和工作温度测试等角度进行了详细分析。
通过试验结果的评估，可以确保电动机的运行正常，并提出了相应的改进建议。
实验一单相变压器的特性实验一、实验目的通过变压器的空载实验和短路实验，确定变压器的参数、运行特性和技术性能。
二、实验内容1．空载实验（1）测取空载特性I0、P0、cos 0=f(U0)（2）测定变比2．测取短路特性：U K=f(I K)，P K=f(I K)三、实验说明1．实验之前请仔细阅读附录中多功能表的使用说明。
2．实验所用单相变压器的额定数据为：S N=1KVA，U1N/U2N=380/127V。
1) 单相变压器空载实验（1）测空载特性图2-1为单相变压器空载实验原理图，高压侧线圈开路，低压侧线圈经调压器接电源。
本实验采用多功能表测量电路中的电压、电流和功率。
接线时，功率表A相电流测量线圈串接在主回路中，功率表U a接到三相调压器输出端a端上，多功能表U b、U c和U n短接后接到三相调压器输出端N端上，调压器的N端和电网的N端短接。
实验步骤：①请参照图1-1正确接线②检查三相调压器在输出电压为零的位置，然后合上实验台上调压器开关，逐渐升高调压器的输出电压，使U0（低压侧空载电压）由0.7U2N（0.7*127V=90V）逐步调节到1.1U2N (1.1*127V=150V)，中间分数次（至少7次）测量出空载电压U0，空载电流I0及空载损耗P0，测量数据记入表1-1。
* 在额定电压测量出一组空载数据。
* U0，I0，P0 可以从三相多功能表直接读取。
* 注意实验时空载电压只能单方向调节。
③实验完毕后，调压器归零，断开调压器开关。
（2）测定变比变压器高压侧绕组开路，低压侧绕组接至电源，经调压器调到额定电压U2N，用万用表测出高压侧、低压侧的端电压，从而可确定变比K。
接线图可直接用变压器空载实验接线图。
2) 单相变压器短路实验实验接线原理如图1-2所示，低压线圈短路，高压线圈经调压器接至电源。
实验步骤：①请参照实验接线图1-2正确接线②检查三相调压器在输出电压为零的位置，然后合上实验台上调压器开关，缓慢调高电压，使短路电流由1.2I1N（ 1.2*2.63A=3.15A）升高到0.5I1N（0.5*2.63A=1.31A），中间分数次（至少5次）测量短路电压U K，短路电流I K及短路损耗P K，测量数据记入表1-2中。
电机检测报告（一）引言概述：电机检测报告（一）旨在通过对电机进行全面的检测和评估，为用户提供准确、可靠的电机性能数据。
本报告的主要目标是确保电机的安全运行，并提供针对电机性能改进的建议和指导。
本文将从以下五个方面对电机进行详细的检测和分析。
一、电机外观检测：1. 检查电机外观是否有明显的损伤或异常现象。
2. 检测电机外壳的密封性是否良好，防止灰尘、湿气等外界物质侵入。
3. 验证电机的标称电压、频率和功率是否与实际一致。
4. 检查电机的连接器、接线端子等是否完好无损。
二、电机绝缘性能测试：1. 使用绝缘电阻计对电机绝缘电阻进行测试，以评估电机的绝缘性能。
2. 测量电机的绝缘电阻值，并与标准值进行对比，判断绝缘是否正常。
3. 进行极性测试，确保电机绝缘电阻的正负极性正确。
三、电机运行状态监测：1. 在电机运行过程中，使用振动测试仪对电机的振动情况进行监测和评估。
2. 测量电机的振动速度、加速度等参数，判断电机是否存在过大的振动。
3. 监测电机轴承的温度，确保轴承运行在适当的温度范围内。
4. 借助红外热像仪对电机的温度分布进行扫描，检测电机是否存在过热现象。
四、电机效率测试：1. 使用功率分析仪对电机的输入功率、输出功率等参数进行测量，计算电机的效率。
2. 比较实际测得的电机效率与标称效率，评估电机的能量转换效率。
五、电机负载能力测试：1. 通过负载试验，测试电机在额定工作条件下的负载能力。
2. 测量电机的额定负载、过载和短时过载能力。
