清华考研复试班-清华大学控制科学与工程考研复试经验分享

清华考博辅导：清华大学自动化学院考博难度解析及经验分享清华大学自动化学院2019 年博士研究生招生实行“申请―审核”制，符合《清华大学2019 年招收攻读博士学位研究生简章》中报考条件的申请人提交相关材料，依据考生申请材料的综合评价结果确定差额综合考核名单，经综合考核后择优推荐拟录取。

强军计划、少数民族骨干计划、论文博士等采取相同的办法同时进行。

一、院系简介自动化系成立于1970年。

为适应国家工业建设和国防建设的需要，清华大学于五十年代即设置了与自动化学科有关的一批专业，包括工业企业电气化与自动化专业（1955年设在电机系）、自动学与远动学专业（1955年设在电机系，1958年6月并入自动控制系改名为自动控制专业）、热能动力装置专业中的热力设备自动化专门化以及后来的热工量测及自动控制专业（1956年设在动力机械系）等。

1970年5月，清华大学将一批有关的专业联合建立起国内第一个自动化系（初期名为工业自动化系），其人员主要来源于电机系和动力机械系两大部分。

参与组建的电机系单位包括工业企业电气化与自动化教研组、电子学教研组（原名工业电子学教研组）、可控硅元件及装置车间、电机系系机关以及少数由其他教研组抽调出来的教师；动力机械系的单位包括热工量测及自动控制教研组的绝大部分教师。

初建系时全系教职工共约200人，其中教授2人，副教授5人，讲师34人，助教43人，还有1970届毕业生87人，此外还包括一部分基础课和政治科教师。

建系当年开始招收工农兵学员，自1970年至1976年，先后招生6届，共1264人。

1979年7月，学校统筹进行专业布局调整，将原来在计算机系（即前自动控制系）从事自动控制理论研究与教学的部分教师并入自动化系，加强自动化学科的理论基础，成立了控制理论教研组。

为适应国家经济建设的发展以及迎接新技术革命的挑战，这一时期自动化系在学科建设和布局上进行了重大的调整和发展。

首先是完成了专业内容的更新，一方面继续巩固和提高在控制工程方面的优势，加强现代控制理论基础和其它新技术的研究；另一方面不失时机的开展信息技术和系统工程学科的教学和科研工作。

清华大学912复试题目及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. 以下哪项不是清华大学的校训？A. 自强不息B. 厚德载物C. 博学笃志D. 明辨是非答案：D2. 清华大学的校徽颜色是什么？A. 红色B. 蓝色C. 绿色D. 黄色答案：B3. 清华大学的创办时间是？A. 1911年B. 1921年C. 1931年D. 1941年答案：A4. 清华大学位于中国的哪个城市？A. 北京B. 上海C. 广州D. 成都答案：A5. 清华大学的校歌名称是什么？A. 清华之歌B. 清华校歌C. 清华颂D. 清华赞答案：B二、填空题（每题2分，共10分）1. 清华大学的校训是“自强不息，________”。

