模拟量
PLC的三大量
开关量
数字量
模拟量
目录
第一节什么是模拟量(传感器介绍) 第二节介绍PLC模块 (2DA/4DA/2AD/4AD/8AD/4AD-PT/4AD-TC) 第三节接线 第四节模块寄存器讲解(BFM) 第五节程序编写
第一节介绍模拟量
什么模拟量?
模拟量指的是连续的电压、电流(直流)信号,用它表示一些连续 变化的物理量,如:温度、湿度、压力、重量、速度等. 常用的电压与电流信号, 电压0~10V、 0~5V 电流4ma~20ma 还有一些特殊的电压信号范围: -8V~8V(三菱伺服转矩控制电压) -10V~10V(三菱伺服速度控制电压) 0~15V 电流信号 0~20ma -20ma~20ma
PID基础
P大 P小 I大 I小
I合适
P合适
PID
设定值SV
P大 优点:反应快 缺点:波动大 P小 优点:平稳 缺点:反应慢 I大 优点:平稳 缺点:反应慢 I小 优点:反应快 缺点:波动大 D/P:快到达设定值减去的设定(%) D/I:减去的时间设定(分)
TO模块写指令
TO n1 n2 S m n1:模块位置 n2:参数位置 S:要写入的内容 m:设置写入的数量
FROM模块读取指令
FROM n1 n2 D m n1:模块位置 n2:参数位置 D:存放地址 m:设置读取数量
K0
K1 FX2N16EY FX2N1PG FX2N8EX
智能软元件
Un\Gn Un:模块位置 Gn:参数位置 3U