3. 根据测试结果，评估电机在实际工作环境下的稳定性和可靠性。
总结：通过对电机外观、绝缘性能、运行状态、效率和负载能力的检测，我们可以全面评估电机的性能，并给出相应的改进建议。
本报告旨在提供客观、准确的数据，帮助用户确保电机的可靠运行，并提高电机的工作效率和耐久性。
实验一三相异步电动机的正反转控制线路一、实验目的1、掌握三相异步电动机正反转的原理和方法。
2、掌握手动控制正反转控制、接触器联锁正反转、按钮联锁正反转控制线路的不同接法。
二、实验设备三相鼠笼异步电动机、继电接触控制挂箱等三、实验方法1、接触器联锁正反转控制线路(1) 按下“关”按钮切断交流电源，按下图接线。
经指导老师检查无误后，按下“开”按钮通电操作。
(2) 合上电源开关Q1，接通220V三相交流电源。
(3) 按下SB1，观察并记录电动机M的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。
(4) 按下SB3，观察并记录M运转状态、接触器各触点的吸断情况。
(5) 再按下SB2，观察并记录M的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。
Q123 220V图1 接触器联锁正反转控制线路3、按钮联锁正反转控制线路(1)按下“关”按钮切断交流电源。
按图2接线。
经检查无误后，按下“开”按钮通电操作。
(2) 合上电源开关Q 1，接通220V 三相交流电源。
(3) 按下SB 1，观察并记录电动机M 的转向、各触点的吸断情况。
(4) 按下SB 3，观察并记录电动机M 的转向、各触点的吸断情况。
(5) 按下SB 2，观察并记录电动机M 的转向、各触点的吸断情况。
Q 1220V图2 按钮联锁正反转控制线路四、分析题1、接触器和按钮的联锁触点在继电接触控制中起到什么作用？实验二交流电机变频调速控制系统一﹑实验目的1．掌握交流变频调速系统的组成及基本原理；2．掌握变频器常用控制参数的设定方法；3. 掌握由变频器控制交流电机多段速度及正反向运转的方法。
二﹑实验设备1．变频器；2. 交流电机。
三、实验方法（一）注意事项参考变频器的端子接线图，完成变频器和交流电机的接线。
主要使用端子为R﹑S ﹑T；U﹑V﹑W；PLC﹑FWD﹑REV﹑BX﹑RST﹑X1﹑X2﹑X3﹑X4﹑CM。
变频器电源输入端R﹑S﹑T和电源输出端U﹑V﹑W均AC380V高电压﹑大电流信号，任何操作都必须在关掉总电源以后才能进行。
实验一直流电机实验一．实验目的1．学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。
2．认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。
3．熟悉他励电动机（即并励电动机按他励方式）的接线、起动、改变电机方向与调速的方法。
二．预习要点1．如何正确选择使用仪器仪表。
特别是电压表、电流表的量程。
2．直流他励电动机起动时，为什么在电枢回路中需要串联起动变阻器？不连接会产生什么严重后果？3．直流电动机起动时，励磁回路连接的磁场变阻器应调至什么位置？为什么？若励磁回路断开造成失磁时，会产生什么严重后果？4．直流电动机调速及改变转向的方法。
三．实验项目1．了解MCL电机系统教学实验台中的直流稳压电源、涡流测功机、变阻器、多量程直流电压表、电流表、毫安表及直流电动机的使用方法。
2．用伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻。
3．直流他励电动机的起动，调速及改变转向。
4.并励直流发电机的自励过程，外特性。