答案：厚德载物2. 清华大学的校徽由________和________两部分组成。

答案：校徽图案、校训3. 清华大学的校园位于北京市海淀区，其地址是________。

答案：清华大学路4. 清华大学的创始人是________。

答案：梁启超5. 清华大学的校歌由________作词，________作曲。

答案：汪国真、赵元任三、简答题（每题10分，共20分）1. 简述清华大学的发展历程。

答案：清华大学的发展历程始于1911年，最初名为清华学堂，后更名为国立清华大学。

学校在20世纪初期经历了多次变革和发展，逐渐成为中国顶尖的高等学府之一。

在新中国成立后，清华大学得到了进一步的发展和壮大，成为中国高等教育和科研的重要基地。

2. 描述清华大学的校园文化。

答案：清华大学的校园文化深厚而多元，强调学术自由和创新精神。

学校鼓励学生积极参与学术研究和社会实践活动，培养了众多杰出的学者和领导者。

此外，清华大学还注重国际交流与合作，与世界各地的高校建立了广泛的合作关系，促进了文化的交流和学术的发展。

四、论述题（每题20分，共40分）1. 论述清华大学在国内外学术界的影响力。

答案：清华大学作为中国顶尖的高等学府，其在国内外学术界的影响力是显著的。

【清华考研复试辅导班】2020年清华大学深圳国际研究生院考研复试及调剂经验攻略大家好，我是盛世清北胡老师。

2020年考研初试在即，各位备考清华的小伙伴在备考之余，或者初试之后，千万不要闲着，合理利用时间，掌握复试信息，准备考研复试才是成功上上策。

本文将通过分析目标院校成绩查询时间、复试分数线、复试内容、复试时间和地点、资格审查、复试体检、复试调剂、复试名单、复试经验等，帮助考生复试备考时充分掌握到目标院系复试信息，有助于考生根据复试资讯，制定复试计划，掌握复习方法，使考生及早进行有针对性的复试准备，提前熟悉复试流程、复试题型，保证在成绩公布后可以快速进入复试状态，轻松通过考研最后一关。

清华深圳国际研究生院简介清华大学深圳国际研究生院（英文名 Tsinghua Shenzhen International Graduate School，简称Tsinghua SIGS）是在国家深化高等教育改革和推进粤港澳大湾区建设的时代背景下，由清华大学与深圳市合作共建的公立研究生教育机构。

清华大学深圳国际研究生院是在清华大学深圳研究生院和清华-伯克利深圳学院的基础上拓展建立的。

2001年创建的深圳研究生院在探索高等教育改革、服务地方经济与社会发展方面做出了许多积极的贡献；2014年设立的清华-伯克利深圳学院在高水平深度国际合作办学方面探索了有益的经验，为国际研究生院的创建和发展奠定了有力的基础。

国际研究生院位于大湾区科教创新高地西丽湖国际科教城中部，校园占地面积约50公顷，由大学城西院区（原清华大学深圳研究生院院区，已建成）、西丽湖院区（原西丽湖度假村及周边区域，规划建设中）和大学城东院区（大学城体育场东侧，规划建设中）组成了”一院三区”的整体空间布局，并共享深圳大学城公共配套设施及生态绿地。

校园自然生态环境良好，紧邻区域生态核心西丽湖，如玉带般的大沙河从校园蜿蜒而过，以慢行交通为主的城市碧道将各院区相互串联。

控制工程复试面试问题控制工程是一门应用数学和工程学相结合的学科，涉及到对系统的建模、分析和控制。

作为控制工程的复试面试者，面试官可能会针对学生的专业知识、动手能力以及综合素质进行提问。

下面我将为你列举一些可能的控制工程复试面试问题：一、基础知识1. 请介绍一下你对控制工程的理解。

2. 什么是控制系统？有哪些典型的控制系统？3. 什么是闭环控制和开环控制？它们有什么区别？4. 控制系统中的反馈是什么意思？为什么要引入反馈？5. 请解释一下控制系统中的传感器、执行器、控制器的作用。

二、数学建模与系统分析1. 请简述一下建立控制系统的数学模型的步骤。

2. 什么是传递函数？一阶传递函数和二阶传递函数如何表示？3. 请解释一下单位反馈法和外加输入法，并比较它们的优缺点。

4. 什么是系统的稳定性？有哪些判断稳定性的方法？5. 请介绍一下控制系统中经常使用的根轨迹法和频率响应法。

三、常用的控制策略与方法1. 什么是比例控制、积分控制和微分控制？如何合理地选择PID参数？2. 请介绍一下先导控制和后继控制的原理。

3. 什么是模糊控制？它与传统的控制方法有何区别？4. 请介绍一下最优控制，有哪些常用的最优控制方法？5. 什么是自适应控制？自适应控制有哪些常用的算法？四、控制系统分析与实验1. 什么是系统的可控性和可观测性？有何判断可控性和可观测性的方法？2. 如何提高系统的稳定性？请介绍一下根轨迹设计的基本原理。

3. 当系统出现鲁棒性问题时，如何解决？4. 请描述一下数字控制系统和连续控制系统的主要区别。

5. 请介绍一下你在实验中所遇到的控制问题及应对措施。

五、工程实践与应用1. 如何理解控制工程的实际应用？2. 学生除了专业课程，还有哪些能够提高控制工程能力的方法？3. 请介绍一下你所了解的工业自动化与控制领域的最新技术和研究方向。

4. 请描述一下你在实习或实践中所遇到的控制问题及解决方法。

5. 你有没有参加过控制工程相关的竞赛或项目？如果有，请介绍一下你的参与经历和收获。

控制科学与工程保研面试问题控制科学与工程是一个广泛的学科领域，面试问题可以涉及该领域的各种理论、方法和应用。

以下是一些可能的保研面试问题：1. 请简要介绍一下你的本科和研究生专业背景，并说明为什么选择控制科学与工程作为研究方向。

2. 你在本科期间主要学习了哪些与控制科学与工程相关的课程？请简要介绍其中一门你认为最重要的课程，并说明其对你今后研究的影响。

3. 请列举几个你认为是目前控制科学与工程领域最重要的研究热点，并分别说明其背后的挑战和应用前景。

4. 在你的本科或研究生阶段，你是否参与过与控制科学与工程相关的科研项目或实践活动？请描述其中的一个项目或活动，并重点强调你在其中的角色和贡献。

5. 控制科学与工程领域常用的数学工具包括线性代数、微积分、概率论等，你对这些工具的理解和应用如何？6. 控制理论中常用的控制方法包括PID控制、模糊控制、优化控制等，请简单介绍一下你对这些方法的理解，并说明你认为在实际工程中应该如何选择合适的控制方法。

7. 在控制系统设计中，如何平衡精确性和鲁棒性？请提供一个具体的例子来说明你对这个问题的理解。

8. 在你看来，控制科学与工程将对未来的社会和工业发展有哪些重要影响？请给出你的理由和论据。

9. 请简要描述一下你对控制科学与工程未来研究方向的兴趣，并说明你计划如何在研究生阶段深入探索这个方向。

10. 最后，你对于未来在控制科学与工程领域的学术生涯和职业发展有什么规划和期望？请分享一下你的想法。

这些问题旨在考察面试者对于控制科学与工程的理解、学术动机、研究潜力以及对未来发展趋势的认识。

面试者应准备充分，通过对自身研究经历和知识储备的展示来回答这些问题，以展示自己在该领域的潜力和热情。

控制科学与工程专业介绍“控制科学与工程”学科是一门研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。

它是20世纪最重要和发展最快的学科之一，其各阶段的理论发展及技术进步都与生产和社会实际需求密切相关。

《本人》自动化系研究生专业包括本学科下设的七个二级学科：“控制理论与控制工程”、“检测技术与自动装置”、“系统工程”、“模式识别与智能系统”、“导航、制导与控制”、“企业信息化系统与工程”和“生物信息学”。

各二级学科的主要研究范畴及相互联系如下。

控制理论与控制工程以工程领域内的控制系统为主要对象，以数学方法和计算机技术为主要工具，研究各种控制策略及控制系统的建模、分析、综合、优化、设计和实现的理论、方法和技术。

本学科培养从事控制理论与控制工程领域的研究、设计、开发和系统集成等方面的高级专门人才。

本专业方向主要研究线性与非线性控制、自适应控制、变结构控制、鲁棒控制、智能控制、模糊控制、神经元控制、预测控制、推理控制、容错控制、多变量控制、量子控制、系统辨识、过程建模与优化、故障诊断与预报、离散事件动态系统、复杂系统的优化与调度、智能优化与智能维护、复杂性理论研究、高性能调速与伺服、运动体导航与制导、机器人与机器视觉、多传感器集成与融合，多自主体合作与对抗、嵌入式系统、传感器网络、软测量技术、电力电子技术、现场总线技术、系统集成技术、网络控制与流媒体技术，以及将上述技术与方法加以集成的综合自动化技术等。

系统工程是为了解决日益复杂的社会实践问题而形成的从整体出发合理组织、控制和管理各类系统的综合性的工程技术学科。

本学科培养从事系统工程领域的研究、开发、设计等方面工作的高级专门人才。

本专业方向主要研究：非线性系统建模、人工神经网络和复杂系统自组织理论方法的研究和应用，高速公路和城市智能交通系统基础理论、智能技术和集成技术的研究与应用，电子商务系统研究、开发与应用，企业管理信息系统与决策支持系统的研究与开发，宏观社会经济系统综合发展和区域开发规划等。