四．实验设备及仪器1．MCL电机系统教学实验台主控制屏2．电机导轨及测功机3．直流电机M01、M034．220V直流可调稳压电源（位于实验台主控制屏的下部）5．电阻箱NMEL-03、NMEL-04、NMEL-09五．实验说明及操作步骤1．由实验指导人员讲解电机实验的基本要求，实验台各面板的布置及使用方法，注意事项。
2．在控制屏上按次序悬挂MEL-03、MEL-04、MEL-09组件，并检查涡流测功机与实验） 复位开关，建立直流电源，并调节直流电源至220V 输出。
调节R 使电枢电流达到0.2A （如果电流太大，可能由于剩磁的作用使电机旋转，测量无法进行，如果此时电流太小，可能由于接触电阻产生较大的误差），迅速测取电机电枢两端电压U M 和电流I a 。
将电机转子分别旋转三分之一和三分之二周，同样测取U M 、I a ，填入表1-1。
（3）增大R （逆时针旋转）使电流分别达到0.15A 和0.1A ，用上述方法测取六组数据，填入表1-1。
步进电机控制实验一、实验目的步进电机作为一种数字控制电机，可以准确的控制角度和距离应用非常广泛，本实验利用SPCE061A单片机通过自己编写程序实现步进电机的控制使我们加深对步进电机的了解，同时学会使用步进电机的驱动芯片WZM-2H042M。
另外要求我们掌握单片机控制步进电机的硬件接口电路，以及熟悉步进电机的工作特性。
二、实验内容根据步进电机驱动电路，使用单片机驱动步进电机，控制步进电机正转、反转操作。
三、实验要求按实验内容编写程序，并在实验仪上调试和验证。
四、实验说明1．步进电动机有三线式、五线式、六线式三种，但其控制方式均相同，必须以脉冲电流来驱动。
若每旋转一圈以20个励磁信号来计算，则每个励磁信号前进18度，其旋转角度与脉冲数成正比，正、反转可由脉冲顺序来控制。
2．步进电动机的励磁方式可分为全部励磁及半步励磁，其中全步励磁又有1相励磁及2相励磁之分，而半步励磁又称1-2相励磁。
图为步进电动机的控制等效电路，适应控制A、B、/A、/B的励磁信号，即可控制步进电动机的转动。
每输出一个脉冲信号，步进电动机只走一步。
因此，依序不断送出脉冲信号，即可步进电动机连续转动。
a．1相励磁法：在每一瞬间只有一个线圈导通。
消耗电力小，精确度良好，但转矩小，振动较大，每送一励磁信号可走18度。
若欲以1相励磁法控制步进电动机正转，其励磁顺序如图所示。
若励磁信号反向传送，则步进电动机反转。
励磁顺序： A→B→C→D→AA B C DSTEP1 1 0 0 02 0 1 0 03 0 0 1 04 0 0 0 1b．2相励磁法：在每一瞬间会有二个线圈同时导通。
因其转矩大，振动小，故为目前使用最多的励磁方式，每送一励磁信号可走18度。
若以2相励磁法控制步进电动机正转，其励磁顺序如图所示。
若励磁信号反向传送，则步进电动机反转。
励磁顺序： AB→BC→CD→DA→ABSTEP A B C D1 1 1 0 02 0 1 1 03 0 0 1 14 1 0 0 1c．1-2相励磁法：为1相与2相轮流交替导通。
电机实验工作总结
在过去的几个月里，我有幸参与了一项关于电机实验的工作。
通过这次实验，
我不仅学到了很多关于电机的知识，还提高了实验操作的技能。
在这篇文章中，我将对这次实验工作进行总结，并分享一些我的体会和收获。
首先，我们在实验中使用了不同类型的电机，包括直流电机和交流电机。
通过
实际操作，我了解了这两种电机的结构和工作原理，以及它们在不同场合的应用。
我学会了如何正确连接电机、调节电压和测量电流，以确保电机能够正常运转。
这些操作不仅提高了我的实验技能，还让我对电机的工作过程有了更深入的理解。
其次，我们进行了一些电机性能的测试实验，比如转速测试、负载测试和效率
测试。
通过这些实验，我学会了如何使用传感器和测量仪器来获取电机的运行数据，并对这些数据进行分析和处理。
这些实验不仅让我熟悉了电机性能测试的流程，还让我了解了电机的性能参数对其工作效果的影响，这对我以后的工作和学习都有很大帮助。
最后，我还参与了一些电机控制系统的实验，包括速度控制、位置控制和力控制。
通过这些实验，我学会了如何使用控制器和编程软件来实现对电机的精确控制，以满足不同的工程需求。
这些实验让我对电机控制系统有了更深入的了解，也提高了我的编程和控制技能。
总的来说，这次电机实验工作让我受益匪浅。
通过实际操作，我不仅学到了很
多理论知识的实际应用，还提高了实验操作和数据处理的能力。
我相信这些知识和技能对我的未来工作和学习都会有很大帮助。
希望在以后的工作中，我能够继续学习和探索，为电机领域的发展做出更大的贡献。
实验一直流他励电动机机械特性一．实验目的了解直流电动机的各种运转状态时的机械特性二．预习要点1．改变他励直流电动机械特性有哪些方法？2．他励直流电动机在什么情况下，从电动机运行状态进入回馈制动状态？他励直流电动机回馈制动时，能量传递关系，电动势平衡方程式及机械特性又是什么情况？3．他励直流电动机反接制动时，能量传递关系，电动势平衡方程式及机械特性。
三．实验项目1．直流他励电动机机械特性。
2．回馈制动特性3. 自由停车及能耗制动。
4．反接制动。
四．实验设备及仪器1．NMEL 系列电机系统教学实验台主控制屏。
2．电机导轨及转速表( MMEL-13 )3•三相可调电阻900Q ( NMEL-03 )4•三相可调电阻90Q (NMEL-04 )5. 波形测试及开关板(NMEL-05B )6. 直流电压、电流、毫安表( N MEL-06 )7. 电机起动箱(NMEL-09 )五•实验方法及步骤1 .直流他励电动机机械特性及回馈制动特性接线图如图1-1图中直流电压表V1 为220V 可调直流稳压电源(电枢电源)自带，V2 为MEL-06 上直流电压表，量程为300V；直流电流表mA i、A i分别为直流励磁及220V可调直流稳压电源自带毫安表、安培表；mA2、A2 分别选用量程为200mA、5A 的毫安表、安培表( NMEL-06 )R i选用1800 Q欧姆电阻(NMEL-03两只900 Q电阻相串联)R2选用180欧姆电阻(NMEL-04中两90欧姆电阻相串联)R3选用3000 Q磁场调节电阻(NMEL-09 )R 4选用2250 Q 电阻（用NMEL-03中两只900Q 电阻相并联再加上两只 900 Q 电阻相串 联）开关S i 、S 2选用NMEL-05中的双刀双掷开关。
M 为直流他励电动机 M03，请抄写电机铭牌上的参数并填入下表中: U NI N n N P N 220 V1.1 A1600 r/min185 WG 为直流发电机 M 12，请抄写电机铭牌上的参数并填入下表中: 表1-2U N I N n NP N220 V0.55 A1500 r/min 80 W按图1-1接线，在开启电源前，检查开关、电阻的设置； （1） 开关S 1合向“ 1”端，S 2合向“ 2”端。
（2） 电阻R 1至最小值，R 2、R 3、R 4阻值最大位置。
（3） 直流励磁电源船形开关和 220V 可调直流稳压电源船形开关须在断开位置。
实验步骤。
a.按次序先按下绿色“闭合”电源开关、再合励磁电源船型开关和220V 电源船形开直流电机励磁电源可调宜流稳压电源关，使直流电动机M起动运转，调节直流可调电源，使V i读数为U N=220伏，调节R2阻值至零。
b. 调直流电动机的额定点（此时电动机运行在额定状态下，电枢电压，电枢电流，电机转速都为额定值）调额定点时，先增大直流电动机的励磁电阻R i，使转速为额定值，再减小发电机负载电阻R4、R3 （先调节R4，再调节R3 ）,使电枢电流增加，随着电流的增加，转速会下降，要同时增大直流电动机的励磁电阻R i,使转速保持在额定值，最后调到额定点。
记录此时的I a、n、I fN值填入下表中。