盛世清北-清华大学自动化系考研难度解析想要在2020考研中崛起，就要在备考路上快人一步，熟知他人所知，了解他人所不知，做好万全规划，对于备考清华大学自动化系的同学，更是如此。

清华本就是一所一流的学府，拥有着至高无上的荣耀，同时也具备着其他高校所不能达到的难度吗，想要成功通关，就需要拿出十二分的精神，全面了解清华自动化系的一切事项。

清华大学自动化系招生目录，在2020年发生了一些列的变化，需要2020考生特别关注：一、招生目录对比2020年清华大学招生目录，自动化系考研招生目录发生了如下变化：1、自动化系招生专业085210控制工程更改为085400电子信息；2、电子信息包含1个研究方向-大数据工程，同2019年控制工程专业02研究方向，不同的是2020年专业科目不再四选一，而是确定为827电路原理3、电子信息专业的复试科目为四选一，较2019年的七选一更便于选择。

盛世清北老师解析：备战清华自动化系的同学需要注意的是专业代码的变化及研究方向的变化，控制工程专业中的控制工程领域已经取消，倾向于这个领域的同学需要另择专业了。

而对于复试方面，计算机软件技术基础（C 语言、数据结构）是2020年新多出来的项目，需要考生重点关注及做好备考规划。

二、关于复试分数线2019年复试分数线报考控制科学与工程专业的工学硕士考生：总分不低于365 ，政治、外语单科不低于50，数学、电路单科不低于80。

报考控制科学与工程专业的工学硕士考生，总分在364—340 之间，政治、外语单科不低于50，数学、电路单科不低于80 分，考生可申请调剂控制工程领域的工程硕士。

总分在364-340 之间的考生可以申请调剂到控制工程专业复试。

控制工程专业有两个研究方向，一个是【02】大数据工程，一个是【01】控制工程领域（深圳）。

因每个方向的复试比例有限，考生应对这两方向按先后志愿排序，不能保证按调剂的第一志愿方向安排面试，优先权从高分到低分递减。

清华考博辅导：清华大学控制科学与工程考博难度解析及经验分享根据教育部学位与研究生教育发展中心最新公布的第四轮学科评估结果可知，全国共有115所开设计控制科学与工程专业的大学参与了2018-2019控制科学与工程专业大学排名，其中排名第一的是清华大学，排名第二的是哈尔滨工业大学，排名第三的是浙江大学。

作为清华大学实施国家“211工程”和“985工程”的重点学科，自动化学院的控制科学与工程一级学科在历次全国学科评估中均名列第一。

下面是启道考博整理的关于清华大学控制科学与工程专业考博相关内容。

一、专业介绍控制科学与工程是研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。

控制科学以控制论、系统论、信息论为基础，研究各应用领域内的共性问题，即为了实现控制目标，应如何建立系统的模型，分析其内部与环境信息，采取何种控制与决策行为;而与各应用领域的密切结合，又形成了控制工程丰富多样的内容。

本学科点在理论研究与工程实践相结合、学科交叉和军民结合等方面具有明显的特色与优势，对我国国民经济发展和国家安全发挥了重大作用。

它是20世纪最重要和发展最快的学科之一，其各阶段的理论发展及技术进步都与生产和社会实际需求密切相关。

包括本学科下设的七个二级学科:"控制理论与控制工程"、"检测技术与自动装置"、"系统工程"、"模式识别与智能系统"、"导航、制导与控制"、"企业信息化系统与工程"和"生物信息学"。

清华大学自动化学院控制科学与工程专业在博士招生方面，划分为十六个研究方向：081100 控制科学与工程博士研究方向：01 控制理论与控制工程，02 复杂制造系统建模、控制与优化，03仿真与虚拟制造，04 网络化制造，05导航、制导与控制，06 应用电子技术，07 自动检测技术，08 系统工程理论与方法，09 智能交通系统，10 网络化系统、决策理论与应用，11 模式识别与机器学习，12 信号处理，13 生物信息学（A），14 海洋信息，15 生物信息学(B)，16 网络化系统；能源、电力与制造系统优化。