c. 测取M在额定负载至空载范围的n、l a保持电动机的U=U N=220V , I f=I fN不变，增大R3、R4阻值，记录n、l a,直到R3、R4增大到最大值（空载状态）为止，此过程中记录数据填入下表中。
N fN空载状态时，l a=0.15 A, n=1728 r/min 。
d. 折掉开关S2的短接线，调节R3,使发电机G的空载电压为220伏，并且极性与电动机电枢电压相同。
e. 保持电枢电压U=U N=220V , I f=I fN，把开关S2合向“ 1 ”端，此时开始记录数据，把R4值减小，R4值减小到零后，再调节R3阻值使阻值逐渐增加，电动机M的转速升高，当A i表的电流值为0时，此时电动机转速为理想空载转速，继续增加R3阻值，则电动机进入第二象限回馈制动状态运行，R3阻值增加到最大时停止，此过程中记录数据填入下表中。
表i-4 U N=220伏l fN= 0.07 A记录完数据后调节直流可调电源的电位器，使V i读数为U N=0伏，R2阻值调至180Q。
2.自由停车及能耗制动断电按图i-2接线，S1的“2”端先空着不接线。
R i为450欧，R2为i80欧。
接好线后，把S i合向“ 1”端，，R2置最大值。
a. 按次序先按下绿色“闭合”电源开关、再合励磁电源船型开关和220V电源船形开关，使直流电动机M起动运转，调节直流可调电源，使V i读数为U N=220伏，调节R2阻值至零。
b. 电动机稳定运行后，把S i合向“ 2”端，同时按下秒表记录自由停车时间。
c. 断电，S i的“2”端按图i-2接线，R3为900欧。
接好线后，把S i合向“i ”端，R2 置最大值。
按次序先按下绿色“闭合”电源开关、再合励磁电源船型开关和220V电源船形开关，使直流电动机M起动运转，调节直流可调电源，使V i读数为U N=220伏，调节R2阻值至零。
下秒表记录 R 3为900 Q 能耗制动停车时间。
e.断电，R 3阻值改为1800欧。
接好线后，把S 1合向“1”端，R 2置最大值，R 3置1800 Q 。
按次序先按下绿色“闭合”电源开关、再合励磁电源船型开关和220V 电源船形开关， 使直流电动机 M 起动运转，调节直流可调电源，使V 1读数为U N =220伏，调节R 2阻值至零。
f •电动机稳定运行后，把 S 1合向“ 2”端，同时按下秒表记录 R 3为1800 Q 能耗制动停 车时间。
记录完数据后调节直流可调电源的电位器，使V 1读数为U N =0伏，R 2阻值调至180Q 。
自由停车 3.29 3.18 3.20 R 3=900 Q2.32.5 2.2 R 3=1800 Q 2.852.872.903 •反接制动。
实验步骤：a. 断电按图1-3接线。
把S i 合向“ 1”端，R i 为450欧，R 2为180欧。
R 3为900欧 在未上电前， R 2 , R 3置最大值。
b.按次序先按下绿色“闭合”电源开关、再合励磁电源船型开关和220V 电源船形开关，使直流电动机 M 起动运转，调节直流可调电源， 使V 1读数为U N =220伏，调节R 2阻值 至零。
可调直流稳压电源Fl Ju十■■直流电机励琥电源. 1^—1 •Ri3图1-2自由停车及能耗制动接线图Q反接制动停车时间。
并观察电流表电流极性的变化。
d. 断电，R3阻值改为1800欧。
按次序先按下绿色"闭合”电源开关、再合励磁电源船型开关和220V电源船形开关，使直流电动机M起动运转，调节直流可调电源，使V读数为U N=220伏，调节R2阻值至零。
e. 电动机稳定运行后，把S i合向“ 2”端，同时按下秒表记录R3为1800Q反接制动停车时间。
并观察电流表电流极性的变化。
R3=900 Q0.180.200.17R3=1800 Q 1.63 1.70 1.68六.实验注意事项1、请根据电机参数正确选用测量仪表的量程；2、在测取M在额定负载至空载范围的n和l a时，电阻要R3、R4增大的方向调节, 不能反向调节，否则将使结果的误差增大；3、电机在启动时，为了减小电枢回路电流，必须保证R2的阻值为180欧。
七.实验报告根据实验数据绘出电动机机械特性曲线机回馈制动制动特性曲线 1、电动机机械特性曲线： 已知实验所得数据；l a ( A)1.1 0.9 0.8 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.17 n (r/min ) 1600 16241636 16571670 1687170117181724U NI Nn NP N220 V 1.1 A 1600 r/min 185 W得电机相关数据：C E ① N = U N / n N =220 V/1600 r/min =0.1375 V. min/r ; G ① N =9.55*C E①N =1.313 V. min/r,由 T= C T ①N l a ，得到下表:T(N.M) 1.44 1.18 1.05 0.79 0.66 0.53 0.39 0.26 0.22 n (r/min ) 1600 1624 1636165716701687170117181724用17401720 1700 n1680 速 1660 转 1640 1620 1600 电机机械特性曲线6*-T/l8170137'4657-....■''*^4636 -1624A QCCf 1600—1 uou 00.2 0.4 0.6 0.8 1 1.21.41.转矩Tl a (A )0.130.09 0.05 0.02 0 -0.05 -0.1 -0.15 -0.17 n (r/min ) 1737 1746 175417611767 1783179418141821T(N.M)0.170.120.066 0.0260 -0.065 -0.131 -0.197 -0.223 n (r/min ) 1737 1746 1754 176117671783179418141821用电动机回馈特性曲线-0.3八．思考题1. 回馈制动实验中, 如何判别电动机运行在理想空载点?答：电枢回路电流为0时，及电流表A1显示电流值为0时，电动机运行在理想空载点。
2. 直流电动机从第一象限运行到第二象限转子旋转方向不变, 试问电磁转矩的方向是否也不变? 为什么?答：电磁转矩的方向发生了变化，变化为从T>0变为T<0,方向发生了变化。
原因是从第一象限到第二象限的过程中，Ea 逐渐变大，由公式Un=Ea+Ia*Ra 知，此时la<0,由公式T= C T①N l a知，此时的力矩和电流的方向以致，变为反方向。
3. 能耗制动电阻的大小对制动时间有何影响，为什么？答：电阻越大，制动时间越长。
这是因为，电阻越大，在制动过程中，电枢回路的电流就越小，导致电阻消耗的功率就越小，制动时间从而就越长。
4．反接制动电阻的大小对制动时间有何影响，为什么？在反接制动过程中电枢电流的极性应如何变化？答：反接制动电阻越大，制动时间越长，这是因为电路中电压一定的情况下，电阻越大，电流越小，从而导致电阻消耗的功率越小，因而制动时间越长。
反接制动过程中，电流方向发生改变，从正值变化为0 之后再变为负值。
九、预习要点解答：1．改变他励直流电动机械特性有哪些方法？电枢回路串电阻，降低电枢电压，改变励磁电流进而改变磁场。
2．他励直流电动机在什么情况下，从电动机运行状态进入回馈制动状态？他励直流电动机回馈制动时，能量传递关系，电动势平衡方程式及机械特性又是什么情况？电动机转速超过空载转速，进入回馈制动状态；回馈制动运行时，U=Ea+I*R，随着转速n的增加，Ea= C E①N*n >U，导致l= ( U-Ea)/R<0,Pm=Ea*la<0, 说明机械功率转化为电功率，电源处P=U*l<0, 说明外部机械能转化为电源电能。