一、1. 时域闭环系统的动态性能指标都有哪些（请具体描述三个Tr tp ts td 超调量2. 时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些（解答出3种）稳态误差3. 分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数。

（举例说明）所有的闭环特征根均具有负实部4. 分别说出系统的开环传递函数和闭环传递函数是如何定义的。

传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之比，开环指断开主反馈回路。

5. 时域系统稳定的充分必要条件是什么（注：用ζ解答）ζ要大于0小于16. 如何用劳斯判据判断系统的稳定性，并简述该方法的优点。

第一列均为正数则是稳定的。

不必求解方程就可以判定一个多项式方程中是否存在位于复平面右半部的正根。

7. 如何应用劳斯（Routh ）稳定性判据来判别系统的稳定性同上8. 在时域中，二阶系统稳定的充分必要条件是什么（提示：用阻尼比的概念解答） 阻尼比大于0，ζ>0.9. 应用根轨迹方法分析在什么情况下系统稳定无论K 为何值，其特征根始终位于复平面的左半平面。

10. 应用什么方法能使被控系统的频带加宽，加宽中频带对系统的性能有什么影响 可串联超前校正补偿原系统中频段过大的负相角。

加宽中频带可以保证系统具有适当的相角裕度。

11. 简述绘制常规根轨迹的八条规则。

1) 根轨迹的起点和终点：根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。

K g =0的点称为起点，K g →∞的点称为终点。

2) 根轨迹的分支数与开环有限零点数m 和有限极点数n 中的大者相等，它们连续且对称于实轴。

3) 当极点数n 大于零点数m 时，有(n-m)条根轨迹分支沿着与实轴交角为a ϕ、交点为a σ的一组渐近线趋向于无穷远处，且有 (21)(0,1,,1)a k k n m n mπϕ+==---L4) 实轴上的某一区域，若其右边开环实数零、极点个数为奇数，则该区域必是根轨迹。

5) 根轨迹的分离点，两条或两条以上根轨迹分支在s 平面上相遇又立刻分开的点。

清华电气复试参考书清华电气复试对于每位学子来说都是至关重要的环节，它关系到你是否能够顺利进入心仪的专业。

为了帮助大家更好地备战复试，本文将为你推荐一些实用的参考书籍，并提供一些复试技巧与策略。

一、清华电气复试参考书概述清华电气复试参考书主要包括了电气工程及其自动化、电力系统及其自动化、电机与电器、电力电子与电力驱动、高压与绝缘技术等方向的专业知识。

这些书籍可以帮助你在短时间内巩固和提高专业素养，为复试做好充分准备。

二、各科目参考书推荐及特点1.电气工程及其自动化：《电气工程及其自动化专业基础知识》，陈立新、黄俊著。

本书系统地介绍了电气工程的基本概念、原理和应用，内容涵盖了电力系统分析、电力电子技术、电机与电器、自动化控制等方面。

2.电力系统及其自动化：《电力系统及其自动化专业基础知识》，王川著。

本书从电力系统的稳定性、经济性、可靠性等方面进行了深入阐述，并对电力系统自动化设备及保护原理进行了详细介绍。

3.电机与电器：《电机与电器专业基础知识》，蔡光宪著。

本书以电机原理、电机设计、电器设备为主线，系统地阐述了电机与电器专业的核心知识。

4.电力电子与电力驱动：《电力电子与电力驱动专业基础知识》，李世锋著。

本书重点介绍了电力电子器件、电力电子变流技术、电力驱动系统等方面的内容，具有较强的实用性。

5.高压与绝缘技术：《高压与绝缘技术专业基础知识》，刘立著。

本书详细讲述了高压电器、绝缘材料、高压电力设备等方面的知识，为复试备考提供了有力支持。

三、电气工程复试技巧与策略1.扎实掌握专业基础知识：复试前要确保自己对专业基础知识有扎实的掌握，这是成功的前提。

2.关注历年真题：通过练习历年真题，了解考试题型和难度，提高答题速度和准确率。

3.注重实际应用：在复习过程中，要注重将所学知识与实际应用相结合，提高解决问题的能力。

4.培养沟通表达能力：电气工程复试中，面试环节非常重要，要学会用简洁明了的语言表达自己的观点。